YMODEM协议串口文件传输

GitHub仓库：http://github.com/XinLiGitHub/SerialPortYmodem
PS：博文不再更新，后续更新会在GitHub仓库进行。


/ {% C. J* ?. ^$ D    串口通过YMODEM协议进行文件传输。程序中涉及到YMODEM协议知识，详细介绍见维基百科[YMODEM](http://en.wikipedia.org/wiki/YMODEM)。
1 t" c4 }4 C  _
6 b. V  Z* I, z) m1，开发环境
      1，框架：Qt 5.7.1
( [: M4 S  Z. o
* L2 c; z' h1 @6 w! u; Z+ D9 F      2，编译器：MSVC2015_64bit

      3，IDE：Qt Creator 4.2.0 社区版
      4，操作系统：Windows 10 专业版
: d) ?( F8 z1 i6 @1 k1 G5 ~
$ z) |) }& v) M6 A1 v- w; n2，程序源码
5 b5 n* Y* c7 n7 _5 U, J0 t      Ymodem.h文件
5 N2 @! q% S# u3 g) C8 J

1. /**
   
2.   ******************************************************************************
   
3.   * @file    Ymodem.h
   
4.   * @author  XinLi
   $ J1 o- ^; E, r- C) O7 P2 u
5.   * @version v1.0
   & D4 a5 S0 {% {& k6 ?
6.   * @date    21-January-2018
   
7.   * @brief   Header file for Ymodem.cpp module.
   
8.   ******************************************************************************
   
9.   * @attention
   
10.   *
    2 Q% ~) M) x  B
11.   * <h2><center>Copyright © 2018 XinLi</center></h2>
    / L1 _! v* ]/ k  @
12.   *
    9 F1 W" I  L% `$ n1 R: \8 V
13.   * This program is free software: you can redistribute it and/or modify
    . Z' _( O, d+ E1 Q3 X! `. L# v& K
14.   * it under the terms of the GNU General Public License as published by
    
15.   * the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
    7 p  c4 O: g% O3 V
16.   * (at your option) any later version.
    
17.   *
    9 @: J0 K6 ^/ }. k. O/ L+ [! t" l7 i. @
18.   * This program is distributed in the hope that it will be useful,
    7 Z: a0 [; g* N4 Z- n# F2 b
19.   * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
    6 B4 M- ~& T) R5 b4 \5 m$ D% `7 Y% U
20.   * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
    
21.   * GNU General Public License for more details.
    ( a' r, w5 ~# A  c0 K+ q
22.   *
    " S0 W5 ]$ y) t3 ^
23.   * You should have received a copy of the GNU General Public License
    ) ~0 @. E' Z0 @5 Q' T
24.   * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
    3 C. s# F6 Q6 b' \3 n4 m7 S
25.   *
    
26.   ******************************************************************************
    % k. ?' M1 E- P0 P1 F$ q: A
27.   */
    
28. 
    7 c- o% V: u, T: Q
29. #ifndef __YMODEM_H
    , R8 w# }, N+ l
30. #define __YMODEM_H
    % K0 d# u% Z" K! H( [1 j
31. 
    0 i. H% m" K6 v3 W! N: b
32. /* Header includes -----------------------------------------------------------*/
    9 _9 b1 \+ B, P6 ^1 }6 Z! X
33. #include <stdint.h>
    
34. 
    
35. /* Macro definitions ---------------------------------------------------------*/
    
36. #define YMODEM_PACKET_HEADER    (3)
    % j! V5 X! ]3 H0 F+ w1 M  Y6 P# k* U
37. #define YMODEM_PACKET_TRAILER   (2)
    ( Z9 t! P' C3 t3 x3 a& R0 _6 Q, D
38. #define YMODEM_PACKET_OVERHEAD  (YMODEM_PACKET_HEADER + YMODEM_PACKET_TRAILER)
    8 h( |9 s* @7 i$ N; \
39. #define YMODEM_PACKET_SIZE      (128)
    
40. #define YMODEM_PACKET_1K_SIZE   (1024)
    
41. 
    
42. #define YMODEM_CODE_CAN_NUMBER  (5)
    7 V7 |( G- u' o( e  H
43. 
    ; E2 B% W' }! `. x5 H: C* f+ |
44. /* Type definitions ----------------------------------------------------------*/
    ' b* {: _8 t- ?
45. class Ymodem
    ; X! `) G$ L8 ?$ _$ _8 E) z
46. {
    & l; y2 M) b& f  x* j  q0 U
47. public:
    
48.   enum Code
    
49.   {
    
50.     CodeNone = 0x00,
    * w6 D+ [4 i. [$ L5 P# `+ \1 P6 C
51.     CodeSoh  = 0x01,
    
52.     CodeStx  = 0x02,
    ( [3 F+ s) Y  `2 f2 E$ t& r
53.     CodeEot  = 0x04,
    
54.     CodeAck  = 0x06,
    # Y0 x( ^- f* V) `- n1 W
55.     CodeNak  = 0x15,
    
56.     CodeCan  = 0x18,
    & N0 y- V* r' y
57.     CodeC    = 0x43,
    
58.     CodeA1   = 0x41,
    2 t( N- Q: u. O; Z: p/ X3 Q$ ^
59.     CodeA2   = 0x61
    
60.   };
    
61. 
    4 a! p+ S8 F' z3 m. e9 G
62.   enum Stage
    
63.   {
    $ I7 Y/ a/ y' N* K& N
64.     StageNone,
    
65.     StageEstablishing,
    
66.     StageEstablished,
    # ]1 t8 r& Q  q+ z# a* \" Y/ w
67.     StageTransmitting,
    
68.     StageFinishing,
    $ z' ?3 {( p% [; P, }" j$ E
69.     StageFinished
      b: l  x; R' E8 X" b8 R0 J
70.   };
    2 a0 r$ L6 M3 a" f/ E: R- w
71. 
    
72.   enum Status
    2 L% L) w7 Y+ B* K
73.   {
    
74.     StatusEstablish,
    
75.     StatusTransmit,
    
76.     StatusFinish,
    
77.     StatusAbort,
    " J/ y2 U! E$ `* W1 L9 Y
78.     StatusTimeout,
    - m# A2 s. j: @2 Q: n% P! n( s
79.     StatusError
    
80.   };
    
81. 
    # U6 m8 k4 ~/ I5 ^2 m( G5 Q% E
82.   Ymodem(uint32_t timeDivide = 499, uint32_t timeMax = 5, uint32_t errorMax = 999);
    
83. 
    
84.   void setTimeDivide(uint32_t timeDivide);
    + a" u0 @. Y" Z# A) s
85.   uint32_t getTimeDivide();
    & ?7 E+ ?4 b' j/ I( q. T8 C# r. w
86. 
    0 D; {% i8 w% }) C# O
87.   void setTimeMax(uint32_t timeMax);
    
88.   uint32_t getTimeMax();
    
89. 
    + E5 n5 m- o, u* H0 S8 g
90.   void setErrorMax(uint32_t errorMax);
      J! P7 ^/ ~' J  q3 R5 H
91.   uint32_t getErrorMax();
    $ L8 x9 c! ^. B# ^
92. 
    
93.   void receive();
    , n5 Q( }" A) u  B. j
94.   void transmit();
    8 Z" y8 Q$ V- M. p- C# f# t
95.   void abort();
    4 n. ~4 v6 X2 a$ |
96. 
    
97. private:
    5 q8 a' S2 t9 ]8 T6 `
98.   Code receivePacket();
    
99. 
    
100.   void receiveStageNone();
     # v8 k6 N( O9 e
101.   void receiveStageEstablishing();
     
102.   void receiveStageEstablished();
     
103.   void receiveStageTransmitting();
     
104.   void receiveStageFinishing();
     
105.   void receiveStageFinished();
     
106. 
     
107.   void transmitStageNone();
     
108.   void transmitStageEstablishing();
     
109.   void transmitStageEstablished();
     % o5 }; k7 z; i& {  r& C4 J7 Y0 z
110.   void transmitStageTransmitting();
     ' R1 h) N) V9 a
111.   void transmitStageFinishing();
     ( e/ R; g# g  `8 ?3 J
112.   void transmitStageFinished();
     
113. 
     # ~8 V- v5 i1 y% ]3 K7 B" j
114.   uint16_t crc16(uint8_t *buff, uint32_t len);
     
115. 
     
116.   virtual Code callback(Status status, uint8_t *buff, uint32_t *len) = 0;
     
117. 
     
118.   virtual uint32_t read(uint8_t *buff, uint32_t len)  = 0;
     " [" P4 t! O, L
119.   virtual uint32_t write(uint8_t *buff, uint32_t len) = 0;
     
120. 
     & y1 Y; `& y; A. e- O
121.   uint32_t timeDivide;
     
122.   uint32_t timeMax;
     
123.   uint32_t errorMax;
     % n/ r7 n! C6 Q8 t
124. 
     ( C4 ^' K7 z+ f5 J5 p. d
125.   uint32_t timeCount;
     8 k' q( n$ T" w2 g5 r, K5 D5 O" i0 j" O
126.   uint32_t errorCount;
     
127.   uint8_t  dataCount;
     
128. 
     7 q2 m8 P+ p. q4 c$ Z$ A
129.   Code  code;
     7 z+ F  s: {7 k. L" e0 \0 o: _, d
130.   Stage stage;
     3 {8 d# L2 M) O2 C
131. 
     
132.   uint8_t  rxBuffer[YMODEM_PACKET_1K_SIZE + YMODEM_PACKET_OVERHEAD];
     
133.   uint8_t  txBuffer[YMODEM_PACKET_1K_SIZE + YMODEM_PACKET_OVERHEAD];
     2 y7 p$ h2 s- @' E
134.   uint32_t rxLength;
     
135.   uint32_t txLength;
     . u4 Z. l6 P9 o' L! j
136. };
     
137. 
     4 I: J7 a, E# x' }! ~9 C
138. /* Variable declarations -----------------------------------------------------*/
     
139. /* Variable definitions ------------------------------------------------------*/
     - h% o" d% u( D9 f
140. /* Function declarations -----------------------------------------------------*/
     6 W5 P7 N8 z% w
141. /* Function definitions ------------------------------------------------------*/
     & F  w: w# O1 ]% L- f
142. 
     
143. #endif /* __YMODEM_H */
     $ B+ s. u% U2 p; \' e2 j

复制代码

      Ymodem.cpp文件
- |$ r; e' U, a  O+ H

1. /**
   
2.   ******************************************************************************
   9 n) i; ~/ _, F4 V+ M+ {' b
3.   * @file    Ymodem.cpp
   ! a% d/ J1 O: i- V* h
4.   * @author  XinLi
   
5.   * @version v1.0
   
6.   * @date    21-January-2018
   
7.   * @brief   Ymodem protocol module source file.
   , `2 \# r  |7 I/ I1 g
8.   ******************************************************************************
   - w6 h% j' ^! t  e; `
9.   * @attention
   
10.   *
    - H0 U; Z. N$ y
11.   * <h2><center>Copyright © 2018 XinLi</center></h2>
      |$ D1 H$ {5 M* x6 x
12.   *
    " d( ]# A& Q; a4 T. ?6 F- ?* W
13.   * This program is free software: you can redistribute it and/or modify
    
14.   * it under the terms of the GNU General Public License as published by
    
15.   * the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
    . ]" ~  h$ F* O. H2 N" {
16.   * (at your option) any later version.
    4 A  ?7 N3 f  ^( Y: L
17.   *
    
18.   * This program is distributed in the hope that it will be useful,
    7 g& p0 x7 ~* h" C# L2 L1 d, F
19.   * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
    
20.   * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
    " z" {5 b: p1 R1 x
21.   * GNU General Public License for more details.
    
22.   *
    3 Y+ D. M: y7 Y9 f0 I
23.   * You should have received a copy of the GNU General Public License
    
24.   * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
    & p4 A# D" w" g0 h. T
25.   *
    1 k- J/ t  {5 L' {3 q+ W$ i( ~
26.   ******************************************************************************
    
27.   */
    
28. 
    5 R! v- d' m9 X: S. V$ E! {
29. /* Header includes -----------------------------------------------------------*/
    
30. #include "Ymodem.h"
    
31. #include <string.h>
    ) e: b+ s2 b6 |+ n) y
32. 
    7 c  ?1 v+ V! Q8 l# j
33. /* Macro definitions ---------------------------------------------------------*/
    
34. /* Type definitions ----------------------------------------------------------*/
    
35. /* Variable declarations -----------------------------------------------------*/
    
36. /* Variable definitions ------------------------------------------------------*/
    4 B* S3 w6 T2 U
37. /* Function declarations -----------------------------------------------------*/
    7 D6 b! K" @4 c7 K( j/ K# y. E- S0 q
38. /* Function definitions ------------------------------------------------------*/
    
39. 
    
40. /**
    $ }; q8 @' c: h: f0 q
41.   * @brief  Ymodem constructor.
    ; z5 q4 G& G; A% \1 m. U; q5 G
42.   * @param  [in] timeDivide: The fractional factor of the time the ymodem is called.
    
43.   * @param  [in] timeMax:    The maximum time when calling the ymodem.
    
44.   * @param  [in] errorMax:   The maximum error count when calling the ymodem.
    9 Y- A% V9 C0 f7 @' Q7 ^
45.   * @note   The longest waiting time = call time / (@timeDivide + 1) * (@timeMax + 1).
    
46.   * @return None.
    
47.   */
    : \$ d4 `% v3 ]* @( r5 G
48. Ymodem::Ymodem(uint32_t timeDivide, uint32_t timeMax, uint32_t errorMax)
    , l+ f4 r6 ^8 @: Z. _7 e2 l. k
49. {
    4 X( d/ f! J8 G; P' O
50.   this->timeDivide = timeDivide;
    4 T/ b% x( Z$ y9 B
51.   this->timeMax    = timeMax;
    6 U6 R, ]# f% U+ q; P% r! ]
52.   this->errorMax   = errorMax;
    * Y) d' d7 |6 B
53. 
    ' w% l, y: ?9 f9 n* {$ f
54.   this->timeCount  = 0;
    
55.   this->errorCount = 0;
    
56.   this->dataCount  = 0;
    & H' T; s9 w) x
57. 
    
58.   this->code       = CodeNone;
    % S1 z3 Q" h7 e" B3 z; L/ C
59.   this->stage      = StageNone;
    & P- L6 u$ B$ w/ p
60. }
    
61. 
    ; @) q( v4 ^- l' c
62. /**
    9 q6 F& Q$ j) s; U! u' w
63.   * @brief  Set the fractional factor of the time the ymodem is called.
    
64.   * @param  [in] timeDivide: The fractional factor of the time the ymodem is called.
    
65.   * @return None.
    2 C4 b; u# P; _- ?8 b/ a
66.   */
    3 i/ m3 F) P/ b
67. void Ymodem::setTimeDivide(uint32_t timeDivide)
    ! i6 e5 L# |: K: G0 B( C; @4 j
68. {
    
69.   this->timeDivide = timeDivide;
    
70. }
    
71. 
      C5 T& u; q2 t' l1 k
72. /**
    
73.   * @brief  Get the fractional factor of the time the ymodem is called.
    % @" [8 m. h  c$ ^+ i
74.   * @param  None.
    
75.   * @return The fractional factor of the time the ymodem is called.
    0 h7 ?$ O1 G2 h0 u* P* t! f0 H
76.   */
    3 I+ k% j5 V, T. d9 o  Y5 o
77. uint32_t Ymodem::getTimeDivide()
    ' R1 j, n4 {# ?1 i4 |& b
78. {
    3 F  e2 [. V+ x0 {( w+ K- M9 p
79.   return timeDivide;
    
80. }
    , n3 p: y: |- t0 l$ Z4 u7 j
81. 
    8 z& z) Q% U$ s$ _" Z
82. /**
    ! X2 Q3 L. v  C5 `: b0 W) E3 Y
83.   * @brief  Set the maximum time when calling the ymodem.
    
84.   * @param  [in] timeMax: The maximum time when calling the ymodem.
    ! f2 W+ ^& t+ E' x, U# P0 a
85.   * @return None.
    
86.   */
    
87. void Ymodem::setTimeMax(uint32_t timeMax)
    - e) }+ E3 P1 q2 ~! ~' b/ \( x
88. {
      m1 V2 _. F5 D5 S; I, V
89.   this->timeMax = timeMax;
    
90. }
    
91. 
    : `$ j) R9 m" a8 F3 {8 c
92. /**
    
93.   * @brief  Get the maximum time when calling the ymodem.
    & c: Z$ x8 M- c2 ~0 i' ?; z  i
94.   * @param  None.
    
95.   * @return The maximum time when calling the ymodem.
    
96.   */
    
97. uint32_t Ymodem::getTimeMax()
    ( d( q$ F  @' O6 P) ?
98. {
    ! h' V9 h# N( l0 ]/ b0 A
99.   return timeMax;
    
100. }
     
101. 
     
102. /**
     . l5 g2 G+ [( ]2 a. ?
103.   * @brief  Set the maximum error count when calling the ymodem.
       C) Q" [" z- l
104.   * @param  [in] errorMax: The maximum error count when calling the ymodem.
     
105.   * @return None.
     
106.   */
     $ U* V' z0 Q5 |5 c0 G) E0 r+ p
107. void Ymodem::setErrorMax(uint32_t errorMax)
     9 Z; }  f1 z& S- d! D% \
108. {
     9 ~( v, F8 t8 |$ ~* J$ P
109.   this->errorMax = errorMax;
     
110. }
     % x5 H, N& u+ ]8 d+ [
111. 
     " b5 e7 ^& h8 f5 Y& o) t; Y4 O
112. /**
     
113.   * @brief  Get the maximum error count when calling the ymodem.
     
114.   * @param  None.
     # E6 A+ l) m' i- h' m) p, E
115.   * @return The maximum error count when calling the ymodem.
       k8 G9 d/ ]/ n/ N6 [! a9 t
116.   */
     
117. uint32_t Ymodem::getErrorMax()
     4 K6 g8 J/ [. r1 S) z
118. {
     , \2 j; q/ O! s) e( L
119.   return errorMax;
     : o* \& d. y! M) q5 j/ z
120. }
     
121. 
     4 r2 Q6 S( _5 O2 f" c0 k
122. /**
     
123.   * @brief  Ymodem receive.
     3 M0 i0 S9 ~. i" ?+ ?2 l$ j0 @- h
124.   * @param  None.
     
125.   * @return None.
     ( D6 @) C( w! ^+ U( w+ {
126.   */
     
127. void Ymodem::receive()
     0 _+ [6 \( b( H3 `
128. {
     . o# Z% V: `6 j' L5 l( H
129.   switch(stage)
     ( L1 p' O: J+ u( Y# w
130.   {
     - A8 x9 T. p# _4 _3 v( T
131.     case StageNone:
     . ^0 d0 z  a9 Q; n8 i
132.     {
     
133.       receiveStageNone();
     4 e8 V. M  F* Q2 H: `
134. 
     6 C, Q6 [1 `3 {' w/ Q
135.       break;
     5 g* o4 V) L  w; e* v  f% `+ ^3 _
136.     }
     
137. 
     6 p- H$ Z( j' w1 j8 u
138.     case StageEstablishing:
     ; E% b" z, A: t! s+ `6 T3 m
139.     {
     
140.       receiveStageEstablishing();
     % L5 @  v3 R) y; d! e. B. L
141. 
     
142.       break;
     ; H- V' R* ^+ X: e, i/ v. h
143.     }
     
144. 
     8 i9 |( w% O4 M. _( w; C6 P
145.     case StageEstablished:
     7 Q4 s( l5 D8 y, p+ g
146.     {
     
147.       receiveStageEstablished();
     
148. 
     9 R0 f+ R  d5 w9 k
149.       break;
     
150.     }
     
151. 
     
152.     case StageTransmitting:
     ' x! ~6 B0 {, \& v% |+ @) r2 a
153.     {
     3 X: T1 ?8 x. J9 ]% G
154.       receiveStageTransmitting();
     
155. 
     
156.       break;
     $ V( Y/ k& e; o
157.     }
     
158. 
     
159.     case StageFinishing:
     
160.     {
     
161.       receiveStageFinishing();
     
162. 
     9 r# {6 d5 `+ c3 a7 l. b7 ^8 {
163.       break;
     0 L! @$ v3 V5 o0 L
164.     }
     - j4 d  R; ?' q7 ^  t. \
165. 
     # b) H* |- a1 y5 K/ c$ _9 h
166.     default:
     
167.     {
     ; A1 O7 _! h; D* {1 ^$ v: z
168.       receiveStageFinished();
     
169.     }
     
170.   }
     
171. }
     3 S% V7 U9 f7 O! s8 {$ H" l6 }
172. 
     
173. /**
     3 u* H* ^3 U$ L9 g
174.   * @brief  Ymodem transmit.
     
175.   * @param  None.
     
176.   * @return None.
     
177.   */
     
178. void Ymodem::transmit()
     : X; h* m7 i2 H8 U. n
179. {
     
180.   switch(stage)
     
181.   {
     6 [8 P( E6 ^: u7 x2 u6 }0 r
182.     case StageNone:
     
183.     {
     / O6 A9 c, U& G. x! k
184.       transmitStageNone();
     
185. 
     + _/ U! ~1 P5 s: ~' V
186.       break;
     
187.     }
     
188. 
     
189.     case StageEstablishing:
     * o6 D+ b& M: m- u6 e) D5 n+ {7 u
190.     {
     4 m$ k9 J4 i+ e! B
191.       transmitStageEstablishing();
     * I, c3 @& k' h$ t% l
192. 
     2 |6 ]" L6 k* [$ r5 s7 x
193.       break;
     8 _/ b( k0 p7 ^; l1 `. Y; u
194.     }
     
195. 
     + T  ?+ {, V: P
196.     case StageEstablished:
     8 Q6 D- b% A& p$ r% E
197.     {
     - U* f6 T6 @8 V; l
198.       transmitStageEstablished();
     : v! Q. g& _: X8 d: A
199. 
     # O/ Q# h. A8 y4 g1 j: n
200.       break;
     
201.     }
     
202. 
     ( [/ e9 |4 K" W% }# B
203.     case StageTransmitting:
     
204.     {
     $ s7 M0 G  E% Z; N7 P& c
205.       transmitStageTransmitting();
     
206. 
     
207.       break;
     
208.     }
     ! v1 y8 d, p+ o6 v
209. 
     
210.     case StageFinishing:
     : l0 B: o+ @8 Z/ J
211.     {
     
212.       transmitStageFinishing();
     9 ]& f  s% I. G
213. 
     
214.       break;
     ' [% Z( l' w- k9 K' R6 T" ]' b
215.     }
     
216. 
     : G: o8 \& H1 u# f! A# h
217.     default:
     
218.     {
     
219.       transmitStageFinished();
     
220.     }
     " ^! I; ~1 l- E' C& n
221.   }
     
222. }
     
223. 
     ' L% a- K+ M6 `
224. /**
     # d) n4 ?9 V- T5 O/ E) {
225.   * @brief  Ymodem abort.
     
226.   * @param  None.
     
227.   * @return None.
     
228.   */
     
229. void Ymodem::abort()
     4 ~9 R" G% a! _( s5 K
230. {
     
231.   timeCount  = 0;
     # u: W; Q" X3 ?/ M% _2 w# ^
232.   errorCount = 0;
     
233.   dataCount  = 0;
     
234.   code       = CodeNone;
     
235.   stage      = StageNone;
     
236. 
       d& A0 R) Z) E" q/ d3 }! P: z
237.   for(txLength = 0; txLength < YMODEM_CODE_CAN_NUMBER; txLength++)
     
238.   {
     
239.     txBuffer[txLength] = CodeCan;
     
240.   }
     ) X" ^# j3 P; u3 h; R
241. 
     ' N6 g- N( q3 l0 i" r* T, U
242.   write(txBuffer, txLength);
     9 t+ }5 g, y1 d6 N: i
243. }
     
244. 
     
245. /**
     
246.   * @brief  Receives a packet of data.
     
247.   * @param  None.
     
248.   * @return Packet type.
     & V0 f0 x+ X$ e+ l) z6 Y
249.   */
     
250. Ymodem::Code Ymodem::receivePacket()
     + o: F# j- `6 r
251. {
     5 n. M$ t/ U3 [) w0 b! ^# u
252.   if(code == CodeNone)
     
253.   {
     
254.     if(read(&(rxBuffer[0]), 1) > 0)
     3 [% @6 d3 T5 S7 l
255.     {
     
256.       if(rxBuffer[0] == CodeSoh)
     
257.       {
       P9 p' t  ?6 f! ]
258.         uint32_t len = read(&(rxBuffer[1]), YMODEM_PACKET_SIZE + YMODEM_PACKET_OVERHEAD - 1);
     ! Q$ y$ x- E* y
259. 
     0 ]% K0 Y* D: d2 v$ Z& u. w
260.         if(len < (YMODEM_PACKET_SIZE + YMODEM_PACKET_OVERHEAD - 1))
     
261.         {
     3 m) q7 H" J- F
262.           rxLength = len + 1;
     0 F+ q/ u& @  Z0 \- R
263.           code     = CodeSoh;
     
264. 
     - r1 R. q5 j! L" M# Z$ A  e; ?" b
265.           return CodeNone;
     ' @. `6 ^0 c: E. t+ h2 Z
266.         }
     
267.         else
     
268.         {
     
269.           return CodeSoh;
     
270.         }
     . h  \* i' h1 E5 Z# L
271.       }
     4 c: U% Z9 d1 |2 ~6 P4 V
272.       else if(rxBuffer[0] == CodeStx)
     
273.       {
     ! s  Y! k* P0 g2 w. N5 w* P; p* ^
274.         uint32_t len = read(&(rxBuffer[1]), YMODEM_PACKET_1K_SIZE + YMODEM_PACKET_OVERHEAD - 1);
     & M3 a& X( }+ B3 c9 n! S; o
275. 
     . G$ l9 Z9 `4 E5 b  p+ K
276.         if(len < (YMODEM_PACKET_1K_SIZE + YMODEM_PACKET_OVERHEAD - 1))
     
277.         {
     $ O7 }" M2 u9 C: {
278.           rxLength = len + 1;
     0 u8 B# ~0 a7 @% v1 K( z% I/ V
279.           code     = CodeStx;
     
280. 
     
281.           return CodeNone;
     
282.         }
     
283.         else
     # w! S1 y$ t/ O) |2 _8 Y
284.         {
     
285.           return CodeStx;
     ' Z9 \7 e4 Y0 v% j
286.         }
     
287.       }
     ( y5 V4 ]+ Y& s+ _" Y3 [6 Q9 E
288.       else
     
289.       {
     
290.         return (Code)(rxBuffer[0]);
     
291.       }
     
292.     }
     
293.     else
     
294.     {
     
295.       return CodeNone;
     $ R8 n8 V4 N( |- K/ b2 Z
296.     }
     
297.   }
     8 U3 s* ?# t: [6 I" ~
298.   else
     
299.   {
     ; u0 ~  a: @" w6 v! _' S, |
300.     if(code == CodeSoh)
     
301.     {
     $ Y/ }) [/ p( k# R) m! A3 H
302.       uint32_t len = read(&(rxBuffer[rxLength]), YMODEM_PACKET_SIZE + YMODEM_PACKET_OVERHEAD - rxLength);
     
303. 
     - M* p3 G/ g  [1 O, E9 G
304.       if(len < (YMODEM_PACKET_SIZE + YMODEM_PACKET_OVERHEAD - rxLength))
     : L; ?1 J$ s: P5 }* u
305.       {
     1 f. V8 s1 m- y1 t- p" y' Z
306.         rxLength += len;
     ! i* a. o7 C% u' U4 e/ y
307. 
     0 X( M2 R% a! V. N& D+ u7 `
308.         return CodeNone;
     / T- N7 s& f" y- z, I
309.       }
     % E( O9 x# Y! c; R
310.       else
     5 t" r3 f- C6 n0 v% L* b
311.       {
     , A1 G7 i0 N& U  U7 M
312.         code = CodeNone;
     / k8 I7 Y$ Y& h& T+ T
313. 
     ; y( G* z# s6 P; z
314.         return CodeSoh;
     + r7 D) B1 M5 \/ N3 E# h2 W& B* t
315.       }
     5 I9 x% n; W( p1 F& w
316.     }
     ( T* Q* b% V3 l
317.     else if(code == CodeStx)
     
318.     {
     
319.       uint32_t len = read(&(rxBuffer[rxLength]), YMODEM_PACKET_1K_SIZE + YMODEM_PACKET_OVERHEAD - rxLength);
     / _+ Y6 R3 Z$ k9 k5 h
320. 
     7 L, P& ~; l, q& a2 |5 F. @
321.       if(len < (YMODEM_PACKET_1K_SIZE + YMODEM_PACKET_OVERHEAD - rxLength))
     6 @1 s0 P1 s0 Q! H
322.       {
     
323.         rxLength += len;
     5 O9 u2 S) b7 W! n0 B% o. m; F
324. 
     
325.         return CodeNone;
     
326.       }
     
327.       else
     # @( x$ z- ^" A4 y
328.       {
     
329.         code = CodeNone;
     
330. 
     
331.         return CodeStx;
     
332.       }
     9 }3 {4 T( T+ @: z+ x+ n
333.     }
     2 l# k3 N; ^+ V- K) t1 z  l
334.     else
     
335.     {
     ) z% j6 \5 l6 Y: a8 l4 e
336.       code = CodeNone;
     
337. 
     * |+ j1 J  b7 Y7 [+ [! |
338.       return CodeNone;
     ! U/ e) R, V3 k# |
339.     }
     
340.   }
     8 v7 z/ a' v. {4 a
341. }
     5 n" Y! w$ W" }8 e+ t: i
342. 
     
343. /**
     & P' B! v- ?' n9 k9 Z+ y
344.   * @brief  Receive none stage.
     
345.   * @param  None.
     
346.   * @return None.
     ( W7 s  j) F; k! }( g+ t
347.   */
     
348. void Ymodem::receiveStageNone()
     
349. {
     
350.   timeCount   = 0;
     & w8 r2 z8 v+ p+ d: k) w- J- l+ ~% [
351.   errorCount  = 0;
     + T* V; ]; W7 M1 X
352.   dataCount   = 0;
     
353.   code        = CodeNone;
     
354.   stage       = StageEstablishing;
     2 a( m4 P: [/ W+ M7 }( |
355.   txBuffer[0] = CodeC;
     4 K  `& t- ?0 I( ~6 g; q9 n
356.   txLength    = 1;
     
357.   write(txBuffer, txLength);
     * |8 M. p6 o. [* a% L: L
358. }
     
359. 
     ) u5 A0 k) y# N' y* m) ^
360. /**
     
361.   * @brief  Receive establishing stage.
     
362.   * @param  None.
     
363.   * @return None.
     
364.   */
     5 E! Q' K/ z+ D" t  v, h
365. void Ymodem::receiveStageEstablishing()
     
366. {
     7 Z9 b3 Q* j3 C3 y* Z+ z' a
367.   switch(receivePacket())
     
368.   {
     
369.     case CodeSoh:
     
370.     {
     
371.       uint16_t crc = ((uint16_t)(rxBuffer[YMODEM_PACKET_SIZE + YMODEM_PACKET_OVERHEAD - 2]) << 8) |
     
372.                      ((uint16_t)(rxBuffer[YMODEM_PACKET_SIZE + YMODEM_PACKET_OVERHEAD - 1]) << 0);
     
373. 
     ) w' f& L/ i2 T. a6 w2 q( j# L
374.       if((rxBuffer[1] == 0x00) && (rxBuffer[2] == 0xFF) &&
       h4 N, G# [' l5 l2 F
375.          (crc == crc16(&(rxBuffer[YMODEM_PACKET_HEADER]), YMODEM_PACKET_SIZE)))
     ! t/ s- O$ d" u! }- ~& L
376.       {
     
377.         uint32_t dataLength = YMODEM_PACKET_SIZE;
     $ ~" \! K' k- F4 w+ T2 \! [
378. 
     # g; J. p, F. [9 p: g" |1 D; t7 C. ?
379.         if(callback(StatusEstablish, &(rxBuffer[YMODEM_PACKET_HEADER]), &dataLength) == CodeAck)
       E+ Z$ @$ v( D+ u' W' x- c
380.         {
     
381.           timeCount   = 0;
     
382.           errorCount  = 0;
     
383.           dataCount   = 0;
     / \: r# p5 z, ?+ A
384.           code        = CodeNone;
     ) T3 N3 c; Q; g$ x9 l
385.           stage       = StageEstablished;
     
386.           txBuffer[0] = CodeAck;
     
387.           txBuffer[1] = CodeC;
     
388.           txLength    = 2;
     4 I- f9 H* K# A& L- X
389.           write(txBuffer, txLength);
     
390.         }
     
391.         else
     
392.         {
     * o! Y  d7 Z) M. f/ X
393.           timeCount  = 0;
     
394.           errorCount = 0;
     + U6 g1 f- {" z
395.           dataCount  = 0;
     
396.           code       = CodeNone;
     
397.           stage      = StageNone;
     + c0 B: B& A9 L% t- D. ?! N. A9 S2 d
398. 
       X8 S. {' V. I+ D. Q0 H; j
399.           for(txLength = 0; txLength < YMODEM_CODE_CAN_NUMBER; txLength++)
     2 i8 g2 Z( l7 S2 q
400.           {
     
401.             txBuffer[txLength] = CodeCan;
     ) a$ [6 X# A: E) a3 A2 Z( H: \
402.           }
     - x5 y% T$ n+ q2 ]
403. 
     # u8 E) E; o0 ^8 C
404.           write(txBuffer, txLength);
     " e% a3 O# }, @% s3 }5 ~0 V" j; K* d& s
405.         }
     . w3 y. e2 u( s. M8 N
406.       }
     , G9 }! i$ i6 }# I
407.       else
     
408.       {
     
409.         errorCount++;
     
410. 
     1 N2 C: k# h+ x" q% z
411.         if(errorCount > errorMax)
     $ \/ q0 |% N* u& _5 f0 S
412.         {
     
413.           timeCount  = 0;
     
414.           errorCount = 0;
     & z, W" G" l/ v4 G2 N; h6 k
415.           dataCount  = 0;
     
416.           code       = CodeNone;
     
417.           stage      = StageNone;
     2 ]. @* O' R( R0 I. N% N8 D
418. 
     
419.           for(txLength = 0; txLength < YMODEM_CODE_CAN_NUMBER; txLength++)
     
420.           {
     
421.             txBuffer[txLength] = CodeCan;
       i# M% a- O. Q7 o# m
422.           }
     
423. 
     
424.           write(txBuffer, txLength);
     
425.           callback(StatusError, NULL, NULL);
     & s. I6 i- w, q6 Q
426.         }
     0 j8 F) T  ~' t8 O# ^" f
427.         else
     % ^) t; C: b4 v
428.         {
     
429.           txBuffer[0] = CodeC;
     
430.           txLength    = 1;
     9 p( X: C0 c8 Y, B, u" M0 ~" c' N
431.           write(txBuffer, txLength);
     0 _( V6 ?2 U6 v+ q5 x* t, a' m
432.         }
     1 S4 Y( S( P! B  V( N
433.       }
     
434. 
     $ `% z$ g- ~5 N- I
435.       break;
     
436.     }
     % m, j- v# I3 P0 y+ \
437. 
     
438.     case CodeA1:
       O; m" e! h  R
439.     case CodeA2:
     
440.     case CodeCan:
     9 o' h  [* M; d& b1 |( G
441.     {
     ! t* Q6 c  R2 v1 o* m, v+ ?
442.       timeCount  = 0;
     
443.       errorCount = 0;
     0 K; {  U3 G7 j" H
444.       dataCount  = 0;
     
445.       code       = CodeNone;
     , T3 b- G! ]6 P% i
446.       stage      = StageNone;
       q; ]( W% g# R) }& o4 t- f0 s
447.       callback(StatusAbort, NULL, NULL);
     
448. 
     
449.       break;
     2 P% q3 J5 l' R% z2 Y* c
450.     }
     1 H; I: h2 j* G1 W  x! R
451. 
     
452.     default:
     ; [/ F& D% t; r. R+ z8 u9 c( h% _
453.     {
     
454.       timeCount++;
     
455. 
     # m% y, Q6 n* P( k1 D$ @+ {
456.       if((timeCount / (timeDivide + 1)) > timeMax)
     ( g  Z) z$ _* t! r2 {  A
457.       {
     " C% k) I" G5 [
458.         timeCount  = 0;
     7 S5 ^5 a( j. t; s5 R0 W
459.         errorCount = 0;
     , j/ {5 \; ~' @: V' Z: D% Y
460.         dataCount  = 0;
     
461.         code       = CodeNone;
     0 y3 [: r' T0 Z, B' m5 f0 p1 A
462.         stage      = StageNone;
     
463. 
     
464.         for(txLength = 0; txLength < YMODEM_CODE_CAN_NUMBER; txLength++)
     
465.         {
     0 G1 H: \4 ~$ d4 \' d
466.           txBuffer[txLength] = CodeCan;
     . I4 K8 e. X, @) F& S9 B, g* b0 Q  L
467.         }
     4 u8 C4 [6 m' c" O. j
468. 
     
469.         write(txBuffer, txLength);
     
470.         callback(StatusTimeout, NULL, NULL);
     1 E3 l- l$ a. A& N9 A# \2 ^- E" ^
471.       }
     
472.       else if((timeCount % (timeDivide + 1)) == 0)
     
473.       {
     5 m4 b) G7 T" x# b# J2 l
474.         txBuffer[0] = CodeC;
     ; Z7 M, t5 F: A+ v9 c
475.         txLength    = 1;
     & i& y+ F1 k5 Z- e. N+ C2 [3 h7 ?
476.         write(txBuffer, txLength);
     
477.       }
     
478.     }
     
479.   }
     " g2 N5 G( L' U9 P$ y
480. }
     
481. 
     
482. /**
     , S2 f/ D8 k3 t" H6 |- \! [
483.   * @brief  Receive established stage.
     ; K* n% p1 c0 C1 f2 \/ a
484.   * @param  None.
     ; k: V2 ]( w" s
485.   * @return None.
     / `5 O& `$ d6 d' v
486.   */
     0 |3 {# X6 Y9 N' X( L5 h
487. void Ymodem::receiveStageEstablished()
     
488. {
     / r. x# I9 n- H
489.   switch(receivePacket())
     
490.   {
     3 f/ F: s; z' A, W- [: R
491.     case CodeSoh:
     
492.     {
     
493.       uint16_t crc = ((uint16_t)(rxBuffer[YMODEM_PACKET_SIZE + YMODEM_PACKET_OVERHEAD - 2]) << 8) |
     & [) a9 g* H9 j3 [2 }" ]
494.                      ((uint16_t)(rxBuffer[YMODEM_PACKET_SIZE + YMODEM_PACKET_OVERHEAD - 1]) << 0);
     
495. 
     
496.       if((rxBuffer[1] == 0x00) && (rxBuffer[2] == 0xFF) &&
     
497.          (crc == crc16(&(rxBuffer[YMODEM_PACKET_HEADER]), YMODEM_PACKET_SIZE)))
     
498.       {
     
499.         errorCount++;
     0 r; A: f% K! s' O/ [' Y* i
500. 
     
501.         if(errorCount > errorMax)
     
502.         {
     ! a$ I: v0 c- u# L) G. @- R
503.           timeCount  = 0;
     * X" d( S" d* q) T' L( q# {0 }
504.           errorCount = 0;
     . A0 T$ L9 d, ~
505.           dataCount  = 0;
     
506.           code       = CodeNone;
     
507.           stage      = StageNone;
     
508. 
     . l* |9 k# Y" \5 A3 {" h
509.           for(txLength = 0; txLength < YMODEM_CODE_CAN_NUMBER; txLength++)
     
510.           {
     
511.             txBuffer[txLength] = CodeCan;
     
512.           }
     
513. 
     2 M9 v9 Q$ V. k0 L% o- I/ x* g
514.           write(txBuffer, txLength);
     7 g: M2 i- B$ p, Y9 e; w1 F  W
515.           callback(StatusError, NULL, NULL);
     
516.         }
     
517.         else
     7 A; I  k; a5 }: \# r
518.         {
     3 f( q# H: ?, _4 A
519.           txBuffer[0] = CodeAck;
     
520.           txBuffer[1] = CodeC;
     + W5 B/ R4 y% o6 f
521.           txLength    = 2;
     / h0 D% h2 a1 `
522.           write(txBuffer, txLength);
     
523.         }
     
524.       }
     " h- o) J) r  M" l
525.       else if((rxBuffer[1] == 0x01) && (rxBuffer[2] == 0xFE) &&
     
526.               (crc == crc16(&(rxBuffer[YMODEM_PACKET_HEADER]), YMODEM_PACKET_SIZE)))
     
527.       {
     
528.         uint32_t dataLength = YMODEM_PACKET_SIZE;
     
529. 
     + ?4 p0 U0 J# w9 y. P
530.         if(callback(StatusTransmit, &(rxBuffer[YMODEM_PACKET_HEADER]), &dataLength) == CodeAck)
     
531.         {
     
532.           timeCount   = 0;
     
533.           errorCount  = 0;
     9 U# \' A* t& a1 M# ~
534.           dataCount   = 1;
     
535.           code        = CodeNone;
     
536.           stage       = StageTransmitting;
     
537.           txBuffer[0] = CodeAck;
     7 j* e8 y, H. A  c6 z4 v* ?& R" v! y8 O
538.           txLength    = 1;
     
539.           write(txBuffer, txLength);
     8 w; u' t' ~3 ?1 G  N" s# q& J" _3 q
540.         }
     + I- @$ d, A1 F; R
541.         else
     
542.         {
     8 |+ v3 }' U' C
543.           timeCount  = 0;
     
544.           errorCount = 0;
     
545.           dataCount  = 0;
     1 z5 k5 ?" P0 X0 r  b+ f% C
546.           code       = CodeNone;
     " C* z5 I7 U3 w" r$ K* t$ |# @; X' N
547.           stage      = StageNone;
     
548. 
     * \$ T( x" X0 E9 j" `2 z$ ?
549.           for(txLength = 0; txLength < YMODEM_CODE_CAN_NUMBER; txLength++)
     ' M; U% L4 @  i/ U8 J  }* V
550.           {
     
551.             txBuffer[txLength] = CodeCan;
     
552.           }
     4 T, N7 P& x& G- C
553. 
     / M5 A' v" D+ e6 s+ ^
554.           write(txBuffer, txLength);
     ( d* t7 f) t, h% z1 ~
555.         }
     
556.       }
     
557.       else
     
558.       {
     + F# b2 G" k# S! m7 k  Q
559.         errorCount++;
     . }4 {+ c9 [5 N
560. 
     1 h" P, D& W6 W/ r. B" a6 u
561.         if(errorCount > errorMax)
     
562.         {
     
563.           timeCount  = 0;
     $ ]/ @6 A/ J; i! K/ X5 C
564.           errorCount = 0;
     
565.           dataCount  = 0;
     8 @; D, O8 v/ W0 N& X$ ~* s  S+ b: D
566.           code       = CodeNone;
     8 Q: [0 t* Y. y  e) p- Q
567.           stage      = StageNone;
     
568. 
     . X- R3 X. n8 m: _
569.           for(txLength = 0; txLength < YMODEM_CODE_CAN_NUMBER; txLength++)
     
570.           {
     
571.             txBuffer[txLength] = CodeCan;
     ) w  Z  O; R$ l, E; R2 r% p
572.           }
     
573. 
     
574.           write(txBuffer, txLength);
     
575.           callback(StatusError, NULL, NULL);
     . M1 s6 ]  k% F/ p$ E
576.         }
     1 \7 Z' g) z3 |1 K% Y( i6 ~6 p" O5 R
577.         else
     , R3 a) q: c0 F) W. F# U' L% C
578.         {
     3 x( i4 u& }+ K* n9 _- A% k% C- o
579.           txBuffer[0] = CodeNak;
     
580.           txLength    = 1;
     $ B/ k5 T6 S8 t, R4 e
581.           write(txBuffer, txLength);
     8 l4 C8 v; I3 e
582.         }
     
583.       }
     
584. 
     
585.       break;
     % w5 M1 {  D) m3 o0 s* p
586.     }
     3 f4 R4 t  [. d) u! l- `0 ~
587. 
     - y# A/ j8 j3 M. w
588.     case CodeStx:
     * |0 l/ m$ L3 ^" ?; a
589.     {
     
590.       uint16_t crc = ((uint16_t)(rxBuffer[YMODEM_PACKET_1K_SIZE + YMODEM_PACKET_OVERHEAD - 2]) << 8) |
     
591.                      ((uint16_t)(rxBuffer[YMODEM_PACKET_1K_SIZE + YMODEM_PACKET_OVERHEAD - 1]) << 0);
     ( y$ D0 v4 S% a
592. 
     . S4 p6 O8 g# U
593.       if((rxBuffer[1] == 0x01) && (rxBuffer[2] == 0xFE) &&
     
594.          (crc == crc16(&(rxBuffer[YMODEM_PACKET_HEADER]), YMODEM_PACKET_1K_SIZE)))
     
595.       {
     
596.         uint32_t dataLength = YMODEM_PACKET_1K_SIZE;
     / {; a4 f+ `! _
597. 
     : @/ w/ x9 [  j4 o+ U
598.         if(callback(StatusTransmit, &(rxBuffer[YMODEM_PACKET_HEADER]), &dataLength) == CodeAck)
     3 \* P* i4 T2 \3 R* M
599.         {
     
600.           timeCount   = 0;
     ! R; c; ]4 e/ a8 @$ N
601.           errorCount  = 0;
     ( c, |8 L% B2 G# f1 u+ Q, P
602.           dataCount   = 1;
     + j' h4 i& h  _9 N$ b. }
603.           code        = CodeNone;
     
604.           stage       = StageTransmitting;
     
605.           txBuffer[0] = CodeAck;
     
606.           txLength    = 1;
     ; H" v. Q9 m0 l2 M8 l( z
607.           write(txBuffer, txLength);
     
608.         }
     
609.         else
     ! }& `- t7 ]+ p+ A2 O
610.         {
     
611.           timeCount  = 0;
     
612.           errorCount = 0;
     
613.           dataCount  = 0;
     
614.           code       = CodeNone;
     2 G+ X/ y* ^! t
615.           stage      = StageNone;
     
616. 
     + ^5 d# E3 A' B- J0 d
617.           for(txLength = 0; txLength < YMODEM_CODE_CAN_NUMBER; txLength++)
     
618.           {
     9 m2 H0 B$ _7 T* f: s
619.             txBuffer[txLength] = CodeCan;
     2 d9 z3 T% v0 S& v: _) H8 j# g8 G6 [
620.           }
     
621. 
     ! Q) ~! I8 S0 y# f6 L9 }$ I
622.           write(txBuffer, txLength);
     
623.         }
     
624.       }
     * U7 R, t1 |2 s" }" r  u/ z6 I8 y6 J
625.       else
     
626.       {
     % U: S# A5 u1 \+ M% \7 d
627.         errorCount++;
     7 s1 v. z- S# ]  ?0 L
628. 
     
629.         if(errorCount > errorMax)
     
630.         {
     
631.           timeCount  = 0;
     
632.           errorCount = 0;
     
633.           dataCount  = 0;
     0 J5 F# `  ?) `. |$ b3 _0 N" o
634.           code       = CodeNone;
     
635.           stage      = StageNone;
     % }2 S' `- x: S) }
636. 
     3 ^# d8 S" W' v" a" h
637.           for(txLength = 0; txLength < YMODEM_CODE_CAN_NUMBER; txLength++)
     
638.           {
     
639.             txBuffer[txLength] = CodeCan;
     
640.           }
     
641. 
     
642.           write(txBuffer, txLength);
     - E& G* q- X0 c2 c8 t- Y7 j( @5 g- t
643.           callback(StatusError, NULL, NULL);
     
644.         }
     2 x# Y) F: a2 |- c
645.         else
     
646.         {
     2 a$ H5 }8 a8 \& B; f) p, o6 P
647.           txBuffer[0] = CodeNak;
     5 [  K! F+ ^9 `' R3 m
648.           txLength    = 1;
     
649.           write(txBuffer, txLength);
     
650.         }
     9 u: r1 w7 Z, ^: S
651.       }
     ! R" m. v- e8 a8 T. w; _: C& {
652. 
     0 |' d! J9 r& e( d* M5 t/ H7 V
653.       break;
     
654.     }
     
655. 
     ; V( w& f3 |4 d8 {2 a6 i
656.     case CodeEot:
     
657.     {
     , k- Q/ `- m) a) f8 R
658.       timeCount   = 0;
     
659.       errorCount  = 0;
     ; ~( J- s4 f" u  n3 V, I
660.       dataCount   = 0;
     
661.       code        = CodeNone;
     
662.       stage       = StageFinishing;
     1 z; H% h" x  U* j# S  L+ t4 z9 j
663.       txBuffer[0] = CodeNak;
     
664.       txLength    = 1;
     
665.       write(txBuffer, txLength);
     
666. 
     ) U5 ~/ }2 P4 i5 Y/ K9 L" _
667.       break;
     - @, y# G7 p" S
668.     }
     
669. 
     ' \; \. F2 {( {
670.     case CodeA1:
     1 d3 x4 I0 z& s. A9 ?# x$ A8 n
671.     case CodeA2:
     6 L' g! @  P2 q( e5 K8 R
672.     case CodeCan:
     " O8 u% O. e7 d5 w, q9 q4 ^1 c
673.     {
     
674.       timeCount  = 0;
     
675.       errorCount = 0;
     " z" H- u$ o7 m# F" p
676.       dataCount  = 0;
     ! Y$ W/ |5 K/ t% j
677.       code       = CodeNone;
     + f: u7 l9 P2 G8 a% d0 E
678.       stage      = StageNone;
     0 r, V) h1 E0 D' b
679.       callback(StatusAbort, NULL, NULL);
     
680. 
     
681.       break;
     / W$ J3 b, F; H9 s! z' m
682.     }
     # g, X) P& v: [7 m9 M
683. 
     
684.     default:
     2 I7 D- K# L8 f) e# Z8 j
685.     {
     6 W) M/ y" ^, l* N# i9 j
686.       timeCount++;
     8 S, j( J( s5 `& @8 w
687. 
     
688.       if((timeCount / (timeDivide + 1)) > timeMax)
     0 U6 c& |6 E2 Q1 x, ~
689.       {
     
690.         timeCount  = 0;
     ' e) P. R2 W7 c) k) [' _' D; b
691.         errorCount = 0;
     1 Y! x: Y& T! `
692.         dataCount  = 0;
     
693.         code       = CodeNone;
     / G: D. g% a! x/ g) |7 f+ z
694.         stage      = StageNone;
     
695. 
     
696.         for(txLength = 0; txLength < YMODEM_CODE_CAN_NUMBER; txLength++)
     
697.         {
     
698.           txBuffer[txLength] = CodeCan;
     
699.         }
     
700. 
     
701.         write(txBuffer, txLength);
     
702.         callback(StatusError, NULL, NULL);
     
703.       }
     " X( O' G$ i. o2 a7 D
704.       else if((timeCount % (timeDivide + 1)) == 0)
     
705.       {
     
706.         txBuffer[0] = CodeNak;
     1 B* j, Y! z- O- ^4 o/ h
707.         txLength    = 1;
     
708.         write(txBuffer, txLength);
     
709.       }
     1 W# V' B' j0 j# L+ [# `
710.     }
     
711.   }
     $ ]: e. T, \" s+ Y/ }! L  [
712. }
     
713. 
     
714. /**
     
715.   * @brief  Receive transmitting stage.
     2 B( Q2 G  K3 \/ ?, \
716.   * @param  None.
     
717.   * @return None.
     5 j$ V% [+ p& P* ]/ h- H9 [: R6 s) r5 h
718.   */
     
719. void Ymodem::receiveStageTransmitting()
     $ c3 S+ G( e2 g3 h( n+ B5 |0 h
720. {
     
721.   switch(receivePacket())
     0 C9 I0 o3 v8 U, A; S
722.   {
       V) a0 a* ?+ ]2 y$ G# g
723.     case CodeSoh:
     
724.     {
     
725.       uint16_t crc = ((uint16_t)(rxBuffer[YMODEM_PACKET_SIZE + YMODEM_PACKET_OVERHEAD - 2]) << 8) |
       _9 u; \: H- c  L
726.                      ((uint16_t)(rxBuffer[YMODEM_PACKET_SIZE + YMODEM_PACKET_OVERHEAD - 1]) << 0);
     
727. 
     ' e1 D& F" s9 @$ G6 c; J: _; N
728.       if((rxBuffer[1] == (uint8_t)(dataCount)) && (rxBuffer[2] == (uint8_t)(0xFF - dataCount)) &&
     
729.          (crc == crc16(&(rxBuffer[YMODEM_PACKET_HEADER]), YMODEM_PACKET_SIZE)))
     ' ?$ a4 i4 m* `0 @* R$ d# _; ?
730.       {
     
731.         errorCount++;
       }' O+ P" j4 n9 s$ V
732. 
     
733.         if(errorCount > errorMax)
     
734.         {
     
735.           timeCount  = 0;
     
736.           errorCount = 0;
     ' J! [! k1 r1 `. `5 Q
737.           dataCount  = 0;
     ! i9 ?- L5 d- N" O' ~
738.           code       = CodeNone;
     
739.           stage      = StageNone;
     
740. 
     
741.           for(txLength = 0; txLength < YMODEM_CODE_CAN_NUMBER; txLength++)
     
742.           {
     
743.             txBuffer[txLength] = CodeCan;
     
744.           }
     ) v8 x; h+ D% Y( N$ Y  e- a1 H
745. 
     ) \4 T6 a( W8 y2 P
746.           write(txBuffer, txLength);
     
747.           callback(StatusError, NULL, NULL);
     & m/ Q! m0 k; {: z. v& @
748.         }
     
749.         else
     
750.         {
     0 F0 x& f( c- s6 q( _5 L
751.           txBuffer[0] = CodeAck;
     7 Z! n  W+ |3 A( q. m6 m: b
752.           txLength    = 1;
     
753.           write(txBuffer, txLength);
     3 r& U1 i. M) U
754.         }
     
755.       }
     
756.       else if((rxBuffer[1] == (uint8_t)(dataCount + 1)) && (rxBuffer[2] == (uint8_t)(0xFE - dataCount)) &&
     9 y8 i9 Y( a+ e+ y# ]3 c; ~/ S7 {
757.               (crc == crc16(&(rxBuffer[YMODEM_PACKET_HEADER]), YMODEM_PACKET_SIZE)))
     $ X; T5 K9 W3 o. s3 d4 U: o3 d
758.       {
     
759.         uint32_t dataLength = YMODEM_PACKET_SIZE;
     ) z) R4 G" b- ~4 l3 y  h
760. 
     
761.         if(callback(StatusTransmit, &(rxBuffer[YMODEM_PACKET_HEADER]), &dataLength) == CodeAck)
     8 H% f/ K' h+ P5 z4 h
762.         {
     
763.           timeCount   = 0;
     
764.           errorCount  = 0;
     
765.           dataCount   = dataCount + 1;
     , _$ _4 ]1 m3 t) ~" M) b
766.           code        = CodeNone;
     ! Q9 M1 q+ V% e8 ]
767.           stage       = StageTransmitting;
     3 B7 P9 [7 @+ m$ R# P& q
768.           txBuffer[0] = CodeAck;
     
769.           txLength    = 1;
     
770.           write(txBuffer, txLength);
     
771.         }
     
772.         else
     
773.         {
     
774.           timeCount  = 0;
     9 D& @4 @6 _) T
775.           errorCount = 0;
     
776.           dataCount  = 0;
     & R5 O0 C9 u1 l# p
777.           code       = CodeNone;
     * b8 ]7 U1 @1 q# a3 T6 Y# j
778.           stage      = StageNone;
     - q) f4 E# N1 L! J
779. 
     
780.           for(txLength = 0; txLength < YMODEM_CODE_CAN_NUMBER; txLength++)
     
781.           {
     # g; |7 z1 ~* K2 J0 T
782.             txBuffer[txLength] = CodeCan;
     
783.           }
     
784. 
     
785.           write(txBuffer, txLength);
     
786.         }
     # {! L4 o" b' m( H. L: F
787.       }
     
788.       else
     
789.       {
     
790.         errorCount++;
     
791. 
     
792.         if(errorCount > errorMax)
     ) b' i; J% E2 K+ J) k4 _) W) Y
793.         {
     
794.           timeCount  = 0;
     0 w% m1 ?& R/ N, Q2 U+ T+ j. A9 n* q
795.           errorCount = 0;
     
796.           dataCount  = 0;
     
797.           code       = CodeNone;
     2 a. h- k. D9 m9 @# N3 f, W
798.           stage      = StageNone;
     
799. 
     0 D5 l" X- r8 H
800.           for(txLength = 0; txLength < YMODEM_CODE_CAN_NUMBER; txLength++)
     
801.           {
     
802.             txBuffer[txLength] = CodeCan;
     
803.           }
     
804. 
     
805.           write(txBuffer, txLength);
     # s. M5 H$ o) ~  O2 M
806.           callback(StatusError, NULL, NULL);
     
807.         }
     6 c4 g/ |5 B3 [! _( X" F
808.         else
     ! \: {0 B9 G. g0 t, h7 Q# x
809.         {
     - v/ z4 V2 `* o# m& y. g
810.           txBuffer[0] = CodeNak;
     
811.           txLength    = 1;
     
812.           write(txBuffer, txLength);
     
813.         }
     9 x8 x& t& b& Q: L
814.       }
     
815. 
     
816.       break;
     
817.     }
     1 Y0 S: i4 n0 c" c
818. 
     
819.     case CodeStx:
     
820.     {
     . f, \: S1 ]: ~# T$ J. F5 Q
821.       uint16_t crc = ((uint16_t)(rxBuffer[YMODEM_PACKET_1K_SIZE + YMODEM_PACKET_OVERHEAD - 2]) << 8) |
     
822.                      ((uint16_t)(rxBuffer[YMODEM_PACKET_1K_SIZE + YMODEM_PACKET_OVERHEAD - 1]) << 0);
     
823. 
     
824.       if((rxBuffer[1] == (uint8_t)(dataCount)) && (rxBuffer[2] == (uint8_t)(0xFF - dataCount)) &&
     
825.          (crc == crc16(&(rxBuffer[YMODEM_PACKET_HEADER]), YMODEM_PACKET_1K_SIZE)))
     4 r- Y' S9 S, k& n" G  [
826.       {
     ! F0 o# X1 h8 U3 B% I
827.         errorCount++;
     & ]  o( y- _5 d# s. E5 T+ k9 O
828. 
     . K. H; G7 ^3 K: K2 {
829.         if(errorCount > errorMax)
     , U7 l9 A9 h8 B7 c: A9 `+ J
830.         {
     
831.           timeCount  = 0;
     . B8 I' v/ ?$ [9 H8 Z' O' y
832.           errorCount = 0;
     
833.           dataCount  = 0;
     1 r7 C  D$ Q. j3 P( a6 Y$ V
834.           code       = CodeNone;
       Y% O$ l0 T. m3 q8 X
835.           stage      = StageNone;
     
836. 
     
837.           for(txLength = 0; txLength < YMODEM_CODE_CAN_NUMBER; txLength++)
     8 W, P; ]/ F0 L% m! C
838.           {
     / B- X2 Q0 I. R
839.             txBuffer[txLength] = CodeCan;
     
840.           }
     7 A- a' _( T' [( {( X
841. 
     
842.           write(txBuffer, txLength);
     1 C0 a* z+ u8 ^! V2 D: u
843.           callback(StatusError, NULL, NULL);
     
844.         }
     
845.         else
     
846.         {
     . [' s) r6 [" F7 D6 t, ~- A
847.           txBuffer[0] = CodeAck;
     7 E0 i# Q" d) W5 n
848.           txLength    = 1;
     
849.           write(txBuffer, txLength);
     8 E, F. D! \) Z6 v: ^- ^3 p
850.         }
     
851.       }
     ( T- ]2 t9 U% u$ ]# S
852.       else if((rxBuffer[1] == (uint8_t)(dataCount + 1)) && (rxBuffer[2] == (uint8_t)(0xFE - dataCount)) &&
     5 o" b8 O* F4 X
853.               (crc == crc16(&(rxBuffer[YMODEM_PACKET_HEADER]), YMODEM_PACKET_1K_SIZE)))
     
854.       {
     
855.         uint32_t dataLength = YMODEM_PACKET_1K_SIZE;
     
856. 
     
857.         if(callback(StatusTransmit, &(rxBuffer[YMODEM_PACKET_HEADER]), &dataLength) == CodeAck)
     ( R' R0 `0 r5 a
858.         {
     
859.           timeCount   = 0;
     - F* V% o3 W. `# b# ]. Z1 \6 n
860.           errorCount  = 0;
     
861.           dataCount   = dataCount + 1;
     ( Z" w& }9 r( n/ n  K* E
862.           code        = CodeNone;
     
863.           stage       = StageTransmitting;
     
864.           txBuffer[0] = CodeAck;
     
865.           txLength    = 1;
     9 t- G8 k0 ~8 ]+ v8 t& `
866.           write(txBuffer, txLength);
     # h2 g+ m$ y8 A" A0 H) k
867.         }
     
868.         else
     
869.         {
     
870.           timeCount  = 0;
     
871.           errorCount = 0;
     
872.           dataCount  = 0;
     
873.           code       = CodeNone;
     
874.           stage      = StageNone;
     
875. 
     
876.           for(txLength = 0; txLength < YMODEM_CODE_CAN_NUMBER; txLength++)
     1 m0 V$ C! W/ w: I
877.           {
     
878.             txBuffer[txLength] = CodeCan;
     " e. S' X1 S( O" {) _
879.           }
     
880. 
     
881.           write(txBuffer, txLength);
     & Y0 {+ c) o% Y* h
882.         }
     
883.       }
     
884.       else
     7 f3 W- l# N. t8 N. i1 |
885.       {
     5 Q9 ^: R7 l  g: s+ o: ]: t4 F* z
886.         errorCount++;
     : U3 u! H) w0 S. P  T% h4 G
887. 
     
888.         if(errorCount > errorMax)
     ' g- u; F9 M7 }% b
889.         {
     ; v# Q  Z: }' I
890.           timeCount  = 0;
     
891.           errorCount = 0;
     + Z2 Z$ H5 B/ D9 D% O( r: \) {/ E. J
892.           dataCount  = 0;
     
893.           code       = CodeNone;
     
894.           stage      = StageNone;
     
895. 
     / `" {; H6 F2 J0 }. k
896.           for(txLength = 0; txLength < YMODEM_CODE_CAN_NUMBER; txLength++)
     ; M& O* t% b5 I+ M
897.           {
     
898.             txBuffer[txLength] = CodeCan;
     
899.           }
     
900. 
     % h+ J2 {$ C8 p! Q: \% l3 Q; |
901.           write(txBuffer, txLength);
     
902.           callback(StatusError, NULL, NULL);
     6 j, Z8 S. x9 Q" e; z  @4 @
903.         }
     8 e8 a/ ?* |2 k9 y+ Z& c
904.         else
     
905.         {
     3 |4 e5 G7 K& A3 X0 i* I
906.           txBuffer[0] = CodeNak;
     
907.           txLength    = 1;
     
908.           write(txBuffer, txLength);
     
909.         }
     
910.       }
     
911. 
     % Q; G: K7 z2 ~- ~6 H: A
912.       break;
     
913.     }
     
914. 
     
915.     case CodeEot:
     
916.     {
     
917.       timeCount   = 0;
     
918.       errorCount  = 0;
     
919.       dataCount   = 0;
     
920.       code        = CodeNone;
     " Y2 T: _( C& L& c% {# a- J. R# h! F
921.       stage       = StageFinishing;
     # k: i4 f* ^6 i# S4 j0 p
922.       txBuffer[0] = CodeNak;
     4 |9 w0 x1 ~) y8 ^1 Y
923.       txLength    = 1;
     1 K  _! Q) _6 a, R% }% |
924.       write(txBuffer, txLength);
     
925. 
     
926.       break;
     8 F2 M5 l" b2 ?8 D+ y+ l  r
927.     }
     
928. 
     , @. n3 l6 E) q0 W9 |; y
929.     case CodeA1:
     % {( g' e/ i9 P, s* ]: L. E. v
930.     case CodeA2:
     . R( t- Q$ Y1 J
931.     case CodeCan:
     + K% S% m) F  e0 ~8 T2 `1 E
932.     {
     7 d% T+ E- r9 v* Y
933.       timeCount  = 0;
     
934.       errorCount = 0;
     
935.       dataCount  = 0;
     
936.       code       = CodeNone;
     - r6 }3 O+ D3 D
937.       stage      = StageNone;
     % c& L! t7 w% s. X" k
938.       callback(StatusAbort, NULL, NULL);
     
939. 
     
940.       break;
     
941.     }
     % L, I; e. l, }) p+ E2 T
942. 
     
943.     default:
     
944.     {
     
945.       timeCount++;
     4 }' S0 @9 J0 W6 h4 @/ z
946. 
     
947.       if((timeCount / (timeDivide + 1)) > timeMax)
     
948.       {
     ; ?% I1 ~) r% r% Q
949.         timeCount  = 0;
     7 B. U" _9 @5 V1 R
950.         errorCount = 0;
     
951.         dataCount  = 0;
     . F2 s2 N5 ~) W( n
952.         code       = CodeNone;
     7 S% u# f, Q+ e3 h/ n8 r% ]
953.         stage      = StageNone;
     
954. 
     5 q% D) l# M: d9 U$ p. L
955.         for(txLength = 0; txLength < YMODEM_CODE_CAN_NUMBER; txLength++)
     
956.         {
     
957.           txBuffer[txLength] = CodeCan;
     9 [' l& B0 I& q
958.         }
     
959. 
     . E0 X- O/ N& R& i: j+ m
960.         write(txBuffer, txLength);
     ! k& I  ?& M* O- |$ M+ C
961.         callback(StatusError, NULL, NULL);
     
962.       }
     # z+ ~* V$ a- o5 j3 {# T! D
963.       else if((timeCount % (timeDivide + 1)) == 0)
     & k8 `0 t# u# v4 L- ?9 @" j# n
964.       {
     8 O: m: R) r. I
965.         txBuffer[0] = CodeNak;
     
966.         txLength    = 1;
     & S' F4 H3 q! H; S8 \% f$ G, ?$ K0 V
967.         write(txBuffer, txLength);
     ' V: G6 U/ I- |% Q
968.       }
     
969.     }
     1 l$ f  v5 @8 R: d5 ]3 {  B
970.   }
     
971. }
     2 B$ I) [  i! s+ T& s  u
972. 
     & r% g- K0 z/ J+ R8 e% N% q2 o
973. /**
     
974.   * @brief  Receive finishing stage.
     9 }1 k6 t- f3 I. v2 x
975.   * @param  None.
     ' I0 u. X! K0 F: `: G- T
976.   * @return None.
     
977.   */
     
978. void Ymodem::receiveStageFinishing()
     
979. {
     
980.   switch(receivePacket())
     / o) W8 r" ]+ X5 V- D  c
981.   {
     ' p4 X3 T0 ?4 B- S
982.     case CodeEot:
     
983.     {
       C; i* l3 t2 N8 `3 ]  U8 U
984.       timeCount   = 0;
     
985.       errorCount  = 0;
     . |. {: K7 O, p! ~- C
986.       dataCount   = 0;
     ! O) R- F! n9 F1 d. [# {
987.       code        = CodeNone;
     ' @8 Y& Q  \3 x3 N1 ^
988.       stage       = StageFinished;
     
989.       txBuffer[0] = CodeAck;
     $ j( `/ F) }; q( i: m) Z
990.       txBuffer[1] = CodeC;
     
991.       txLength    = 2;
     
992.       write(txBuffer, txLength);
     8 \( D2 U7 [/ A' ^1 J" B
993. 
     
994.       break;
     
995.     }
     0 L: a  {0 M6 |8 q& ]
996. 
     
997.     case CodeA1:
     , j8 G! ~. y1 S+ [, j7 f3 ?
998.     case CodeA2:
     - y) Y+ L+ c2 s, ]; B, j, ~
999.     case CodeCan:
     / ~( O  |- Z* s4 h7 `
1000.     {
      
1001.       timeCount  = 0;
      
1002.       errorCount = 0;
      
1003.       dataCount  = 0;
      1 S" A; f8 E( @* M) u( q. q  l
1004.       code       = CodeNone;
      5 R$ P) x; v0 D! O7 {5 A' g
1005.       stage      = StageNone;
      % t' f1 h% T% d! R! p) F9 x
1006.       callback(StatusAbort, NULL, NULL);
      & E, U9 T: Z! x, a5 @+ y$ C
1007. 
      
1008.       break;
      . z1 f& y7 ^9 i. x. n+ J
1009.     }
      
1010. 
      
1011.     default:
      6 {9 M7 N, V3 D
1012.     {
      # ]- r0 {8 r2 x9 |3 V
1013.       timeCount++;
      
1014. 
      
1015.       if((timeCount / (timeDivide + 1)) > timeMax)
      ; [/ \' w8 D: Z$ G! g2 l: q% S
1016.       {
      
1017.         timeCount  = 0;
      ) F' ?& X& v6 ]8 ^* v* ?1 y
1018.         errorCount = 0;
      6 ^1 F5 k7 [9 b, A* P
1019.         dataCount  = 0;
      4 ]' b' P: g, [* Y3 }7 Q; J0 {; c% ~# b
1020.         code       = CodeNone;
      " `, T7 r/ K& [
1021.         stage      = StageNone;
      9 N( V- g/ v5 w! E, g
1022. 
      
1023.         for(txLength = 0; txLength < YMODEM_CODE_CAN_NUMBER; txLength++)
      
1024.         {
      
1025.           txBuffer[txLength] = CodeCan;
      & ^) s' H% @$ r
1026.         }
      
1027. 
      
1028.         write(txBuffer, txLength);
      
1029.         callback(StatusError, NULL, NULL);
      
1030.       }
      4 F& s' n0 Y9 _4 K2 o
1031.       else if((timeCount % (timeDivide + 1)) == 0)
      1 E: B: a3 d+ g; g. z/ ]
1032.       {
      
1033.         txBuffer[0] = CodeNak;
      * [& f- q' l: Y! C
1034.         txLength    = 1;
      
1035.         write(txBuffer, txLength);
      1 {6 F. Q! A. @/ w) e4 @
1036.       }
      
1037.     }
      $ r- ^; J+ e9 z( ]
1038.   }
      
1039. }
      $ e- T2 _- H7 S
1040. 
      
1041. /**
      
1042.   * @brief  Receive finished stage.
      
1043.   * @param  None.
      
1044.   * @return None.
      0 F8 a6 v2 ^" {, A! l: ]  L) B; H! ?
1045.   */
      0 A  G, s9 Z6 \
1046. void Ymodem::receiveStageFinished()
      " u8 R0 A! [& r
1047. {
      : Q$ f- m% A4 I8 k- S
1048.   switch(receivePacket())
      
1049.   {
      
1050.     case CodeSoh:
      
1051.     {
      
1052.       uint16_t crc = ((uint16_t)(rxBuffer[YMODEM_PACKET_SIZE + YMODEM_PACKET_OVERHEAD - 2]) << 8) |
      
1053.                      ((uint16_t)(rxBuffer[YMODEM_PACKET_SIZE + YMODEM_PACKET_OVERHEAD - 1]) << 0);
      
1054. 
      ; e: q2 F* j+ A
1055.       if((rxBuffer[1] == 0x00) && (rxBuffer[2] == 0xFF) &&
      
1056.          (crc == crc16(&(rxBuffer[YMODEM_PACKET_HEADER]), YMODEM_PACKET_SIZE)))
      ! }* @  l* C; |/ h
1057.       {
      6 G+ a6 @& a" F( u
1058.         timeCount   = 0;
      
1059.         errorCount  = 0;
      * I) d# g3 G7 ]# n9 \
1060.         dataCount   = 0;
      
1061.         code        = CodeNone;
      4 f6 p$ D7 {& [3 s' u; x
1062.         stage       = StageNone;
      0 O6 k# a" Z6 U
1063.         txBuffer[0] = CodeAck;
      ( T1 m" v7 j, {' ^8 X) a8 C0 m0 n
1064.         txLength    = 1;
      3 A( B6 b$ r8 {9 ?5 b
1065.         write(txBuffer, txLength);
      
1066.         callback(StatusFinish, NULL, NULL);
      
1067.       }
      6 ]) T+ y- t  o, U/ R# [
1068.       else
      
1069.       {
      
1070.         errorCount++;
      / b; v- N+ Q) I. N7 P6 P
1071. 
      , t* @+ J0 j; ?$ r8 L
1072.         if(errorCount > errorMax)
      0 E$ q7 ]$ e  ?2 M4 j
1073.         {
      # Y9 m$ F/ l/ D* B: X
1074.           timeCount  = 0;
      1 b, |' r! p6 N, a# u# d1 x
1075.           errorCount = 0;
      
1076.           dataCount  = 0;
      " _& Q( V1 L: p& H- |& D
1077.           code       = CodeNone;
      ! R/ h+ N5 T) W
1078.           stage      = StageNone;
      6 s' }3 k$ a% d8 e# F
1079. 
      
1080.           for(txLength = 0; txLength < YMODEM_CODE_CAN_NUMBER; txLength++)
      3 |7 v3 z+ l+ [; s6 l2 H1 a: i% f
1081.           {
      / a! i6 E* p# T9 }. ]) c
1082.             txBuffer[txLength] = CodeCan;
      
1083.           }
      6 ~/ j' m5 q( n1 ]( _$ _
1084. 
      
1085.           write(txBuffer, txLength);
      2 o4 I5 {+ g3 M$ v1 ^/ z
1086.           callback(StatusError, NULL, NULL);
      
1087.         }
      
1088.         else
      
1089.         {
      
1090.           txBuffer[0] = CodeNak;
      4 P7 S* b# F9 ~8 N1 U8 J
1091.           txLength    = 1;
      
1092.           write(txBuffer, txLength);
      
1093.         }
      
1094.       }
      
1095. 
      ' E; Q4 E1 |7 f" F' n
1096.       break;
      
1097.     }
      
1098. 
      
1099.     case CodeEot:
      5 q' l+ O5 r9 [- c; ~0 b
1100.     {
      + ^! v# q3 s8 B6 D
1101.       errorCount++;
      
1102. 
      2 Q  e; U$ `! M
1103.       if(errorCount > errorMax)
      
1104.       {
      
1105.         timeCount  = 0;
      
1106.         errorCount = 0;
      5 _6 {) S3 {( X3 f7 a
1107.         dataCount  = 0;
      ' x, S- X9 y+ g+ y+ E4 @5 U# E1 `
1108.         code       = CodeNone;
      
1109.         stage      = StageNone;
      ! L7 |- F7 i0 ^" l# q2 \
1110. 
      & n* H( m$ }/ u/ p: C: B* S
1111.         for(txLength = 0; txLength < YMODEM_CODE_CAN_NUMBER; txLength++)
      & A0 ?) z1 @) F& h, `3 t8 p+ B) G! |
1112.         {
      8 m4 s  v% O+ G4 _' D% e
1113.           txBuffer[txLength] = CodeCan;
      1 V* _; S6 ~5 H$ e3 ]
1114.         }
      - Q* @( M- w' U. j4 N
1115. 
      
1116.         write(txBuffer, txLength);
      $ I8 s# r; G0 P2 y* }# z
1117.         callback(StatusError, NULL, NULL);
      - E7 e  [. Z/ r$ ?5 r6 g8 e
1118.       }
      
1119.       else
      9 Z- P: [9 ?+ Y
1120.       {
      
1121.         txBuffer[0] = CodeAck;
      1 A; R1 i$ p8 e" @# j
1122.         txBuffer[1] = CodeC;
      : h2 N  }" G  M' c0 N% K
1123.         txLength    = 2;
      + ^, S& e2 d/ z% _6 G% x8 F
1124.         write(txBuffer, txLength);
      , M7 ?: o" U) a( \& Z
1125.       }
      
1126. 
      % y" u* h: O) h2 F; G2 f. u
1127.       break;
      
1128.     }
      6 ~  k& D6 J: Q& C: v( J
1129. 
      - ^: Y+ ]7 K7 \3 i, o0 D
1130.     case CodeA1:
      
1131.     case CodeA2:
      
1132.     case CodeCan:
      7 N' O9 M) ?# o
1133.     {
      5 a4 M6 O8 `" P: h  k
1134.       timeCount  = 0;
      / N# V- ?* B' c. i" L7 Q
1135.       errorCount = 0;
      
1136.       dataCount  = 0;
      
1137.       code       = CodeNone;
      : O6 t; [8 @3 q! B/ b6 @* x+ [+ o
1138.       stage      = StageNone;
      & K2 F+ e8 D# ?" K
1139.       callback(StatusAbort, NULL, NULL);
      
1140. 
      7 ?" J% n6 k. L9 Z* u& {" i
1141.       break;
      
1142.     }
      1 |! k0 g/ V6 w. T7 V
1143. 
      1 c- }2 |7 V) z( A0 w8 H: t
1144.     default:
      
1145.     {
      
1146.       timeCount++;
      
1147. 
      + i0 G, u5 a- A* c- ~+ |
1148.       if((timeCount / (timeDivide + 1)) > timeMax)
      
1149.       {
      2 s* z/ r' L. R+ X* z! h( l/ S' {; P
1150.         timeCount  = 0;
      
1151.         errorCount = 0;
      
1152.         dataCount  = 0;
      3 N& O* Z3 r% l
1153.         code       = CodeNone;
      3 g7 {- \1 e8 M2 h( ~; C
1154.         stage      = StageNone;
      
1155. 
      ' n' K- F$ ?4 d$ X( ]
1156.         for(txLength = 0; txLength < YMODEM_CODE_CAN_NUMBER; txLength++)
      
1157.         {
      / R/ {! ~, x* g0 _/ p5 ?
1158.           txBuffer[txLength] = CodeCan;
      
1159.         }
      * G6 R5 `9 I0 m6 y  @2 z6 E2 O
1160. 
      
1161.         write(txBuffer, txLength);
      
1162.         callback(StatusError, NULL, NULL);
      
1163.       }
      - W& U% @/ {/ R+ c& d; L6 Q
1164.       else if((timeCount % (timeDivide + 1)) == 0)
      $ ~& ?6 f+ @7 z' z* \. Z! W
1165.       {
      
1166.         txBuffer[0] = CodeNak;
      9 G+ \( v& Q+ h) R
1167.         txLength    = 1;
      
1168.         write(txBuffer, txLength);
      
1169.       }
      * z; u) U) p( y: K- G7 @1 I$ ~' T, q
1170.     }
      ( h( R9 B4 N/ i% ^5 N/ L0 o
1171.   }
      
1172. }
      
1173. 
      * f& d/ Y# b" }9 K
1174. /**
      
1175.   * @brief  Transmit none stage.
      
1176.   * @param  None.
      
1177.   * @return None.
      
1178.   */
      - a- p. C$ d6 r& n) K' Z
1179. void Ymodem::transmitStageNone()
      
1180. {
      
1181.   timeCount   = 0;
      ; ~5 U9 n" e* s
1182.   errorCount  = 0;
      % ~) g# m* m% f
1183.   dataCount   = 0;
      
1184.   code        = CodeNone;
      3 O& \2 v. T4 Z1 e
1185.   stage       = StageEstablishing;
      
1186. }
      + t' L2 j# `* f0 n
1187. 
      
1188. /**
      ) F6 {% `1 c" D1 a5 T7 S2 q. `
1189.   * @brief  Transmit establishing stage.
      " _* `6 ]5 Y3 e# V
1190.   * @param  None.
      
1191.   * @return None.
      
1192.   */
      3 l" D: e$ c& ^3 M+ ]
1193. void Ymodem::transmitStageEstablishing()
      1 v, |  M7 N6 G) ]
1194. {
      
1195.   switch(receivePacket())
      
1196.   {
      & A, @+ N; N0 z1 a
1197.     case CodeC:
      ; I* k# {# [7 t! s, @" V+ p
1198.     {
      
1199.       memset(&(txBuffer[YMODEM_PACKET_HEADER]), NULL, YMODEM_PACKET_SIZE);
      8 X4 [7 v; z! ?; I' Z, B$ h
1200. 
      : b3 R: ~7 q7 Y( N5 m% l! B: V
1201.       if(callback(StatusEstablish, &(txBuffer[YMODEM_PACKET_HEADER]), &(txLength)) == CodeAck)
      8 P5 E1 \& S7 h2 T
1202.       {
      - B/ u$ A1 r% c6 R. N$ u
1203.         uint16_t crc = crc16(&(txBuffer[YMODEM_PACKET_HEADER]), txLength);
      
1204. 
      
1205.         timeCount                                       = 0;
      
1206.         errorCount                                      = 0;
      / D7 s6 ^7 M+ s# H
1207.         dataCount                                       = 0;
      
1208.         code                                            = CodeNone;
      
1209.         stage                                           = StageEstablished;
      
1210.         txBuffer[0]                                     = CodeSoh;
      
1211.         txBuffer[1]                                     = 0x00;
      ; x/ `# A9 j" G: e: ~; l
1212.         txBuffer[2]                                     = 0xFF;
      9 q: G+ W- }& k9 \
1213.         txBuffer[txLength + YMODEM_PACKET_OVERHEAD - 2] = (uint8_t)(crc >> 8);
      
1214.         txBuffer[txLength + YMODEM_PACKET_OVERHEAD - 1] = (uint8_t)(crc >> 0);
      
1215.         txLength                                        = txLength + YMODEM_PACKET_OVERHEAD;
      
1216.         write(txBuffer, txLength);
      * u6 S0 l: T& s' n! c' o
1217.       }
      ' S! b/ v+ Q5 ]; _& g: F
1218.       else
      9 V  M* |/ c6 P- ?& B+ m0 H
1219.       {
      
1220.         timeCount  = 0;
      
1221.         errorCount = 0;
      - e4 r7 k0 g' n' ~
1222.         dataCount  = 0;
      
1223.         code       = CodeNone;
      
1224.         stage      = StageNone;
      
1225. 
      
1226.         for(txLength = 0; txLength < YMODEM_CODE_CAN_NUMBER; txLength++)
      % m3 c/ s6 K' a- O+ I: y+ ?
1227.         {
      ' v3 B: k( E) C! K& D
1228.           txBuffer[txLength] = CodeCan;
      9 s5 @7 O& e2 v( p
1229.         }
      
1230. 
      8 u0 {  f& c1 b
1231.         write(txBuffer, txLength);
      
1232.       }
      * _. E0 g/ X7 O1 i0 [
1233. 
      * H% ~( y3 K3 P5 C: v
1234.       break;
      + H2 k$ Y# ~" \7 d
1235.     }
      
1236. 
      
1237.     case CodeA1:
      
1238.     case CodeA2:
      
1239.     case CodeCan:
      5 W8 u; z3 F9 |- e$ Y5 K  O: D
1240.     {
      
1241.       timeCount  = 0;
      
1242.       errorCount = 0;
      - B  Q5 X$ T8 i8 p
1243.       dataCount  = 0;
      $ q: y; v7 h% T3 M  j
1244.       code       = CodeNone;
      
1245.       stage      = StageNone;
      
1246.       callback(StatusAbort, NULL, NULL);
      4 z  Y) _" N$ M6 e0 K3 A5 @
1247. 
      & T4 c. @" R. Y' F9 _- p
1248.       break;
      
1249.     }
      & s. a/ \9 N: a, c0 B
1250. 
      
1251.     default:
      ! a$ U' W' R) ~- A" ]2 {
1252.     {
      ( L7 ~- [+ |2 z, l- C2 P! p$ Z
1253.       timeCount++;
      
1254. 
      4 n# O; J6 k) i3 Z: q* v! f2 h
1255.       if((timeCount / (timeDivide + 1)) > timeMax)
      7 b( K( I5 Z( o/ E0 Q( @
1256.       {
      
1257.         timeCount  = 0;
      2 G3 D+ n; U4 |- x% u( ~
1258.         errorCount = 0;
      ! I, n( N& D, I! m0 S9 @3 y. m1 b
1259.         dataCount  = 0;
      
1260.         code       = CodeNone;
      
1261.         stage      = StageNone;
      4 A& g) \1 o) H6 @
1262. 
      
1263.         for(txLength = 0; txLength < YMODEM_CODE_CAN_NUMBER; txLength++)
      1 r3 s% i& i" ?  ]3 @$ C
1264.         {
      
1265.           txBuffer[txLength] = CodeCan;
      
1266.         }
      
1267. 
      5 ~! j* t  _; H$ t
1268.         write(txBuffer, txLength);
      : S3 g" k1 S0 ], R7 p5 c
1269.         callback(StatusTimeout, NULL, NULL);
      
1270.       }
      
1271.     }
      ) G' J. e) E( D
1272.   }
      
1273. }
      * U8 \9 G: o7 J5 _  f
1274. 
      / X) h5 e9 `0 P* A' X
1275. /**
      8 U! Y$ E/ ]0 n0 R% T
1276.   * @brief  Transmit established stage.
      0 W3 b. L7 i2 T7 R! a
1277.   * @param  None.
      2 }1 d) U4 c' y. z* X6 L0 y: \" r% G
1278.   * @return None.
      
1279.   */
      1 H% h+ v8 ?& C* Z2 w
1280. void Ymodem::transmitStageEstablished()
      
1281. {
      : B! F  t. e) o: V! j) R+ l
1282.   switch(receivePacket())
      
1283.   {
      
1284.     case CodeNak:
      
1285.     {
      
1286.       errorCount++;
      
1287. 
      
1288.       if(errorCount > errorMax)
      
1289.       {
      - [& U/ w/ O, a7 W7 R; H- j6 _
1290.         timeCount  = 0;
      # X  d- R0 E+ e1 O; X
1291.         errorCount = 0;
      ( L, v/ d0 {) T
1292.         dataCount  = 0;
      
1293.         code       = CodeNone;
      
1294.         stage      = StageNone;
      
1295. 
      1 X% K2 Y9 E+ |* i1 d
1296.         for(txLength = 0; txLength < YMODEM_CODE_CAN_NUMBER; txLength++)
      
1297.         {
      % q; c. N% J. `3 W5 h: u" a
1298.           txBuffer[txLength] = CodeCan;
      5 ^- |3 b- x. h" o: f
1299.         }
      
1300. 
      ; ?3 k6 [; r  \& |
1301.         write(txBuffer, txLength);
      
1302.         callback(StatusError, NULL, NULL);
      / k9 B4 l# V/ }* P( m, \3 @& _
1303.       }
      
1304.       else
      5 p' f& l. v4 B/ g/ t
1305.       {
      8 u) V$ V( t0 X" n  Y3 x" h
1306.         write(txBuffer, txLength);
      
1307.       }
      
1308. 
      
1309.       break;
      4 N( y% Y7 i8 N4 r7 @4 K4 q% b
1310.     }
      ) D4 c* J  o* ~; a2 Q
1311. 
        f$ b/ B' K8 X. ]' t, Y/ N. d2 A
1312.     case CodeC:
      
1313.     {
      6 N: T4 h$ \, P3 Y
1314.       errorCount++;
      0 b$ ?2 J& G  I# |" ]! n9 _
1315. 
      ) p3 Q4 [0 F; E8 O, X0 E2 y
1316.       if(errorCount > errorMax)
      6 E, l! i3 q9 `7 S& t/ C% r; g
1317.       {
      ' C" D; {& O4 ]
1318.         timeCount  = 0;
      & r' A6 Y7 a( X1 V! m7 I7 l
1319.         errorCount = 0;
      0 f( |  J7 R7 {+ t( R
1320.         dataCount  = 0;
      6 o! w# _6 F* W. }
1321.         code       = CodeNone;
      
1322.         stage      = StageNone;
      2 Y8 H7 g( F: w  ~9 T9 A- ~
1323. 
      
1324.         for(txLength = 0; txLength < YMODEM_CODE_CAN_NUMBER; txLength++)
      # k  t5 q* Z8 j  C( S) R8 _
1325.         {
      
1326.           txBuffer[txLength] = CodeCan;
      , n( z/ B( `" Z" v* a
1327.         }
      3 b: [! ?: e, ]! C' d& t% I
1328. 
      
1329.         write(txBuffer, txLength);
      7 f4 Y$ ~3 L# k4 u
1330.         callback(StatusError, NULL, NULL);
      % ?+ l2 l% o' p# L
1331.       }
      
1332.       else
      
1333.       {
      - ?$ u8 ~; D1 `0 J; v/ J
1334.         timeCount  = 0;
      ) q9 B# |8 U: e( |/ M4 K
1335.         errorCount = 0;
      $ W0 Z3 a7 _+ \8 v
1336.         dataCount  = dataCount;
      
1337.         code       = CodeNone;
      
1338.         stage      = (Stage)(stage + dataCount);
      3 L' v- L! N2 \4 E- D- ?& D7 n! I
1339.         write(txBuffer, txLength);
      5 h; [! R- y3 t$ |5 c
1340.       }
      
1341. 
      9 q2 F1 x7 E; Q$ Q# W$ R, p
1342.       break;
      % S1 L: b& T2 m& d! q
1343.     }
      
1344. 
      1 d6 U2 v8 Z4 J% f! w; F5 S: \
1345.     case CodeAck:
      
1346.     {
      
1347.       memset(&(txBuffer[YMODEM_PACKET_HEADER]), NULL, YMODEM_PACKET_1K_SIZE);
      / D1 o+ I9 T6 r! m
1348. 
      
1349.       switch(callback(StatusTransmit, &(txBuffer[YMODEM_PACKET_HEADER]), &(txLength)))
      $ W( ?' p- [: w; }7 I
1350.       {
      / y, x" F) ]; P! ]3 G" t: j
1351.         case CodeAck:
      7 c/ x/ \4 i' t" X: i* L; P
1352.         {
      
1353.           uint16_t crc = crc16(&(txBuffer[YMODEM_PACKET_HEADER]), txLength);
      / Q0 G) I# P2 Q5 W
1354. 
      
1355.           timeCount                                       = 0;
      
1356.           errorCount                                      = 0;
      8 o3 B+ ^4 r; r! ^) P
1357.           dataCount                                       = 1;
      ; P+ w9 z9 i3 s& h( X5 i
1358.           code                                            = CodeNone;
      ( N+ Y* p2 L& s
1359.           stage                                           = StageEstablished;
      3 ?1 {/ [, y. D) j" g1 Q
1360.           txBuffer[0]                                     = txLength > YMODEM_PACKET_SIZE ? CodeStx : CodeSoh;
      
1361.           txBuffer[1]                                     = 0x01;
      4 w% [* A9 l, }1 N- S
1362.           txBuffer[2]                                     = 0xFE;
      
1363.           txBuffer[txLength + YMODEM_PACKET_OVERHEAD - 2] = (uint8_t)(crc >> 8);
      
1364.           txBuffer[txLength + YMODEM_PACKET_OVERHEAD - 1] = (uint8_t)(crc >> 0);
      0 p$ Z0 ~% W. ]" n7 j7 r
1365.           txLength                                        = txLength + YMODEM_PACKET_OVERHEAD;
      
1366. 
      ; n2 I* v9 a* n; ~
1367.           break;
      7 C  @& z- w. \5 D$ X- I. T+ R0 [
1368.         }
      / V9 i% l% k9 F$ ^. v5 t5 V
1369. 
      
1370.         case CodeEot:
      
1371.         {
      
1372.           timeCount   = 0;
      ' x, K4 {* Q. e! K
1373.           errorCount  = 0;
      
1374.           dataCount   = 2;
      
1375.           code        = CodeNone;
      - ^; h( e$ \# t+ q/ C1 p. l2 k3 E
1376.           stage       = StageEstablished;
      9 l. I) U9 }( n6 v
1377.           txBuffer[0] = CodeEot;
      ) q; T5 n' g5 k! e; Q) N4 e
1378.           txLength    = 1;
      * s, \& |8 p* }% }* R9 }* z
1379.           write(txBuffer, txLength);
      
1380. 
      
1381.           break;
      2 Y& W. @+ O, x
1382.         }
      
1383. 
      
1384.         default:
      
1385.         {
      2 {9 S; ]6 d) O# D; P
1386.           timeCount  = 0;
      
1387.           errorCount = 0;
      * B+ c% v% e0 z# g9 ?8 V' o/ C
1388.           dataCount  = 0;
      
1389.           code       = CodeNone;
      
1390.           stage      = StageNone;
      
1391. 
      ( g5 o, R2 Y+ s: t! s
1392.           for(txLength = 0; txLength < YMODEM_CODE_CAN_NUMBER; txLength++)
      
1393.           {
      
1394.             txBuffer[txLength] = CodeCan;
      
1395.           }
      
1396. 
      & \: k; n  J3 ~- i, x& u/ H: B
1397.           write(txBuffer, txLength);
      & a  X2 j5 l1 a- B
1398.         }
      2 |0 t# o5 |6 E# O: \- Y6 I
1399.       }
      # z3 m' W) Q6 G+ d0 h- p3 V
1400. 
      - `- O5 W5 r- {* b2 T
1401.       break;
      
1402.     }
      
1403. 
      ; P2 G" {8 \+ w+ A" J* w5 X- ]
1404.     case CodeA1:
      1 r! p7 \2 y# w1 k9 N) v. E% B
1405.     case CodeA2:
      $ H' R# r1 t9 u( C  C: m) |6 G
1406.     case CodeCan:
      
1407.     {
      7 _. ^# b% R! O7 E( ?% p
1408.       timeCount  = 0;
      
1409.       errorCount = 0;
      : r7 W, E8 N3 O" Z5 s
1410.       dataCount  = 0;
      
1411.       code       = CodeNone;
      
1412.       stage      = StageNone;
      2 |& Q4 {' K* K# i, l) @( ?
1413.       callback(StatusAbort, NULL, NULL);
      / @4 k: D; n) L$ s& ^; T
1414. 
        g# c0 `( @- [1 Y& Z9 W: Z* \2 Z0 O
1415.       break;
      
1416.     }
      
1417. 
      , k5 X5 g2 Q( r, e0 y# ^# O- C
1418.     default:
      
1419.     {
      
1420.       timeCount++;
      * Z" p6 x% V8 `  Y0 B3 u
1421. 
      8 [4 J( I& u. z" U5 N
1422.       if((timeCount / (timeDivide + 1)) > timeMax)
      
1423.       {
      6 t8 E2 I0 }* a8 A# d
1424.         timeCount  = 0;
      ; }1 i; f- h% R5 T
1425.         errorCount = 0;
      
1426.         dataCount  = 0;
      
1427.         code       = CodeNone;
      7 X5 ~+ R2 ^* [! ^) ^/ B
1428.         stage      = StageNone;
      
1429. 
      0 `- K! s, N2 Y0 g
1430.         for(txLength = 0; txLength < YMODEM_CODE_CAN_NUMBER; txLength++)
      
1431.         {
      
1432.           txBuffer[txLength] = CodeCan;
      , S* g3 b. ]& U
1433.         }
      1 v7 S. n( ~( F, g* H" _8 Y  K3 i
1434. 
      " j# K* ?+ |- M% e+ r- V$ A. e
1435.         write(txBuffer, txLength);
      
1436.         callback(StatusError, NULL, NULL);
      % S  S1 L% p* A, F' D
1437.       }
      
1438.       else if((timeCount % (timeDivide + 1)) == 0)
      
1439.       {
      ; w3 W7 e5 q3 p; t
1440.         write(txBuffer, txLength);
      7 e/ E, f- C/ Y. r" S
1441.       }
      
1442.     }
      
1443.   }
      
1444. }
      0 G3 [. q9 I' [4 b) k# [# B) `: ?
1445. 
      " s6 }6 a2 g; k; c+ h
1446. /**
      
1447.   * @brief  Transmit transmitting stage.
      
1448.   * @param  None.
      
1449.   * @return None.
      / ^. E" u2 t+ H: d/ G
1450.   */
      
1451. void Ymodem::transmitStageTransmitting()
      & N$ u- d( g, i, R& X/ m
1452. {
      
1453.   switch(receivePacket())
      3 }$ U$ k- P; b
1454.   {
      
1455.     case CodeNak:
      
1456.     {
      
1457.       errorCount++;
      
1458. 
      0 U2 X: ~. B+ p+ N( P* i  w
1459.       if(errorCount > errorMax)
      # v+ ]  O. n6 @
1460.       {
      
1461.         timeCount  = 0;
      
1462.         errorCount = 0;
      : o  o* h: w6 Y
1463.         dataCount  = 0;
      
1464.         code       = CodeNone;
      / d, b1 w( ]; Y) e  A- i+ A8 R
1465.         stage      = StageNone;
      
1466. 
      
1467.         for(txLength = 0; txLength < YMODEM_CODE_CAN_NUMBER; txLength++)
      
1468.         {
      
1469.           txBuffer[txLength] = CodeCan;
        \( S% r; d# ?9 j7 R
1470.         }
      0 R" m. j4 z2 T
1471. 
      5 W: N( x% }% M3 |! q1 h
1472.         write(txBuffer, txLength);
      - n) K8 z( I7 v: v3 b0 x8 e
1473.         callback(StatusError, NULL, NULL);
      
1474.       }
      
1475.       else
      . l3 u( K. r* P% o- \" ]9 [' W
1476.       {
      
1477.         write(txBuffer, txLength);
      
1478.       }
      + C1 J& W% ?# B; g; |- W$ P4 A7 P
1479. 
      
1480.       break;
      , t1 r  j. H& R3 X
1481.     }
      " S3 P6 H" d8 v; |" h6 e
1482. 
      + q  L  A0 t  a
1483.     case CodeAck:
      1 U( G/ s2 {6 G8 y9 Z5 Y
1484.     {
      9 S0 M8 {" Q. ~
1485.       memset(&(txBuffer[YMODEM_PACKET_HEADER]), NULL, YMODEM_PACKET_1K_SIZE);
      
1486. 
      
1487.       switch(callback(StatusTransmit, &(txBuffer[YMODEM_PACKET_HEADER]), &(txLength)))
      5 O# [( g& S" |- k
1488.       {
      & Y9 w  C# Y1 {/ y* I: z- h* G
1489.         case CodeAck:
      ; s. I2 A5 c7 C; C3 W6 {9 N
1490.         {
      ; d* A4 V8 S$ S9 q( d- A
1491.           uint16_t crc = crc16(&(txBuffer[YMODEM_PACKET_HEADER]), txLength);
      
1492. 
      3 c$ d7 m' Q& Z) s% ~2 w
1493.           timeCount                                       = 0;
      
1494.           errorCount                                      = 0;
      
1495.           dataCount                                       = dataCount + 1;
      
1496.           code                                            = CodeNone;
      
1497.           stage                                           = StageTransmitting;
      
1498.           txBuffer[0]                                     = txLength > YMODEM_PACKET_SIZE ? CodeStx : CodeSoh;
      ) z( T5 v% z% j
1499.           txBuffer[1]                                     = dataCount;
      
1500.           txBuffer[2]                                     = 0xFF - dataCount;
      ( x& B: n/ n+ k. q; v8 }1 t: ?
1501.           txBuffer[txLength + YMODEM_PACKET_OVERHEAD - 2] = (uint8_t)(crc >> 8);
      % Y# |/ K% I1 j2 r9 t* |6 L/ }
1502.           txBuffer[txLength + YMODEM_PACKET_OVERHEAD - 1] = (uint8_t)(crc >> 0);
      
1503.           txLength                                        = txLength + YMODEM_PACKET_OVERHEAD;
      * @  q0 j( l5 v
1504.           write(txBuffer, txLength);
      
1505. 
      
1506.           break;
      
1507.         }
      + x. F  @5 ~. W* \- k
1508. 
      7 G: j/ F; g; H  ?5 q
1509.         case CodeEot:
      
1510.         {
      0 B/ C3 B) I% y7 ]3 [. N; Y
1511.           timeCount   = 0;
      
1512.           errorCount  = 0;
      " I/ R+ O; C' z
1513.           dataCount   = 0;
      - z' J  b" s; z" u+ y
1514.           code        = CodeNone;
      1 V% \6 {6 R! b: f+ h1 e  p0 `
1515.           stage       = StageFinishing;
      . D: g) u8 H1 q) V% G, W6 }: s
1516.           txBuffer[0] = CodeEot;
      
1517.           txLength    = 1;
      ' _4 i. ^, w- r( f
1518.           write(txBuffer, txLength);
      
1519. 
      
1520.           break;
      
1521.         }
      8 v* O0 _5 N4 \3 w
1522. 
      
1523.         default:
      
1524.         {
      
1525.           timeCount  = 0;
      * ]/ t1 i/ @5 U) W4 r
1526.           errorCount = 0;
      4 I/ I6 K  z7 C9 |8 G, s
1527.           dataCount  = 0;
      1 O6 s0 E* ?  E- x6 H# i
1528.           code       = CodeNone;
      
1529.           stage      = StageNone;
      , d" B4 ?% n; _% `8 ]" y5 _
1530. 
      
1531.           for(txLength = 0; txLength < YMODEM_CODE_CAN_NUMBER; txLength++)
      ' h# g# @- A6 Q/ E. y! x
1532.           {
      7 E$ A; n: W( V* u- V$ ?
1533.             txBuffer[txLength] = CodeCan;
      
1534.           }
      - _7 S8 X1 M% }! J9 |" K! Y
1535. 
      6 T+ d, d( D" r1 o4 z
1536.           write(txBuffer, txLength);
      * R- P5 b* ^" }
1537.         }
      
1538.       }
      ; G1 o# P% _2 `+ H
1539. 
      
1540.       break;
      * F" t9 _4 Z9 e- q0 y
1541.     }
      0 `; C3 i7 N" G6 e! _
1542. 
      
1543.     case CodeA1:
      
1544.     case CodeA2:
      
1545.     case CodeCan:
      ! W* m2 j; b3 W( \
1546.     {
      
1547.       timeCount  = 0;
      # }7 o8 f: `6 s- k( o' L4 N+ c
1548.       errorCount = 0;
      1 y/ n  {1 S1 X7 K
1549.       dataCount  = 0;
      
1550.       code       = CodeNone;
      9 |  y8 z$ K# x6 B+ `7 v
1551.       stage      = StageNone;
      - c/ O+ H: x' g* g" E
1552.       callback(StatusAbort, NULL, NULL);
      
1553. 
      8 s! e5 S. }# U" h* ?! I
1554.       break;
      6 o- D4 P' c- I
1555.     }
      ( r0 x" X: |0 ?( @; C
1556. 
      5 r- P- r8 R. T
1557.     default:
      4 I. C* w1 r" T8 ~, n
1558.     {
      1 D6 J* |( |$ H' a) C! M; E
1559.       timeCount++;
        `: x; y; F: t
1560. 
      6 y. ^. ]4 y- V+ S! R7 H
1561.       if((timeCount / (timeDivide + 1)) > timeMax)
      # Z, b" G6 S' K0 Q: F" E! g
1562.       {
      
1563.         timeCount  = 0;
      
1564.         errorCount = 0;
      
1565.         dataCount  = 0;
      
1566.         code       = CodeNone;
      
1567.         stage      = StageNone;
      7 z9 [# }# K1 [+ M( K" H1 S8 H
1568. 
      ) _+ Z2 T: s- W. x& e
1569.         for(txLength = 0; txLength < YMODEM_CODE_CAN_NUMBER; txLength++)
      
1570.         {
      1 Y: r5 z' z3 ?* Y" J( E; Q' v
1571.           txBuffer[txLength] = CodeCan;
      
1572.         }
      ! {, X  l: C  {4 n" `7 S
1573. 
      
1574.         write(txBuffer, txLength);
      % t) I+ {3 @$ w
1575.         callback(StatusError, NULL, NULL);
      0 j- d" P5 O/ A& y9 J) K" m
1576.       }
      1 g$ q0 O3 q) N3 E
1577.       else if((timeCount % (timeDivide + 1)) == 0)
      
1578.       {
      
1579.         write(txBuffer, txLength);
      $ b) q( s# y/ S4 h
1580.       }
      ! T, \& m( b8 R" j/ B6 ^
1581.     }
      8 J3 n, Y7 v4 e3 M% m, ^' b" U
1582.   }
      ! l/ m2 n% e/ s; ]. a
1583. }
      
1584. 
      % K! y. g) u$ x  q
1585. /**
      
1586.   * @brief  Transmit finishing stage.
      
1587.   * @param  None.
      1 K' ?2 [) u0 x/ s2 D2 G% d$ {
1588.   * @return None.
      5 d! e/ r. B/ a4 a/ ~  \
1589.   */
      
1590. void Ymodem::transmitStageFinishing()
      
1591. {
      
1592.   switch(receivePacket())
      
1593.   {
      
1594.     case CodeNak:
      
1595.     {
      3 T" i  J) f: _) C- l
1596.       timeCount   = 0;
      / E8 F; ]+ `  O' h
1597.       errorCount  = 0;
      
1598.       dataCount   = 0;
      
1599.       code        = CodeNone;
      * w' a- Z$ q  ~* l
1600.       stage       = StageFinishing;
      - L; Q$ s5 x3 ]6 K. h
1601.       txBuffer[0] = CodeEot;
      
1602.       txLength    = 1;
      
1603.       write(txBuffer, txLength);
      & a0 H$ e/ M; {' P/ U  Y. P
1604. 
      9 V9 o& s  P; |, }( a
1605.       break;
      
1606.     }
      0 |2 y, @% Z: w+ u  i1 V
1607. 
      
1608.     case CodeC:
      
1609.     {
      
1610.       memset(&(txBuffer[YMODEM_PACKET_HEADER]), NULL, YMODEM_PACKET_SIZE);
      3 _  }  E9 C" d5 A6 D
1611.       uint16_t crc = crc16(&(txBuffer[YMODEM_PACKET_HEADER]), YMODEM_PACKET_SIZE);
      ! }( T' V5 j( c. F
1612. 
      / _+ [. H1 Z/ w6 G
1613.       timeCount                                                 = 0;
      2 d) }3 l2 {' O
1614.       errorCount                                                = 0;
      & G* }$ [2 t/ ~" e) I& c# d8 y. t
1615.       dataCount                                                 = 0;
      
1616.       code                                                      = CodeNone;
      
1617.       stage                                                     = StageFinished;
      / C7 x9 ~" o  U0 z* v+ g
1618.       txBuffer[0]                                               = CodeSoh;
      
1619.       txBuffer[1]                                               = 0x00;
      3 f: a5 E5 b$ O" N7 F: P
1620.       txBuffer[2]                                               = 0xFF;
      
1621.       txBuffer[YMODEM_PACKET_SIZE + YMODEM_PACKET_OVERHEAD - 2] = (uint8_t)(crc >> 8);
      , }3 M. a9 d2 c$ G
1622.       txBuffer[YMODEM_PACKET_SIZE + YMODEM_PACKET_OVERHEAD - 1] = (uint8_t)(crc >> 0);
      
1623.       txLength                                                  = YMODEM_PACKET_SIZE + YMODEM_PACKET_OVERHEAD;
      3 t8 X0 k: d9 u3 [7 I
1624.       write(txBuffer, txLength);
      
1625. 
      ) u+ R% _6 P. K* _/ s, m, y& G
1626.       break;
      
1627.     }
      
1628. 
      
1629.     case CodeA1:
      
1630.     case CodeA2:
      ! G( C' m- r8 l/ H% v1 }  l. Z
1631.     case CodeCan:
      
1632.     {
      ! T  l; b) l& e- {; H' O' `; P8 o
1633.       timeCount  = 0;
      
1634.       errorCount = 0;
      . f8 o9 h. G+ a! S0 M1 R0 l% T
1635.       dataCount  = 0;
      
1636.       code       = CodeNone;
      
1637.       stage      = StageNone;
      
1638.       callback(StatusAbort, NULL, NULL);
      " y4 h( o5 @9 t
1639. 
      
1640.       break;
      
1641.     }
      
1642. 
      $ p) J% w+ c1 ^" U8 \( i; l
1643.     default:
      7 P2 [( {1 {0 D8 U  K
1644.     {
      0 j# g0 ^) ]5 X7 i, r, _
1645.       timeCount++;
      
1646. 
      
1647.       if((timeCount / (timeDivide + 1)) > timeMax)
      
1648.       {
      
1649.         timeCount  = 0;
      & V& \  b4 _$ V& i, I
1650.         errorCount = 0;
      
1651.         dataCount  = 0;
      
1652.         code       = CodeNone;
        s+ L$ w+ V6 e7 F* b) a+ _7 B
1653.         stage      = StageNone;
      
1654. 
      9 F( _" `; ]* i& N
1655.         for(txLength = 0; txLength < YMODEM_CODE_CAN_NUMBER; txLength++)
      0 u2 d& ^. Q* \5 L$ c' m
1656.         {
      8 s0 A$ ^$ f! x
1657.           txBuffer[txLength] = CodeCan;
      
1658.         }
      
1659. 
      
1660.         write(txBuffer, txLength);
      
1661.         callback(StatusError, NULL, NULL);
      
1662.       }
      % D  B) k3 c1 K  T1 }
1663.       else if((timeCount % (timeDivide + 1)) == 0)
      4 r1 b5 |) P  Z2 v: g6 C
1664.       {
      
1665.         write(txBuffer, txLength);
      % R0 R+ x3 c4 N
1666.       }
      
1667.     }
      
1668.   }
      
1669. }
      ' s# ~  X5 P2 O8 b0 w0 T# l# V* j
1670. 
      
1671. /**
      
1672.   * @brief  Transmit finished stage.
      5 i: O- {' k3 l% s& M. o# ?) J
1673.   * @param  None.
      
1674.   * @return None.
      
1675.   */
      ' a# x) ]0 i. g: H2 F
1676. void Ymodem::transmitStageFinished()
      
1677. {
      ! z) X3 S+ o6 F# T$ x) A
1678.   switch(receivePacket())
      - V7 D/ T/ R/ c5 a9 m5 g; w- A8 U
1679.   {
      - m! c( l: ?3 h- ^5 o5 t. l
1680.     case CodeC:
      + z) p" n/ \, i" Q* b
1681.     case CodeNak:
      . a6 b5 i' b% Q2 H2 A
1682.     {
      # ]- P. ~! P4 A
1683.       errorCount++;
      % h, [0 T: |4 d) y- }* J& [3 H
1684. 
      
1685.       if(errorCount > errorMax)
      6 e7 w- @% C. l! l
1686.       {
      
1687.         timeCount  = 0;
      % f8 P2 \6 G% W' U2 g5 h& B
1688.         errorCount = 0;
      
1689.         dataCount  = 0;
      - r, a0 o3 x# }) A! r
1690.         code       = CodeNone;
      ' w/ N- x, w( m9 `* \* j5 Q
1691.         stage      = StageNone;
      
1692. 
      
1693.         for(txLength = 0; txLength < YMODEM_CODE_CAN_NUMBER; txLength++)
      3 Y5 p; I. _) V/ V/ A- `/ ]8 C9 R
1694.         {
      6 V6 `1 @7 ]! m& \
1695.           txBuffer[txLength] = CodeCan;
      1 N- W' b$ J# t
1696.         }
      0 Y8 l, d; H# ~3 z/ Y1 {
1697. 
      ' U! i5 Y4 e$ l
1698.         write(txBuffer, txLength);
      
1699.         callback(StatusError, NULL, NULL);
      
1700.       }
      
1701.       else
      : q# n2 \+ u; M. ?. P4 h& p* G5 I, f3 @
1702.       {
      
1703.         write(txBuffer, txLength);
      6 C: s1 ^" }' p% {# M
1704.       }
      ) E6 m9 J* O# j
1705. 
      
1706.       break;
      ; i, m( z6 X0 b  z( z$ f  D
1707.     }
      7 X( z% n: w6 M* ?7 Z4 l  E
1708. 
      2 C4 ]9 o+ d* o! R6 \
1709.     case CodeAck:
      
1710.     {
      : m. ?' f' h6 R( b9 D# e! u; }- ^
1711.       timeCount  = 0;
      
1712.       errorCount = 0;
      * c# W0 v: B2 U) n" B; I6 U
1713.       dataCount  = 0;
      ; h6 J; o! s! V3 w/ z9 m$ O' H
1714.       code       = CodeNone;
      ! m; J& l' k: L& L
1715.       stage      = StageNone;
      
1716.       callback(StatusFinish, NULL, NULL);
      
1717. 
      
1718.       break;
      
1719.     }
      - Z  e6 b# M' q6 q6 h& A
1720. 
      
1721.     case CodeA1:
      
1722.     case CodeA2:
      
1723.     case CodeCan:
      ) c4 r" I+ F8 G) D7 y
1724.     {
      $ i. B2 G' Z. l7 w9 s! E" b
1725.       timeCount  = 0;
      
1726.       errorCount = 0;
      / h5 ^& W! E& m, C
1727.       dataCount  = 0;
      
1728.       code       = CodeNone;
      ( b! H/ H6 v; }+ m+ g
1729.       stage      = StageNone;
      % a1 n$ g7 w: o
1730.       callback(StatusAbort, NULL, NULL);
      
1731. 
      ) B) G, S6 j. T4 M" W/ P; {
1732.       break;
      ; k( a! A- e5 T# z/ F4 g
1733.     }
      $ _" E+ y9 ~( D8 T
1734. 
      9 U% x" d3 q1 h8 M! i, U# R
1735.     default:
      9 w% {) s0 {1 T8 J% }- R! [
1736.     {
      % Q8 s9 o3 r: _' N* l6 m# i) c0 V; S  z
1737.       timeCount++;
      
1738. 
      
1739.       if((timeCount / (timeDivide + 1)) > timeMax)
      5 z6 D& J( j2 Q/ ~+ m) K# P
1740.       {
      
1741.         timeCount  = 0;
      
1742.         errorCount = 0;
      3 j- a7 A, Y4 c4 i
1743.         dataCount  = 0;
      
1744.         code       = CodeNone;
        t7 h0 |1 T& l+ m$ [
1745.         stage      = StageNone;
      
1746. 
      ! U, T# d% j) c! a
1747.         for(txLength = 0; txLength < YMODEM_CODE_CAN_NUMBER; txLength++)
      : m" h" \3 N" v( r, V& f
1748.         {
      $ {6 G: J5 E" [/ k5 N
1749.           txBuffer[txLength] = CodeCan;
      
1750.         }
      
1751. 
      6 n" Y" L$ N/ {; d4 `) w6 u
1752.         write(txBuffer, txLength);
      
1753.         callback(StatusError, NULL, NULL);
      * v' H6 k* q/ e' H2 x9 X
1754.       }
      ( b: p( W& S  W! g% D
1755.       else if((timeCount % (timeDivide + 1)) == 0)
        m5 g- ^* Q7 G9 E, T( F
1756.       {
      4 {, {- G5 `: z' c3 h# U5 V% ~
1757.         write(txBuffer, txLength);
      ; @' c2 T1 Q* r  r& G7 I
1758.       }
      2 _8 l0 f/ Z+ e0 D) M) E' r
1759.     }
      
1760.   }
      , O1 Y$ m+ Y! E! S; j8 B
1761. }
      # ~$ M4 z3 k, ?* R
1762. 
      & x" V& D3 i+ q
1763. /**
      
1764.   * @brief  Calculate CRC16 checksum.
      
1765.   * @param  [in] buff: The data to be calculated.
      5 H# w6 S4 J6 w) E7 n
1766.   * @param  [in] len:  The length of the data to be calculated.
      
1767.   * @return Calculated CRC16 checksum.
      
1768.   */
      
1769. uint16_t Ymodem::crc16(uint8_t *buff, uint32_t len)
      & f: U& R! ]: S; F
1770. {
      
1771.   uint16_t crc = 0;
      " {+ O2 H' q, z9 o8 V
1772. 
      
1773.   while(len--)
      
1774.   {
      - L2 y/ P' |3 R( E  Z# ~
1775.     crc ^= (uint16_t)(*(buff++)) << 8;
      , M' s% q5 }6 b6 Z' P8 F! Y
1776. 
      
1777.     for(int i = 0; i < 8; i++)
      . D  D2 d- G- w2 @; p5 J6 c$ X
1778.     {
        d! X" [- I% v! m! g8 X
1779.       if(crc & 0x8000)
      & x1 @  C7 F/ C* f/ d! P' |
1780.       {
      ! u& j" R4 w7 m! v5 W& l5 H' x: G
1781.         crc = (crc << 1) ^ 0x1021;
      % }* v! V" g; b" F  L4 m
1782.       }
      4 x& g. t/ `( Y* h7 b% |% ]
1783.       else
      : S; h' }* I, w  G8 d) v5 t8 @
1784.       {
      & n/ i; @% k( w
1785.         crc = crc << 1;
      
1786.       }
      
1787.     }
      * X* j3 F5 f! u7 N1 r1 M
1788.   }
      . t; _4 B# R9 Z1 A
1789. 
      
1790.   return crc;
      
1791. }
      

复制代码

' d6 _8 [1 v# [
8 h, w/ R& h0 Y0 W; C$ P

1 q+ F& p+ P. A5 n& X' {( s

      YmodemFileReceive.h文件
/ q" x/ X! T/ T6 }4 O- i% T

1. #ifndef YMODEMFILERECEIVE_H
   2 u0 ^  p* m8 Y0 J4 s1 a4 T
2. #define YMODEMFILERECEIVE_H
   
3. 
   
4. #include <QFile>
   + j0 W# ]  a% A; V! V- x
5. #include <QTimer>
   ' {+ Y# @; ?3 G, }2 J
6. #include <QObject>
   
7. #include <QSerialPort>
   / G8 F' K+ o0 N! @( H# i9 r
8. #include "Ymodem.h"
   
9. 
     s$ k( Q  _7 j9 F1 r" p$ b2 |: w
10. class YmodemFileReceive : public QObject, public Ymodem
    
11. {
    0 @/ I9 V1 ~. ]6 _, `
12.     Q_OBJECT
    # v& |5 d; I" y6 D' ?9 s3 `$ \* P
13. 
    
14. public:
    . M& g2 R" i0 B; C( x+ o: ?
15.     explicit YmodemFileReceive(QObject *parent = 0);
    
16.     ~YmodemFileReceive();
    " \# w3 n# M! v6 G- }! f7 o- @
17. 
      _3 T4 T: k6 w9 B# v
18.     void setFilePath(const QString &path);
    
19. 
    
20.     void setPortName(const QString &name);
    
21.     void setPortBaudRate(qint32 baudrate);
    
22. 
    
23.     bool startReceive();
    8 o) j" M5 t$ G  m
24.     void stopReceive();
    $ C$ U+ ~9 N6 D' ]
25. 
    5 D9 J8 X) B  A) k/ I+ V
26.     int getReceiveProgress();
    & w8 H4 |, g; S: M! }
27.     Status getReceiveStatus();
    # C* W7 `! a1 l* w% {! N
28. 
    ; Y7 |; S; [. [' P% G
29. signals:
    . j* T9 o- l5 D5 n# i
30.     void receiveProgress(int progress);
    - Z( r, m1 |& L; j3 a$ G
31.     void receiveStatus(YmodemFileReceive::Status status);
    
32. 
    
33. private slots:
    
34.     void readTimeOut();
    
35.     void writeTimeOut();
    
36. 
    
37. private:
    
38.     Code callback(Status status, uint8_t *buff, uint32_t *len);
    
39. 
    
40.     uint32_t read(uint8_t *buff, uint32_t len);
    
41.     uint32_t write(uint8_t *buff, uint32_t len);
    
42. 
    
43.     QFile       *file;
    9 j% Z1 |$ {4 p/ Y
44.     QTimer      *readTimer;
    6 r, Y- \8 |+ X- u* z8 O* W) e
45.     QTimer      *writeTimer;
    6 r1 x& X/ _0 I* i- U. v
46.     QSerialPort *serialPort;
    
47. 
    ! S9 o* M4 l* T) q
48.     int      progress;
    ' ~- e/ G: a# n8 g- b. S! A
49.     Status   status;
    
50.     QString  filePath;
    
51.     QString  fileName;
    * t: y1 O! g7 e! G2 I3 U: C
52.     uint64_t fileSize;
    
53.     uint64_t fileCount;
    
54. };
      z" Z7 o# T5 n- |; N/ t
55. 
    
56. #endif // YMODEMFILERECEIVE_H
    

复制代码

      YmodemFileReceive.cpp文件
" p+ X# x1 i6 T5 J, }5 J0 {

1. #include "YmodemFileReceive.h"
   
2. 
   0 W3 \4 _: M4 f! C, s% V7 r/ ?' X& a
3. #define READ_TIME_OUT   (10)
   
4. #define WRITE_TIME_OUT  (100)
   
5. 
   ( }) ^2 l7 I6 {7 J& t
6. YmodemFileReceive::YmodemFileReceive(QObject *parent) :
   
7.     QObject(parent),
   2 n7 r7 ~1 }0 _( g5 H, b# ^  F
8.     file(new QFile),
   
9.     readTimer(new QTimer),
   
10.     writeTimer(new QTimer),
    " p0 Y+ B9 U# @* W0 T
11.     serialPort(new QSerialPort)
    
12. {
    6 ?9 a3 `. [0 q- S% w9 t
13.     setTimeDivide(499);
    
14.     setTimeMax(5);
    9 d1 [+ R9 @0 V0 k# h
15.     setErrorMax(999);
    
16. 
    
17.     serialPort->setPortName("COM1");
    
18.     serialPort->setBaudRate(115200);
    * r( Z/ j( I/ O) d; J6 j
19.     serialPort->setDataBits(QSerialPort::Data8);
    # W0 S8 q; U1 u& I9 p+ f
20.     serialPort->setStopBits(QSerialPort::OneStop);
    0 K8 z+ M) M' L% n4 Q
21.     serialPort->setParity(QSerialPort::NoParity);
    
22.     serialPort->setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);
    " e6 |8 @- M; H' m2 _+ e
23. 
    
24.     connect(readTimer, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(readTimeOut()));
    $ I! Y  S5 X! V: V) w
25.     connect(writeTimer, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(writeTimeOut()));
    , p2 b5 k; M, K; a. B! u
26. }
    , f* q# U3 Q# d0 C
27. 
    
28. YmodemFileReceive::~YmodemFileReceive()
    
29. {
    
30.     delete file;
    9 |: u+ S" a3 o( x
31.     delete readTimer;
      p1 S6 F2 C2 ]/ E/ g( |6 ~6 L
32.     delete writeTimer;
    
33.     delete serialPort;
    
34. }
    ( S2 l  ^3 ~% |& G. G
35. 
    
36. void YmodemFileReceive::setFilePath(const QString &path)
    
37. {
    
38.     filePath = path + "/";
    $ G9 K2 K- t# g6 ^
39. }
    
40. 
    
41. void YmodemFileReceive::setPortName(const QString &name)
    ' y; Z1 M. ^2 Q
42. {
    
43.     serialPort->setPortName(name);
    
44. }
    8 g- p2 P( [1 p& C! D  G
45. 
    
46. void YmodemFileReceive::setPortBaudRate(qint32 baudrate)
    4 T$ K! n) b8 l' b* e2 j0 c
47. {
    
48.     serialPort->setBaudRate(baudrate);
    5 w: s. _3 [/ j
49. }
    ! P' B; q: W  L
50. 
    
51. bool YmodemFileReceive::startReceive()
    6 i7 v) z7 c! {/ b# ]8 c
52. {
    
53.     progress = 0;
    
54.     status   = StatusEstablish;
    * W1 ~# D. ^$ _4 K# A. k0 m
55. 
    5 t7 j2 }/ t; d8 K  ]
56.     if(serialPort->open(QSerialPort::ReadWrite) == true)
    
57.     {
    3 I# ?! P# o2 D* d( ~4 A- z" Z
58.         readTimer->start(READ_TIME_OUT);
    
59. 
    
60.         return true;
    ( \; \: E4 T; u7 U
61.     }
    
62.     else
    - }4 P+ M, @9 q9 f
63.     {
    
64.         return false;
    7 H2 o/ [1 @- Y+ t* L9 h
65.     }
    
66. }
    
67. 
    ) v; l/ }9 u2 l
68. void YmodemFileReceive::stopReceive()
    " M- Q' ?1 ~. Q; M
69. {
    , S0 H4 j4 v; p; D- [
70.     file->close();
    
71.     abort();
    ( O! x. }& P2 m0 f% s& H( d. k
72.     status = StatusAbort;
    6 l. `- _# n# G9 |) U4 l
73.     writeTimer->start(WRITE_TIME_OUT);
    
74. }
    
75. 
    
76. int YmodemFileReceive::getReceiveProgress()
    
77. {
    ! b. f% y& p! f, ~( w
78.     return progress;
    2 r' g& d- |$ q: O3 f0 S
79. }
    
80. 
    
81. Ymodem::Status YmodemFileReceive::getReceiveStatus()
    2 x# y# G+ m, R8 G
82. {
    
83.     return status;
    
84. }
    
85. 
    
86. void YmodemFileReceive::readTimeOut()
    
87. {
    " D" _' e' S# C
88.     readTimer->stop();
    $ K% j, ]2 a2 A' ~" J, [. ~
89. 
    
90.     receive();
    
91. 
    3 h" Q( I9 }) l- J
92.     if((status == StatusEstablish) || (status == StatusTransmit))
    
93.     {
    ; X" a/ F! {% l. i& e0 c
94.         readTimer->start(READ_TIME_OUT);
    . L% M9 [2 f, \% p
95.     }
    " T0 K/ e% `4 ~4 a& |, F
96. }
    1 B$ ^3 c8 e, D
97. 
    ! a2 `$ }0 |5 o
98. void YmodemFileReceive::writeTimeOut()
    
99. {
    ! m  I( v% p' U' e
100.     writeTimer->stop();
     9 r" M+ g2 k; D8 n
101.     serialPort->close();
     
102.     receiveStatus(status);
     
103. }
     
104. 
     0 d% C( R0 m, a; [. |& F
105. Ymodem::Code YmodemFileReceive::callback(Status status, uint8_t *buff, uint32_t *len)
     
106. {
     
107.     switch(status)
     
108.     {
     
109.         case StatusEstablish:
     - \" d1 Z$ w, E/ o( }/ q/ h
110.         {
     9 u5 U/ n9 @% y, K& @, u1 e! A
111.             if(buff[0] != 0)
     
112.             {
     / G( D& W6 [, t1 T, o9 ~* r
113.                 int  i         =  0;
     
114.                 char name[128] = {0};
     
115.                 char size[128] = {0};
     ( d, Y5 }: g8 r$ q2 f  T
116. 
     & A% b! [  _6 x6 J0 C9 M
117.                 for(int j = 0; buff[i] != 0; i++, j++)
     ( s- c: N5 Y' G+ ?' {0 Y' x! i
118.                 {
     
119.                     name[j] = buff[i];
     3 s$ T) ]. F0 u( ^) H
120.                 }
     
121. 
     
122.                 i++;
     
123. 
     , J" P) b" F. N
124.                 for(int j = 0; buff[i] != 0; i++, j++)
     
125.                 {
     
126.                     size[j] = buff[i];
     4 G1 D3 Z( x% k
127.                 }
     
128. 
     
129.                 fileName  = QString::fromLocal8Bit(name);
     2 d+ V$ p9 y7 o5 o+ v9 }
130.                 fileSize  = QString(size).toULongLong();
     - v# K5 n0 a1 k% v! |4 H
131.                 fileCount = 0;
     
132. 
     4 M! Z( u/ E% r
133.                 file->setFileName(filePath + fileName);
     
134. 
     
135.                 if(file->open(QFile::WriteOnly) == true)
     ' ~8 w/ u1 }( k. u5 L5 H" Q
136.                 {
     8 y  k) r: C- e- h
137.                     YmodemFileReceive::status = StatusEstablish;
     # }% y% w  }& T7 |% @2 i/ z
138. 
     & e6 z, P9 ?' ]
139.                     receiveStatus(StatusEstablish);
     
140. 
     
141.                     return CodeAck;
     
142.                 }
     : P# g5 R" [* z: g
143.                 else
     
144.                 {
     3 D+ D5 D' z3 B
145.                     YmodemFileReceive::status = StatusError;
     
146. 
     
147.                     writeTimer->start(WRITE_TIME_OUT);
     
148. 
     % ?/ f; ^1 F2 D' g, q3 P. N
149.                     return CodeCan;
     
150.                 }
     
151.             }
     * w- I! V  L! x1 ~6 J, W/ g
152.             else
     
153.             {
     
154.                 YmodemFileReceive::status = StatusError;
     4 c- D' }0 ~; D- Z1 `" ^& `) j9 M
155. 
     ( I$ x% y4 U0 f7 V7 _: z5 U
156.                 writeTimer->start(WRITE_TIME_OUT);
     
157. 
     
158.                 return CodeCan;
     
159.             }
     0 J, ~  [4 K# O
160.         }
     7 a8 m- ?# q- x! J: V0 g
161. 
     
162.         case StatusTransmit:
       f6 a+ s. b5 _
163.         {
     1 e  o% U0 n# O7 w* z
164.             if((fileSize - fileCount) > *len)
     
165.             {
     
166.                 file->write((char *)buff, *len);
     
167. 
     
168.                 fileCount += *len;
     + S, ]5 s& X4 T0 _" \8 Y
169.             }
     
170.             else
     
171.             {
     * }1 Z4 T2 U& e$ K8 ]1 P) {; b
172.                 file->write((char *)buff, fileSize - fileCount);
     # T" X0 W; F2 M( C8 H/ E
173. 
     
174.                 fileCount += fileSize - fileCount;
     
175.             }
     8 e6 X. q1 Z8 G: g& o" }
176. 
     
177.             progress = (int)(fileCount * 100 / fileSize);
     % f1 x1 n5 |$ A: P
178. 
     0 @; X' ^2 i* G; ?) R! v
179.             YmodemFileReceive::status = StatusTransmit;
     
180. 
     ; U! F5 ]3 _9 \5 i* a- u
181.             receiveProgress(progress);
     - |' t- D( \. A! l- T
182.             receiveStatus(StatusTransmit);
       R+ S! e" z2 F% V2 `* ~. o3 l6 D
183. 
     : E4 L- S/ Y0 B) X) I* H
184.             return CodeAck;
     
185.         }
     ' u  \6 E3 s( ?2 o, x5 M  q; u
186. 
     
187.         case StatusFinish:
     6 B( N% ^7 U! z# \6 U( G/ ^5 R. v
188.         {
     
189.             file->close();
     , R) \- u+ D/ n/ E* i* \5 g. V
190. 
     
191.             YmodemFileReceive::status = StatusFinish;
     / ]3 N5 F% H$ V# T5 F  i5 L7 k/ P
192. 
     
193.             writeTimer->start(WRITE_TIME_OUT);
     6 F+ T% c2 q7 T* J9 {
194. 
     2 W3 X9 e* ~, b) C" z2 i
195.             return CodeAck;
     
196.         }
     
197. 
     - Z: q; K# Z; E, U1 x! a
198.         case StatusAbort:
     : Z. V! P' S2 w6 [; V0 Q9 k
199.         {
     2 u! A  c9 _' S7 T' F6 J
200.             file->close();
     
201. 
     
202.             YmodemFileReceive::status = StatusAbort;
     
203. 
     + j+ }9 r+ x1 Y" k( z9 r, v; e
204.             writeTimer->start(WRITE_TIME_OUT);
     6 t! w- P5 L& V6 R
205. 
     
206.             return CodeCan;
     
207.         }
     + S6 E" P% {; @. [7 h9 I6 ]1 o
208. 
     ' t: l# u7 a% n" A$ J' i; x4 k! s. N
209.         case StatusTimeout:
     : e2 Z( R- v% Q" m) w9 y3 Q
210.         {
     . {1 m' X3 }# u, `/ P
211.             YmodemFileReceive::status = StatusTimeout;
     - ?* `0 p; N( n" z  h! T5 c
212. 
     
213.             writeTimer->start(WRITE_TIME_OUT);
     
214. 
     7 G5 b, P5 H% }( s, a
215.             return CodeCan;
     
216.         }
     
217. 
     ! a4 _4 r. V$ y6 x* Z6 j3 s8 A
218.         default:
     
219.         {
       g( [; C6 `) ~8 T" G6 w2 |
220.             file->close();
     1 i) P+ e; r. ~' ~+ y4 Q
221. 
     / t) J- i4 Q- b
222.             YmodemFileReceive::status = StatusError;
       C3 N* c6 n2 Y0 T/ ^
223. 
     * g  G% {* d/ j5 c5 ]/ d. ^  s' {
224.             writeTimer->start(WRITE_TIME_OUT);
     % y' B- }) [& N
225. 
     * W3 Z# `. `9 a2 J7 ?
226.             return CodeCan;
     3 {+ O3 Z# D8 t6 K
227.         }
     1 C9 I0 u; D+ V) Z- ?  p
228.     }
     
229. }
     
230. 
     5 }# e# }( p- o% J; D
231. uint32_t YmodemFileReceive::read(uint8_t *buff, uint32_t len)
     # I) B( v9 @; v) B' g
232. {
     4 x& b; e" s0 P6 t2 c
233.     return serialPort->read((char *)buff, len);
     * D/ l, g8 u# r; [6 o
234. }
     
235. 
     
236. uint32_t YmodemFileReceive::write(uint8_t *buff, uint32_t len)
     # m0 W! Y( ?, `/ F
237. {
     # k+ _$ h# D; X9 Z& U1 c
238.     return serialPort->write((char *)buff, len);
     & z6 `3 h/ t8 |' T' X" z  Q- R) j/ ~
239. }
     

复制代码

      YmodemFileTransmit.h文件

1. #ifndef YMODEMFILETRANSMIT_H
   - Q$ `- |. r9 ]
2. #define YMODEMFILETRANSMIT_H
   
3. 
   
4. #include <QFile>
   
5. #include <QTimer>
   
6. #include <QObject>
   & `" }6 m+ |' z( D1 ^
7. #include <QSerialPort>
   + i7 v( M* h  T4 z% Y: B
8. #include "Ymodem.h"
   
9. 
   
10. class YmodemFileTransmit : public QObject, public Ymodem
    9 O3 W/ Y+ x" ?# I5 C; S6 R# H  D9 R
11. {
    
12.     Q_OBJECT
    
13. 
    
14. public:
    
15.     explicit YmodemFileTransmit(QObject *parent = 0);
    
16.     ~YmodemFileTransmit();
    
17. 
    
18.     void setFileName(const QString &name);
    6 H' Z( z3 `5 @8 n; x! ?
19. 
    6 j6 B/ n7 t# j. t
20.     void setPortName(const QString &name);
    : h* f' B' }9 Q9 ?
21.     void setPortBaudRate(qint32 baudrate);
    
22. 
    ' r* {4 i0 Q6 P1 C9 i! J
23.     bool startTransmit();
    - ^9 J* x$ z5 P5 l  Q+ n
24.     void stopTransmit();
    4 [* K* t, h1 o0 H" `
25. 
    
26.     int getTransmitProgress();
    3 M5 j9 ^, [6 V: o8 x7 z. ^
27.     Status getTransmitStatus();
    ; l- M" H- T  p( K
28. 
    
29. signals:
    
30.     void transmitProgress(int progress);
    6 t. w" [. ~6 Y2 u7 Q$ j
31.     void transmitStatus(YmodemFileTransmit::Status status);
    & Q3 F, S* ?1 b; I3 s
32. 
    ) W) s  b2 A* b7 q- G# Y
33. private slots:
    & a- s" Q4 B( ~( m* H
34.     void readTimeOut();
    
35.     void writeTimeOut();
    ) o3 i# T& |7 N0 b& x
36. 
    ; \; l) K) g+ f
37. private:
    
38.     Code callback(Status status, uint8_t *buff, uint32_t *len);
    
39. 
    9 _6 z. I( o6 l3 j! l0 n0 r8 \( \6 f: d
40.     uint32_t read(uint8_t *buff, uint32_t len);
    3 x4 X) F# l/ Z' P7 m' Z
41.     uint32_t write(uint8_t *buff, uint32_t len);
    
42. 
    , z4 d1 p# ~3 S( ~2 s
43.     QFile       *file;
    
44.     QTimer      *readTimer;
    3 s6 L6 \4 y" l2 V: t
45.     QTimer      *writeTimer;
    4 k( \2 v1 m" A; K/ K
46.     QSerialPort *serialPort;
    
47. 
    
48.     int      progress;
    
49.     Status   status;
    
50.     uint64_t fileSize;
    + k, `" d! E7 _- S* `
51.     uint64_t fileCount;
    
52. };
    7 g" }+ D% T# j8 `: S4 H% U
53. 
    
54. #endif // YMODEMFILETRANSMIT_H
    

复制代码

      YmodemFileTransmit.cpp文件

1. #include "YmodemFileTransmit.h"
   & ~9 o6 t" |5 n5 l5 C
2. #include <QFileInfo>
   1 T, t5 \) ?6 r! p* E0 [
3. 
   
4. #define READ_TIME_OUT   (10)
   
5. #define WRITE_TIME_OUT  (100)
   % E, N$ p, ~. l# [8 J
6. 
   / t5 @8 j1 R. O( M: p1 w
7. YmodemFileTransmit::YmodemFileTransmit(QObject *parent) :
   
8.     QObject(parent),
   
9.     file(new QFile),
   
10.     readTimer(new QTimer),
    
11.     writeTimer(new QTimer),
    6 F3 n2 Y/ T5 s3 B
12.     serialPort(new QSerialPort)
    
13. {
    0 D# ^! O. ~7 Y$ u" w3 t
14.     setTimeDivide(499);
    
15.     setTimeMax(5);
    
16.     setErrorMax(999);
    
17. 
    3 w  A4 i& j) H
18.     serialPort->setPortName("COM1");
    
19.     serialPort->setBaudRate(115200);
    ; Q8 P+ M* }6 o& [. L' V
20.     serialPort->setDataBits(QSerialPort::Data8);
    
21.     serialPort->setStopBits(QSerialPort::OneStop);
      w$ E5 U( L3 s9 O( h9 J5 n. G: ^; h
22.     serialPort->setParity(QSerialPort::NoParity);
    
23.     serialPort->setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);
    ! p' Q; `! K6 U! [
24. 
    
25.     connect(readTimer, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(readTimeOut()));
    5 A" B* N+ D+ T) e% e  {3 w
26.     connect(writeTimer, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(writeTimeOut()));
    
27. }
    
28. 
    
29. YmodemFileTransmit::~YmodemFileTransmit()
    
30. {
    
31.     delete file;
    : [! B: T: a0 J9 M) {: \4 z
32.     delete readTimer;
    
33.     delete writeTimer;
    
34.     delete serialPort;
    
35. }
    
36. 
    - p2 G" C* R0 `0 V; n
37. void YmodemFileTransmit::setFileName(const QString &name)
    . [* O) P* K' U5 i; |
38. {
    + X4 e# J; K: ~
39.     file->setFileName(name);
    ) T0 ^7 W5 Z2 A$ w
40. }
    8 {/ Y. Z4 e0 C% Y( d: f9 T
41. 
    
42. void YmodemFileTransmit::setPortName(const QString &name)
    - S$ A* h6 i9 d6 J6 G% ~
43. {
    
44.     serialPort->setPortName(name);
    0 L" E8 |/ a, Y  H( a6 B
45. }
    
46. 
    + a) H2 H+ ?8 B+ u3 N; {" d  {+ U2 `
47. void YmodemFileTransmit::setPortBaudRate(qint32 baudrate)
    
48. {
    
49.     serialPort->setBaudRate(baudrate);
    
50. }
    # B" q& L& D2 Z5 o" V, |1 \# t
51. 
    
52. bool YmodemFileTransmit::startTransmit()
    
53. {
    . f# a, n& C- N/ V" V
54.     progress = 0;
    / ]; X* L6 Q& w) r9 E9 B; ?
55.     status   = StatusEstablish;
    3 a) i) [, f6 B- z) S
56. 
    
57.     if(serialPort->open(QSerialPort::ReadWrite) == true)
    
58.     {
    , v; n" T3 F- \/ x% O) L
59.         readTimer->start(READ_TIME_OUT);
    8 u4 g: b- @1 c" ~, C
60. 
    
61.         return true;
    6 r/ a  I+ f' F2 k
62.     }
    0 \9 F  s; x9 C) r8 R0 V
63.     else
    , Q8 J  ^' }7 J0 d8 G9 ?" V- f
64.     {
    " e8 F/ ~* K: T
65.         return false;
    % {5 D/ h+ O; f6 N+ Y8 M/ r  B
66.     }
    9 i# r4 g3 b) T" l/ k8 g! i* L
67. }
    
68. 
    6 i& c/ \1 h" B& m; r
69. void YmodemFileTransmit::stopTransmit()
    
70. {
    " D( s4 |( ~3 x# [; m( [
71.     file->close();
    8 L: i$ O5 p6 T. ]1 ~
72.     abort();
    
73.     status = StatusAbort;
    
74.     writeTimer->start(WRITE_TIME_OUT);
    , R4 w4 D9 d) S6 _. t8 r! t
75. }
    
76. 
    / W( C  f+ g4 C# n0 P
77. int YmodemFileTransmit::getTransmitProgress()
    
78. {
    " h1 Q0 G; z) ?, U( Y/ a
79.     return progress;
    
80. }
    
81. 
    " \$ `+ o, M) B1 s, ?
82. Ymodem::Status YmodemFileTransmit::getTransmitStatus()
    
83. {
    ' I) z- n# W+ G
84.     return status;
    8 M8 I9 ?4 \' f* J7 Q" K$ d" V0 [
85. }
    & R2 e! X$ C; K/ X
86. 
    6 l5 W' l9 B; e$ G, z" x0 [; D$ B4 Z
87. void YmodemFileTransmit::readTimeOut()
      d) B6 g( m) s6 o7 E3 s8 I( g; w
88. {
    7 P* b, u$ ^" j$ _" v; \+ R- ^
89.     readTimer->stop();
    
90. 
    
91.     transmit();
    
92. 
    + P- C  f0 p/ ^6 {2 G* B7 r; v1 L3 H
93.     if((status == StatusEstablish) || (status == StatusTransmit))
    8 x; k  l. @& x% p5 _* }# E% d
94.     {
    
95.         readTimer->start(READ_TIME_OUT);
    
96.     }
    
97. }
    / v4 p2 E5 T  u  |' B
98. 
    
99. void YmodemFileTransmit::writeTimeOut()
    
100. {
     
101.     writeTimer->stop();
     3 v  p' l5 z4 Q3 J8 g; j% g6 G7 V
102.     serialPort->close();
     : M6 K, W1 g" _* c! H7 q
103.     transmitStatus(status);
     
104. }
     
105. 
     
106. Ymodem::Code YmodemFileTransmit::callback(Status status, uint8_t *buff, uint32_t *len)
     
107. {
     
108.     switch(status)
     
109.     {
     " W" j4 M4 Y& O9 ~
110.         case StatusEstablish:
     $ d9 J" L) C7 L- Z% W
111.         {
     
112.             if(file->open(QFile::ReadOnly) == true)
     7 S4 c; W- x9 ^2 [/ s" C
113.             {
     
114.                 QFileInfo fileInfo(*file);
     
115. 
     
116.                 fileSize  = fileInfo.size();
       H+ w- y  I. d4 F5 b
117.                 fileCount = 0;
     
118. 
     
119.                 strcpy((char *)buff, fileInfo.fileName().toLocal8Bit().data());
     
120.                 strcpy((char *)buff + fileInfo.fileName().toLocal8Bit().size() + 1, QByteArray::number(fileInfo.size()).data());
     
121. 
     4 @/ Y* U/ A, y/ |
122.                 *len = YMODEM_PACKET_SIZE;
     - A4 k& U& @5 R* ?, c$ J2 t
123. 
     
124.                 YmodemFileTransmit::status = StatusEstablish;
     ( @: J4 q! `/ L, j8 W' A$ j
125. 
     6 X% F% A# Q1 ]. \* ^
126.                 transmitStatus(StatusEstablish);
     & t1 }5 r% ]/ s4 I2 r% u3 ^
127. 
     7 ^1 S9 h; l- F
128.                 return CodeAck;
     
129.             }
     / x1 v! n' Q& s
130.             else
     # s0 C6 P" d( k  e: N' S
131.             {
     
132.                 YmodemFileTransmit::status = StatusError;
     % y1 [% \: e& y, f3 h% l6 Z
133. 
     
134.                 writeTimer->start(WRITE_TIME_OUT);
     
135. 
     
136.                 return CodeCan;
     
137.             }
     
138.         }
     8 ]) S- e/ w1 \, ?5 b7 O* {  D
139. 
     
140.         case StatusTransmit:
     
141.         {
     
142.             if(fileSize != fileCount)
     ; u' [$ W& h! e% A- z  o/ ~
143.             {
     : @1 d# G6 f9 k! ~" \5 F6 [) r
144.                 if((fileSize - fileCount) > YMODEM_PACKET_SIZE)
     
145.                 {
     
146.                     fileCount += file->read((char *)buff, YMODEM_PACKET_1K_SIZE);
     ! F" v! D4 U3 r! t
147. 
     4 h+ e5 A' c2 T( I, @5 U. l7 y. y
148.                     *len = YMODEM_PACKET_1K_SIZE;
     % d: x5 e4 h: l0 T( m0 A+ X
149.                 }
     
150.                 else
     ; ]! }! R, J! D# }& b
151.                 {
     
152.                     fileCount += file->read((char *)buff, YMODEM_PACKET_SIZE);
     
153. 
     7 X  D; J1 u! a; M) O! \
154.                     *len = YMODEM_PACKET_SIZE;
     9 E, k, k) m* ~( \' i. [( E
155.                 }
     
156. 
     
157.                 progress = (int)(fileCount * 100 / fileSize);
     
158. 
     3 N1 n0 L% s5 F. U1 ^  d$ F
159.                 YmodemFileTransmit::status = StatusTransmit;
     / ~/ O" O/ N) s1 t- q3 r) f' z
160. 
     6 P! s: n$ J! @
161.                 transmitProgress(progress);
     
162.                 transmitStatus(StatusTransmit);
     2 c, S* a0 N7 H: O! Q9 E1 f- b  F
163. 
     
164.                 return CodeAck;
     
165.             }
     
166.             else
     
167.             {
     : w1 b; s" M9 s( b5 ^8 f% v, A) Y
168.                 YmodemFileTransmit::status = StatusTransmit;
     : t) @8 ?' k: m) p5 a3 N
169. 
     8 N. y6 l8 H5 \% a% W
170.                 transmitStatus(StatusTransmit);
     : v6 _: Z  `/ y2 |! H' J
171. 
       M) s& q: j4 p6 e
172.                 return CodeEot;
     
173.             }
     
174.         }
     3 h8 V$ L4 E1 J( n4 T7 h
175. 
     # i9 j6 [5 F8 f$ L* U0 j
176.         case StatusFinish:
     : B+ }" c- V1 x# P4 H- @- j1 z3 z
177.         {
     
178.             file->close();
     : M, ]0 _! c  M( \1 k
179. 
     ) M  Q% [, i# A6 U
180.             YmodemFileTransmit::status = StatusFinish;
     0 ]/ p5 i$ t2 e! m- C8 O
181. 
     
182.             writeTimer->start(WRITE_TIME_OUT);
     ! E8 `6 K% o' V
183. 
     
184.             return CodeAck;
     , F' V$ y! p' |4 n
185.         }
     % T2 a/ B# K9 i+ X0 u0 q3 U
186. 
     
187.         case StatusAbort:
     
188.         {
     & R* q! H+ t& w" F
189.             file->close();
     
190. 
     
191.             YmodemFileTransmit::status = StatusAbort;
     ! h7 g/ A, g. F/ V8 C# f
192. 
     
193.             writeTimer->start(WRITE_TIME_OUT);
     
194. 
     $ V1 f, v2 S, ?+ x
195.             return CodeCan;
     , y- g5 i$ X6 Z* A- B& X% N
196.         }
     
197. 
     7 o6 O# j( `) c* i) l) f, T: Z/ D
198.         case StatusTimeout:
     
199.         {
     1 z3 ^9 \- W) @+ y
200.             YmodemFileTransmit::status = StatusTimeout;
     * e5 O6 a2 f6 m, b
201. 
     
202.             writeTimer->start(WRITE_TIME_OUT);
     
203. 
     
204.             return CodeCan;
     + E6 g# |8 {$ r6 \* @! D8 N
205.         }
     
206. 
     % e: n! {$ e2 r! A$ W
207.         default:
     / ~5 \5 R/ p" E# j$ T. N# M
208.         {
     1 L, b  a6 Q2 P8 X
209.             file->close();
       \& _. ]- }' }1 J3 C% }
210. 
     ; r" ?* I2 S: {# |! s9 x/ o
211.             YmodemFileTransmit::status = StatusError;
     
212. 
       e3 K0 y, `  F6 y
213.             writeTimer->start(WRITE_TIME_OUT);
     
214. 
     ( H7 u; R; v. L! W
215.             return CodeCan;
     
216.         }
     ' p; r4 y6 G9 U  g9 X' q9 U
217.     }
     6 O9 q) n( u: f7 x& Y
218. }
     8 @4 R& E- U$ W+ i
219. 
     - K# L8 @! ], |# R0 k! k3 b1 A
220. uint32_t YmodemFileTransmit::read(uint8_t *buff, uint32_t len)
     # w; V/ U) ~) P# G
221. {
     
222.     return serialPort->read((char *)buff, len);
     $ F" C% j3 b4 C+ ~& M
223. }
     
224. 
     - d6 K5 m& q6 p
225. uint32_t YmodemFileTransmit::write(uint8_t *buff, uint32_t len)
     3 B. T& X5 q; o+ L- S( {  }0 f
226. {
     
227.     return serialPort->write((char *)buff, len);
     4 ?' a3 l9 h& ?! {) H" D: x
228. }
     

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) B: E2 U# G8 x; X
6 _( R- w) P+ |* f* d9 P6 M9 y/ i

# O: ^# |$ H$ ?( [8 W

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    ( V8 ^5 g' L$ L: d/ E
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    0 n, g3 h1 b" z$ |$ }* V4 F
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    9 e6 C8 t3 E3 k
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    + n( N& I! m6 ^0 M$ n6 j
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     : U, N1 l  s7 ^8 ]! @: v' h
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     2 p4 Y) J  m+ F/ e5 a
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     " b2 N! K+ a) Q
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     $ l. [! L& Z# B) M# M; H  m
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     & H0 h8 r; e: c6 F; f
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     9 B3 M, H( h- w' y) M
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     / h; r8 }8 L, X; t
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     " i6 Y" ]+ x/ I; {0 v* t
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     9 @- `+ I+ i$ g+ \) I4 u  `' P
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     ! {0 N7 N* k$ X1 \6 B
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     ; Y4 |6 Z& ?3 U2 R2 f6 f: x
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143.          <size>
     
144.           <width>40</width>
     
145.           <height>20</height>
     
146.          </size>
     
147.         </property>
     
148.        </spacer>
       ^. i: `+ e3 ^* G7 b, o. w
149.       </item>
     
150.       <item>
     
151.        <widget class="QPushButton" name="comButton">
     
152.         <property name="text">
     
153.          <string>打开</string>
     
154.         </property>
     - n- q9 v2 s/ m3 Q- U# A
155.        </widget>
     ; \0 L3 r' C" B  E0 a! g" V
156.       </item>
     9 @$ j& H% j. f  c
157.      </layout>
     
158.     </widget>
     
159.    </item>
     
160.    <item>
     5 Z  g9 ~9 x0 i9 E% j# h3 U
161.     <widget class="QGroupBox" name="groupBox_2">
     
162.      <property name="title">
     9 l& W* t6 Z- Z3 Y, n' O
163.       <string>文件发送</string>
     
164.      </property>
     
165.      <layout class="QVBoxLayout" name="verticalLayout">
     
166.       <item>
     ! n* W5 F& P9 h2 }# b
167.        <layout class="QHBoxLayout" name="horizontalLayout_2">
     : E4 v* C& h/ r5 Q1 Q$ ^9 f) Y
168.         <item>
     
169.          <widget class="QLabel" name="label_3">
     ( Q* G! G/ ~# C9 y! A9 Z5 u6 J/ N
170.           <property name="text">
     : C( O) z; p# o8 d  I( |% ?
171.            <string>文件路径：</string>
     + w$ u8 n8 {6 c2 e* R. [) @7 q
172.           </property>
     . p" M1 H- @9 l0 d7 g5 r
173.          </widget>
     ' w- j# _: J0 @, G+ h5 J
174.         </item>
     
175.         <item>
     
176.          <widget class="QLineEdit" name="transmitPath">
     
177.           <property name="readOnly">
     
178.            <bool>true</bool>
     % U  D' F  {9 A: y
179.           </property>
     
180.          </widget>
     ; o% U' b- u7 g: f4 Y) P' J8 `
181.         </item>
     + `# X' A  X# M* }( {
182.         <item>
       M3 J& M: U* ]% s) J$ J
183.          <widget class="QPushButton" name="transmitBrowse">
     4 A+ B: O+ y8 g1 r+ a9 R: |5 G+ f1 R6 W) Y
184.           <property name="enabled">
     
185.            <bool>false</bool>
     
186.           </property>
     
187.           <property name="text">
     
188.            <string>浏览...</string>
     
189.           </property>
     
190.          </widget>
     
191.         </item>
     " e# p% H4 o- L/ l: ^3 [+ T
192.         <item>
     
193.          <widget class="QPushButton" name="transmitButton">
     2 p. [, c% i/ u1 r! o5 w
194.           <property name="enabled">
     8 \: D8 L. ?9 ?4 H9 Q+ U# d" C
195.            <bool>false</bool>
     
196.           </property>
     ; O9 E6 V$ A# Y0 n3 o
197.           <property name="text">
     
198.            <string>发送</string>
     
199.           </property>
     , H8 c; d6 x) r9 y5 L
200.          </widget>
     ! }0 @5 @5 {6 i
201.         </item>
       S0 G; v$ I( m+ m+ M7 S
202.        </layout>
     
203.       </item>
     
204.       <item>
     8 N. q6 s' J- ]' T  |6 a
205.        <layout class="QHBoxLayout" name="horizontalLayout_3">
     
206.         <item>
     
207.          <widget class="QLabel" name="label_5">
     7 r- c/ m& D$ N  q/ A3 `
208.           <property name="text">
     
209.            <string>传输进度：</string>
     ; e5 z2 E8 Q% Z2 y
210.           </property>
     & _* e3 q( R6 G8 {0 Z# D1 h
211.          </widget>
     
212.         </item>
     
213.         <item>
     
214.          <widget class="QProgressBar" name="transmitProgress">
     
215.           <property name="value">
     
216.            <number>0</number>
     * |1 b5 g- ~  m/ ^+ c- L2 e
217.           </property>
     
218.          </widget>
     # @7 `/ }: j- v* q7 P  ]5 O) U1 e% u
219.         </item>
     ) x+ ], V, z* u2 B. E
220.        </layout>
     4 X: Z: J2 m( |" e$ S$ k
221.       </item>
     " B/ L: q3 x6 l/ [9 l4 R" G
222.      </layout>
     
223.     </widget>
     6 K" b" f! }8 d, c$ c+ s2 ]  j
224.    </item>
     % `5 C) T% \4 I( C, L
225.    <item>
     ! x% g* e- Q/ f( U0 d5 L2 X0 K
226.     <widget class="QGroupBox" name="groupBox_3">
     
227.      <property name="title">
     # @5 a+ M! o/ t$ [# l2 O4 E9 t
228.       <string>文件接收</string>
     2 z3 N: x' D9 k
229.      </property>
     8 e) g" M" q0 C$ e% X* Z. t
230.      <layout class="QVBoxLayout" name="verticalLayout_2">
     
231.       <item>
     
232.        <layout class="QHBoxLayout" name="horizontalLayout_4">
     
233.         <item>
     9 H; \7 Q: Q0 o/ V
234.          <widget class="QLabel" name="label_4">
     % v: e! K7 _4 C: k8 `
235.           <property name="text">
     ) a( t  v( @% n
236.            <string>文件路径：</string>
     
237.           </property>
     " `6 x/ ]! O0 y# }
238.          </widget>
     3 E, F) i* \- I7 R0 p
239.         </item>
     : P7 C9 H" ]+ t/ E% }
240.         <item>
     ; |; q  B- V6 `( a1 i
241.          <widget class="QLineEdit" name="receivePath">
     ! C- R: s. p+ F" c
242.           <property name="readOnly">
     ( ?+ Z# s. ^& Q4 N# W4 C: X6 O
243.            <bool>true</bool>
     8 y9 |) ?$ p: |$ o
244.           </property>
     
245.          </widget>
     
246.         </item>
     
247.         <item>
     1 [) E9 U6 R3 L- t3 m
248.          <widget class="QPushButton" name="receiveBrowse">
     # C0 V& ^( n6 L5 R5 [( Q7 O1 t
249.           <property name="enabled">
     5 C0 Q5 N) y0 q4 p# K
250.            <bool>false</bool>
     $ ^* n: R2 u( N: {
251.           </property>
     & h. Q# h0 |$ O
252.           <property name="text">
     ; R# `1 K) q3 z/ X: l0 |
253.            <string>浏览...</string>
     
254.           </property>
     
255.          </widget>
     
256.         </item>
     3 M: Y7 G2 L! A+ z1 g' Z
257.         <item>
     
258.          <widget class="QPushButton" name="receiveButton">
     
259.           <property name="enabled">
     4 X5 d/ ]4 @7 H. C) e
260.            <bool>false</bool>
     " N% E7 w' B1 {6 B$ d) d1 _
261.           </property>
     ; |4 }% o5 d7 ]' Z) c
262.           <property name="text">
     4 r5 _# i" z) ~, C  b4 M
263.            <string>接收</string>
     
264.           </property>
     
265.          </widget>
     $ `) g, R' B1 e" e6 ]6 J
266.         </item>
     
267.        </layout>
     7 w" l/ S* C4 ?" {) m
268.       </item>
     
269.       <item>
     7 i, s2 V% D/ u6 O0 x: O' _
270.        <layout class="QHBoxLayout" name="horizontalLayout_5">
     
271.         <item>
     4 n; |% g- W; h$ y7 q2 ?1 l1 G
272.          <widget class="QLabel" name="label_6">
     6 J% c* V" X) y; W
273.           <property name="text">
     
274.            <string>传输进度：</string>
     
275.           </property>
     
276.          </widget>
     
277.         </item>
     
278.         <item>
     
279.          <widget class="QProgressBar" name="receiveProgress">
     2 O% ~* E' |- b) @. g5 O6 `! s
280.           <property name="value">
     
281.            <number>0</number>
     8 L# f: \2 o! j, {- i- Z2 @
282.           </property>
     
283.          </widget>
     
284.         </item>
     
285.        </layout>
     : Y& k" }, h) ^! J
286.       </item>
     4 c" T/ d* @: [7 _( w
287.      </layout>
     3 t, c6 Q) G, y  }  g
288.     </widget>
     
289.    </item>
     
290.   </layout>
     
291. </widget>
     
292. <layoutdefault spacing="6" margin="11"/>
     
293. <resources/>
     - i% Z/ C' Q3 x- S; u- X. q
294. <connections/>
     4 @6 q1 @- }) V- F
295. </ui>
     

复制代码

      widget.h文件
7 Z) b5 L- p8 k1 h: t

1. #ifndef WIDGET_H
   
2. #define WIDGET_H
   
3. 
   5 L; n7 y  \- `3 r
4. #include <QWidget>
   $ ^$ b$ `. m& B7 c  e( y1 e+ Q6 g
5. #include "YmodemFileTransmit.h"
   4 J" K! C1 M9 j& @1 z6 R
6. #include "YmodemFileReceive.h"
   
7. 
   
8. namespace Ui {
   
9. class Widget;
   
10. }
    
11. 
    $ ~8 S5 w! i+ B6 C4 E8 r5 d
12. class Widget : public QWidget
    
13. {
    5 v2 K! D* U4 ]( r- t
14.     Q_OBJECT
    7 L+ E+ x6 p8 c& v% g) }1 T0 ?
15. 
    
16. public:
    
17.     explicit Widget(QWidget *parent = 0);
    5 L' t1 v( X# f1 r
18.     ~Widget();
    1 a! B, t2 @; R; i; l+ r0 n
19. 
    8 H$ w$ G: Y! F% F2 }
20. private slots:
    ! I: N0 [! H$ a6 u
21.     void on_comButton_clicked();
    , B& U/ @2 C" l" n0 U
22.     void on_transmitBrowse_clicked();
    3 X6 T0 O& c% |; ?" @1 b5 R& M' n
23.     void on_receiveBrowse_clicked();
    9 q- ]* J3 d- Y8 f# C
24.     void on_transmitButton_clicked();
    3 F9 p" G3 N: \7 T
25.     void on_receiveButton_clicked();
    
26.     void transmitProgress(int progress);
    
27.     void receiveProgress(int progress);
    5 o) ]7 N; |$ m- h
28.     void transmitStatus(YmodemFileTransmit::Status status);
    
29.     void receiveStatus(YmodemFileReceive::Status status);
    ' H( \7 Z1 Y0 k6 `9 z/ e5 d
30. 
    % h& y$ b6 r( E# u" \! w. t/ G
31. private:
    % V# n# U! T$ t/ L, b7 T
32.     Ui::Widget *ui;
    " R2 G% Y, @0 Q
33.     QSerialPort *serialPort;
    + o( o% W9 M% \* F* N9 O5 s/ c* K3 Y
34.     YmodemFileTransmit *ymodemFileTransmit;
    ; n- ~) C1 {) q3 m0 S
35.     YmodemFileReceive *ymodemFileReceive;
    $ H( d) P  D) o, Z5 m  p
36. 
    
37.     bool transmitButtonStatus;
    : b: o, t$ p( F
38.     bool receiveButtonStatus;
    
39. };
    
40. 
    $ k- V5 m7 k8 `7 y
41. #endif // WIDGET_H
    

复制代码

      widget.cpp文件
3 W: L, |: ?4 n' W1 I0 X/ Z

1. #include "widget.h"
   ; `9 \* f) Z9 v# ]/ Y% k/ c
2. #include "ui_widget.h"
   
3. #include <QMessageBox>
   0 b+ c' R) z: V! ^
4. #include <QFileDialog>
   
5. #include <QSerialPortInfo>
   4 w3 x: x( y2 X6 q8 n
6. 
   
7. Widget::Widget(QWidget *parent) :
   
8.     QWidget(parent),
   
9.     ui(new Ui::Widget),
   
10.     serialPort(new QSerialPort),
    # q$ m- P3 [$ P6 ~
11.     ymodemFileTransmit(new YmodemFileTransmit),
    $ k2 K8 s3 Q/ ^# B& L
12.     ymodemFileReceive(new YmodemFileReceive)
    
13. {
    
14.     transmitButtonStatus = false;
    
15.     receiveButtonStatus  = false;
    6 E  Y7 S" p* c
16. 
    
17.     ui->setupUi(this);
    
18. 
    
19.     QSerialPortInfo serialPortInfo;
    ' }( s7 a. E+ g0 c/ [! y
20. 
    
21.     foreach(serialPortInfo, QSerialPortInfo::availablePorts())
    # y1 q3 t+ E, P5 s  d6 K" p6 N8 g
22.     {
    ) s0 ^; a$ m7 g( o! l( K) o% [, H
23.         ui->comPort->addItem(serialPortInfo.portName());
    4 H+ @9 f, l0 o
24.     }
    : U) \, c, V' j+ r
25. 
    % j6 F( f( T" H* \, g
26.     serialPort->setPortName("COM1");
    
27.     serialPort->setBaudRate(115200);
    
28.     serialPort->setDataBits(QSerialPort::Data8);
    
29.     serialPort->setStopBits(QSerialPort::OneStop);
    7 Q, e  T9 r4 Z8 `1 Z
30.     serialPort->setParity(QSerialPort::NoParity);
    
31.     serialPort->setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);
    6 `0 M* A8 u- a/ p$ G6 Q
32. 
    
33.     connect(ymodemFileTransmit, SIGNAL(transmitProgress(int)), this, SLOT(transmitProgress(int)));
    
34.     connect(ymodemFileReceive, SIGNAL(receiveProgress(int)), this, SLOT(receiveProgress(int)));
    
35.     connect(ymodemFileTransmit, SIGNAL(transmitStatus(YmodemFileTransmit::Status)), this, SLOT(transmitStatus(YmodemFileTransmit::Status)));
    2 a4 S1 @/ E3 t
36.     connect(ymodemFileReceive, SIGNAL(receiveStatus(YmodemFileReceive::Status)), this, SLOT(receiveStatus(YmodemFileReceive::Status)));
    
37. }
    
38. 
    
39. Widget::~Widget()
    
40. {
    % c! P& U( R! ?4 ^+ X+ K
41.     delete ui;
    
42.     delete serialPort;
    
43.     delete ymodemFileTransmit;
    
44.     delete ymodemFileReceive;
    
45. }
    
46. 
    
47. void Widget::on_comButton_clicked()
    
48. {
    & i6 O+ C% r' `- n) s+ P
49.     static bool button_status = false;
    % x$ G$ t/ U4 O& w# F
50. 
    3 n7 U7 a( E7 o. _/ [- l
51.     if(button_status == false)
    ) T7 p- A; p" V: |' @1 K
52.     {
    0 |! ^0 j) `& a# T% s
53.         serialPort->setPortName(ui->comPort->currentText());
      X: B8 b6 t$ A* P; C
54.         serialPort->setBaudRate(ui->comBaudRate->currentText().toInt());
    
55. 
    
56.         if(serialPort->open(QSerialPort::ReadWrite) == true)
    : ^6 \$ k% l! J( \7 U% C+ U4 A3 x
57.         {
    % ^+ c9 R4 U0 g8 g: ?7 ^: J) N
58.             button_status = true;
    ; c* v, R- ^% g0 v
59. 
    ! W5 g. D# E  B7 C+ N  }0 P/ v
60.             ui->comPort->setDisabled(true);
    3 V  P4 s) Q5 N* d% y
61.             ui->comBaudRate->setDisabled(true);
    6 @# M5 W, z+ F! `+ X& h7 h
62.             ui->comButton->setText(u8"关闭串口");
    1 [, n9 F) J! }
63. 
    2 {: [, D5 T7 j& a. A
64.             ui->transmitBrowse->setEnabled(true);
    
65.             ui->receiveBrowse->setEnabled(true);
    
66. 
    
67.             if(ui->transmitPath->text().isEmpty() != true)
    
68.             {
    
69.                 ui->transmitButton->setEnabled(true);
    0 m/ |( @; i# C' a. A
70.             }
    
71. 
    
72.             if(ui->receivePath->text().isEmpty() != true)
    ( o, q$ _8 n; B6 K! }; k
73.             {
      ~( S3 o5 f- k% _1 I5 I$ K+ g) Z
74.                 ui->receiveButton->setEnabled(true);
    
75.             }
    , t. q' l+ U: b
76.         }
    $ M3 p3 ]  k( D! ~" M6 m7 i3 r4 A- y
77.         else
    
78.         {
    
79.             QMessageBox::warning(this, u8"串口打开失败", u8"请检查串口是否已被占用！", u8"关闭");
    ' o. U3 X" F+ t- E0 v7 P$ o
80.         }
    1 Z. g0 g4 x7 o4 K
81.     }
    
82.     else
    
83.     {
    , Z8 D6 @( i) [: ]  `
84.         button_status = false;
    - O6 h$ O- U0 R* _: H
85. 
    9 \! B5 Z1 |; q- v( j8 u/ B/ X
86.         serialPort->close();
    
87. 
    ; G5 ?$ g! r- v
88.         ui->comPort->setEnabled(true);
    
89.         ui->comBaudRate->setEnabled(true);
    ) X/ ?  F7 }. s4 S2 m7 G( ?# \
90.         ui->comButton->setText(u8"打开串口");
    : l! ~% y9 V2 [6 o, X1 y
91. 
    
92.         ui->transmitBrowse->setDisabled(true);
    
93.         ui->transmitButton->setDisabled(true);
    / ~" A+ O8 h$ {+ x
94. 
    
95.         ui->receiveBrowse->setDisabled(true);
    # A  @% w4 Q8 C
96.         ui->receiveButton->setDisabled(true);
    9 B1 h: @8 s! J- z6 a
97.     }
    
98. }
    0 E5 \8 x0 R2 W% b
99. 
    5 F: P! w8 G1 d, \. u- s  B
100. void Widget::on_transmitBrowse_clicked()
     
101. {
     
102.     ui->transmitPath->setText(QFileDialog::getOpenFileName(this, u8"打开文件", ".", u8"任意文件 (*.*)"));
     9 F( Y+ P! p9 Q+ @4 M" [8 }" E1 Y! x
103. 
     - w+ d  }4 V6 U$ n8 E
104.     if(ui->transmitPath->text().isEmpty() != true)
     
105.     {
     
106.         ui->transmitButton->setEnabled(true);
     ; v4 j4 V. i5 }) @
107.     }
     0 A, X( ^/ K/ M! M1 I7 |4 X6 C4 \
108.     else
     
109.     {
     
110.         ui->transmitButton->setDisabled(true);
     2 C9 p. o2 t. i5 L. B! i
111.     }
     6 w" I, {" f" P) b7 K
112. }
     
113. 
     
114. void Widget::on_receiveBrowse_clicked()
     
115. {
     9 P! J2 _' o% _( G& P2 M/ @
116.     ui->receivePath->setText(QFileDialog::getExistingDirectory(this, u8"选择目录", ".", QFileDialog::ShowDirsOnly));
     
117. 
     
118.     if(ui->receivePath->text().isEmpty() != true)
     
119.     {
     . V" ~& p' U) L3 n. g
120.         ui->receiveButton->setEnabled(true);
     7 i8 x( x0 x2 m9 O
121.     }
     
122.     else
     
123.     {
     3 l! Z% W: S/ o3 M
124.         ui->receiveButton->setDisabled(true);
     
125.     }
     - ]$ w7 A" D8 ^- j# x( G5 z
126. }
     % H1 F8 C. F: X6 T; P% O$ _
127. 
     0 T# z6 Q' v6 q2 z5 v
128. void Widget::on_transmitButton_clicked()
     
129. {
     : s3 d" v/ Q& f- i$ n5 W% P
130.     if(transmitButtonStatus == false)
     
131.     {
     
132.         serialPort->close();
     2 T" D  I3 @  q1 Q6 y3 k
133. 
     , f8 i: a0 p: s. d! |
134.         ymodemFileTransmit->setFileName(ui->transmitPath->text());
     1 `6 _2 \/ M- E" O& o
135.         ymodemFileTransmit->setPortName(ui->comPort->currentText());
       q! t- r) Z+ n) ~- v) I
136.         ymodemFileTransmit->setPortBaudRate(ui->comBaudRate->currentText().toInt());
     
137. 
     $ j: H% q2 i4 J$ G( _$ U- y
138.         if(ymodemFileTransmit->startTransmit() == true)
     
139.         {
     ' |0 V6 z( r1 m  @
140.             transmitButtonStatus = true;
     ; {$ \8 K+ x2 m6 k" ^
141. 
     4 `( P( r: |( E% a# o' H
142.             ui->comButton->setDisabled(true);
     
143. 
     
144.             ui->receiveBrowse->setDisabled(true);
     ' D& n: c; b% l/ c: d5 P( c
145.             ui->receiveButton->setDisabled(true);
     : P! a0 K9 F) L- z& u% P3 t( k* N
146. 
     . ~# u2 l% n8 i! y, {
147.             ui->transmitBrowse->setDisabled(true);
     
148.             ui->transmitButton->setText(u8"取消");
     
149.             ui->transmitProgress->setValue(0);
     
150.         }
     
151.         else
     4 E+ r: m* g3 w" n5 B  q! ^& r
152.         {
     0 J# u$ C' @% F* k1 M
153.             QMessageBox::warning(this, u8"失败", u8"文件发送失败！", u8"关闭");
     0 j$ b& K3 e' Q. W3 l  \0 M. Z
154.         }
     
155.     }
     
156.     else
     
157.     {
     
158.         ymodemFileTransmit->stopTransmit();
     
159.     }
     
160. }
     6 {* [' u6 A, O  \: D! o
161. 
     + D% F4 F! A  E$ q
162. void Widget::on_receiveButton_clicked()
     
163. {
     2 R+ [: m3 ~$ l0 u8 L
164.     if(receiveButtonStatus == false)
     1 J8 B. l  G# A2 p$ u1 }, A, _
165.     {
     ! p6 Q6 J5 V0 |) z
166.         serialPort->close();
     7 O: n  Z2 A& r) G4 I! |8 W& Z
167. 
     8 I: k' e. w5 \9 T, Y" o& ^. B
168.         ymodemFileReceive->setFilePath(ui->receivePath->text());
     
169.         ymodemFileReceive->setPortName(ui->comPort->currentText());
     
170.         ymodemFileReceive->setPortBaudRate(ui->comBaudRate->currentText().toInt());
     
171. 
       `7 e! p- v- S7 f+ e: |
172.         if(ymodemFileReceive->startReceive() == true)
     
173.         {
     
174.             receiveButtonStatus = true;
     " F# m" B3 p9 g! }) @
175. 
     , I5 @9 K+ `. v5 |7 B" Y
176.             ui->comButton->setDisabled(true);
     ; t4 ?  v: E% F8 s7 P# H
177. 
     
178.             ui->transmitBrowse->setDisabled(true);
     / F* i# [$ t& n  Z- @& e
179.             ui->transmitButton->setDisabled(true);
     9 ?1 a# L+ E9 R
180. 
     
181.             ui->receiveBrowse->setDisabled(true);
     1 s9 ~8 Y3 d  W8 `
182.             ui->receiveButton->setText(u8"取消");
     / m' Z9 k$ k% j. K, ]2 X. t* R0 y' G
183.             ui->receiveProgress->setValue(0);
     4 p$ B  ^& m$ I3 O+ k# _1 t
184.         }
     " T' v5 T+ j  W! o$ Z0 S9 p4 P" k
185.         else
     7 L1 V) b: T( d2 G1 O  ~
186.         {
     
187.             QMessageBox::warning(this, u8"失败", u8"文件接收失败！", u8"关闭");
     
188.         }
     , M2 X: Y: s: g% }- ]. H2 a* U4 P
189.     }
     
190.     else
     
191.     {
     
192.         ymodemFileReceive->stopReceive();
     4 b& e+ B4 l# Z
193.     }
     
194. }
     , X- k  ~* @# N" P
195. 
     ; K" Y, N8 m0 [7 i& R
196. void Widget::transmitProgress(int progress)
     / F& p( }1 P. `; v4 @" r
197. {
     - w- I# E% w: ]! \8 g
198.     ui->transmitProgress->setValue(progress);
     . X6 e3 {, a4 H  q1 l
199. }
     
200. 
     0 l( {8 X; O7 Q7 H9 m
201. void Widget::receiveProgress(int progress)
     - K! W" H! r5 z* L# ^/ v! v" i% I
202. {
     
203.     ui->receiveProgress->setValue(progress);
     & m1 [% |' |) m' R
204. }
     
205. 
     5 }7 \! Q6 {, ?! T8 t# B, \6 u
206. void Widget::transmitStatus(Ymodem::Status status)
     
207. {
     
208.     switch(status)
     
209.     {
     
210.         case YmodemFileTransmit::StatusEstablish:
     
211.         {
     
212.             break;
     
213.         }
     
214. 
     ! {# d5 [9 j+ B
215.         case YmodemFileTransmit::StatusTransmit:
     : R5 f1 ^# @7 g) t
216.         {
     
217.             break;
     5 m; K) O% k" v5 B
218.         }
     9 [' ~0 d  A( c! l6 S( ?
219. 
     0 k* c) J+ T% k. U8 f& G5 X
220.         case YmodemFileTransmit::StatusFinish:
     7 r* W# v3 V  {. ?1 P2 a# {
221.         {
     
222.             transmitButtonStatus = false;
     % _  |( X) U; \) M5 n1 V4 n
223. 
     6 v" g  c% P! C" I
224.             ui->comButton->setEnabled(true);
     + `0 d' q- M; v) Q6 ~" c
225. 
     
226.             ui->receiveBrowse->setEnabled(true);
     $ B4 V, ~, F8 D" z
227. 
     
228.             if(ui->receivePath->text().isEmpty() != true)
     
229.             {
     
230.                 ui->receiveButton->setEnabled(true);
     
231.             }
     
232. 
     8 d% X! B4 P8 M4 o
233.             ui->transmitBrowse->setEnabled(true);
     
234.             ui->transmitButton->setText(u8"发送");
     9 R( M' z# E- L5 |
235. 
     
236.             QMessageBox::warning(this, u8"成功", u8"文件发送成功！", u8"关闭");
     
237. 
     1 U  f9 Q6 g' ~, s+ `' R
238.             break;
     1 z7 y. J8 d3 ]
239.         }
     
240. 
     
241.         case YmodemFileTransmit::StatusAbort:
     ( k, P: f3 ^6 S2 m4 ~
242.         {
     - ]1 W) F" u# s. {, s! \
243.             transmitButtonStatus = false;
     
244. 
     0 H/ b3 y0 ?" G" D: U/ i! s
245.             ui->comButton->setEnabled(true);
     . ~4 f% Q$ P2 k
246. 
     4 a8 \$ k' l1 @+ V4 ?" G4 S, ?
247.             ui->receiveBrowse->setEnabled(true);
     
248. 
     : k: h) @% C8 D
249.             if(ui->receivePath->text().isEmpty() != true)
     
250.             {
     
251.                 ui->receiveButton->setEnabled(true);
     
252.             }
     
253. 
     
254.             ui->transmitBrowse->setEnabled(true);
     ; Q4 j! _2 }3 \, |8 ~1 q, e2 G* U
255.             ui->transmitButton->setText(u8"发送");
     
256. 
     ) [9 u( x. P! x
257.             QMessageBox::warning(this, u8"失败", u8"文件发送失败！", u8"关闭");
     
258. 
     
259.             break;
     
260.         }
     
261. 
     
262.         case YmodemFileTransmit::StatusTimeout:
     8 j8 ^' ?3 \% q$ u" t0 S2 d4 }8 m
263.         {
     7 ~& |. e# R) a) v0 w1 C' U
264.             transmitButtonStatus = false;
     - U+ q1 _. t+ r& z; e* R
265. 
     
266.             ui->comButton->setEnabled(true);
     
267. 
     ; v& E, {6 S% ?
268.             ui->receiveBrowse->setEnabled(true);
     / e3 S6 O: V4 ^  |+ K/ y, O" i
269. 
     
270.             if(ui->receivePath->text().isEmpty() != true)
     , s) P! W% M1 f
271.             {
     2 N7 G$ E: }! l+ p2 \
272.                 ui->receiveButton->setEnabled(true);
     
273.             }
     
274. 
     
275.             ui->transmitBrowse->setEnabled(true);
     
276.             ui->transmitButton->setText(u8"发送");
     
277. 
     ' L* e* v8 `" K- P
278.             QMessageBox::warning(this, u8"失败", u8"文件发送失败！", u8"关闭");
     9 ^) ~2 V# K! d% o# A
279. 
     
280.             break;
     
281.         }
     
282. 
     % M& e7 c, l2 w, d
283.         default:
     " {( A# C, t  E0 K
284.         {
     
285.             transmitButtonStatus = false;
     + A1 j' e% X& _* V( e1 R2 I( r  O
286. 
     
287.             ui->comButton->setEnabled(true);
     
288. 
     ' O+ u$ O' e9 B. |6 l) y
289.             ui->receiveBrowse->setEnabled(true);
     
290. 
     , y9 I) [# Z+ U6 V$ f8 D9 [! y
291.             if(ui->receivePath->text().isEmpty() != true)
     9 w9 L% X) A7 Z- q6 y4 H
292.             {
     4 x/ T8 H3 i' J# s# G, Q8 L
293.                 ui->receiveButton->setEnabled(true);
       G; z) o4 Y, l) o$ O2 r
294.             }
     
295. 
     
296.             ui->transmitBrowse->setEnabled(true);
     
297.             ui->transmitButton->setText(u8"发送");
     " M: h! r& A5 U
298. 
     ) _( H$ e) T8 u4 o# G
299.             QMessageBox::warning(this, u8"失败", u8"文件发送失败！", u8"关闭");
     
300.         }
     7 t9 W. S9 d+ ~6 J' D/ q: C! }
301.     }
     
302. }
     
303. 
     
304. void Widget::receiveStatus(YmodemFileReceive::Status status)
     
305. {
     & J8 E8 v$ u* Z  c! I" T* F5 E
306.     switch(status)
     ! [2 l* Z/ p$ ]' s
307.     {
     . X7 k* j6 w2 b7 \0 W$ D
308.         case YmodemFileReceive::StatusEstablish:
     
309.         {
     
310.             break;
     
311.         }
     7 d0 D# v& }5 V3 i" }% J" u: a
312. 
     
313.         case YmodemFileReceive::StatusTransmit:
     ) I. Z4 i! X! C
314.         {
     7 F0 F' d4 I: W1 D/ @) h
315.             break;
     
316.         }
     * k9 Z+ q7 S4 g5 @* f/ t
317. 
     
318.         case YmodemFileReceive::StatusFinish:
     
319.         {
     % X! e$ v) w7 w" i1 u
320.             receiveButtonStatus = false;
     1 t8 p8 t* F5 ]
321. 
     . [" v0 M  \4 ^& D
322.             ui->comButton->setEnabled(true);
     
323. 
     
324.             ui->transmitBrowse->setEnabled(true);
     4 o, ]! E3 [! ]6 {1 c4 g. u3 I
325. 
     
326.             if(ui->transmitPath->text().isEmpty() != true)
       Y2 W( \$ Y& B4 O' a
327.             {
     
328.                 ui->transmitButton->setEnabled(true);
     . P4 N/ _/ w+ k0 e* D
329.             }
     
330. 
     3 n! r" y+ y1 t8 p  |- B
331.             ui->receiveBrowse->setEnabled(true);
     : e8 [4 I+ j8 w+ E4 u. ~# I
332.             ui->receiveButton->setText(u8"接收");
     # B/ a0 L" ~- h% T7 T0 j2 n
333. 
     
334.             QMessageBox::warning(this, u8"成功", u8"文件接收成功！", u8"关闭");
     - P; D, ^+ R! b" K" c
335. 
     
336.             break;
     / q" z' O0 A" z  X6 X- [9 F
337.         }
     ; `$ f2 G: |& j; j  x; e
338. 
     3 \6 ^- r" U& V$ ]
339.         case YmodemFileReceive::StatusAbort:
     
340.         {
     
341.             receiveButtonStatus = false;
     
342. 
     8 l: \2 _6 l5 h! B6 N3 _- ~) ^0 G1 u
343.             ui->comButton->setEnabled(true);
     
344. 
     3 n2 K' Z) f/ I: Y) ?
345.             ui->transmitBrowse->setEnabled(true);
     
346. 
     . k+ `7 `9 a! E$ j  _/ S# q
347.             if(ui->transmitPath->text().isEmpty() != true)
     4 n( t1 i9 _3 o* ~/ t4 Q
348.             {
     ' D; F6 D" P# e- f
349.                 ui->transmitButton->setEnabled(true);
     
350.             }
     # m6 B6 `* @. r, M5 w/ n# R
351. 
     % V3 n+ p  [4 P1 ]
352.             ui->receiveBrowse->setEnabled(true);
     
353.             ui->receiveButton->setText(u8"接收");
     , j  i7 m: X# |1 v
354. 
     , L9 B1 R1 C* Y! i1 U' E
355.             QMessageBox::warning(this, u8"失败", u8"文件接收失败！", u8"关闭");
     , e* i) ~$ M0 s. v) P" b& f
356. 
     
357.             break;
     
358.         }
     
359. 
     
360.         case YmodemFileReceive::StatusTimeout:
     4 t9 p  |4 K% r: K
361.         {
     
362.             receiveButtonStatus = false;
     
363. 
     
364.             ui->comButton->setEnabled(true);
     
365. 
     & N2 `1 j! e, l% V: o. H
366.             ui->transmitBrowse->setEnabled(true);
     ) Z' @8 |/ h# {- \; w+ a; C& h
367. 
     
368.             if(ui->transmitPath->text().isEmpty() != true)
     
369.             {
     ' d" J& z* Z3 k0 L( `
370.                 ui->transmitButton->setEnabled(true);
     
371.             }
     
372. 
     # C- Q! i& A: X5 R  `9 t
373.             ui->receiveBrowse->setEnabled(true);
     6 f0 p# Q9 f# ~. h/ ?& p
374.             ui->receiveButton->setText(u8"接收");
     % i( S+ ~8 ]8 D
375. 
       _4 q9 r1 j7 ?7 t; U8 W' h
376.             QMessageBox::warning(this, u8"失败", u8"文件接收失败！", u8"关闭");
     
377. 
     & [8 l3 p% T0 N( U7 b% w9 H
378.             break;
     : h5 h, C) i" j
379.         }
     
380. 
     
381.         default:
     
382.         {
     
383.             receiveButtonStatus = false;
     2 `( i+ G* {: B/ m
384. 
     7 L+ q8 r  \6 p6 R0 {7 [* B
385.             ui->comButton->setEnabled(true);
     # Y5 g& B5 B5 j9 M
386. 
     
387.             ui->transmitBrowse->setEnabled(true);
     & ~$ \* Z( J7 t2 Z  z
388. 
     + c1 S- p+ p! s: B; W8 C" L
389.             if(ui->transmitPath->text().isEmpty() != true)
     
390.             {
     0 d+ K8 R5 b" ~, K$ q& s
391.                 ui->transmitButton->setEnabled(true);
     
392.             }
     
393. 
     
394.             ui->receiveBrowse->setEnabled(true);
     
395.             ui->receiveButton->setText(u8"接收");
     7 O3 Y* ?0 K% c. J0 F4 n
396. 
     & r0 n6 d6 d5 `0 i7 f' V4 E
397.             QMessageBox::warning(this, u8"失败", u8"文件接收失败！", u8"关闭");
     ! Q( U% D# v' m0 s0 k9 |
398.         }
     ' ?& e5 E. O- A. X& K
399.     }
     
400. }
     - Q4 Y1 f3 c: b0 w) c

复制代码

/ A( \, Z3 d$ f* v$ [, P/ M+ ]
0 T& ?! N3 m" T! K% l' h9 R- e


2 l( l' z9 l2 Y; }" q3 V

      main.cpp文件

1. #include "widget.h"
   
2. #include <QApplication>
   
3. 
   
4. int main(int argc, char *argv[])
   
5. {
   
6.     QApplication a(argc, argv);
   
7.     Widget w;
   
8.     w.show();
   
9. 
   
10.     return a.exec();
    6 i1 u7 @, L' H( ~* \! _+ [
11. }
    3 {6 L9 [$ f" q9 p$ t/ u

复制代码

      SerialPortYmodem.pro文件
8 V( P6 d7 O  V  b$ L" P

1. #-------------------------------------------------
   
2. #
   
3. # Project created by QtCreator 2018-01-20T23:00:46
   
4. #
   ! ~3 n/ k3 g3 U
5. #-------------------------------------------------
   
6. 
   $ z  k- {, U/ F' w- z
7. QT       += core gui
   $ E4 h4 g" ~& r, f8 R% r
8. QT       += serialport
   
9. 
   9 w# F- x1 j+ y" S  k6 ~
10. greaterThan(QT_MAJOR_VERSION, 4): QT += widgets
    / W; L7 T- O, Z
11. 
    6 H  ?$ x: ~# U
12. TARGET = SerialPortYmodem
    
13. TEMPLATE = app
    
14. 
    
15. # The following define makes your compiler emit warnings if you use
    
16. # any feature of Qt which as been marked as deprecated (the exact warnings
    
17. # depend on your compiler). Please consult the documentation of the
    % \; A7 k* P; x6 B! ~1 Q
18. # deprecated API in order to know how to port your code away from it.
    
19. DEFINES += QT_DEPRECATED_WARNINGS
    7 u$ p6 o+ s, F! N  s) \( r" i; n
20. 
    
21. # You can also make your code fail to compile if you use deprecated APIs.
    
22. # In order to do so, uncomment the following line.
    ' V! H9 ^' H4 N6 a0 ]; A
23. # You can also select to disable deprecated APIs only up to a certain version of Qt.
    
24. #DEFINES += QT_DISABLE_DEPRECATED_BEFORE=0x060000    # disables all the APIs deprecated before Qt 6.0.0
    
25. 
    . _% T  e+ q, S: h  |, j
26. 
    / `+ |) T) Y+ Z; U% @# u7 i8 S6 o9 `
27. SOURCES += main.cpp\
    
28.         widget.cpp \
    
29.     YmodemFileReceive.cpp \
      b  y  I5 L, l* @8 W( {
30.     Ymodem.cpp \
    
31.     YmodemFileTransmit.cpp
    
32. 
    
33. HEADERS  += widget.h \
      p; x1 P2 g# w
34.     Ymodem.h \
    3 L' _9 M7 X0 v( Z+ G! ?
35.     YmodemFileReceive.h \
    ! L, Z5 o3 {4 U. u1 n* X
36.     YmodemFileTransmit.h
    4 k, _( ]3 p) G; m
37. 
    % {2 G& J( \( t+ u! ]  ^( Y
38. FORMS    += widget.ui
    7 U- s) r2 t( A- ~# m
39. 
    ) w+ s$ Y# A1 y9 k1 d; O1 M) a3 B
40. RC_ICONS = SerialPortYmodem.ico
    ' m. m7 g- g$ H4 m

复制代码

+ v( q: _$ W2 t9 W6 R4 l4 r      SerialPortYmodem.ico文件

. C1 k% |) S+ I5 S3，运行效果

8 r. z8 a$ I, H( R  V3 A
/ P- r" W$ f- n# X

好凶猛的代码。。

hello_bug 发表于 2018-3-6 11:12
好凶猛的代码。。

可以用来做用户程序升级的上位机软件。

最好是变成文件比较好。。。关键部分讲解一下，贴上来，就更好了！！！！

MrJiu 发表于 2018-3-6 13:49
2 m9 [! f/ b7 b  h3 r最好是变成文件比较好。。。关键部分讲解一下，贴上来，就更好了！！！！ ...

2 `: Q+ _6 \' U0 dGitHub仓库有工程，还有资料。

感谢分享，已汇总到3月技术原创：
https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-615031-1-1.html