基于STM32F4xx手册中31.13.7章节有关OTG_HS的编程模型，想先大家请教一下“通用非同步OUT数据传输”和“通用非周期性IN数据传输”的编程思路，或者大家可有参考代码，在这请大家帮帮忙哈

1. <div class="blockcode"><blockquote>/**
   
2.   * @brief  USBD_MSC_Init
   
3.   *         Initialize  the mass storage configuration
   
4.   * @param  pdev: device instance
   
5.   * @param  cfgidx: configuration index
   
6.   * @retval status
   
7.   */
   
8. uint8_t  USBD_MSC_Init (USBD_HandleTypeDef *pdev,
   
9.                             uint8_t cfgidx)
   
10. {
    
11.   int16_t ret = 0;
    
12.    
    
13.   if(pdev->dev_speed == USBD_SPEED_HIGH  )
    
14.   {
    
15.     /* Open EP OUT */
    
16.     USBD_LL_OpenEP(pdev,
    
17.                    MSC_EPOUT_ADDR,
    
18.                    USBD_EP_TYPE_BULK,
    
19.                    MSC_MAX_HS_PACKET);
    
20.    
    
21.     /* Open EP IN */
    
22.     USBD_LL_OpenEP(pdev,
    
23.                    MSC_EPIN_ADDR,
    
24.                    USBD_EP_TYPE_BULK,
    
25.                    MSC_MAX_HS_PACKET);  
    
26.   }
    
27.   else
    
28.   {
    
29.     /* Open EP OUT */
    
30.     USBD_LL_OpenEP(pdev,
    
31.                    MSC_EPOUT_ADDR,
    
32.                    USBD_EP_TYPE_BULK,
    
33.                    MSC_MAX_FS_PACKET);
    
34.    
    
35.     /* Open EP IN */
    
36.     USBD_LL_OpenEP(pdev,
    
37.                    MSC_EPIN_ADDR,
    
38.                    USBD_EP_TYPE_BULK,
    
39.                    MSC_MAX_FS_PACKET);  
    
40.   }
    
41.   pdev->pClassData = USBD_malloc(sizeof (USBD_MSC_BOT_HandleTypeDef));
    
42.   
    
43.   if(pdev->pClassData == NULL)
    
44.   {
    
45.     ret = 1;
    
46.   }
    
47.   else
    
48.   {
    
49.     /* Init the BOT  layer */
    
50.     MSC_BOT_Init(pdev);
    
51.     ret = 0;
    
52.   }
    
53.   
    
54.   return ret;
    
55. }
    

复制代码

USBD_LL_OpenEP(pdev,MSC_EPOUT_ADDR,USBD_EP_TYPE_BULK,MSC_MAX_HS_PACKET);对USB输出端点进行初始化，包括端点地址、传输类型和最大包长度。USB数据的接收和发送都在中断中完成。你可以用CubeMX生成工程，直接就能枚举成功。至于数据的处理，你可以参考官方的demo，标准库和HAL的都有。对于USB这类复杂的外设，一开始就看参考手册或者datasheet不是明智的选择。

衔胆栖冰 发表于 2018-2-11 10:26
USBD_LL_OpenEP(pdev,MSC_EPOUT_ADDR,USBD_EP_TYPE_BULK,MSC_MAX_HS_PACKET);对US ...

我的USB模块虽然和stm32用的是相同的IP核，但实现方式很不一样，没有像stm32这样分的很清楚，它是在一个otg_endpoint_creat函数中：
otg_endpoint_index =  endpoint -> ux_slave_endpoint_descriptor.bEndpointAddress & ~UX_ENDPOINT_DIRECTION;
/* Fetch the address of the physical endpoint.  */
ed =  &dcd_otg -> ux_dcd_otg_ed[otg_endpoint_index];
先通过上面两个语句确定端点方向和ID号
然后再构建端点DIEP或DOEP寄存器，在再通过switch函数来case宏，如UX_CONTROL_ENDPOINT、UX_BULK_ENDPOINT等等，其中如批量端点，
case UX_BULK_ENDPOINT:
       put_string("UX_BULK_ENDPOINT");
       /* Set the MPS field.  */
       otg_endpoint_register |= endpoint -> ux_slave_endpoint_descriptor.wMaxPacketSize;
       /* Set the SD0PID flag.  */
       otg_endpoint_register |= UX_DCD_OTG_FS_DIEPCTL_SD0PID;
       /* Bulk endpoint. Set the USBAEP and SNAK fields.  */
       otg_endpoint_register |=  UX_DCD_OTG_FS_DIEPCTL_EPTYP_BULK ||UX_DCD_OTG_FS_DIEPCTL0_USBAEP | UX_DCD_OTG_FS_DIEPCTL0_SNAK;
       /* Store the endpoint type.  */
       ed -> ux_dcd_otg_ed_type  = UX_BULK_ENDPOINT;
       break;  
这样是不是只通过这一个函数，就可以将在描述符中设置的端点都能初始化吗？            

wylew 发表于 2018-2-11 11:27
我的USB模块虽然和stm32用的是相同的IP核，但实现方式很不一样，没有像stm32这样分的很清楚，它是在一个o ...

这里对结构体变量进行赋值，赋值完了再进行配置吧

衔胆栖冰 发表于 2018-2-11 14:55
这里对结构体变量进行赋值，赋值完了再进行配置吧

是的，所以想，这样似乎不需要像stm32里添加一个端点就需要添加一个对应的初始化函数等等吧。。。