到处找ST官方的邮箱找不到，反馈bug都不知道到哪里反馈，好纠结。
5 e2 i! l" q5 C0 s
& z, t! \% H+ r9 `- a先说明一下我是用的最新的版本的stm32cubeMX
' [" i* N: w5 @+ w# ?8 x, C! e
最近在用stm32F103VET6做一个项目，其中用到UART3，而且需要端口重映射。结果发现按实际需要配置好stm32CubeMX之后生成的工程无法使用SWD下载和仿真，需要手动复位才能重新烧写程序。
& i9 L$ q( A2 K# M* ~反复试了很多遍，排除硬件问题。而且在stm32CubeMX里面的DEBUG端口也配置成SWD模式了。
只要打开UART3重映射就无法下载和仿真，在stm32CubeMX里关闭UART3重新编译工程后，又可以下载和仿真。
为了确定是否是UART3重映射配置与其他外设的设置冲突了，我重新建立新的工程。
3 j. v# u: V# f3 O+ ?9 N9 U7 g( e除了外部时钟和SWD以及UART3以外其他一切都不配置，结果发现问题依旧。
4 l! i4 q9 {9 e/ |& |所以可以断定是UART3的配置代码出问题了，进一步推测应该是配置重映射代码有问题。
5 J+ W- `$ `& X% I. n于是找到了UART3重映射指令 __HAL_AFIO_REMAP_USART3_ENABLE();将其屏蔽。
UART3其他配置代码保留原样，编译后下载仿真都正常，说明推测是正确的。
1 y3 C' f) v  s: y) {+ G于是打开stm32F1的参考手册查看AFIO的寄存器说明，其中MAPR同时管了好多映射，包括SWD和UART3，所以冲突很可能就是这里。




$ |9 ^' l& Q/ f' u6 V! D' ^0 e注意，这个寄存器关于SWD的配置的这3位是只写模式的，读出来的数没用。
6 B+ C  ^2 e7 q; G' m' U" Q不管你配置成什么模式，读出来的数都是0x04，也就是全部仿真模式都关闭。
  O+ \4 G) o+ R4 _: S也不知道是不是st的程序猿没注意这个问题，直接将MAPR的数据读出来只修改了UART3的映射位就写回去了。
: o' b- i$ }, h( {# ~+ zhal库的宏套来套去的我没时间去细追究，自己写了一行寄存器操作代码，替代了自动生成的代码。
1 k. n1 e4 U: k% N: ]! a) R$ B注意一定要屏蔽掉原先的哪行代码，否则即便添加了我这行代码也没用。
        AFIO->MAPR = (AFIO->MAPR&0xF8FFFFCF)|0x02000030;
4 U$ ?, G9 D/ h  `% t
) j/ x5 y% P. z  o, R5 P经测试端口已经映射到PD8和PD9了，而且收发正常。可以进行SWD下载与仿真。
到底stm32CubeMX怎么弄成这样我就不去刨了，希望ST的攻城狮们早日看到并修复这个BUG。
补充一句：stm32CubeMX虽然方便但是不能完全相信它啊，寄存器操作虽然枯燥乏味，但是关键时刻很好用的。
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技术交流QQ群：427779516

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creep 发表于 2018-1-19 16:29
8 k9 M6 `: i  B6 M技术交流QQ群：427779516
6 r0 S# B! t: T) C& C
直通FAE：

: q/ v% M) B3 l' W. \" l, w  o搜索了一下群号，都ST社区群3了呀。
看来我加得比较早，在群1

我以前也遇到过bug，可以到官方论坛反馈bug：http://community.st.com/

很多人都喜欢只关注 HAL，HAL 暗病还真多，看来还是直接操作寄存器靠谱。

8 i7 H2 |' H# F
/ T5 S2 d$ m  ?" A7 n4 s我昨天用CAN也是这个问题。
STM32F103ZET6 + IAR8.11 + CubeF1 V1.6。
在重新映射CAN到PB8，PB9时，调试器无法控制CPU了。
4 A1 O9 m3 ~! z6 _; n4 [/ v$ p1 a后来一步步排查，跟到了楼主说的那行代码。
' Z% D5 ]& C* @结合手册发现，在修改AFIO->MAPR的值时，不能采用读出来再写进去的方式，而是应该写个确定的值。
9 A( @1 n  z  z4 C' u
下面这两句会引起JTAG和SW关闭：
( x) z8 x" _& @, L: AAFIO->MAPR &= ~AFIO_MAPR_CAN_REMAP;
AFIO->MAPR |= AFIO_MAPR_CAN_REMAP_REMAP2;
) \- {: Z9 E2 z, M- q
下面这一句就仿真正常：
AFIO->MAPR = 0x02004000;
$ S& X, w: C- ~( B9 F

2018.01.21 15:49更新：
- ?' v8 }" @) ^1 ?3 N' `+ {) [换了一个工程，__HAL_AFIO_REMAP_CAN1_2()又没问题了，但是CAN不能正常使用。
这么复杂的问题就交给ST解决吧。
" Y2 G: B$ B. G* i1 d! D8 x# U' D
2018.01.21 18:24更新：
! V% V) f5 g  Y9 y9 u$ J! n: l又又换了一个工程，__HAL_AFIO_REMAP_CAN1_2()又又没问题了，然后CAN就能正常使用了。
& X$ x3 a, o# O

@千山万水总是情    @爱咖啡
目前CubeMX已经更新到4.24.0了，看下还有这样的问题吗？
下载地址：
) `: A' p: J2 G8 K% X/ Yhttps://www.stmcu.org.cn/document/detail/index/id-214984