我们将利用一个 IO 口来控制板载的无源蜂鸣器,实现蜂鸣器发声。通过本次实验,你将进一步了解 STM32 的 IO 口作为输出口使用的方法。实验目标: 1、无源蜂鸣器发出悦耳声音。 2、学会设置 STM32 的 GPIO 输出控制蜂鸣器。9 N2 M# |* b% W; M( [ 蜂鸣器简介) P+ v( \& s) n: u, d$ U 蜂鸣器是一种一体化结构的电子讯响器,采用直流电压供电,广泛应用于计算机、打印机、复印机、报警器、电子玩具、汽车电子设备、电话机、定时器等电子产品中作发声器件。蜂鸣器主要分为压电式蜂鸣器和电磁式蜂鸣器两种类型。如下图所示9 ~+ e4 W( a+ }5 V2 y 8 Y( x4 s" k/ F- d6 W# k 本次实验所用的蜂鸣器是无源蜂鸣器,需要自己编写震荡部分 这里的无源不是指电源的“源”,而是指有没有自带震荡电路,有源蜂鸣器带震荡电路,一通电就会发声;无源蜂鸣器则没有自带震荡电路,必须外部提供2~5Khz 左右的方波驱动,才能发声。STM32 的单个 IO最大可以提供 25mA 电流,而蜂鸣器的驱动电流是 30mA 左右,算是比较接近。综合考虑可以直接驱动。' F- V% D2 Q; \. h 还有一个方案就是:STM32 的 IO 不直接驱动蜂鸣器,而是通过三极管扩流后再驱动蜂鸣器,这样STM32 的 IO 只需要提供不到 1mA 的电流就足够了。1 ~0 k( Y* l7 h2 k; X! e* _ 硬件设计从原理图中,我们可以看到蜂鸣器是接到单片机的 PB6。而驱动无源蜂鸣器的原理就是产生 2~5Khz 左右的方波驱动,才能发声。所以要使蜂鸣器发声也就是将单片机 PB6 管脚每间隔一段时间不输出一个高低电平脉冲即可。 蜂鸣器 IO 初始化 void buzz_Init() //端口初始化. G+ D7 h, t# Y5 C6 d' ~ {8 v0 q. ]8 @3 @: e. z: s& t* Z# k GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //声明一个结构体变量,用来初始化GPIO RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE); /* 开启 GPIO时钟 */$ D9 a6 q- M: N+ w& c1 L2 v1 T /* 配置 GPIO 的模式和 IO 口 */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=buzz; //选择你要设置的 IO 口( H9 u1 b$ M+ e9 Z5 o9 {9 e- a GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP; //设置推挽输出模式 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; //设置传输速率 GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure); /* 初始化 GPIO */ } 蜂鸣器管脚定义在其头文件内如下:+ A, e" Y0 o# W) B; `' c4 A) ] #define buzz GPIO_Pin_6 //PB6 定义端口 PB6 & \+ Q* h0 P \9 P9 H 蜂鸣器发声函数 通过改变频率控制声音变化void buzz_lisen() //报警声$ t- n( ?) E z: b. P* C {2 f5 a2 l% `0 }. I& x4 h! d9 p9 Q u32 i=1000;5 g t+ S( g1 Q7 J% f$ W* I+ {, R while(i--) //产生一段时间的 PWM 波,使蜂鸣器发声: q% p. B& A$ J% J0 I {, k8 M- h! W2 I3 [& K GPIO_SetBits(GPIOB,BZ); //IO 口输出高电平: y4 p* W8 H/ w delay(i); GPIO_ResetBits(GPIOB,BZ); //IO 口输出低电平# P3 g8 R$ u6 }4 J3 ^: S3 j delay(i--);, P/ T1 s: W9 A5 a# I( Z7 C% c } }$ ]2 x. O- Q" O8 B * m& y' I, @* J1 U; Q) j 这里的蜂鸣器驱动发生没有使用stm32自带的pwm是自己模拟写的。 所有驱动代码写完了,可以使用主函数调用了。 主函 数 int main()$ L# C: O- o8 E+ { { 6 p# ~0 m& D3 q; A! c buzz_Init(); //端口初始化 while(1) {; F& C d1 E" |# P S8 \ buzz_lisen(); } 6 W3 D) p# j4 z; s/ R, c' ~ } 有源蜂鸣器就到这里,关于无源的蜂鸣器是跟LED相似的,不在讲解,这次就到这里了。 $ k0 v s$ \5 g# C" C& x( j |
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