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FOC套件让硬盘电机转动起来了

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快乐小马达 发布时间:2018-2-2 20:51
今天在X宝买的NUCLEO-F302R8开发板及X-NUCLEO-IHM07M1 3SH收到货后,立即将之前坏的笔记本硬盘拆开接上电机线测试一翻,
5 ^1 l, b; ^, r6 N" k! X! O. `/ p1.电机起不动$ `  U: F* a& |8 Z( Z: |/ J6 f/ V. _
2.调整了接线方式,电机缓慢运行,抖动很厉害。- d9 y9 {. @( {: N! f2 j. J- \! D+ ^( w
3.用ST Motot P rofiler自动识别电机经过几次调试终于成功的运行。& s3 \+ I& U$ @5 M4 S3 q
以下的识别电机步骤:
; [1 r- y2 z+ o) R" D( b/ ^. o/ J6 H3 X% g6 ^

3 ?7 m5 J$ f$ e6 `# S9 Y9 Q

第1

第1

第2,电机参数选取

第2,电机参数选取

第3,识别

第3,识别

正常运行

正常运行
赞 收藏 评论7 发布时间:2018-2-2 20:51

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7个回答
努力的人 回答时间:2018-2-2 22:15:54
有时间看看程序里面的API函数,论坛有电机控制套件的资料,可以学习一下
jiang2009hit 回答时间:2018-5-7 15:01:51
新手想请教一下,你下载的代码是哪个?我好像下的不对,sdk1.9.0和sdk5.0电机的图形化开发包。
springvirus 回答时间:2018-5-8 08:58:41
曾经用的TI的BLDC驱动芯片,驱动硬盘主轴电机,转动效果可以,就是启动时需要手动一下,才能启动,原因未知
jinglixixi 回答时间:2018-5-8 09:09:25
springvirus 发表于 2018-5-8 08:586 P+ T: P: {# f* b. c: o. o
曾经用的TI的BLDC驱动芯片,驱动硬盘主轴电机,转动效果可以,就是启动时需要手动一下,才能启动,原因未知 ...

2 Q0 v! |4 H0 v$ K6 g$ G  U可能与启动时的力矩小有关,就如同电扇一样当启动包损坏后,转不起来,但用手辅助启动后就能维持下去一样。
springvirus 回答时间:2018-5-8 09:44:54
jinglixixi 发表于 2018-5-8 09:09% F0 p& G& R) C0 b# V. \) `
可能与启动时的力矩小有关,就如同电扇一样当启动包损坏后,转不起来,但用手辅助启动后就能维持下去一样 ...
+ y# a* r0 X+ v6 H
如何增大启动力矩?
jinglixixi 回答时间:2018-5-8 09:50:51
springvirus 发表于 2018-5-8 09:44* @- z( ?$ v* f! B! X* b. L
如何增大启动力矩?
+ h- L4 f) b: I: B. ]6 ~
主要是靠提高瞬时的启动电流。
jiang2009hit 回答时间:2018-5-8 16:35:51
本帖最后由 jiang2009hit 于 2018-5-8 16:37 编辑
/ z' s& D+ Q' q% U1 J, T
8 I- P$ ~: |0 |; n我用这个怎么连不上电机呢?总是提示串口连不上,我把串口1到5都配置了4 j/ I$ Q6 J8 Z) n( I4 D
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