移植stm32f4Discovery的usb 虚拟串口程序到rtthread, 运行时出现 USBD_OTG_ISR_Handler（）中断函数溢出。

中断函数不是任务，不知道在哪里设置中断函数的堆栈大小。修改startup_stm32f4xx.s中的堆栈参数，不能解决问题。

望高人能指点一下，谢谢

是不是在数组操作越界了？

   不是数组越界，是中断处理函数的栈溢出。由于是中断处理函数，不是具体的thread，rtthread打印不出thread名（中断处理函数本就不在任务里），finsh里显示的任务栈都是正常的。
   rtthread支持的文档很少，当初选用这个系统主要是因为它对lwip的支持。而技术文档太少也是现在遇到最大的问题。

在对USB的寄存器初始化之后，就是对USB的枚举过程，枚举过程都是通过USB中断完成的，
下面可以看USB的中断函数，在stm32fxxx_it.c中，找到USB中断的入口，
其中断的原函数是在usb_dcd_int.c中。

1. uint32_t USBD_OTG_ISR_Handler (USB_OTG_CORE_HANDLE *pdev)
   
2. {
   
3.   USB_OTG_GINTSTS_TypeDef  gintr_status;
   
4.   uint32_t retval = 0;
   
5. 
   
6.   if (USB_OTG_IsDeviceMode(pdev)) /* ensure that we are in device mode */
   
7.   {
   
8.     gintr_status.d32 = USB_OTG_ReadCoreItr(pdev);
   
9.     if (!gintr_status.d32) /* avoid spurious interrupt */
   
10.     {
    
11.       return 0;
    
12.     }
    
13. 
    
14.     if (gintr_status.b.outepintr)
    
15.     {
    
16.       retval |= DCD_HandleOutEP_ISR(pdev);
    
17.     }   
    
18. 
    
19.     if (gintr_status.b.inepint)
    
20.     {
    
21.       retval |= DCD_HandleInEP_ISR(pdev);
    
22.     }
    
23. 
    
24.     if (gintr_status.b.modemismatch)
    
25.     {
    
26.       USB_OTG_GINTSTS_TypeDef  gintsts;
    
27. 
    
28.       /* Clear interrupt */
    
29.       gintsts.d32 = 0;
    
30.       gintsts.b.modemismatch = 1;
    
31.       USB_OTG_WRITE_REG32(&pdev->regs.GREGS->GINTSTS, gintsts.d32);
    
32.     }
    
33. 
    
34.     if (gintr_status.b.wkupintr)
    
35.     {
    
36.       retval |= DCD_HandleResume_ISR(pdev);
    
37.     }
    
38. 
    
39.     if (gintr_status.b.usbsuspend)
    
40.     {
    
41.       retval |= DCD_HandleUSBSuspend_ISR(pdev);
    
42.     }
    
43.     if (gintr_status.b.sofintr)
    
44.     {
    
45.       retval |= DCD_HandleSof_ISR(pdev);
    
46. 
    
47.     }
    
48. 
    
49.     if (gintr_status.b.rxstsqlvl)
    
50.     {
    
51.       retval |= DCD_HandleRxStatusQueueLevel_ISR(pdev);
    
52. 
    
53.     }
    
54. 
    
55.     if (gintr_status.b.usbreset)
    
56.     {
    
57.       retval |= DCD_HandleUsbReset_ISR(pdev);
    
58. 
    
59.     }
    
60.     if (gintr_status.b.enumdone)
    
61.     {
    
62.       retval |= DCD_HandleEnumDone_ISR(pdev);
    
63.     }
    
64. 
    
65.     if (gintr_status.b.incomplisoin)
    
66.     {
    
67.       retval |= DCD_IsoINIncomplete_ISR(pdev);
    
68.     }
    
69. 
    
70.     if (gintr_status.b.incomplisoout)
    
71.     {
    
72.       retval |= DCD_IsoOUTIncomplete_ISR(pdev);
    
73.     }   
    
74. #ifdef VBUS_SENSING_ENABLED
    
75.     if (gintr_status.b.sessreqintr)
    
76.     {
    
77.       retval |= DCD_SessionRequest_ISR(pdev);
    
78.     }
    
79. 
    
80.     if (gintr_status.b.otgintr)
    
81.     {
    
82.       retval |= DCD_OTG_ISR(pdev);
    
83.     }   
    
84. #endif   
    
85.   }
    
86.   return retval;
    
87. }

复制代码

通过 gintr_status.d32 = USB_OTG_ReadCoreItr(pdev);
这句话读取的是USB的中断标志位，来判断是什么引起的中断，
这个我们可以查看USB的中断状态寄存器来了解这些中断源。
建议楼主在这里，查看一下，是什么中断源引起的。

同时注意gintr_status这是一个共用体，
其中两个参数是b和d32，
并且其中b的还是一个结构体，
里面的变量分别对应了USB中断状态寄存器的对应位。
这里面主要的是注意上面两个中断，
一个是USB的输出数据的函数DCD_HandleOutEP_ISR，
一个是写入数据的函数DCD_HandleInEP_ISR。

资料来源于：http://bbs.elecfans.com/jishu_1106608_1_1.html

这里有源代码，可以参考：http://www.cnblogs.com/hiker-blogs/p/stm32_usb.html

中断处理函数是跳到核心态的，看看内核堆栈够不够用。

移植中出现的问题大多数是由堆栈设置不合理造成的，检查启动代码。论坛里有很多设置疑问，可以去做参考。