HELLO 各位大神：
       我最近在学习PWM控制直流有刷电机， 选了个STM32F103x的片子和IRS21867的半桥驱动芯片。
IRS21867一个片子需要两路PWM控制，然后在PWM输出波形上面有点疑问。
       请问，直流有刷电机的 半桥MOS管端波形是什么样的呢？

下图是我弄的4路PWM波形如下图，感觉驱动两路半桥MOS会比较奇怪。

https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-613602-1-1.html

看这个帖子吧

贺工 发表于 2017-11-14 11:25
看这个帖子吧

您好，我现在是能够输出PWM波形，也能控制死区时间。我是想问一下，如果是半桥驱动直流电机，半桥的输出级HO, 和LO（也就是MOS管的G极）端的波形是什么样的。现在的波形死区是可控的互补PWM,上两个一对，下两个一对，不过不知道电机端的MOS管 G极波形是什么样的，请教。

你是4个N管吗？

用示波器测下管G对地的波形就是了，上管的话是G对浮地的波形

贺工 发表于 2017-11-14 12:30
用示波器测下管G对地的波形就是了，上管的话是G对浮地的波形

谢谢回复，是4个N管的。半桥PWM驱动。12KHZ, 24V