5 u  H& u( a5 i* P/ c

转载于CSDN原文

    当前的嵌入式应用程序开发过程里，并且C语言成为了绝大部分场合的最佳选择。如此一来main函数似乎成为了理所当然的起点——因为C程序往往从main函数开始执行。但一个经常会被忽略的问题是：微控制器（单片机）上电后，是如何寻找到并执行main函数的呢？很显然微控制器无法从硬件上定位main函数的入口地址，因为使用C语言作为开发语言后，变量/函数的地址便由编译器在编译时自行分配，这样一来main函数的入口地址在微控制器的内部存储空间中不再是绝对不变的。相信读者都可以回答这个问题，答案也许大同小异，但肯定都有个关键词，叫“启动文件”，用英文单词来描述是“Bootloader”。

    无论性能高下，结构简繁，价格贵贱，每一种微控制器（处理器）都必须有启动文件，启动文件的作用便是负责执行微控制器从“复位”到“开始执行main函数”中间这段时间（称为启动过程）所必须进行的工作。最为常见的51，AVR或MSP430等微控制器当然也有对应启动文件，但开发环境往往自动完整地提供了这个启动文件，不需要开发人员再行干预启动过程，只需要从main函数开始进行应用程序的设计即可。

   

9 i$ d3 L& l7 s# E: T4 N! r

    话题转到STM32微控制器，无论是keil uvision4还是IAR EWARM开发环境，ST公司都提供了现成的直接可用的启动文件，程序开发人员可以直接引用启动文件后直接进行C应用程序的开发。这样能大大减小开发人员从其它微控制器平台跳转至STM32平台，也降低了适应STM32微控制器的难度（对于上一代ARM的当家花旦ARM9，启动文件往往是第一道难啃却又无法逾越的坎）。

; ]3 ?% o& K7 k! e7 N

    相对于ARM上一代的主流ARM7/ARM9内核架构，新一代Cortex内核架构的启动方式有了比较大的变化。ARM7/ARM9内核的控制器在复位后，CPU会从存储空间的绝对地址0x000000取出第一条指令执行复位中断服务程序的方式启动，即固定了复位后的起始地址为0x000000（PC = 0x000000）同时中断向量表的位置并不是固定的。而Cortex-M3内核则正好相反，有3种情况:
1、通过boot引脚设置可以将中断向量表定位于SRAM区，即起始地址为0x2000000，同时复位后PC指针位于0x2000000处；
2、通过boot引脚设置可以将中断向量表定位于FLASH区，即起始地址为0x8000000，同时复位后PC指针位于0x8000000处；
+ H' O; v+ A4 ^8 c/ A' {3 J: `3、通过boot引脚设置可以将中断向量表定位于内置Bootloader区，本文不对这种情况做论述；

$ g6 v8 l* Z1 e( [( g9 {; ~! D- W

    而Cortex-M3内核规定，起始地址必须存放堆顶指针，而第二个地址则必须存放复位中断入口向量地址，这样在Cortex-M3内核复位后，会自动从起始地址的下一个32位空间取出复位中断入口向量，跳转执行复位中断服务程序。对比ARM7/ARM9内核，Cortex-M3内核则是固定了中断向量表的位置而起始地址是可变化的。
* k' @9 Q! }( U6 n" G5 R# R; n5 m

    有了上述准备只是后，下面以STM32的2.02固件库提供的启动文件“stm32f10x_vector.s”为模板，对STM32的启动过程做一个简要而全面的解析。
; r) |$ q) m# @4 L5 a) \程序清单一：

  

；文件“stm32f10x_vector.s”，其中注释为行号
+ d$ {1 d/ Y: l7 L9 u9 HDATA_IN_ExtSRAM EQU 0 ；1
Stack_Size EQU 0x00000400 ；2
6 ]* g4 r2 U# S. O- AAREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN = 3 ；3
Stack_Mem SPACE Stack_Size ；4
( k5 U9 L1 E. w" {__initial_sp ；5
Heap_Size EQU 0x00000400 ；6
, ?1 q0 l; ^7 _8 [4 x- p; w$ _AREA HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN = 3 ；7
__heap_base ；8
' L3 L# q* V1 F* e4 {Heap_Mem SPACE Heap_Size ；9
__heap_limit ；10
/ f5 [  F1 M. ^# \0 O, L0 v: M1 DTHUMB ；11
8 F4 V  s: N& j9 _% G8 k- [1 j, r/ HPRESERVE8 ；12
  f' g7 O) S: r$ |. S$ B* l! q0 \7 I& zIMPORT NMIException ；13
IMPORT HardFaultException ；14
IMPORT MemManageException ；15
IMPORT BusFaultException ；16
IMPORT UsageFaultException ；17
IMPORT SVCHandler ；18
$ t" [! z- x7 f! a1 SIMPORT DebugMonitor ；19
IMPORT PendSVC ；20
9 |. C3 _* X9 WIMPORT SysTickHandler ；21
IMPORT WWDG_IRQHandler ；22
IMPORT PVD_IRQHandler ；23
/ @# R  r/ q9 kIMPORT TAMPER_IRQHandler ；24
& x2 E3 e# i! Y; t: p( dIMPORT RTC_IRQHandler ；25
IMPORT FLASH_IRQHandler ；26
IMPORT RCC_IRQHandler ；27
IMPORT EXTI0_IRQHandler ；28
IMPORT EXTI1_IRQHandler ；29
1 p/ H2 y* O4 [5 z  Y/ k: mIMPORT EXTI2_IRQHandler ；30
  K. F3 I0 {0 J: T* }; }& GIMPORT EXTI3_IRQHandler ；31
- G) e1 t6 T7 f1 y9 QIMPORT EXTI4_IRQHandler ；32
9 z6 N4 b: S# @- ~1 H; D) qIMPORT DMA1_Channel1_IRQHandler ；33
IMPORT DMA1_Channel2_IRQHandler ；34
IMPORT DMA1_Channel3_IRQHandler ；35
! ]8 y9 z% M4 `. O5 _( K" i9 L" V  PIMPORT DMA1_Channel4_IRQHandler ；36
( _" ~' ~$ O/ M2 P7 |IMPORT DMA1_Channel5_IRQHandler ；37
IMPORT DMA1_Channel6_IRQHandler ；38
; ~) x: d1 s* f- XIMPORT DMA1_Channel7_IRQHandler ；39
IMPORT ADC1_2_IRQHandler ；40
IMPORT USB_HP_CAN_TX_IRQHandler ；41
IMPORT USB_LP_CAN_RX0_IRQHandler ；42
IMPORT CAN_RX1_IRQHandler ；43
IMPORT CAN_SCE_IRQHandler ；44
IMPORT EXTI9_5_IRQHandler ；45
IMPORT TIM1_BRK_IRQHandler ；46
IMPORT TIM1_UP_IRQHandler ；47
  d/ Q! {! n, [* kIMPORT TIM1_TRG_COM_IRQHandler ；48
* p& l+ E) |1 m; T1 ^; [IMPORT TIM1_CC_IRQHandler ；49
IMPORT TIM2_IRQHandler ；50
IMPORT TIM3_IRQHandler ；51
  D5 w1 w+ C2 z$ oIMPORT TIM4_IRQHandler ；52
, y0 k! ~- ?) C9 l) G* VIMPORT I2C1_EV_IRQHandler；53
0 D0 _$ b3 J# w3 N/ [# |# nIMPORT I2C1_ER_IRQHandler；54
2 }/ ]8 H) C6 ^! i! a# w# fIMPORT I2C2_EV_IRQHandler；55
IMPORT I2C2_ER_IRQHandler；56
( A) @9 A) ^1 `: ?IMPORT SPI1_IRQHandler ；57
IMPORT SPI2_IRQHandler ；58
! b5 B: w, H' ^# BIMPORT USART1_IRQHandler ；59
IMPORT USART2_IRQHandler ；60
0 K& w1 I: h( z8 O* K; s+ yIMPORT USART3_IRQHandler ；61
IMPORT EXTI15_10_IRQHandler ；62
! d" ?3 ]* ], w5 y" RIMPORT RTCAlarm_IRQHandler ；63
- h$ o) d0 G9 {3 BIMPORT USBWakeUp_IRQHandler ；64
IMPORT TIM8_BRK_IRQHandler ；65
IMPORT TIM8_UP_IRQHandler ；66
IMPORT TIM8_TRG_COM_IRQHandler ；67
IMPORT TIM8_CC_IRQHandler ；68
! c" g, L) f# O  D3 qIMPORT ADC3_IRQHandler ；69
& q. N, X! Q! d5 ]* }$ ?IMPORT FSMC_IRQHandler ；70
( F7 O0 Z4 l/ T( O- y& }1 Q+ uIMPORT SDIO_IRQHandler ；71
IMPORT TIM5_IRQHandler ；72
, i& Z3 m, g4 E: o5 GIMPORT SPI3_IRQHandler ；73
IMPORT UART4_IRQHandler ；74
IMPORT UART5_IRQHandler ；75
+ f! x" R( w% A) P  h, N7 SIMPORT TIM6_IRQHandler ；76
" i" y7 F; v6 B7 m8 dIMPORT TIM7_IRQHandler ；77
6 C  J3 J+ N! U7 T8 _9 \+ F' C  AIMPORT DMA2_Channel1_IRQHandler ；78
IMPORT DMA2_Channel2_IRQHandler ；79
& S0 Z% k1 {1 S% t# {* s" V, ]IMPORT DMA2_Channel3_IRQHandler ；80
( D, u2 y6 f9 v- G9 aIMPORT DMA2_Channel4_5_IRQHandler ；81
6 P0 V+ c* x0 K, _AREA RESET, DATA, READONLY ；82
' S6 }+ C" V% W8 E* EEXPORT __Vectors ；83
" ]9 c9 i4 b+ M__Vectors ；84
+ L2 F( \& m- z/ \DCD __initial_sp ；85
DCD Reset_Handler ；86
DCD NMIException ；87
DCD HardFaultException ；88
DCD MemManageException ；89
- Q$ f* X0 ~' v" V! `DCD BusFaultException ；90
$ M( R: |; _' ^* aDCD UsageFaultException ；91
! I) Y. G8 [  G2 w1 O4 K( gDCD 0 ；92
DCD 0 ；93
" z; X0 S/ o6 G1 \" _DCD 0 ；94
DCD 0 ；95
  ?% _1 h) r2 @; HDCD SVCHandler ；96
DCD DebugMonitor ；97
$ _  Y' o2 Q* h6 o  O' [' |DCD 0 ；98
7 k6 E; x+ X8 uDCD PendSVC ；99
DCD SysTickHandler ；100
DCD WWDG_IRQHandler ；101
3 ?1 c6 g5 R( \, iDCD PVD_IRQHandler ；102
DCD TAMPER_IRQHandler ；103
DCD RTC_IRQHandler ；104
DCD FLASH_IRQHandler ；105
DCD RCC_IRQHandler ；106
5 Q2 }9 p' ?9 l- rDCD EXTI0_IRQHandler ；107
/ O+ R7 r" U7 N% h# D* w- PDCD EXTI1_IRQHandler ；108
DCD EXTI2_IRQHandler ；109
DCD EXTI3_IRQHandler ；110
4 s7 C, @8 J3 d3 T* GDCD EXTI4_IRQHandler ；111
. d- ^& g; |  {$ wDCD DMA1_Channel1_IRQHandler ；112
: x; [0 v3 S9 f2 x* z$ i# s- ODCD DMA1_Channel2_IRQHandler ；113
! R$ z1 X* b; n, d  _+ ADCD DMA1_Channel3_IRQHandler ；114
DCD DMA1_Channel4_IRQHandler ；115
" ?+ H1 W0 ?' l  _9 ADCD DMA1_Channel5_IRQHandler ；116
DCD DMA1_Channel6_IRQHandler ；117
DCD DMA1_Channel7_IRQHandler ；118
  O& x$ _* C# w$ i9 o' hDCD ADC1_2_IRQHandler ；119
DCD USB_HP_CAN_TX_IRQHandler ；120
8 ]; O: h8 q' g1 O( {$ L0 ?& l) e- |DCD USB_LP_CAN_RX0_IRQHandler ；121
DCD CAN_RX1_IRQHandler ；122
DCD CAN_SCE_IRQHandler ；123
DCD EXTI9_5_IRQHandler ；124
DCD TIM1_BRK_IRQHandler ；125
DCD TIM1_UP_IRQHandler ；126
; Z' ]/ }, d  }5 q1 {0 `6 @" JDCD TIM1_TRG_COM_IRQHandler ；127
DCD TIM1_CC_IRQHandler ；128
8 w; ?1 i8 Z2 l' \' @; Z" dDCD TIM2_IRQHandler ；129
7 [% t* \0 t) c4 Z  }DCD TIM3_IRQHandler ；130
DCD TIM4_IRQHandler ；131
) |* v9 l1 X. c3 `+ o0 x1 hDCD I2C1_EV_IRQHandler；132
0 D1 G# W( y& b2 t8 `/ [3 |; YDCD I2C1_ER_IRQHandler；133
DCD I2C2_EV_IRQHandler；134
DCD I2C2_ER_IRQHandler；135
  e7 i, n3 q1 }DCD SPI1_IRQHandler ；136
+ y/ E# X& M. c3 N' PDCD SPI2_IRQHandler ；137
' Z0 z2 m2 a1 B: E% @/ rDCD USART1_IRQHandler ；138
! g$ p& l1 D2 q9 @! t4 }# hDCD USART2_IRQHandler ；139
DCD USART3_IRQHandler ；140
  N# @% R2 A5 LDCD EXTI15_10_IRQHandler ；141
! r3 \: v3 _$ Z8 K# {/ ADCD RTCAlarm_IRQHandler ；142
DCD USBWakeUp_IRQHandler ；143
9 {# P  z3 M  g$ V9 XDCD TIM8_BRK_IRQHandler ；144
DCD TIM8_UP_IRQHandler ；145
DCD TIM8_TRG_COM_IRQHandler ；146
5 O1 o# K9 u8 _! YDCD TIM8_CC_IRQHandler ；147
+ t. ~6 T$ m3 m6 R2 e$ CDCD ADC3_IRQHandler ；148
DCD FSMC_IRQHandler ；149
0 h- G! z! q/ [$ H+ o, W9 @( s- eDCD SDIO_IRQHandler ；150
DCD TIM5_IRQHandler ；151
DCD SPI3_IRQHandler ；152
. E- J2 q! H# P  e" X8 n/ @+ U% p- |DCD UART4_IRQHandler ；153
7 N1 {1 \4 C% K6 j2 vDCD UART5_IRQHandler ；154
0 t' Y% u0 Z* Q5 `- T- JDCD TIM6_IRQHandler ；155
1 f! t8 J3 P; Y! v2 qDCD TIM7_IRQHandler ；156
! ?: h+ o& S' N% fDCD DMA2_Channel1_IRQHandler ；157
4 D! i3 {3 D3 N1 |7 S) }DCD DMA2_Channel2_IRQHandler ；158
DCD DMA2_Channel3_IRQHandler ；159
DCD DMA2_Channel4_5_IRQHandler ；160
AREA |.text|, CODE, READONLY ；161
Reset_Handler PROC ；162
+ U: ~& v( P% x  kEXPORT Reset_Handler ；163
IF DATA_IN_ExtSRAM == 1 ；164
: u* M( ?  y8 f9 yLDR R0,= 0x00000114 ；165
LDR R1,= 0x40021014 ；166
* j$ V- b7 \1 m# o* D; U2 P% SSTR R0,[R1] ；167
$ v2 o6 x* S# V% ]LDR R0,= 0x000001E0 ；168
; ]* ]1 g$ k, d- u8 q3 P% ^LDR R1,= 0x40021018 ；169
STR R0,[R1] ；170
) U% x: @; s2 _LDR R0,= 0x44BB44BB ；171
1 S; @9 _) u6 ~% `0 h! U3 gLDR R1,= 0x40011400 ；172
STR R0,[R1] ；173
LDR R0,= 0xBBBBBBBB ；174
( R+ o: t% {% i& qLDR R1,= 0x40011404 ；175
STR R0,[R1] ；176
LDR R0,= 0xB44444BB ；177
LDR R1,= 0x40011800 ；178
: f, C+ `4 B8 y& LSTR R0,[R1] ；179
LDR R0,= 0xBBBBBBBB ；180
5 \% t7 m3 D0 E% C# I  n+ YLDR R1,= 0x40011804 ；181
STR R0,[R1] ；182
4 v1 t/ M& K& u( JLDR R0,= 0x44BBBBBB ；183
LDR R1,= 0x40011C00 ；184
STR R0,[R1] ；185
& \& I- R8 s, q+ H) NLDR R0,= 0xBBBB4444 ；186
LDR R1,= 0x40011C04 ；187
) M: N. D" O9 G9 S; dSTR R0,[R1] ；188
; L5 o2 w% U9 U4 |' HLDR R0,= 0x44BBBBBB ；189
* z. P4 B+ i; k& x( BLDR R1,= 0x40012000 ；190
STR R0,[R1] ；191
LDR R0,= 0x44444B44 ；192
LDR R1,= 0x40012004 ；193
STR R0,[R1] ；194
  B* T+ ^# [# U* T9 fLDR R0,= 0x00001011 ；195
LDR R1,= 0xA0000010 ；196
STR R0,[R1] ；197
LDR R0,= 0x00000200 ；198
1 Y" s# i' m; _& |9 H; L; T: ^, J- Y& sLDR R1,= 0xA0000014 ；199
/ ]5 P; C  C8 N( a1 @' T5 |STR R0,[R1] ；200
ENDIF ；201
IMPORT __main ；202
LDR R0, =__main ；203
BX R0 ；204
ENDP ；205
ALIGN ；206
IF : DEF : __MICROLIB ；207
EXPORT __initial_sp ；208
8 `' m9 |/ s4 I2 ~EXPORT __heap_base ；209
3 s) |  e3 Q, u3 E0 EEXPORT __heap_limit ；210
* m# I: {0 C7 g- u, oELSE ；211
, p- g5 T% @! N$ X8 tIMPORT __use_two_region_memory ；212
0 Z9 l$ M& B/ y  ~0 z! cEXPORT __user_initial_stackheap ；213
__user_initial_stackheap ；214
LDR R0, = Heap_Mem ；215
2 W2 J8 ^, Y0 }; x7 Y# dLDR R1, = (Stack_Mem + Stack_Size) ；216
8 @) K4 U3 z* ^" D; nLDR R2, = (Heap_Mem + Heap_Size) ；217
LDR R3, = Stack_Mem ；218
2 j0 `& C: v: n4 X. {: n0 i  [BX LR ；219
: h0 y0 N  V7 E5 }3 p0 a  \6 `1 r) n7 MALIGN ；220
% Z$ O1 n( l! M, Y& k5 aENDIF ；221
END ；222
- I5 ]. @! v; @ENDIF ；223
* P; P5 i* T) e' K/ X( K8 \END ；224

  o1 _, [& a( \# L: n3 W如程序清单一，STM32的启动代码一共224行，使用了汇编语言编写，这其中的主要原因下文将会给出交代。现在从第一行开始分析：    ? 第1行：定义是否使用外部SRAM，为1则使用，为0则表示不使用。此语行若用C语言表达则等价于：
        #define DATA_IN_ExtSRAM 0

  H4 z& E# u6 s$ R7 ?7 c3 H    ? 第2行：定义栈空间大小为0x00000400个字节，即1Kbyte。此语行亦等价于：
        #define Stack_Size 0x00000400
( ^9 v! P* h6 m( N" M' N  e

) M# W2 ?  h, h' T3 A    ? 第3行：伪指令AREA，表示
# D( Z+ N) W, o& p$ P1 l2 E
0 ^& e, z9 x  N3 ^: g
    ? 第4行：开辟一段大小为Stack_Size的内存空间作为栈。
. U. A) z7 [+ Z, m5 d/ Y& l
+ ?2 ]& X  b- n8 ^' r3 v
% y- v7 n9 r" A4 @- B7 G$ X    ? 第5行：标号__initial_sp，表示栈空间顶地址。

. j# I! }2 o# L, U; R& h
    ? 第6行：定义堆空间大小为0x00000400个字节，也为1Kbyte。

7 v  j, V3 ^  [6 ]
' {% J7 c8 M5 ^    ? 第7行：伪指令AREA，表示
8 ^3 ]  d3 h: _/ {

; p/ w( A! i4 n7 @    ? 第8行：标号__heap_base，表示堆空间起始地址。

3 J+ {0 b( R* H" W3 v' X, F4 s, z
# j- ~9 E1 v( b$ C* e  O3 ~1 H  `    ? 第9行：开辟一段大小为Heap_Size的内存空间作为堆。
2 i8 f0 P  g0 q: E) z3 s1 E

    ? 第10行：标号__heap_limit，表示堆空间结束地址。
   
    ? 第11行：告诉编译器使用THUMB指令集。

; `. K$ m  F" y! _
  V! D8 s0 t/ I  i9 Z8 {9 v    ? 第12行：告诉编译器以8字节对齐。
   
    ? 第13—81行：IMPORT指令，指示后续符号是在外部文件定义的（类似C语言中的全局变量声明），而下文可能会使用到这些符号。
6 b0 \8 G, G7 s6 N: }* B; p

" [/ Q% [* x3 s7 T    ? 第82行：定义只读数据段，实际上是在CODE区（假设STM32从FLASH启动，则此中断向量表起始地址即为0x8000000）
# A; E+ u6 W5 j7 E( E  y
0 d" x  s0 L  ?
    ? 第83行：将标号__Vectors声明为全局标号，这样外部文件就可以使用这个标号。

- e" W# Y- m1 g
    ? 第84行：标号__Vectors，表示中断向量表入口地址。
0 t1 o9 L* T7 T3 L, T6 G6 s' D
7 w0 v+ H5 h$ k& Q* I, I! s
( r' {2 V2 r4 k4 r, u6 M3 _    ? 第85—160行：建立中断向量表。
, z  m4 o6 D# t7 l% v0 x  o

! @! u$ `) w  a$ q9 m: U    ? 第161行：

) q0 P/ u+ B' H* e. R
' ^) k/ g4 X) ?7 P    ? 第162行：复位中断服务程序，PROC…ENDP结构表示程序的开始和结束。
0 K1 m) p  W  k0 Y% \" D# @
4 Y+ K9 E# N2 n3 n( P$ T; J    ? 第163行：声明复位中断向量Reset_Handler为全局属性，这样外部文件就可以调用此复位中断服务。
8 a" ~( r4 I$ a- l) x, T

    ? 第164行：IF…ENDIF为预编译结构，判断是否使用外部SRAM，在第1行中已定义为“不使用”。
   
    ? 第165—201行：此部分代码的作用是设置FSMC总线以支持SRAM，因不使用外部SRAM因此此部分代码不会被编译。
9 l. E  W. v: t( P% T* B& s% _
+ f+ F8 _- J5 A2 ~; g- f9 f. p" }; ]
    ? 第202行：声明__main标号。


    ? 第203—204行：跳转__main地址执行。
/ J) D5 [1 @& p" H) w- i$ u

- o/ G3 L& j$ d0 y    ? 第207行：IF…ELSE…ENDIF结构，判断是否使用DEF:__MICROLIB（此处为不使用）。


    ? 第208—210行：若使用DEF:__MICROLIB，则将__initial_sp，__heap_base，__heap_limit亦即栈顶地址，堆始末地址赋予全局属性，使外部程序可以使用。
" Z( I6 f+ P+ K5 D0 H

    ? 第212行：定义全局标号__use_two_region_memory。

+ d- H5 O: [3 J5 ^* ]
    ? 第213行：声明全局标号__user_initial_stackheap，这样外程序也可调用此标号。


& L& f/ F3 _+ x- n2 H3 ~    ? 第214行：标号__user_initial_stackheap，表示用户堆栈初始化程序入口。
3 m8 W2 L  O7 e4 a! P6 S: m
) j  Q6 u; [8 F
    ? 第215—218行：分别保存栈顶指针和栈大小，堆始地址和堆大小至R0，R1，R2，R3寄存器。


/ P* W/ {  O4 I& d2 ?9 t$ I! X    ? 第224行：程序完毕。

2 v" K; H( X1 ?, G3 B$ ?- g# H, U以上便是STM32的启动代码的完整解析，接下来对几个小地方做解释：
# I! K! t1 {8 ~1、 AREA指令：伪指令，用于定义代码段或数据段，后跟属性标号。
3 \1 ~- D% ?* @# l& w& ?     其中比较重要的一个标号为“READONLY”或者“READWRITE”，其中“READONLY”表示该段为只读属性，联系到STM32的内部存储介质，可知具有只读属性的段保存于FLASH区，即0x8000000地址后。而“READONLY”表示该段为“可读写”属性，可知“可读写”段保存于SRAM区，即0x2000000地址后。由此可以从第3、7行代码知道，堆栈段位于SRAM空间。
9 M  B. ^4 U7 s2 O

    从第82行可知，中断向量表放置与FLASH区，而这也是整片启动代码中最先被放进FLASH区的数据。因此可以得到一条重要的信息：0x8000000地址存放的是栈顶地址__initial_sp，0x8000004地址存放的是复位中断向量Reset_Handler（STM32使用32位总线，因此存储空间为4字节对齐）。
) @3 X9 T2 z0 a' l, C4 s( ~

2、 DCD指令：作用是开辟一段空间，其意义等价于C语言中的地址符“&”。因此从第84行开始建立的中断向量表则类似于使用C语言定义了一个指针数组，其每一个成员都是一个函数指针，分别指向各个中断服务函数。

3、标号：前文多处使用了“标号”一词。标号主要用于表示一片内存空间的某个位置，等价于C语言中的“地址”概念。地址仅仅表示存储空间的一个位置，从C语言的角度来看，变量的地址，数组的地址或是函数的入口地址在本质上并无区别。

' e4 z+ F  B- u, D( q' B  d
4、第202行中的__main标号并不表示C程序中的main函数入口地址，因此第204行也并不是跳转至main函数开始执行C程序。__main标号表示C/C++标准实时库函数里的一个初始化子程序__main的入口地址。该程序的一个主要作用是初始化堆栈（对于程序清单一来说则是跳转__user_initial_stackheap标号进行初始化堆栈的），并初始化映像文件，最后跳转C程序中的main函数。这就解释了为何所有的C程序必须有一个main函数作为程序的起点——因为这是由C/C++标准实时库所规定的——并且不能更改，因为C/C++标准实时库并不对外界开发源代码。因此，实际上在用户可见的前提下，程序在第204行后就跳转至.c文件中的main函数，开始执行C程序了。
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至此可以总结一下STM32的启动文件和启动过程。首先对栈和堆的大小进行定义，并在代码区的起始处建立中断向量表，其第一个表项是栈顶地址，第二个表项是复位中断服务入口地址。然后在复位中断服务程序中跳转¬¬C/C++标准实时库的__main函数，完成用户堆栈等的初始化后，跳转.c文件中的main函数开始执行C程序。假设STM32被设置为从内部FLASH启动（这也是最常见的一种情况），中断向量表起始地位为0x8000000，则栈顶地址存放于0x8000000处，而复位中断服务入口地址存放于0x8000004处。当STM32遇到复位信号后，则从0x80000004处取出复位中断服务入口地址，继而执行复位中断服务程序，然后跳转__main函数，最后进入mian函数，来到C的世界。




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