1：SWJ调试引脚
" d( Z$ U$ }1 u0 w& }

由表291可知JTAG接口占用了PA13、PA14、PA15、PB3和PB4引脚，作为JTAG口应用时PA13、PA15、PB3和PB4引脚默认内部上拉，PA14引脚默认内部下拉；

SWD接口占用了PA13、PA14引脚；

2：释放SWJ接口引脚

由表292可知有三种情况下，SWJ可以释放某些引脚作为普通IO使用。

01：Full SWJ (JTAG-DP + SW-DP) but without NJTRST情况下，可以释放PB4；

02：JTAG-DP Disabled and SW-DP Enabled情况下，可以释放PB3、PB4和PA15；

03：JTAG-DP Disabled and SW-DP Disabled情况下，PA13、PA14、PA15、PB3和PB4引脚可以全部释放。

释放作为普通IO后，引脚默认的状态也发生改变。

/ K* o( j- V; Z- `8 D) X8 `

3：软件配置

将SWJ接口引脚释放成为普通IO需要软件配置。具体配置说明如下：

01：Full SWJ (JTAG-DP + SW-DP)but without NJTRST情况下：

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);   

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_NoJTRST,ENABLE);  

02：JTAG-DP Disabled and SW-DPEnabled情况下：

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);   

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE);

03：JTAG-DP Disabled and SW-DPDisabled情况下：

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);   

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

. H6 m7 @/ d% Z% W. S

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable,ENABLE);

附：

之前发过的帖子

01：

STM32定时器TIM1输出六路带死区互补PWM波形

02：

[url=STM32高级定时器死区控制 https://www.stmcu.org.cn/module/ ... &fromuid=378879 (出处: 意法半导体STM32/STM8技术社区)]STM32高级定时器死区控制[/url]

0 R% B- i8 i6 Q/ o/ G

6 Q; [" {! y% c- \6 o. p4 ~

9 ~' z$ C: [6 ^% v

6 R( G, Y1 \% F! S

不错谢谢，应该有的项目可以用得上

lf8013 发表于 2017-11-7 14:29
" r/ _- r# k6 t+ v4 t% W0 f0 U不错谢谢，应该有的项目可以用得上

" y* k0 {2 n$ L7 Y# {谢谢 支持

正好准备启用PB3和PB4，谢谢楼主提供的资料。

我将其中02的代码段复制到程序中，可是仅能操控PB4引脚，PB3和PA15两个引脚还是无法操控，我查找了函数原型的说明，JTAG-DP Disabled and SW-DP Enabled的设置代码没有错误，这是什么原因啊？

hujjj 发表于 2018-12-24 16:43
2 T9 ~" \/ B! Q! K我将其中02的代码段复制到程序中，可是仅能操控PB4引脚，PB3和PA15两个引脚还是无法操控，我查找了函数原型 ...

我在做CMSIS-DAP编码的时候，成功释放了PA13-SWDIO和PA14-SWCLK，发现，
& i7 t- h! |, g# C6 q  C每次操作之前都必须先执行：

: S' C+ B- t% M7 M. s: ~AFIO->MAPR |= AFIO_MAPR_SWJ_CFG_DISABLE;

不能仅仅在初始化的时候做一次就算了。完整的代码，参见我的贴子：
【源代码】STM32F103C8T6最小板搞定CMSIS-DAP和SWO功能
（有关部分，在DAP_config.h里面）
: Y% P- L( @, a5 x4 L1 q2 z0 H/ C. ?- w

谢谢楼上的热心帮助，不过我将这行代码复制到每次对PB3引脚操作之前，测试仍然照旧操控不了PB3引脚，也许还有其他原因吧。

hujjj 发表于 2018-12-25 09:59
谢谢楼上的热心帮助，不过我将这行代码复制到每次对PB3引脚操作之前，测试仍然照旧操控不了PB3引脚，也许还 ...

请问你控制PB3的问题解决了没呢？

kuangren020 发表于 2019-3-6 18:03
: |) @8 b- o3 s请问你控制PB3的问题解决了没呢？

' F' i! s& C6 p4 D" {5 r2 B# h" `没有，后来没时间继续测试了。