这几天闲来无事用扳子跑了一下超声波测试，效果还不错，在mbed平台下，代码比较简单（代码来自于网络）

1. #include "mbed.h"
   
2. 
   
3. 
   
4. 
   + o& K2 m0 n* i; m
5. Ticker tick;
   
6. Timer timer;
   1 D" n! X5 i4 n4 M7 v$ q) O: [, S, g
7. RawSerial prtOut(USBTX, USBRX);//TX,RX
   # x# d- {6 k" J* z/ s- N
8. DigitalOut plus27(D7);
   ' w/ a. \7 L3 t$ p
9. DigitalOut myled0(LED1);
   7 i" K, I9 B2 {
10. InterruptIn plusIn28(D8);
    & q) s9 [% \4 x6 L4 q2 z9 [
11. 
    
12. //Define Avarible
    
13. int32_t js;
    
14. float all,begin,end;
    
15. 
    
16. void tipInt(void){plus27=1;wait(0.000008f);plus27=0;}
    6 ~+ E3 O6 G7 n9 u2 `) m) M& B
17. void PlusIn28(void){
    
18. if(D8){
    
19.   timer.start();
    
20.   begin=timer.read_us();
    
21. 
    
22. }
    # ~- p& `( N9 x0 E
23. while(plusIn28){}
    
24. end=timer.read_us();
    
25. }
    
26. int main(){
    , E9 O6 H& P/ I+ L* R: O) Y; |7 A+ K
27. prtOut.baud(115200);
    9 \& T0 N. f5 V8 |( |& e1 l- ~
28. myled0.write(0);
    
29. tick.attach(&tipInt,0.1f);
    / x; z  s: Q7 f# a
30. plusIn28.rise(&PlusIn28);
    - y! |8 ?2 P% ^! @, W
31. while(true){
    ( n9 S% u1 h+ b7 p1 ^: f/ S
32.   js++;
    7 x4 X9 {1 O6 S0 b" {
33.   myled0.write(1);
    3 I$ b" N  [- M
34.   all=(end-begin)/57;
    : i9 k0 c* t8 S0 }
35.   prtOut.printf("Begin=%6.2f end=%6.2f all=%6.2f\r\n",begin,end,all);
    
36. }
    # L+ H3 V: \8 b! e) ]
37. }

复制代码

上个串口助手显示的图，精度还算可以的
6 T, Y+ z! V2 \6 K) {- z) A

谢谢分享！

C++的啊。。。。

谢谢楼主的分享！

mbed开放平台好啊,

asmhai 发表于 2017-10-5 11:42
mbed开放平台好啊,

平台是不错，最大的问题是，这个小板子的在这个平台只有20K可用的（尽管说是32k），所以写一点还可以，再加个模块恐怕就超了。

有20K可用,是少了点,

这个串口助手可分享么？？

斜阳__ 发表于 2017-10-11 13:15
这个串口助手可分享么？？

" V0 A# u4 v! Z/ f( qwindows10商店里直接查这个名字就可以安装

谢谢分享！