LSM6DSL溫度補償功能

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LSM6DSL溫度補償功能

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nashchen17 提问时间：2017-12-4 12:53 /

本帖最后由 nashchen17 于 2017-12-4 12:57 编辑

想請教各位高手，我目前使用LSM6DSL這顆IMU想對陀螺儀進行溫度補償，datasheet上註明角速度變化跟溫度關係為，
每一度C變化正負 0.015dps
請問溫度改變後，我應該要如何對其角速度作補償?到底是要加還是減?
謝謝各位!