stm32基础篇 ——独立按键

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feixiang20 发布时间：2018-1-15 20:51

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前面几个实验我们学习了了 STM32 的 IO 口作为输出以及系统时钟的使用，这次实验，通过学习按键来学习如何使用 STM32 的 IO 口作为输入用。我们将利用板载的 4 个按键，来控制板子上的 4 个 LED。通过本次的实验，了解到 STM32 的 IO 口作为输入口的方法。实验目标：
1、了解按键输入的原理。
2、了解 STM32 的输入模式配置。

硬件电路设计如图所示

上面的原理图，三个按键分别接到单片机的 PE2、PE3、PE4。

按键消抖
按键所用开关为机械弹性开关,当机械触点断开、闭合时，电压信号如图示，因此需要做消抖处理。

由于机械点的弹性作用，一个按键开关在闭合时不会马上稳定的接通，在断开时也不会一下子断开。因而在闭合及断开的瞬间均伴随有一连串的抖动。抖动时间的长短由按键的机械特性决定的，一般为 5ms 到 10ms。按键抖动会引起按键被误读多次。为了确保 CPU 对键的一次闭合仅作一次处理，必须去除按键抖动。一般来说一个简单的按键消抖就是先读取一次按键的状态，如果得到按键按下之后，延时 10ms，再次读取一次按键的状态，如果按键还是按下状态，那么说明按键已经按下。

库函数输入函数
GPIO_ReadInputDataBit （）函数这个函数是读取一个设置为输出模式时，一个 IO 口的状态值。当读取的 IO 口为 1 的时候，输出 1，当 IO 口输出为 0 的时候，输出 0。

按键 IO 初始化函数配置
void key_init()
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //声明一个结构体变量，用来初始化 GPIO
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);
/* 配置 GPIO 的模式和 IO 口 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=K_DOWN|K_LEFT|K_RIGHT;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;  //上拉输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructure);
}

宏定义输入：
#define K_DOWN GPIO_Pin_3 //PE3
#define K_LEFT GPIO_Pin_2 //PE2
#define K_RIGHT GPIO_Pin_4 //PE4
#define k_up GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,K_UP)  //获取按键的状态
#define k_down GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,K_DOWN)
#define k_left GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,K_LEFT)
#define k_right GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,K_RIGHT)

按键扫描函数
void keyscan()  //按键处理函数
{
if(k_down==0)
{
delay_ms(10);
if(k_down==0)
{
GPIO_Write(GPIOC,(u16)(0xfd));
}
while(!k_down);
}
if(k_left==0)
{
delay_ms(10);
if(k_left==0)
{
GPIO_Write(GPIOC,(u16)(0xfb));
}
while(!k_left);
}
if(k_right==0)
{
delay_ms(10);
if(k_right==0)
{
GPIO_Write(GPIOC,(u16)(0xf7));
}
while(!k_right);
}
}

这个按键扫描函数只是一个简单的函数，在比较简单的程序里面比较实用，有很明显的缺陷，不支持多按键输入，而且由于使用的是延时消抖，不能充分利用 CPU 资源。大家如在比较复杂的程序使用按键扫描的话，使用状态机方式的按键扫描，或者零时消抖的按键扫描方式。

int main()
{
led_Init();  //LED 初始化
key_init();  //按键端口初始化函数
GPIO_Write(GPIOC,(u16)(0xff)); //LED 灭
while(1)
{
keyscan();  //按键处理函数
}
}

独立按键就先写到这里吧，后面还会分享其它的按键扫描函数。