基于STM32Cube_IAP_using_UART编写boot程序时碰到一个奇怪的现象，跳转到新的地址执行APP程序时，APP无法正常执行。但是如果在void GotoApp(void)函数中，在跳转之前对GPIOA或GPIOB或GPIOC任一引脚做任一状态初始化，则可以正常跳转执行。同样的，把这段初始化代码加载APP main函数的第一行，也无法正常执行。看起来，这段初始化只有在boot中才会有作用。  不知各位是否碰到类似的问题，可能得原始是什么？

问题解决。
所用的icf有问题，未初始化一部分stack。正确的icf文件如下：
/*###ICF### Section handled by ICF editor, don't touch! ****/
/*-Editor annotation file-*/
/* IcfEditorFile="$TOOLKIT_DIR$\config\ide\IcfEditor\a_v1_0.xml" */
/*-Specials-*/
define symbol __ICFEDIT_intvec_start__ = 0x08002000;
/*-Memory Regions-*/
define symbol __ICFEDIT_region_ROM_start__ = 0x08002200;
define symbol __ICFEDIT_region_ROM_end__   = 0x0803FFFF;
define symbol __ICFEDIT_region_RAM_start__ = 0x20000130;
define symbol __ICFEDIT_region_RAM_end__   = 0x2000FeFF;
/*-Sizes-*/
define symbol __ICFEDIT_size_cstack__   = 2100;
define symbol __ICFEDIT_size_svcstack__ = 0x4;
define symbol __ICFEDIT_size_irqstack__ = 0x4;
define symbol __ICFEDIT_size_fiqstack__ = 0x4;
define symbol __ICFEDIT_size_undstack__ = 0x4;
define symbol __ICFEDIT_size_abtstack__ = 0x4;
define symbol __ICFEDIT_size_heap__     = 0x40;
/**** End of ICF editor section. ###ICF###*/

define memory mem with size = 4G;
define region ROM_region   = mem:[from __ICFEDIT_region_ROM_start__   to __ICFEDIT_region_ROM_end__];
define region RAM_region   = mem:[from __ICFEDIT_region_RAM_start__   to __ICFEDIT_region_RAM_end__];

define block CSTACK    with alignment = 8, size = __ICFEDIT_size_cstack__   { };
define block SVC_STACK with alignment = 8, size = __ICFEDIT_size_svcstack__ { };
define block IRQ_STACK with alignment = 8, size = __ICFEDIT_size_irqstack__ { };
define block FIQ_STACK with alignment = 8, size = __ICFEDIT_size_fiqstack__ { };
define block UND_STACK with alignment = 8, size = __ICFEDIT_size_undstack__ { };
define block ABT_STACK with alignment = 8, size = __ICFEDIT_size_abtstack__ { };
define block HEAP      with alignment = 8, size = __ICFEDIT_size_heap__     { };

initialize by copy { readwrite };
do not initialize  { section .noinit };

place at address mem:__ICFEDIT_intvec_start__ { readonly section .intvec };

place in ROM_region   { readonly};
place in RAM_region   { readwrite,
                        block CSTACK, block SVC_STACK, block IRQ_STACK, block FIQ_STACK,
                        block UND_STACK, block ABT_STACK, block HEAP, last section IRAM};

//place at end of RAM_region {readwrite};

错误的icf文件内容如下：
/*###ICF### Section handled by ICF editor, don't touch! ****/
/*-Editor annotation file-*/
/* IcfEditorFile="$TOOLKIT_DIR$\config\ide\IcfEditor\a_v1_0.xml" */
/*-Specials-*/
define symbol __ICFEDIT_intvec_start__ = 0x08002000;
/*-Memory Regions-*/
define symbol __ICFEDIT_region_ROM_start__ = 0x08002200;
define symbol __ICFEDIT_region_ROM_end__   = 0x0803FFFF;
define symbol __ICFEDIT_region_RAM_start__ = 0x20000130;
define symbol __ICFEDIT_region_RAM_end__   = 0x20010000;
/*-Sizes-*/
define symbol __ICFEDIT_size_cstack__ = 0x200;                                 //0x200
define symbol __ICFEDIT_size_heap__   = 0x200;                                                 //0x200
/**** End of ICF editor section. ###ICF###*/


define memory mem with size = 4G;
define region ROM_region   = mem:[from __ICFEDIT_region_ROM_start__   to __ICFEDIT_region_ROM_end__];
define region RAM_region   = mem:[from __ICFEDIT_region_RAM_start__   to __ICFEDIT_region_RAM_end__];

define block CSTACK    with alignment = 8, size = __ICFEDIT_size_cstack__   { };
define block HEAP      with alignment = 8, size = __ICFEDIT_size_heap__     { };

initialize by copy { readwrite };
do not initialize  { section .noinit };

place at address mem:__ICFEDIT_intvec_start__ { readonly section .intvec };

place in ROM_region   { readonly };
place in RAM_region   { readwrite,
                        block CSTACK, block HEAP };

icf文件使用路径：工程右键/options/linker

1.确认App程序没问题（不通过bootloader直接烧App测试）
2.确认App没问题后，bootloader中跳转前，关闭所有初始化的外设，关闭所有开启的中断

1jjjjj

黑色裂变 发表于 2018-1-26 15:25
1.确认App程序没问题（不通过bootloader直接烧App测试）
2.确认App没问题后，bootloader中跳转前，关闭所有 ...

1.因为APP修改icf重新设置了地址。在这种情况下，直接仿真实验没有问题。我修改icf ROM地址为0x08000 0000，直接下载不通过bootloader也没问题。
2.关外设和中断我试试（我看到ST官网程序貌似并没有关外设和中断的操作）

1、工程配置中的地址修改
2、向量地址的修改

黑色裂变 发表于 2018-1-26 15:25
1.确认App程序没问题（不通过bootloader直接烧App测试）
2.确认App没问题后，bootloader中跳转前，关闭所有 ...

我确认了下boot，没有用到中断。外设开了如下：
// Enable GPIOA, GPIOC and USART1 clock
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOC
                     | RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);

    // Enable USART2 clock
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);
试了下，关了这几个外设后还是不行。

安 发表于 2018-1-26 16:53
1、工程配置中的地址修改
2、向量地址的修改

1.工程配置你是指icf这个文件吗？ 我修改的已经和boot的跳转地址一样了，都是#define ApplicationAddress    0x8002000
2.向量地址是指哪个文件，在哪修改？是指NVIC_SetVectorTable( NVIC_VectTab_FLASH, 0x0 );这个吗，如果是的话，#define NVIC_VectTab_FLASH           ((u32)0x08002000)，也重定义了

楼主用的是什么编译器？

安 发表于 2018-1-27 08:43
楼主用的是什么编译器？

IAR7.6

应该是在工程配置里面，有一项是起始地址。我没有IAR，你找一下配置中的。应该是在MCU这一项。

安 发表于 2018-2-6 15:36
应该是在工程配置里面，有一项是起始地址。我没有IAR，你找一下配置中的。应该是在MCU这一项。 ...

IAR options/linker是有配置起始地址的选项，我已经设置了。现在的感觉所有的设置都正确，但不运行，只有在iap程序中跳转至应用程序前初始化一个引脚才能正常启动，这就比较奇怪了

最好还是要找到原因，这个不是解决问题的办法。楼主弄一个最简单的工程，只有串口打印，bootloder不要开启任何中断。测试一下。看一下是不是开启了其他的中断，我们也用了很长时间的bootloder，也没发生类似的问题。

安 发表于 2018-2-7 14:54
最好还是要找到原因，这个不是解决问题的办法。楼主弄一个最简单的工程，只有串口打印，bootloder不要开启 ...

我知道这样是不行的，目前我的工程仅翻转IO电平，已经是最简单了。没有别的思路可以进一步测试

luankelong 发表于 2018-3-1 15:57
问题解决。
所用的icf有问题，未初始化一部分stack。正确的icf文件如下：
/*###ICF### Section handled by ...

错误的icf文件是哪来的？