我刚拿到IHM002的板子，对应用不熟。上电跑自带的程序电机已转。
今天试了一下Workbench工具，开启后电机也正常工作。但在电机运行时，我转动了一下，Final Ramp Speech旋钮。电机抖动了一下停机。
界面报Speech feedback的错误。按了一下Ramp Stop按钮恢复后，再重新Start，界面有转速显示信息，但是电机就没有转。
重新上电，复位。也是同样的现象。电机不转
想问一下是什么原因，如何恢复，感谢。

楼主可以参考我的帖子：
https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-613026-1-1.html

wenyangzeng 发表于 2018-2-11 17:14
楼主可以参考我的帖子：
https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-613026-1-1.html

感谢，帖子拜读过了。上面的操作一样。 最后提到了加载对应的驱动库。是否是指重新下载程序吗？
目前我怎么调整转速，电机都不转，但是界面有转速显示。能否说的再详细些，感谢。

troyhuang 发表于 2018-2-11 17:34
感谢，帖子拜读过了。上面的操作一样。 最后提到了加载对应的驱动库。是否是指重新下载程序吗？
目前我怎 ...

加载对应的驱动库是指第二幅图红框的库，就是与板子对应的库。
你可以先把转速调高些再启动电机。我调到低于1000转时电机是停了。

wenyangzeng 发表于 2018-2-11 20:26
加载对应的驱动库是指第二幅图红框的库，就是与板子对应的库。
你可以先把转速调高些再启动电机。我调到低 ...

试过，提到转速了。电机还是不转。界面仪表有转数，电机显示不出功。
会不会时电机烧了。

你的提示错误应该是Speed feedback。不是Speech feedback。
官方的开发套件进入闭环的速度是3000.你设置位1000，肯定进不了速度闭环呀。

不错，学习一下