最近使用STM32时希望将systick的中断优先级降低，但是CMSIS里给出的例子都是类似

1. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_UP_IRQn;  
   
2.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  
   + Q: t$ Z) n  R7 f5 p
3.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;  
   5 E1 y+ d5 d) C! r
4.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;  
   ; M5 E  X* k" i3 y5 N5 W# |/ U
5.     NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  

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( {' [% B% k$ ]  I

还是没有配置systick。

% T$ R) _: ?) x2 k( ]4 I
9 [# r" _+ `$ k: ]

后来阅读CM3的技术参考手册，讲解了NVIC的配置。

中断分为内核中断和芯片的中断，配置的寄存器位置不同。芯片的中断配置在NVIC的IP内，内核的中断配置在SCB内。

可以直接调用core_cm3.h里的函数

1. static __INLINE void NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t priority)  
   $ z1 s0 i  D% w+ z& }: F5 N
2. {  
   
3.     if(IRQn < 0) {  
   
4.         SCB->SHP[((uint32_t)(IRQn) & 0xF)-4] = ((priority << (8 - __NVIC_PRIO_BITS)) & 0xff); } /* set Priority for Cortex-M3 System Interrupts */

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这个函数实现了两类中断优先级的配置。

9 P& u, m5 w. L- M

但是直观上来看看不到抢先式优先级与子优先级。

7 a8 S- d2 X. G" q1 f3 ^1 a% A

首先，配置优先级组，可以使用固件库的程序，也可以用core_cm3.h的函数。

1. void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup)  
   
2. {  
   * W' l$ B3 B# F
3.     /* Set the PRIGROUP[10:8] bits according to NVIC_PriorityGroup value */  
   
4.     SCB->AIRCR = AIRCR_VECTKEY_MASK | NVIC_PriorityGroup;  
   . B; T2 K7 Y4 M' H2 q  q
5. }

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或

1. static __INLINE void NVIC_SetPriorityGrouping(uint32_t PriorityGroup)  
   1 l, z. H* d. ?& o, ]
2.     {  
   3 v9 l1 e* ?3 R# m# |& o9 j( Q
3.     uint32_t reg_value;  
   
4.     uint32_t PriorityGroupTmp = (PriorityGroup & 0x07);                         /* only values 0..7 are used          */  
   
5.    
   
6.     reg_value  =  SCB->AIRCR;                                                   /* read old register configuration    */  
   / V  g( U. O0 r
7.     reg_value &= ~(SCB_AIRCR_VECTKEY_Msk | SCB_AIRCR_PRIGROUP_Msk);             /* clear bits to change               */  
   
8.     reg_value  =  (reg_value                       |  
   ! l. F  d2 q$ B
9.                 (0x5FA << SCB_AIRCR_VECTKEY_Pos) |   
   
10.                 (PriorityGroupTmp << 8));                                     /* Insert write key and priorty group */  
    
11.     SCB->AIRCR =  reg_value;  
    
12. }  

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1 ~5 d. L* b6 _5 l% h5 ?, S4 A: C7 k

参数范围为0～7，具体如下

5 Y* ?6 f3 {: N# q9 J

随后配置各个中断的优先级，对于外设的中断可以使用固件库的程序，比较直观。如最前面所给出的例子，但是根据其实现，是不能够用来配置内核中断的，例如

1. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = SysTick_IRQn;  
   ; B$ J" R* H& f' t+ g: L0 M
2. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  
   - t! r1 X! z8 U- I# X; C
3. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;  
   
4. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;  
   6 N& e. W# W, W# z+ r4 \
5. NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  

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这是错误的，因为内部使用IRQn寻址，而SysTick_IRQn为-1.

所以对于Sysick使用core_cm3.h的函数

1. NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 4);  

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这时不能显式的看出抢先式优先级与子优先级，写入的优先级需要根据优先级组的配置来选择。

1. NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, n);  
   
2. n=0x00~0x03 设置Systick为抢占优先级0  
   
3. n=0x04~0x07 设置Systick为抢占优先级1  
   1 l0 e- l/ [3 p" y  j
4. n=0x08~0x0B 设置Systick为抢占优先级2  
   
5. n=0x0C~0x0F 设置Systick为抢占优先级3   

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NVIC_SetPriority函数指定中断优先级的寄存器位（STM32只用4位来表示优先级）的数据，例如中断优先级组设置为了2，即高2位用于指定抢占式优先级，低2位用于指定响应优先级，0x00~0x03高2位为0，所以抢占优先级为0；0x04~0x07高2位为1，所以抢占优先级为1，以此类推。

# R+ j1 q, V: m& E* Y