这几天闲来无事用扳子跑了一下超声波测试，效果还不错，在mbed平台下，代码比较简单（代码来自于网络）

! _& b5 J7 |- c9 k/ n2 T) e

1. #include "mbed.h"
   
2. 
   5 e2 r6 {. q) C" N  k" r  h
3. 
   1 d$ r5 D/ o9 Q
4. 
   
5. Ticker tick;
   % Y( ?- M1 J: D* c' `
6. Timer timer;
   0 |( R. N4 D( g2 e  E  V
7. RawSerial prtOut(USBTX, USBRX);//TX,RX
   
8. DigitalOut plus27(D7);
   
9. DigitalOut myled0(LED1);
   8 Z/ V5 g$ V" ^$ ^, Z
10. InterruptIn plusIn28(D8);
    
11. 
    
12. //Define Avarible
    
13. int32_t js;
    
14. float all,begin,end;
    ! z, o, g+ @' {) N% [7 ^# Q$ B; \
15. 
    
16. void tipInt(void){plus27=1;wait(0.000008f);plus27=0;}
    
17. void PlusIn28(void){
    
18. if(D8){
    
19.   timer.start();
      z5 i5 X" r0 `# Z2 S8 }
20.   begin=timer.read_us();
    
21. 
    
22. }
    
23. while(plusIn28){}
    
24. end=timer.read_us();
    - A/ p9 [, k' f8 ], x; X
25. }
    / E9 [1 ]( z; U* |; }
26. int main(){
    
27. prtOut.baud(115200);
    
28. myled0.write(0);
    9 c& ]; F6 Q) Z  B! d
29. tick.attach(&tipInt,0.1f);
      i' w0 k* c0 G5 l0 z. Y+ }
30. plusIn28.rise(&PlusIn28);
    : r5 ?3 R5 t4 H. w- _  U/ s
31. while(true){
    " _5 H' F8 c  D$ _
32.   js++;
    
33.   myled0.write(1);
    
34.   all=(end-begin)/57;
    
35.   prtOut.printf("Begin=%6.2f end=%6.2f all=%6.2f\r\n",begin,end,all);
    7 d4 g" k5 n% N- ]+ a9 n
36. }
    & M: ~( o3 D& `- ?2 g3 o
37. }

复制代码

上个串口助手显示的图，精度还算可以的
. M2 L: y& B5 e! Y


- |, W- p* t6 B" n

谢谢分享！

C++的啊。。。。

谢谢楼主的分享！

mbed开放平台好啊,

asmhai 发表于 2017-10-5 11:42
  U" A/ ^7 e$ `mbed开放平台好啊,

平台是不错，最大的问题是，这个小板子的在这个平台只有20K可用的（尽管说是32k），所以写一点还可以，再加个模块恐怕就超了。

有20K可用,是少了点,

这个串口助手可分享么？？

斜阳__ 发表于 2017-10-11 13:15
# E! ]/ h1 A; E" y9 r. P这个串口助手可分享么？？

3 s; |- o& b3 `windows10商店里直接查这个名字就可以安装

谢谢分享！