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今天在X宝买的NUCLEO-F302R8开发板及X-NUCLEO-IHM07M1 3SH收到货后,立即将之前坏的笔记本硬盘拆开接上电机线测试一翻, 1.电机起不动$ ` U: F* a& |8 Z( Z: |/ J6 f/ V. _ 2.调整了接线方式,电机缓慢运行,抖动很厉害。- d9 y9 {. @( {: N! f2 j. J- \! D+ ^( w 3.用ST Motot P rofiler自动识别电机经过几次调试终于成功的运行。& s3 \+ I& U$ @5 M4 S3 q 以下的识别电机步骤: ( b/ ^. o/ J6 H3 X% g6 ^ |
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可能与启动时的力矩小有关,就如同电扇一样当启动包损坏后,转不起来,但用手辅助启动后就能维持下去一样。
如何增大启动力矩?
主要是靠提高瞬时的启动电流。
我用这个怎么连不上电机呢?总是提示串口连不上,我把串口1到5都配置了4 j/ I$ Q6 J8 Z) n( I4 D