把stm32当做一个传感器，其他mcu通过i2c协议读取数据，stm32判断数据后，发送给主机想要的数据，我现在调试到“单独从机发送，主机接收、单独主机发送，从机接收” 都没有问题，把它移植到一起，就会出现错误，不知道是什么情况？