1   LED闪烁实验

STM32 最简单的外设莫过于 IO 口的高低电平控制了，本次实验将通过一个经典的 LED 闪烁程序，带大家进入 STM32 的学习， 通过本次的实验， 将了解到STM32 的 IO 口作为输出使用的方法。在本次实验中我们将通过代码控制STM32 开发板上的 8 个 LED，实现闪烁灯果。 本次实验要学会如下：
3 B2 t$ ]7 z% [: m  o0 A% y8 d1、 知道 STM32 有几种 GPIO 模式，怎么配置。
2、学会设置 STM32 的 GPIO 输出高低电平控制 LED 灯。

硬件设计
* U1 \& e. t: m0 F' k可以看到开发板上面 LED 的接线图如下，LED1~LED8 接到了单片机的PC0~PC7上面。
3 G+ g8 p9 E1 D& |. M. K



) x* ~& R5 x) L! S& }
从上面的原理图中，我们可以看到 LED 灯是接到STM32的 IO口的 PC0 到 PC7。点 亮一盏LED的原理就是把相应的IO口输出低电平， IO口 输出为高电平就能够熄灭 LED，要实现 LED 闪烁也就是将STM32管脚每间隔一段时间不输出一个高低电平脉冲即可。
1 W- h" w, O# {9 _STM32 的  IO  口简介
' w. p2 N3 A7 mSTM32 的每个 IO 口都有 7 个寄存器来控制。分别是：配置模式寄存器 CRL 和 CRH； 数据存器 IDR 和ODR；置位/复位寄存器 BSRR；复位寄存器 BRR； 锁存寄存器 LCKR。如果想要了个寄存器的详细使用，可以参考 STM32 中文参考手册.配置模式如图3，图4，图5

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/ I' z  |# c' w4 `5 x: y4 V5 U8 a
! X: t' O4 x0 ]) D$ v7 P5 i控制 LED 的时候， IO 口可以设置为推挽输出模式。我们为 什么不用开漏输出来控制 LED 灯呢？其实推挽输出和开漏输出学过模拟电路的 应该都知道它的工作原理，一般来说推挽输出:可以输出高,低电平,连接数 字器件；开漏输出:输出端相当于三极管的集电极， 要得到高电平状态需要上拉电阻才行，适合于做电流型的驱动，其吸收电流的能力相对强(一般 20ma以内)。所以这里 我们选择推挽输出控制 LED 灯。
1 Y4 [+ A* Z: @/ \
设置  GPIO （主要是基于库函数版本的）
. W$ A0 j" x9 N/ T/ R7 t; Z7 NGPIO_Init（ GPIO_TypeDef*GPIOx,GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct）这么个函数，通过调用这个函数我们就可以配置 GPIO 口的模式 了。具体可以参考库函数手册。简单介绍一下 GPIO_Init（ GPIO_TypeDef* GPIOx,GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct）这么个函数。这个函数有两个参数，第一个参数是用来指定要设置 GPIO，取值范围为GPIOA~GPIOG，比如你要设置 GPIOB，那么就是 GPIOB。第二个参数为初始化参数结构体指针，结构体类型为 GPIO_InitTypeDef。一共定义了三个参数如下
0 c: B8 Y4 H- f5 j1 A# l1 e: g* W
1.   GPIO_Pin：选择要设置的 Pin 口。
2.   GPIO_Speed：设置 IO 口的速率
3.   GPIO_Mode：选择要设置的 IO 模式。

接下来我们来配置一下 LED GPIO的初始化

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& o% |' y. _9 c# R0 o6 x接下来写一下 LED 灯闪烁函数。
3 H. h- H* F6 J( I; C, xvoid led_display()
; e% s3 M1 A/ f& p- V1 h# z) M- G1 r{
; V" e1 i( d4 @! v" ~9 hGPIO_SetBits(GPIOC,LED);      //GPIO PC0~PC7给高电平
delay(6000000);                     //延时约为 1s  这里的延时是软件延时，还没涉及到定时器 大家不要急
GPIO_ResetBits(GPIOC,LED);   //GPIO PC0~PC7给低电平
/ F1 L$ b8 B$ F2 g* x& P5 odelay(6000000);
}
这样就实现了对LED的闪烁实验是不是很简单

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学习与巩固