最近使用STM32时希望将systick的中断优先级降低，但是CMSIS里给出的例子都是类似

1. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_UP_IRQn;  
   ; @3 `8 O) Z8 ?- Y6 S4 b- I, t" v% p
2.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  
   , Z. ~* H1 k% N
3.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;  
   
4.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;  
   
5.     NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  

复制代码

还是没有配置systick。

" t/ u- i6 r* C0 Y- B

后来阅读CM3的技术参考手册，讲解了NVIC的配置。

中断分为内核中断和芯片的中断，配置的寄存器位置不同。芯片的中断配置在NVIC的IP内，内核的中断配置在SCB内。

可以直接调用core_cm3.h里的函数

1. static __INLINE void NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t priority)  
   
2. {  
   ) u( e. r- \7 H& p" P/ D
3.     if(IRQn < 0) {  
   
4.         SCB->SHP[((uint32_t)(IRQn) & 0xF)-4] = ((priority << (8 - __NVIC_PRIO_BITS)) & 0xff); } /* set Priority for Cortex-M3 System Interrupts */

复制代码

这个函数实现了两类中断优先级的配置。

但是直观上来看看不到抢先式优先级与子优先级。

3 o; ^( w5 _* x0 y/ _

首先，配置优先级组，可以使用固件库的程序，也可以用core_cm3.h的函数。

1. void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup)  
   
2. {  
   3 E1 p- i. y1 g8 d- u9 Q8 K
3.     /* Set the PRIGROUP[10:8] bits according to NVIC_PriorityGroup value */  
   # f9 w* y6 m' q: h/ y: o
4.     SCB->AIRCR = AIRCR_VECTKEY_MASK | NVIC_PriorityGroup;  
   
5. }

复制代码

或

1. static __INLINE void NVIC_SetPriorityGrouping(uint32_t PriorityGroup)  
   
2.     {  
   4 b3 w2 G2 n/ g4 `
3.     uint32_t reg_value;  
   
4.     uint32_t PriorityGroupTmp = (PriorityGroup & 0x07);                         /* only values 0..7 are used          */  
   
5.    
   " |( k" |5 B+ {6 j& P. z
6.     reg_value  =  SCB->AIRCR;                                                   /* read old register configuration    */  
   - l- p1 P. U9 i! k7 o) P& ]6 E( J
7.     reg_value &= ~(SCB_AIRCR_VECTKEY_Msk | SCB_AIRCR_PRIGROUP_Msk);             /* clear bits to change               */  
   3 |! d7 S0 S2 o. h& ~& ^
8.     reg_value  =  (reg_value                       |  
   * g( B: k. n9 k# x/ I2 n# p
9.                 (0x5FA << SCB_AIRCR_VECTKEY_Pos) |   
   " q5 W5 h- H6 C  h' x' q9 `1 u
10.                 (PriorityGroupTmp << 8));                                     /* Insert write key and priorty group */  
    ' \* |/ w' w/ S. g  ~" J' G
11.     SCB->AIRCR =  reg_value;  
    
12. }  

复制代码

( \: E2 ]* s0 i* v: _

参数范围为0～7，具体如下

& ]  y: U, K: L9 H2 g5 x, G

随后配置各个中断的优先级，对于外设的中断可以使用固件库的程序，比较直观。如最前面所给出的例子，但是根据其实现，是不能够用来配置内核中断的，例如

1. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = SysTick_IRQn;  
   
2. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  
   
3. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;  
   
4. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;  
   6 F# ]$ P$ U, `& y
5. NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  

复制代码

这是错误的，因为内部使用IRQn寻址，而SysTick_IRQn为-1.

' E9 v1 L7 w1 K# F$ A

所以对于Sysick使用core_cm3.h的函数

1. NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 4);  

复制代码

这时不能显式的看出抢先式优先级与子优先级，写入的优先级需要根据优先级组的配置来选择。

1. NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, n);  
   
2. n=0x00~0x03 设置Systick为抢占优先级0  
   & ?8 v1 Z& p3 _  Z: [
3. n=0x04~0x07 设置Systick为抢占优先级1  
   
4. n=0x08~0x0B 设置Systick为抢占优先级2  
   
5. n=0x0C~0x0F 设置Systick为抢占优先级3   

复制代码

NVIC_SetPriority函数指定中断优先级的寄存器位（STM32只用4位来表示优先级）的数据，例如中断优先级组设置为了2，即高2位用于指定抢占式优先级，低2位用于指定响应优先级，0x00~0x03高2位为0，所以抢占优先级为0；0x04~0x07高2位为1，所以抢占优先级为1，以此类推。

- h5 T, X! }9 I- y! m