这次实验，我们将学习如何使用 STM32 的外部输入中断。在前几次的学习中，我们掌握了 STM32 的 IO 口最基本的操作。 本次实验我们将介绍如何将STM32 的 IO 口作为外部中断输入，在本实验中，我们将以中断的方式，实现按键控制 LED 亮灭的功能 。 实验目标：
1、 了解 STM32 的中断模式 NVIC 。
2、 了解外部中断的使用方式 。

中断的概念
如果学员有单片机的基础，那么就会知道中断的概念。所谓中断是指 CPU 在执行当前程序的过程中，由于某种随机出现的外设请求或 CPU 内部的异常事件,使 CPU 暂停正在执行的程序而转去 执行相应的服务处理程序；当服务处理 程序运行完毕后，CPU 再返回到暂停处继续执行原来的程序。 而有些中断还能够被其他高优先级的中断所中断，那么这种情况又叫做中断的嵌套。

STM32  的中断1) STM32  中断分组
STM32 的中断一共有 68 个可屏蔽中断通道16 个可编程的优先等级；什么叫做可编程等级呢？ 首先我们来看一下STM32 中断等级式，STM32 使用一个 4 位寄存器 来设置中断等级的，4 位长度可以设置 16 个优先等级（2 的 4 次方等于 16）； 而这个优先等级是可以设置的，所以叫做可编程等级。而且呢，这个 4 位长 度的优先等级还可以分为两部分，一部分叫做抢占优先级，一部分叫做响应 优先（些资料也叫做亚优先级） （比如说： 4 位里面设置 1 位抢占优先级，3 位的响应优先级。）在这里大家可能有点糊涂了，分成抢占优先级和响应优先级又是什么用呢？
在 STM32 的 NVIC 中规定： 抢占优先级高的可以中断抢占优先级比它低 的中断函数，不过相同抢占优先级的之间是不能相互中断的。响应优先级 之间是不能相互中断的，有人或许既然都不能中断了，那响应优先级还有什 么意义呢？如果这两个中断同时到达，则中断控制根据他们的响应优先级 高低来决定先处理哪一个；如果他们的抢占式优先级和响应优先级都相等， 则根据他们在中断表中的排位顺序决定先处理哪一个。

STM32 的中断分组可以有 5 种分组：如图



STM32  中断分组库函数
NVIC_PriorityGroupConfig()
NVIC_PriorityGroup 这个参数是用来选择设置分组的参数，我们知道它一共 可以分为 5 个组别如下图



EXTI  外部中断
STM32 的外部中断是有 16 条外部中断 通道，分别对应着每组 IO 口的 Px0 到 Px15。STM32 的每个 IO 口都能用作外部中断，一次性同时使用的外部 中断只能有16 个， 而且同时做外部中断的 IO 口序号也是不能相同的， 你使用 PA0做外部中断了，就不能同时使用 PB0 做外部中断了。

外部中断的设置步骤：
1) 设置中断分组。
2) 配置 IO 口的模式。（比如你要使用下降沿触发，那么就选择上拉输入 模式，要使用上升沿触发，那么就选择下拉输入模式。）
3) 选择要用作外部中断的 IO 口作为输入。
4) 开启要使用的中断通道并设置外部中断的参数（中断优先级、中 断触发模式）

关于外部中断库函数介绍
1) RCC_APB2PeriphClockCmd()  我们要打开 GPIOE 及管脚复用的时钟。
2) GPIO_Init() 函数   IO 模式设置为上拉输入：
3) GPIO_EXTILineConfig() 函数
这个函数用来设置作为输入的 IO 口，它有两个输入参数： 第一个参数是使用选择 GPIO 的组别，我们要使用的是 PE2，所以设 置为：GPIO_PortSourceGPIOE。 第二个参数是设置 IO 的序号，我们使用的是 PE2，所以我们为：
GPIO_PinSource2 所以设置代码为：
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE, GPIO_PinSource2);

4) NVIC_Init() 函数  设置中断的优先级和打开总中断
5) EXTI_Init() 函数  初始化外部中断
6) EXTI_GetITStatus() 函数
7) 外部中断的中断函数
   EXTI0_IRQHandler
   EXTI1_IRQHandler
   EXTI2_IRQHandler
   EXTI3_IRQHandler
8) EXTI_GetITStatus() 函数

9) EXTI_ClearITPendingBit() 函数

1)  初始化函数
void exti_init() //外部中断初始化
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
/* 开启 GPIO 时钟 */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=k_left;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructure);
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE, GPIO_PinSource2);//选择
GPIO 管脚用作外部中断线路
//此处一定要记住给端口管脚加上中断外部线路
/* 设置外部中断的模式 */
EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line2;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
/* 设置 NVIC 参数 */
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn; //打开 EXTI2
的全局中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //抢占优
先级为 0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //响应
优先级为 0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

2)  中断函数
void EXTI2_IRQHandler() //外部中断 2 中断函数
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line2)==SET)
{
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);//清除 EXTI 线路挂起位
delay_ms(10);//消抖处理
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_2)==Bit_RESET)
//k_left 按键按下
{
if(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_0)==Bit_RESET)
{
//LED 熄灭
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0);
}
else
{
//LED 发光
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0);
}
}
while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_2)==0);
}
}

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