4 o7 I$ P1 q' M, q( l, L
7 @- b" i" [! O' o# a7 ?( s

一、概述：
) B( E! L- N+ z* q4 t& X1、发光二极管简介
     发光二极管是半导体二极管的一种，可以把电能转化为光能，常简写为LED。常用的是发红光、绿光或黄光的二极管。发光二极管的反向击穿电压约为5V。它的正向伏安特性曲线很陡，使用时必须串联限流电阻以控制通过管子的电流。限流电阻R可用下式计算：
                                                                                       R = (E - UF)/IF
2 K, H, U% i7 d$ c  E% I, T式中E为电源电压，UF为LED的正向压降，IF为LED的一般工作电流。LED广泛应用于各种电子电路、家电、仪表等设备中，做电源或电平指示。

2、STM32 GPIO简介
     STM32F4每组通用I/O 端口包括4 个32 位配置寄存器（MODER、OTYPER、OSPEEDR 和PUPDR）、2 个32 位数据寄存器（IDR 和ODR）、1 个32 位置位/复位寄存器(BSRR)、1 个32 位锁定寄存器(LCKR) 和2 个32 位复用功能选择寄存器（AFRH 和AFRL）等。
GPIO可以配置成以下8种工作模式：

• 浮空输入：此端口在默认情况下什么都不接，呈高阻态，这种设置在数据传输时用的比较多。
• 上拉输入：上拉输入模式与浮空输入模式相比，仅仅是在数据通道上部，接入了一个上拉电阻，这个上拉电阻的阻值介于30K~50K欧姆，CPU可以随时在输入数据寄存器的另一端，读出I/O端口的电平状态。这种模式的好处在于我们什么都不输入时，由于内部上拉电阻的原因，处理器会觉得我们输入了高电平，这就避免了不确定的输入。该端口在默认情况下输入为高电平。
• 下拉输入：下拉输入模式与浮空输入模式相比，仅仅是在数据通道上部，接入了一个下拉电阻。与上拉输入模式类似，这种模式的好处在于外部没有输入时，由于内部下拉电阻的原因，我们的处理器会觉得我们输入了低电平。
• 模拟功能：STM32的模拟输入通道的配置很简单，信号从I/O端口直接进入ADC模块。此时，所有的上拉、下拉电阻和施密特触发器，均处于断开状态，因此输入数据寄存器将不能反映端口上的电平状态，也就是说，模拟输入配置下，信号不经过输入数据寄存器，CPU不能在输入数据寄存器上读到有效的数据。该输入模式，使我们可以获得外部的模拟信号。
• 开漏输出：开漏输出不可以直接输出高电平，开漏输出的输出端相当于三极管的集电极，要得到高电平状态需要上拉电阻才行。
• 推挽输出：推挽输出可以输出高、低电平，连接数字器件；推挽结构一般是指两个三极管分别受两个互补信号的控制，总是在一个三极管导通的时候另一个截止。高低电平由IC的电源决定。
• 开漏复用输出：GPIO的基本功能是普通的I/O，而STM32有自己的各个功能模块，这些内置外设的外部引脚是与标准GPIO复用的，当作为这些模块的功能引脚时就叫复用。开漏复用输出功能模式与开漏输出模式相比，不同的是输出控制电路的输入，是和片上外设的输出信号相连即与复用功能的输出端相连，此时，输出数据寄存器在输出通道被断开。
• 推挽复用输出：推挽复用输出功能模式与推挽输出模式相比，不同的是输出控制电路的输入，是和片上外设的输出信号相连，即与复用功能的输出端相连，而输出数据寄存器在输出通道被断开。
  

& K, A1 }# M/ F二、硬件电路：

      在icore3双核心开发板中（如图1-0，图1-1所示），采用一个独立的红绿蓝三色LED与STM32F407相连，限流电阻为1K。其中，红色LED与PI5引脚相连，绿色LED与PI6引脚相连，蓝色LED与PI7引脚相连。
1 ^; ~7 y! T0 p5 t1 r! [3 y. {
3 p) I  E' Y) |" D  g3 t1 a三、实验原理：

  本实验通过STM32的三个GPIO口驱动三色LED的三个通道，将GPIO设置为推挽输出模式，采用灌电流的方式与LED连接（如图1-2所示），GPIO输出高电平LED熄灭，GPIO输出低电平LED点亮，通过控制GPIO输出的电平高低从而控制LED的亮灭。

四、源代码：

1、主函数

1. /*
   & c7 A' D; N: M& x4 o6 l
2. * Name                : main
   
3. * Description         : ---
   1 i  j. N$ S4 |% D
4. * Author              : ysloveivy.
   ! h$ H/ l2 e9 p7 B4 u3 Z
5. *
   
6. * History
   
7. * --------------------
   3 @$ ?' F9 c5 g6 M
8. * Rev                 : 0.00
   
9. * Date                : 11/21/2015
   
10. *
    # j! Y* _1 Y7 [# v$ m
11. * create.
    
12. * --------------------
    
13. */
    & \# }: K# ?7 J4 l0 N8 j
14. int main(void)
    
15. {
    7 u) W8 E8 e: d( }! Q8 ~- z
16.         int i;
    4 g& c- V1 v1 n9 G
17. 
    
18.         led.initialize();
    ) U. n3 I6 n- g8 V
19.         
    3 k- _9 r& e  o
20.         //三色LED交替点亮
    0 z& ], Q" q) @$ e# w
21.         while(1){
    / L3 b* L' B4 k$ |/ I' E
22.                 LED_RED_ON;
    ! D; E$ Q: g7 }3 a  f" A, K2 h
23.                 LED_GREEN_OFF;
    
24.                 LED_BLUE_OFF;
    $ ?2 x7 D7 m; S+ z9 N# {9 i  n
25.                 for(i = 0;i < 10000000;i++);
    1 G) N+ _& }, X1 o  g  e2 q
26.                 LED_RED_OFF;
    
27.                 LED_GREEN_ON;
    3 C; q8 e) G5 @6 j% T
28.                 LED_BLUE_OFF;
    
29.                 for(i = 0;i < 10000000;i++);
    * C, \2 s+ A, h3 [; i( [1 y6 n  o6 Q: z* r
30.                 LED_RED_OFF;
    
31.                 LED_GREEN_OFF;
      u% J: E4 E4 N% U5 |- E
32.                 LED_BLUE_ON;
    
33.                 for(i = 0;i < 10000000;i++);
    ' x1 S/ a1 s0 |# v! v3 q* Q
34.         }
    
35. }

复制代码

2、GPIO初始化

1. /*
   4 C% U5 o3 s' O$ E) r0 y" x! J$ F- h$ h
2. * Name                : initialize
   
3. * Description         : ---
   . X. ^, Q8 g) P: }
4. * Author              : ysloveivy.
   
5. *
   1 X- _. e$ F% r, {+ D$ u
6. * History
   
7. * --------------------
   ! u8 O% I& y( c. O1 i/ O
8. * Rev                 : 0.00
   
9. * Date                : 11/21/2015
   
10. *
    
11. * create.
    - \! v/ K1 z7 n% j6 l, Q. P
12. * --------------------
    7 y4 s4 g, Y4 a  u4 ~% ~" d
13. */
    ' o$ e! h" R6 K) I
14. static int initialize(void)
    8 k, B& j" z( e' u- Q3 a+ w1 C
15. {
    & F4 H! p" w/ `% @! k
16.         GPIO_InitTypeDef   GPIO_uInitStructure;
    
17. 
    , b; J/ W1 b5 P) f2 q# i% X+ @
18.         //LED IO初始化
    3 ]+ ~+ g$ V/ z% F0 T/ K; Q7 p
19.         RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOI,ENABLE);
    
20.         GPIO_uInitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;    //设置连接三色LED灯的IO端口
    
21.         GPIO_uInitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;                          //设置端口为输出模式
    
22.         GPIO_uInitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;                         //输出类型为推挽输出
    4 ]+ {( X  [& Y! U0 I
23.         GPIO_uInitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;                           //上拉输出
    % J- J- S7 @/ R( N- d
24.         GPIO_uInitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;                     //设置IO输出等级
    , E, }8 D4 z2 k1 N4 d" \
25. 
    6 Z/ A: p' g( E8 S, h
26.         GPIO_Init(GPIOI,&GPIO_uInitStructure);
    8 K/ h- D$ l2 \
27. 
      s8 h" u4 r! Y0 \& I2 A  b
28.         //PI5、PI6、PI7、接三色LED灯，PI5、PI6、PI7置高电平，灯熄灭
    6 a- M0 ?( h- k# p7 M% ?1 @/ L
29.         GPIO_SetBits(GPIOI,GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7);
    
30. 
    ' V  J4 h5 e9 y3 b: o
31.         return 0;
    
32. }

复制代码

# f2 {# x# V5 p# ~, O  ^4 |- H0 e

void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct)

这个函数两个参数，第一个参数是用来指定需要初始化的GPIO对应的GPIO组，取值范围为GPIOA~GPIOK。第二个参数为初始化参数结构体指针，结构体类型为GPIO_InitTypeDef。

1. typedef struct
   
2. {
   / B" M# `2 q' o  ^
3.   uint32_t GPIO_Pin;                         //配置IO端口
   2 p( D% ]0 m1 D8 P
4.   GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode;    //配置IO模式
   : V1 Q' Z/ u( a2 \/ W" V
5.   GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed;  //配置IO速度等级
   ; a; O. y- N, c5 M7 J
6.   GPIOOType_TypeDef GPIO_OType; //配置IO输出类型
   
7.   GPIOPuPd_TypeDef GPIO_PuPd;     //配置IO上下拉
   . ~3 c/ u% N. }( p0 Z
8. }GPIO_InitTypeDef;

复制代码

; ~( B. L+ D: u1 U) z0 E

结构体定义为

五、实验现象：

iCore3双核心板上与ARM相连的三色LED（PCB上标示为ARM·LED），红色、绿色、蓝色交替点亮。

六、代码包下载：

网盘：https://pan.baidu.com/s/1o6w6Xnk

谢谢分享，不过关于插入图片和代码，建议楼主学习下，会有更多的人支持
& ]! Y1 p8 B, U* X
如何插入图片
https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-612788-1-1.html
如何插入代码
, N5 \# a4 M. L' vhttps://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-612887-1-1.html

zero99 发表于 2018-1-24 15:33
  W0 ^: U% X3 L) P! S2 w谢谢分享，不过关于插入图片和代码，建议楼主学习下，会有更多的人支持
% p& D( G/ `, f1 j( K1 G% _
  O1 ~& B- m2 Z如何插入图片

好的，谢谢，初次发贴，还没玩转。

社区的水印把图片盖住了

老胖熊 发表于 2018-1-27 21:42
0 j" s8 y! V. Z6 S) M社区的水印把图片盖住了

2 [! u. B% o8 D  A* Y+ g给管理员建议下，水印打成透明的。

heart蓝色CD 发表于 2018-1-29 17:39
给管理员建议下，水印打成透明的。

* u+ q. F  l8 G# h已经改成透明的了，要麻烦楼主把前面两张图重新上传下了啊