, `8 k( I- \- G0 ?8 P2 b% I* p/ G
- }' _0 _8 I; C这次实验，我们将学习如何使用 STM32 的外部输入中断。在前几次的学习中，我们掌握了 STM32 的 IO 口最基本的操作。 本次实验我们将介绍如何将STM32 的 IO 口作为外部中断输入，在本实验中，我们将以中断的方式，实现按键控制 LED 亮灭的功能 。 实验目标：
1、 了解 STM32 的中断模式 NVIC 。
3 ^; T6 l3 {5 i6 O& E* e$ F6 I/ s, d2、 了解外部中断的使用方式 。
& v% F) {6 |. x7 G( f. v
中断的概念
如果学员有单片机的基础，那么就会知道中断的概念。所谓中断是指 CPU 在执行当前程序的过程中，由于某种随机出现的外设请求或 CPU 内部的异常事件,使 CPU 暂停正在执行的程序而转去 执行相应的服务处理程序；当服务处理 程序运行完毕后，CPU 再返回到暂停处继续执行原来的程序。 而有些中断还能够被其他高优先级的中断所中断，那么这种情况又叫做中断的嵌套。

' C1 R$ k6 S) I& g, RSTM32  的中断1) STM32  中断分组
4 C9 G) m; T5 GSTM32 的中断一共有 68 个可屏蔽中断通道16 个可编程的优先等级；什么叫做可编程等级呢？ 首先我们来看一下STM32 中断等级式，STM32 使用一个 4 位寄存器 来设置中断等级的，4 位长度可以设置 16 个优先等级（2 的 4 次方等于 16）； 而这个优先等级是可以设置的，所以叫做可编程等级。而且呢，这个 4 位长 度的优先等级还可以分为两部分，一部分叫做抢占优先级，一部分叫做响应 优先（些资料也叫做亚优先级） （比如说： 4 位里面设置 1 位抢占优先级，3 位的响应优先级。）在这里大家可能有点糊涂了，分成抢占优先级和响应优先级又是什么用呢？
6 U% r: ]2 m. v8 e/ B! `在 STM32 的 NVIC 中规定： 抢占优先级高的可以中断抢占优先级比它低 的中断函数，不过相同抢占优先级的之间是不能相互中断的。响应优先级 之间是不能相互中断的，有人或许既然都不能中断了，那响应优先级还有什 么意义呢？如果这两个中断同时到达，则中断控制根据他们的响应优先级 高低来决定先处理哪一个；如果他们的抢占式优先级和响应优先级都相等， 则根据他们在中断表中的排位顺序决定先处理哪一个。

) V3 }$ ]/ Q, i! H: fSTM32 的中断分组可以有 5 种分组：如图

) N; H; h. C1 B( _
9 e. I1 h+ W& s7 V
STM32  中断分组库函数
4 O# Q: n2 T1 a5 t6 ]+ cNVIC_PriorityGroupConfig()
# r- A5 J: P% v4 {% ENVIC_PriorityGroup 这个参数是用来选择设置分组的参数，我们知道它一共 可以分为 5 个组别如下图
$ _+ F- B; M4 v1 E

8 D) B, d0 {8 u, ~
EXTI  外部中断
2 f( M- ^- e4 }5 j  r, h7 [- P! bSTM32 的外部中断是有 16 条外部中断 通道，分别对应着每组 IO 口的 Px0 到 Px15。STM32 的每个 IO 口都能用作外部中断，一次性同时使用的外部 中断只能有16 个， 而且同时做外部中断的 IO 口序号也是不能相同的， 你使用 PA0做外部中断了，就不能同时使用 PB0 做外部中断了。
- @" ]& H3 Z* F" V8 p! P
外部中断的设置步骤：
1) 设置中断分组。
2 n# ]2 S/ p0 v6 `2 y6 ~2) 配置 IO 口的模式。（比如你要使用下降沿触发，那么就选择上拉输入 模式，要使用上升沿触发，那么就选择下拉输入模式。）
( u+ H+ t' ~& i( G2 v3) 选择要用作外部中断的 IO 口作为输入。
4) 开启要使用的中断通道并设置外部中断的参数（中断优先级、中 断触发模式）

6 m" H/ g# q4 k* V/ |关于外部中断库函数介绍
1) RCC_APB2PeriphClockCmd()  我们要打开 GPIOE 及管脚复用的时钟。
2) GPIO_Init() 函数   IO 模式设置为上拉输入：
. U9 k" ?. E5 B: p; B  c7 [& `3) GPIO_EXTILineConfig() 函数
& N: X( H$ \9 X这个函数用来设置作为输入的 IO 口，它有两个输入参数： 第一个参数是使用选择 GPIO 的组别，我们要使用的是 PE2，所以设 置为：GPIO_PortSourceGPIOE。 第二个参数是设置 IO 的序号，我们使用的是 PE2，所以我们为：
GPIO_PinSource2 所以设置代码为：
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE, GPIO_PinSource2);

' o- l" Y8 D7 K3 o4) NVIC_Init() 函数  设置中断的优先级和打开总中断
' o: z6 [; q( u  z6 J' Q4 L  B4 K  {5) EXTI_Init() 函数  初始化外部中断
6) EXTI_GetITStatus() 函数
7) 外部中断的中断函数
2 F* M# z! X3 K0 h4 `   EXTI0_IRQHandler
/ A% z; E6 w) ]( z6 Q, m% G   EXTI1_IRQHandler
* q- Z; `/ F* {   EXTI2_IRQHandler
   EXTI3_IRQHandler
% S* U) D) r& r6 p- \- y8) EXTI_GetITStatus() 函数
: M) T8 m7 h6 b- R
9) EXTI_ClearITPendingBit() 函数
! [( [* ?# ?' h% [! }4 m/ r7 m9 y
# ?* q, a6 [/ h( `* a2 V1)  初始化函数
7 o" L2 S$ G" f3 Gvoid exti_init() //外部中断初始化
{
" Z# E3 d! M( R( w6 V, XGPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
+ m7 S& ?9 P+ l# @$ s/ r$ G  e8 SNVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
/* 开启 GPIO 时钟 */
6 E5 ]* T9 q0 C8 ?9 M* A. [% |RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=k_left;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
) T+ C/ ^0 L9 A4 [% kGPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructure);
+ k* }6 ?0 q  V* I5 t! uGPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE, GPIO_PinSource2);//选择
GPIO 管脚用作外部中断线路
//此处一定要记住给端口管脚加上中断外部线路
) d9 Y; k- g- {0 \! Y2 ^& @- a6 X4 y/* 设置外部中断的模式 */
EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line2;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
! [7 M+ L" ]5 p* H- n6 UEXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;
( X+ H. b! w; c. C3 v+ CEXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
4 b) L  R! y; {' }- ]$ L  C+ n5 k/* 设置 NVIC 参数 */
+ T- j8 u8 V- hNVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
2 r. v. G8 A* b2 ~NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn; //打开 EXTI2
5 o( H( p; K6 K2 @的全局中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //抢占优
先级为 0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //响应
2 V+ k- n: e. v+ ^# A4 L优先级为 0
- X( Z5 w& j" V2 M7 _2 Q" zNVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能
' j2 L  O; O0 l, S4 U6 ONVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
+ F/ Y1 F3 \2 M) V) K% }3 p7 m}
9 x4 |/ `) k& Z9 m
2)  中断函数
void EXTI2_IRQHandler() //外部中断 2 中断函数
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line2)==SET)
- u. B+ ?, W6 h, _$ J) k- E{
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);//清除 EXTI 线路挂起位
) L) \2 k; {2 l# y5 bdelay_ms(10);//消抖处理
2 X( v* J- y* Y$ Tif(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_2)==Bit_RESET)
//k_left 按键按下
{
if(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_0)==Bit_RESET)
9 l* D# A) K( D" K" W$ U: `( n{
//LED 熄灭
# D$ ?4 E' c9 b. ]$ oGPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0);
}
" q/ I8 n1 q2 k2 [* felse
{
+ X* {1 C& k1 q, i/ r8 w; ?//LED 发光
- s" U" Y4 {, A9 |4 v  EGPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0);
}
}
5 A1 Y9 m: n7 R8 ^while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_2)==0);
}
5 Z! h6 t4 d% T% H}

  L0 C. e4 }# e, P

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