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大家好！现在使用stm32f103调试一个小程序，注意到：（1）stm32F103的pwm输出高于1Hz时，波形正常。 （2）输出好像不能低于1Hz，注意到当低于1Hz时，只有半个周期的计时是准确的； 这是怎么回事呢？麻烦帮助一下啊，多谢啦！！！ 下面是pwm的代码。 void TIM3_GPIO_Config(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; /*GPIOA Configuration: TIM3 channel 4 as alternate function push-pull*/ GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;//| GPIO_Pin_1 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; // 复用推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); } void TIM3_Configuration(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; /* Time base configuration */ /*定义TIM3工作在1KHz，TIM3预分频到36MHz，在预装载到1KHz*/ TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 10000-1;//0xea5f; //当定时器从0计数到999，即为1000次，为一个定时周期 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72-1;//2;//TIM3Prescaler; //设置预分频：不预分频，即为36MHz TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分频系数：不分频 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式 TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //配置为PWM模式1 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 5000; //设置通道3的电平跳变值，输出另外一个占空比的PWM TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;//TIM_OCNPolarity_High TIM_OC3Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); //使能通道4 TIM_OC3PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE); // 使能TIM3重载寄存器ARR /* TIM3 enable counter */ TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //使能定时器3 //TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_CC4, ENABLE); //TIM_SetAutoreload(TIM2, 0xFFFF); //设置溢出中断比较值 //TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE ); //设置溢出中断 } void NVIC_TIME3_Configuration(void) { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //打开TIM2的全局中断，在中断中判断是更新中断还是捕捉中断 /* Enable the TIM2 global Interrupt */ // NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); } void TIM3_Init(void) { RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3 , ENABLE); TIM3_GPIO_Config(); TIM3_Configuration(); NVIC_TIME3_Configuration(); TIM3_HzOut.hzOut = 100; TIM3_HzOut.hzOut_decimal = 0; TIM3_HzOut.ratio = 50; //tim3_ratio = 50;//默认的占空比是50% //tim3_hzOut = 100;//默认输出100Hz的脉冲波; //tim3_hzOut_decimal = 0;//默认小数是0.0hz； // TIM3_HzOut.duty_ratio = 50;//默认的占空比是50%; } |
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其他配置看起来好像没问题。
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楼主注意两个点，第一个是时钟分频，第二个是计数装载值。
要实现1hz输出，首先单纯不分频靠计数是不可能的。
1、假设定时器始终分频之1~65536
2、假设定时器是16bit的，也就是0~65535
假设定时器输入时钟为72Mhz
example：
分频值 = 36000，
clk = 72000 000 / 36 000 = 2000hz
预装值 = 2000
time = 1 / 2000 * 2000 = 1s
这个就是楼主要的1hz了吧？
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GPIOB时钟没有打开
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
根据楼主的代码试了一下，PWM输出是100HZ，而不是1HZ。
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非常感谢回复！
之前我尝试过，将时钟分频值设置为14400，即：将输入频率分频至5KHz.
预装值设置为10000，应该输出0.5Hz。实际上通过示波器观察到，没有任何波形输出。
定时器是硬件，它根本不关心你是不是低于1Hz，只要你预分频系数TIM_Prescaler、计数器周期值 TIM_Period设置合适，就足够了。
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非常感谢帮助。
麻烦您试一下，将分频值设置为144000-1，
预装值设置为10000-1，理论上应该输出0.5Hz。之前我用示波器观察了一下，没有任何波形输出的。
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7200-1;
1HZ的输出貌似正常呀，也没有用的定时中断。
多谢啦，我再看看程序哪里有设置错了
你好！
你那里可以试一下，将分频值设置为14400-1，预装值设置为10000-1，看看能否输出0.5Hz？
占空比不是50%
你这是要搞事情啦，预分频寄存器是16位的，最大65535，144000超过啦。看来你的问题基本可以定位了
不好意思，写错了，是14400，这个数是没有超过65535的