到处找ST官方的邮箱找不到，反馈bug都不知道到哪里反馈，好纠结。
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9 S% h$ W+ t% ^; g, D先说明一下我是用的最新的版本的stm32cubeMX

, H) n- O  ?7 H- N& B0 f最近在用stm32F103VET6做一个项目，其中用到UART3，而且需要端口重映射。结果发现按实际需要配置好stm32CubeMX之后生成的工程无法使用SWD下载和仿真，需要手动复位才能重新烧写程序。
! ~, j2 E# D% E; g: B, a' E0 I反复试了很多遍，排除硬件问题。而且在stm32CubeMX里面的DEBUG端口也配置成SWD模式了。
只要打开UART3重映射就无法下载和仿真，在stm32CubeMX里关闭UART3重新编译工程后，又可以下载和仿真。
为了确定是否是UART3重映射配置与其他外设的设置冲突了，我重新建立新的工程。
6 s7 K; j+ u" E, h5 J除了外部时钟和SWD以及UART3以外其他一切都不配置，结果发现问题依旧。
所以可以断定是UART3的配置代码出问题了，进一步推测应该是配置重映射代码有问题。
# w: X7 k8 S* H8 w于是找到了UART3重映射指令 __HAL_AFIO_REMAP_USART3_ENABLE();将其屏蔽。
UART3其他配置代码保留原样，编译后下载仿真都正常，说明推测是正确的。
于是打开stm32F1的参考手册查看AFIO的寄存器说明，其中MAPR同时管了好多映射，包括SWD和UART3，所以冲突很可能就是这里。
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. N. f. D& W" G$ s
! t! q$ k9 M0 o: s
注意，这个寄存器关于SWD的配置的这3位是只写模式的，读出来的数没用。
不管你配置成什么模式，读出来的数都是0x04，也就是全部仿真模式都关闭。
* F3 u+ T6 e# w/ t1 `也不知道是不是st的程序猿没注意这个问题，直接将MAPR的数据读出来只修改了UART3的映射位就写回去了。
9 E' I1 M2 ~5 J# K" x( V8 Mhal库的宏套来套去的我没时间去细追究，自己写了一行寄存器操作代码，替代了自动生成的代码。
0 G+ E8 Z; g4 N# Q1 ]; B注意一定要屏蔽掉原先的哪行代码，否则即便添加了我这行代码也没用。
4 B/ O, K' \: E/ ?$ ]1 \. E- u. o& v        AFIO->MAPR = (AFIO->MAPR&0xF8FFFFCF)|0x02000030;
' u4 ~/ h; _+ J  \" l6 j3 R7 D
经测试端口已经映射到PD8和PD9了，而且收发正常。可以进行SWD下载与仿真。
, W: N: {( a2 ~7 E; b, t5 L到底stm32CubeMX怎么弄成这样我就不去刨了，希望ST的攻城狮们早日看到并修复这个BUG。
补充一句：stm32CubeMX虽然方便但是不能完全相信它啊，寄存器操作虽然枯燥乏味，但是关键时刻很好用的。

技术交流QQ群：427779516

直通FAE：mcu.china@st.com

样片购买：400 800 8051

creep 发表于 2018-1-19 16:29
; ^4 w( ]  X5 ^( e2 n0 s+ r3 i技术交流QQ群：427779516

直通FAE：

) ]! L; N- D" Y+ n- V搜索了一下群号，都ST社区群3了呀。
看来我加得比较早，在群1

我以前也遇到过bug，可以到官方论坛反馈bug：http://community.st.com/

很多人都喜欢只关注 HAL，HAL 暗病还真多，看来还是直接操作寄存器靠谱。

# ], y5 q) O+ x7 u" v0 f5 u3 }我昨天用CAN也是这个问题。
STM32F103ZET6 + IAR8.11 + CubeF1 V1.6。
' ]- P7 T+ B: m8 @2 A3 i/ S* ?在重新映射CAN到PB8，PB9时，调试器无法控制CPU了。
  r) @+ @/ _8 B% L) e后来一步步排查，跟到了楼主说的那行代码。
结合手册发现，在修改AFIO->MAPR的值时，不能采用读出来再写进去的方式，而是应该写个确定的值。

' o. F3 B8 _5 n! |5 h" J( M) y: t下面这两句会引起JTAG和SW关闭：
AFIO->MAPR &= ~AFIO_MAPR_CAN_REMAP;
AFIO->MAPR |= AFIO_MAPR_CAN_REMAP_REMAP2;

下面这一句就仿真正常：
AFIO->MAPR = 0x02004000;
$ ]& D+ F* A# _# i  ]

# b/ C# f+ |) M+ j: a% T3 `$ L2018.01.21 15:49更新：
! o+ O* V6 O6 k6 U" W" c4 l. W换了一个工程，__HAL_AFIO_REMAP_CAN1_2()又没问题了，但是CAN不能正常使用。
这么复杂的问题就交给ST解决吧。
9 Z$ [9 j# D& _& K
  a  H( B0 U1 v4 c2018.01.21 18:24更新：
1 v5 B' P8 S/ f' |5 w: j又又换了一个工程，__HAL_AFIO_REMAP_CAN1_2()又又没问题了，然后CAN就能正常使用了。
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@千山万水总是情    @爱咖啡
目前CubeMX已经更新到4.24.0了，看下还有这样的问题吗？
下载地址：
https://www.stmcu.org.cn/document/detail/index/id-214984