AN4044
应用笔记
基于STM32微控制器上的浮点单元的性能演示

% Q" Z9 M/ e* V, K5 h& d前言
本应用笔记介绍了如何使用STM32 Cortex®-M4和STM32 Cortex®-M7微控制器中可用的浮点单元（FPU），并对浮点运算作了简要介绍。X-CUBE-FPUDEMO固件是为改进双精度FPU而开发，并能演示使用此硬件实现所带来的改进。第 4节：应用程序示例中给出了两个示例。

1、浮点算法
+ C8 n: H9 `/ t% ^9 f0 W; \浮点数用来表示非整数。它们包含三个字段：
0 k$ S: ^1 y9 b) T/ v$ V/ D. X4 u• 符号
! D: f/ ]* v2 o* j8 B9 R2 w• 指数
0 P$ X2 m6 ?7 g2 a, D: [8 s• 小数
2 _9 T. y9 C9 f2 b: M/ ~5 x/ p这样的表示可实现非常宽的数字编码范围，使得浮点数成为处理实数的最佳方式。可以使用集成在处理器中的浮点单元（FPU）来加速浮点计算。
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1.1 定点或浮点
) g8 C% [; `& W可替代浮点的一种方式是定点，其中指数字段是固定的。但是如果要在无FPU的处理器上获得更好的定点计算速度，那么数字范围及其动态范围就会较低。因此，使用定点技术的开发人员必须要仔细检查算法中的缩放/饱和问题。
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C语言为浮点运算提供了float和double类型。更高层次上，模块化工具，如MATLAB或Scilab，主要使用float或double来生成C代码。不支持浮点意味着会修改所生成的代码，将其改编为定点。所有定点运算都必须由程序员手动编码。

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9 L8 b% M/ s5 Y! q
( i- C5 T1 d4 O$ i' f& a8 F; U' r浮点运算直接用于代码中时， 可以减少项目的开发时间。它是实现任何数学算法的最有效方 法。

" V8 D  f3 C# A! Q。。。

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学习学习。。