你的浏览器版本过低,可能导致网站不能正常访问!
为了你能正常使用网站功能,请使用这些浏览器。

YMODEM协议串口文件传输

[复制链接]
XinLiYF 发布时间:2018-3-6 01:56
YMODEM协议串口文件传输
GitHub仓库:http://github.com/XinLiGitHub/SerialPortYmodem- @9 F6 d. R& j0 J5 e8 h" ^
PS:博文不再更新,后续更新会在GitHub仓库进行。
- ^/ L: ~- j' ~. D6 n$ O6 S7 U! P" d( C
- {" `5 w& y" J+ E
    串口通过YMODEM协议进行文件传输。程序中涉及到YMODEM协议知识,详细介绍见维基百科[YMODEM](http://en.wikipedia.org/wiki/YMODEM)。
" U8 b2 u3 |: e: t4 Z  w
" w5 e1 w5 A( b+ }2 k1,开发环境
! }2 g* i$ h8 @% B; u9 Q      1,框架:Qt 5.7.1
7 G/ j# C" \, k$ Y6 m

6 i4 V/ J& G, W& F      2,编译器:MSVC2015_64bit
, n8 x8 W0 k1 Q0 \0 A7 q

9 x+ F7 T8 ]/ g0 T1 Z      3,IDE:Qt Creator 4.2.0 社区版
- Y8 `9 d  c/ F- G: a/ {5 N3 v      4,操作系统:Windows 10 专业版2 E, e$ ?7 ?; }1 j
. P' ?# G7 v  S: A* k* z5 m9 @
2,程序源码
/ p1 f( N- e- n, h8 C3 x# P9 ?      Ymodem.h文件
$ B3 w$ ~6 r: m9 M/ }
  1. /**
    4 o( W( U; N& f/ q5 v
  2.   ******************************************************************************
    ; r; b- N( R; J; W( g
  3.   * @file    Ymodem.h4 s* \0 ?' P: t) l2 G
  4.   * @author  XinLi' Y# z/ r4 w( \8 P
  5.   * @version v1.0* Z, S9 A5 O# o/ z  g/ t3 c
  6.   * @date    21-January-2018
    ; D, ^, k* E9 @& D) F
  7.   * @brief   Header file for Ymodem.cpp module.. e, _7 l( ~0 o1 b+ \
  8.   ******************************************************************************9 G) d: }) v0 j6 O
  9.   * @attention
    , ^& }, O& \4 T
  10.   *
    2 U3 N& Y' r" C
  11.   * <h2><center>Copyright © 2018 XinLi</center></h2>
    2 L2 N# Y8 @4 L3 a! V8 ~' n  A" D
  12.   *
    : s3 k  @  w8 p8 z
  13.   * This program is free software: you can redistribute it and/or modify" Z6 w$ a$ N4 d
  14.   * it under the terms of the GNU General Public License as published by, Q* y. k, Y- J$ U0 i
  15.   * the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or' a) }% _7 k# s4 f. c: C  x$ J
  16.   * (at your option) any later version.
    9 T6 @: B! U- ~5 V1 u1 w2 s7 r
  17.   *0 G! n4 f/ N; i4 f1 t' D7 m# L
  18.   * This program is distributed in the hope that it will be useful,. ~, n/ O+ Q. o8 U- U( w4 k
  19.   * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
    3 }- n: O8 i! j
  20.   * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
    " C. o. s0 v5 {$ z% |, _! c; N" V
  21.   * GNU General Public License for more details.
    " L; R4 K, j$ u/ {
  22.   *
    ; q, Z: t; Y8 A* f. j+ s) ~
  23.   * You should have received a copy of the GNU General Public License
    2 s* o5 E4 P: w7 f( O
  24.   * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.: p# w/ W* ?  H$ q8 y: |
  25.   *
    2 D! o! [4 @" [5 o( L: k
  26.   ******************************************************************************8 s: Q) O* @+ y
  27.   */% u) ]5 I( ~/ g3 W) F" }& {' x0 C
  28. 8 T7 O6 B" o. u* l& Z2 a" J
  29. #ifndef __YMODEM_H
    % b# h3 ~6 Y2 Q1 V
  30. #define __YMODEM_H; }! R3 \2 z6 {4 F9 W

  31. ! U, J! @4 \0 D& W$ w% G+ _
  32. /* Header includes -----------------------------------------------------------*/; b8 }5 K' H' s
  33. #include <stdint.h>. O, T( y0 ^& K$ p% A

  34. 7 J; z. F( W' ~, ?1 F
  35. /* Macro definitions ---------------------------------------------------------*/
    : f, o; f% p! F1 _9 X
  36. #define YMODEM_PACKET_HEADER    (3)  J3 g0 N- ^# y# ~* h
  37. #define YMODEM_PACKET_TRAILER   (2)0 g4 E1 P  I# d1 z* N
  38. #define YMODEM_PACKET_OVERHEAD  (YMODEM_PACKET_HEADER + YMODEM_PACKET_TRAILER)8 H" M, I, ^$ D4 d, m( ~" I
  39. #define YMODEM_PACKET_SIZE      (128)
    4 E  J9 E5 U8 V9 q; v
  40. #define YMODEM_PACKET_1K_SIZE   (1024)) l0 |  X# t/ m& y* w3 Y4 x

  41. 8 }3 t9 r9 u0 E7 l- O0 J7 @
  42. #define YMODEM_CODE_CAN_NUMBER  (5)
    & z' N+ I9 D* a5 @3 ?2 G
  43. / q. w  X  C: i- I4 f& l, G7 @+ ?
  44. /* Type definitions ----------------------------------------------------------*/
    " F4 m3 v/ C" J! H# D
  45. class Ymodem
    ( E/ q# {$ b. @4 h3 W$ I( p
  46. {9 [& {% e% |! @% J5 D; a! W# W. f# o- X
  47. public:8 ]* b0 t1 S7 w  C2 q+ T/ O3 H
  48.   enum Code# q" T4 N0 b9 U. ^( S0 y
  49.   {& Q4 q0 Z5 N" Z' K) N
  50.     CodeNone = 0x00,
    . ]; G) e, d7 F# J
  51.     CodeSoh  = 0x01,2 W! C# a; I, ^  A; k
  52.     CodeStx  = 0x02,
    8 k2 b3 r: q  M8 \; I
  53.     CodeEot  = 0x04,' k1 H. Y- F$ P+ J% x; e
  54.     CodeAck  = 0x06,4 k6 D; h+ M7 _; s
  55.     CodeNak  = 0x15,
    % S7 P( R0 r) m6 `; l
  56.     CodeCan  = 0x18,6 W# O4 u2 r  ?8 Y: e1 l- X& \
  57.     CodeC    = 0x43,
    " K. t- M3 u' T1 s: k2 Y
  58.     CodeA1   = 0x41,
    1 E7 s& g& k7 ~- _$ |, \  G- O
  59.     CodeA2   = 0x61
    # b% \  [* k- V$ h) P5 R' x
  60.   };1 r7 N; s* p* r$ N/ I3 T/ X! x

  61. 1 d! I1 m) |7 S
  62.   enum Stage; c0 @. R6 f: w9 M! v# [+ k, O" y
  63.   {4 b3 _9 @$ z+ M$ v: S  H
  64.     StageNone,) K$ M8 m$ X+ _6 a. H9 o4 H# C
  65.     StageEstablishing,4 d4 z5 S* D+ `& M* n( m
  66.     StageEstablished,
    9 {" C5 s6 P0 O1 w! `0 w& p5 v
  67.     StageTransmitting,# V& o6 L. L0 `- F8 X1 X
  68.     StageFinishing,
    - r! O) b* F- V
  69.     StageFinished
    % ^* @+ |) f6 }
  70.   };
    6 ]# d6 U. E3 b, F1 w2 c: t. r* B: e/ t

  71. # W: I# {( t/ O0 X
  72.   enum Status8 ?- i8 w: y" F( _0 p$ }: ?/ D6 S
  73.   {
    ' v$ I* g6 x) H* G  Z
  74.     StatusEstablish,
    ( ~+ z, f: @- k7 b
  75.     StatusTransmit,
    5 d4 D! Q, P2 p& Z
  76.     StatusFinish,& \9 z6 ~+ K4 @9 _2 ~/ [
  77.     StatusAbort,
    $ ^- y" E: l5 ]: Q5 z2 r
  78.     StatusTimeout,: V- D& a2 Q' f; e! i, C
  79.     StatusError
    & g) w) w2 ~8 {( d/ A
  80.   };
    & |$ R; A) \6 A$ m0 f. ]& |

  81. 4 E7 W6 Y5 K( e$ V
  82.   Ymodem(uint32_t timeDivide = 499, uint32_t timeMax = 5, uint32_t errorMax = 999);
    " v. F; V$ O+ q" i
  83. 0 }, w' X# t) E
  84.   void setTimeDivide(uint32_t timeDivide);4 p% n6 k$ i6 ]' b; \( a
  85.   uint32_t getTimeDivide();. L' N! w- T, E0 D6 V/ M
  86. 0 O& J: M* e9 t3 C& g# j* {# f
  87.   void setTimeMax(uint32_t timeMax);
    & v. r' N- O: y( t1 W* A8 ^
  88.   uint32_t getTimeMax();6 b' _* y- o+ ?  p
  89. 3 G; G# Z2 z5 {' |* Y4 S: q- \
  90.   void setErrorMax(uint32_t errorMax);. [0 \: I0 H7 B; G
  91.   uint32_t getErrorMax();* N7 j" N) G6 x/ `) E! d

  92. * o! C5 y# w2 v' M2 x
  93.   void receive();
    9 t4 n( J6 Z1 Q3 [& B
  94.   void transmit();
    7 x' `% r' c$ d' ^
  95.   void abort();+ F$ B: O) k- J( ]

  96. ' H+ ~) S7 G) |' W
  97. private:
    0 z2 M9 i; ^7 d$ @) d
  98.   Code receivePacket();
    9 T" V, }, `! F; d7 s) f& Q- s
  99. 3 w% X( \; t3 o5 b# I4 G
  100.   void receiveStageNone();' B" n9 K& c: Y5 c- C, d. R
  101.   void receiveStageEstablishing();
    2 w- A4 w8 ~. g2 }: e- b! {6 f
  102.   void receiveStageEstablished();
    2 F0 k% ?! s' D9 u( v
  103.   void receiveStageTransmitting();
    / J4 \: `; u' G$ u3 X( o
  104.   void receiveStageFinishing();
    ) f% ~* n" [+ [6 G+ f
  105.   void receiveStageFinished();9 b' ]7 e6 u* m8 M

  106. 8 J( i2 z; D5 h; m" {( |( Y- u$ x
  107.   void transmitStageNone();
    % I" ^0 D" g3 v
  108.   void transmitStageEstablishing();
    4 U' |7 `2 ?, j* n! c( x( w8 n
  109.   void transmitStageEstablished();
    8 A' T8 [, L6 C1 h
  110.   void transmitStageTransmitting();
    ( s$ ~; y6 O: X4 ]/ F' _
  111.   void transmitStageFinishing();
    * p/ Y: G1 l3 B: {( ]' m! d
  112.   void transmitStageFinished();5 ]6 P6 L) l7 t: N, S: o, S' Z
  113. $ t. _( o* u. G+ `# [) z
  114.   uint16_t crc16(uint8_t *buff, uint32_t len);
    : n0 @5 C3 K0 U7 m* S
  115. 8 l5 D" }# }) P" H& N
  116.   virtual Code callback(Status status, uint8_t *buff, uint32_t *len) = 0;! D6 V- Q. _5 N  B+ K& i

  117. 9 k% _% l6 I- _& o
  118.   virtual uint32_t read(uint8_t *buff, uint32_t len)  = 0;$ _8 S" P! i( t/ N
  119.   virtual uint32_t write(uint8_t *buff, uint32_t len) = 0;
    9 |' ~. j2 L: F* r- \! e0 c

  120. 3 U" J9 M0 x& V2 ]( N
  121.   uint32_t timeDivide;
    4 f: N0 F$ H2 G; T* Y+ E  O
  122.   uint32_t timeMax;: u+ W* N" S9 Q+ |$ f- e' H( M4 Y
  123.   uint32_t errorMax;
    # X: [+ [7 T  I
  124. ( b( o4 V7 q3 l: N
  125.   uint32_t timeCount;! \& C1 e# t9 @
  126.   uint32_t errorCount;
    % |; f7 `- ?; r% R5 x; l" P
  127.   uint8_t  dataCount;3 f7 [$ ~/ Q" R* l
  128. - \( w& s( T; c$ ^  m
  129.   Code  code;7 S( N) Z0 s/ @
  130.   Stage stage;' X; _9 ?1 N/ c" I/ d
  131. 2 ?# A- C0 }$ ^  y: L. `
  132.   uint8_t  rxBuffer[YMODEM_PACKET_1K_SIZE + YMODEM_PACKET_OVERHEAD];/ }7 t; W8 F- p! ^
  133.   uint8_t  txBuffer[YMODEM_PACKET_1K_SIZE + YMODEM_PACKET_OVERHEAD];: k; x- J* k8 I: L  U+ X
  134.   uint32_t rxLength;/ J- w, Y# j/ V% u2 x& c. n" `; N1 g
  135.   uint32_t txLength;
    ! b* i; s1 `2 D
  136. };8 x! O2 ?: k+ [
  137. 9 _. j1 X4 |* `; t3 h1 h; S- s- ]. x5 f
  138. /* Variable declarations -----------------------------------------------------*/( A4 d/ s5 c  [0 q. Z8 e. T4 T$ h
  139. /* Variable definitions ------------------------------------------------------*/
    8 K8 ?  h. G3 _( e0 c
  140. /* Function declarations -----------------------------------------------------*/
    ' P; s2 O! z: I9 S- u8 ]5 }
  141. /* Function definitions ------------------------------------------------------*/
    - B& j, f, G! m5 n" [$ V
  142. , d% U' `( _- a. G6 ]' y4 v/ V+ ^
  143. #endif /* __YMODEM_H */6 Z3 Z1 Q% {! p1 q- t
复制代码
3 n1 W0 \- j  E1 s2 t/ O8 }
      Ymodem.cpp文件4 M0 T6 J; `3 s( m
  1. /*** T/ J, u& g; a) o1 O5 r
  2.   ******************************************************************************( c2 e5 M! B6 Y3 _  [$ P1 t! P
  3.   * @file    Ymodem.cpp
    0 @  M- u, k" X7 ]" X! i
  4.   * @author  XinLi3 K& x- R% \$ f5 D9 g
  5.   * @version v1.0& v) r* u( u$ m% w: F* K" W! F
  6.   * @date    21-January-20186 X8 A) ^! n+ P+ g1 t, r8 S
  7.   * @brief   Ymodem protocol module source file.
    * c1 T. G/ |, u
  8.   ******************************************************************************
    8 I7 o' W* z4 b$ y
  9.   * @attention
    ) o& ?# {- P, v' g; _% V6 Q8 f( U+ [
  10.   *- l0 t0 |3 s, q
  11.   * <h2><center>Copyright © 2018 XinLi</center></h2>' W  l4 a8 O4 ^0 f2 W
  12.   *
    # s3 h4 t5 N+ |: Y
  13.   * This program is free software: you can redistribute it and/or modify
    ; e8 ~) T" o) j" J
  14.   * it under the terms of the GNU General Public License as published by% e$ @& Q  G$ k, R9 S- H
  15.   * the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
    5 @( X. L" t$ U
  16.   * (at your option) any later version.  n: z6 i: `; F" z  X& ?
  17.   *
    % f, T, a% {) Q
  18.   * This program is distributed in the hope that it will be useful,* Y, H  T/ @# W, b- F
  19.   * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
    : t$ i& z' G* P8 f. f
  20.   * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the5 [$ k6 ]: r- g! Z
  21.   * GNU General Public License for more details.% _' C$ b; \' q- i3 y+ x" l
  22.   */ w- f' }( f4 q
  23.   * You should have received a copy of the GNU General Public License1 m; `0 W$ G4 w5 U
  24.   * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
    % R$ ?# Q5 g0 e8 S: E
  25.   *8 Z6 f& u- Z$ d, `
  26.   ******************************************************************************  x$ n8 v8 R! S% L: s8 P6 Q$ J
  27.   */
    " \* g  Z/ l5 B" \( ^

  28. 4 h4 u6 b5 P3 O8 D0 b
  29. /* Header includes -----------------------------------------------------------*/
    $ ^6 W. J- r" B
  30. #include "Ymodem.h"' `' _( t# e0 F$ @* u; ?' \
  31. #include <string.h>6 }5 p& c) v+ g0 M- q

  32. + R8 ]) x6 \4 \5 }$ ]1 e2 H
  33. /* Macro definitions ---------------------------------------------------------*/
    ( O' ]" V9 H) e& L* A) N& c
  34. /* Type definitions ----------------------------------------------------------*/
    + S: n- `: K. r" u
  35. /* Variable declarations -----------------------------------------------------*/
    " F* F" a% Z  U8 p- F
  36. /* Variable definitions ------------------------------------------------------*/
    - R4 G2 v; o  ]) D! |. R& @
  37. /* Function declarations -----------------------------------------------------*/
    2 k9 V! C# V1 M& s$ {
  38. /* Function definitions ------------------------------------------------------*/) O9 C5 ?1 b* ^; b  a) d+ Y

  39. # u( ]. `$ p" B' i1 W* p
  40. /**
    5 P; H" X$ z1 v
  41.   * @brief  Ymodem constructor.6 `/ q0 y7 F' ]
  42.   * @param  [in] timeDivide: The fractional factor of the time the ymodem is called.
    ) D% T% x$ ?  D7 E; I4 V$ J. a
  43.   * @param  [in] timeMax:    The maximum time when calling the ymodem.7 z" T$ X! V9 v2 O& ]2 W: c2 ^: U
  44.   * @param  [in] errorMax:   The maximum error count when calling the ymodem.
    1 B, l: `. _! `" Z5 z9 O7 M) g
  45.   * @note   The longest waiting time = call time / (@timeDivide + 1) * (@timeMax + 1).
    : p; l, Q- Z/ x$ P: U6 n# N
  46.   * @return None.; k/ w3 H0 v1 ^- M( d( _
  47.   */% u' ?; v' T9 \& Z5 o
  48. Ymodem::Ymodem(uint32_t timeDivide, uint32_t timeMax, uint32_t errorMax)
    ' B* S+ A3 ?9 f0 s" J" b
  49. {
    ) ^, x' \# a6 e1 M: q
  50.   this->timeDivide = timeDivide;
    ) o  z& c  V4 f# l( H
  51.   this->timeMax    = timeMax;, g& j+ v2 H4 ~9 n
  52.   this->errorMax   = errorMax;; [+ b8 y$ o/ `% b* A( y! g: z
  53. 3 X2 b) k+ u" {* U6 ~
  54.   this->timeCount  = 0;5 S& ^! Z# c/ h
  55.   this->errorCount = 0;
    ' ^* d. V, |- t( h, @" i
  56.   this->dataCount  = 0;
    . A' I5 u& t# L- Z/ [

  57. $ M% w; {+ @( q# v$ y0 |
  58.   this->code       = CodeNone;
    5 i; `4 t1 |+ D! A4 t
  59.   this->stage      = StageNone;, X, p9 k, W0 x2 u% a. d
  60. }
    ! R  x' o7 F7 Y5 V8 }
  61. ( m5 ?# j0 R# d
  62. /**
    : o, W3 D2 z" d# P: E
  63.   * @brief  Set the fractional factor of the time the ymodem is called.
    ( S( x8 j8 V1 H1 d, ^6 @2 g
  64.   * @param  [in] timeDivide: The fractional factor of the time the ymodem is called.
    5 S, e9 B# G) n  l' Q% V/ h) |. U. s
  65.   * @return None.
    6 v) u4 n1 K! L4 t' z0 A6 Y9 K  {
  66.   */
    ; C4 i6 ~" y2 D$ F
  67. void Ymodem::setTimeDivide(uint32_t timeDivide)4 o3 Q. X1 P: L/ B- V3 @
  68. {: ~+ m0 l* ~! ?
  69.   this->timeDivide = timeDivide;7 ~* N& E9 \& |- l) b  j
  70. }
    0 z& v! g* c& B6 J
  71. - s. {( n- W6 S. F
  72. /**
    / D0 A( ?6 T" }0 D& e  N+ B
  73.   * @brief  Get the fractional factor of the time the ymodem is called.
    ' s6 H; M2 O  ]3 q1 f* U
  74.   * @param  None.
    9 d) i$ a( c, g: {
  75.   * @return The fractional factor of the time the ymodem is called.  v: n9 r% f4 A! a
  76.   */. U8 D6 \9 {" {9 e& t' l1 d
  77. uint32_t Ymodem::getTimeDivide()
    9 Q+ Q0 ?& T- ], H
  78. {
    7 d9 s4 M/ t5 o4 m/ T, [. i
  79.   return timeDivide;
    . P: H/ l3 a" V) x
  80. }
      W5 \; ?5 G  Z3 O

  81. / u8 v3 d" e0 Z% N# e5 r/ |
  82. /**9 i# g( B6 o! H& u+ C7 E5 z
  83.   * @brief  Set the maximum time when calling the ymodem.$ z. P  ]8 {* D. N& Y
  84.   * @param  [in] timeMax: The maximum time when calling the ymodem.' [$ a0 [" r+ c0 G
  85.   * @return None.
    * n  R2 a' p: v
  86.   */
    3 Z  ]7 k$ d0 W1 }5 y( e
  87. void Ymodem::setTimeMax(uint32_t timeMax)
    2 L! }5 V- ?7 p( E
  88. {
    ! C# f2 c, t: ?
  89.   this->timeMax = timeMax;
    1 _: A. h( ?- ~. y6 r" W* w
  90. }7 O4 E2 t3 Y# |9 Z+ }
  91. $ G. \, ~9 U: L5 x
  92. /**9 e0 ~9 ^1 ~$ S, G: g
  93.   * @brief  Get the maximum time when calling the ymodem.
    , S. S* @" C% Z. X' c6 k6 c1 K. {
  94.   * @param  None.. i* A2 F8 o5 ^3 f& z
  95.   * @return The maximum time when calling the ymodem.
    8 Q9 E! {$ C! T, K& `
  96.   */
    , s5 }  K+ d, D$ L" P7 o8 x5 i  q) o
  97. uint32_t Ymodem::getTimeMax()) L- X. p/ D. w+ }% C$ g* y
  98. {
    6 r2 _( w& a3 |7 @' |
  99.   return timeMax;: V" l& |& o( P* v; o
  100. }. ?9 D9 [% q) u3 |5 K4 S/ P% y5 w) e

  101. ! M9 E+ R. X' U8 D6 X, l4 c+ O
  102. /**' z: ~) S2 R' f- _8 r
  103.   * @brief  Set the maximum error count when calling the ymodem.1 ]0 U( J: h1 j& R. e7 N3 M- c
  104.   * @param  [in] errorMax: The maximum error count when calling the ymodem.
    # m! ]/ a5 \5 ?( R6 p
  105.   * @return None.9 y/ B1 i0 b  g  b; b- v% T
  106.   */" ~% c. n) ]0 i+ h, T7 X5 d( w
  107. void Ymodem::setErrorMax(uint32_t errorMax)
    , K" U& H" [/ p# k7 \% h) k& A
  108. {. L- n3 I+ y) f( A6 ]
  109.   this->errorMax = errorMax;6 a+ Q$ `. o% d$ t& D& y
  110. }
    6 Y+ P  Z4 k3 V* ~+ I* |( ]
  111. 6 R! _* q8 j7 s
  112. /**# @, }, R& E+ \; S/ ~0 V2 T
  113.   * @brief  Get the maximum error count when calling the ymodem.
    . }9 n# F9 ~# {
  114.   * @param  None.4 {+ l! W2 G) T7 z$ g5 B
  115.   * @return The maximum error count when calling the ymodem.
    + |) |2 T/ Y1 K( L( r! Z0 o
  116.   */
    " {% r- b8 _+ T, R8 [% L3 c
  117. uint32_t Ymodem::getErrorMax()
    2 B' @5 W0 b( A) z3 Q* m1 F5 I+ N
  118. {9 x4 W5 \- R" F
  119.   return errorMax;* L* E0 ?3 B2 `! b6 G" H% D$ M& V
  120. }5 x, o8 ~3 K( K5 B, `( V7 X

  121. . p+ A3 v$ R8 J0 r! ~
  122. /**
    . J, Z8 ?, F+ x6 o3 e! f7 a2 m1 g) @6 ?
  123.   * @brief  Ymodem receive.
    & f. e: _$ O; r' V. _
  124.   * @param  None.1 m# @  i7 l) E3 `& f" b
  125.   * @return None.  M/ Q) w2 j  K( {6 R
  126.   */
    , E  d2 [- i) D! f7 u0 a
  127. void Ymodem::receive()1 ], `4 e$ o5 v3 S
  128. {
    $ r/ v; r& W+ t7 a5 T
  129.   switch(stage)
    . V9 Y! L$ n0 F
  130.   {5 h" P4 R8 S* {* S: w
  131.     case StageNone:
    ! _- q0 q( y1 C- w6 ]1 K  O
  132.     {
    9 s! G& g- e4 e7 ]! s3 t
  133.       receiveStageNone();' G) j- B% ?6 v( U. k

  134. ( a' y6 y& N+ ]! ?
  135.       break;0 t+ J  D( T# _% c& w
  136.     }
    5 J1 W0 |; j* w3 @( C; H
  137. 2 z% J1 x1 q% a- y) u
  138.     case StageEstablishing:; R9 b- ^- e% k$ {
  139.     {
    , h- k- W9 F0 @$ e) p0 P0 n% \
  140.       receiveStageEstablishing();0 A  [0 Z# {% a% w, o

  141. ' s+ C, e1 X* c; @8 o0 f
  142.       break;
    7 U3 D" Z1 \2 @/ h' Z; j1 X
  143.     }" P$ t. i9 e* k4 I, o5 ]
  144. 6 o9 _9 Q" y$ d. ]$ w; q* r
  145.     case StageEstablished:$ h" f. L7 ^' ~5 I( ^
  146.     {
    4 Z! P* G* K7 w2 g+ y! I
  147.       receiveStageEstablished();
    : |  \! f) `" k& M1 C

  148. 2 L0 v6 O0 L( ?8 M
  149.       break;: x# `$ R4 y; P" _
  150.     }9 c% J2 b2 f- ^
  151. " s0 U2 l4 [& i1 m
  152.     case StageTransmitting:3 y+ V% @$ f. C% @& H
  153.     {( }1 W1 w* I7 N9 I; K
  154.       receiveStageTransmitting();
    ; ]: E/ y6 u; F* y( m+ }6 }/ G

  155. 1 {9 Y1 W" p5 c( p: O
  156.       break;
    / p/ L. e: H: r/ b" I$ U
  157.     }
    * e) h+ x( Z( U3 j) L

  158. # T5 J/ _: l, ], X
  159.     case StageFinishing:  i. U2 _6 D6 u
  160.     {
    9 e- k9 ]$ u& v; E1 V
  161.       receiveStageFinishing();
    4 H- q- V) x( R2 Z; M- E
  162. ( v4 H0 W* h, K$ F* r4 K
  163.       break;
    : W3 O; b+ }" a
  164.     }( ?3 f* z/ Z* s: K6 L/ _0 R2 j

  165. 3 X% J5 m! i8 U* A- {
  166.     default:
    1 ?! x9 M# V  x
  167.     {
    $ z' [  q- k* j; s9 J) C
  168.       receiveStageFinished();
    0 z; b3 T: L( }, x, r; A0 @; x
  169.     }2 z6 m& x% E7 M" R: h- m) K% ^% f
  170.   }
    , v( a# S6 e. @/ B' P* Z
  171. }/ f3 L" x) w$ _# R. i# k* ~
  172. / X) e. d! g$ X  g
  173. /*** [, z" H6 U3 ~) c( z
  174.   * @brief  Ymodem transmit.
    ) R( p$ p3 h1 L  q* F
  175.   * @param  None.
    8 y( V& u" P3 N! B
  176.   * @return None., n- X; F9 u4 r' D8 Z. h) A
  177.   */6 d7 k9 C4 \: k. t
  178. void Ymodem::transmit()
    9 ~- f3 D9 K+ |8 Q) z& k5 a
  179. {
    . _4 _* Q4 h4 Y$ ^
  180.   switch(stage)
    ! ]* m& l% R5 E# y9 M2 H/ p
  181.   {. _" {/ m. h" n) B* n: L4 J& }
  182.     case StageNone:. `4 v! y* r5 _6 X# L3 k3 _# t
  183.     {
    / q7 o# S+ A) h4 G
  184.       transmitStageNone();* Y+ a! v% [8 O: p' B
  185. % F1 Y5 G2 w( H1 u
  186.       break;1 {9 ^! |; O& T' J! }
  187.     }
    # j/ l, b. }9 S
  188. % ]1 T, V6 |: i
  189.     case StageEstablishing:
    9 g& Z* V3 x3 L% \* ?
  190.     {3 d3 L, Y/ u; ^3 E, |. A; G
  191.       transmitStageEstablishing();
    & i( m% ^0 K. S" v! F

  192. 2 Z9 `1 u4 W3 U
  193.       break;7 d4 X" s$ ^* i% r9 Q  R
  194.     }0 Z2 }, I) M8 ?. {: _/ Z) \4 u

  195. / h- {6 t& C/ ?3 X' ^' @) g
  196.     case StageEstablished:$ V5 K$ n! t0 x- s' a* w$ Y
  197.     {
    % e+ e5 c  G2 I6 N3 C! t. \
  198.       transmitStageEstablished();
    5 r9 _* x* k" N
  199. ' c8 _4 e% c5 G9 G) j) m
  200.       break;
    $ D$ P1 Z: L( c) g& Z3 P+ O* L9 Z) q
  201.     }  q2 v$ V- ?7 g& v6 V5 }

  202. 1 D. |) }  @- B! l  ]
  203.     case StageTransmitting:
    * B" n1 d4 H2 o" x
  204.     {
    , h" Q: O$ W; W" I( A) }7 P# }
  205.       transmitStageTransmitting();0 W, V3 `7 D) J5 {1 A7 y

  206. * S- p" S$ d7 [; s# T  c  m6 [4 `
  207.       break;' \. y5 Q/ V) `3 B  f7 E7 x& w6 U6 n
  208.     }
    ) s$ O' g0 d; [3 j, z; B

  209. / G$ _* @% p7 e% S. ]: G
  210.     case StageFinishing:
    - l# x; t& e/ _; A
  211.     {0 N; ~; R9 I5 v1 ^- t7 K3 Y& i
  212.       transmitStageFinishing();( A% K2 ]% b, c9 {+ B, T) z

  213.   |" Y+ l! b1 c9 ?5 f4 b
  214.       break;
    ) a  J# ]! a" y. b3 u
  215.     }
    / t4 N/ f: j% S9 u3 j/ M2 \8 `# t$ W
  216. & z+ z* Q& Y9 J( m( R. h7 R' ?
  217.     default:. k  `2 a8 n* j3 X9 @4 Y
  218.     {
    6 T; F: Q  [: b9 {" A" v& z
  219.       transmitStageFinished();
    5 O. ^: S  l8 t
  220.     }: D8 \- r0 v: F' U& {3 N
  221.   }
    " D) Q3 J/ m. i% [3 {" p" ^7 c
  222. }
    8 e) b4 ^* m. Y
  223. ' a6 Q6 j8 Y7 E) s* Q
  224. /**
    " d6 \1 I, G! v* J8 [1 G! d. K
  225.   * @brief  Ymodem abort.' y% N, _3 Q% G
  226.   * @param  None.
    0 f, B5 J' e! o, F% f
  227.   * @return None.
    , ?* E  z( i& G! w" s
  228.   */7 D) ], s$ \: N4 _( m0 }7 S
  229. void Ymodem::abort()' `1 L2 M5 a6 a5 i0 X' l
  230. {2 ?4 \1 y/ r5 R
  231.   timeCount  = 0;  v; j4 t; g' ?- m/ }) {8 {. y" J
  232.   errorCount = 0;
    + n! J$ n7 F/ G/ ]. _5 N
  233.   dataCount  = 0;
    " L  m/ b$ H; H/ R
  234.   code       = CodeNone;
    5 \8 q, @- S: ]" E; Q% s4 Z
  235.   stage      = StageNone;
    ' K: M3 P6 [" N0 b: F
  236. * x4 B" ?  x: E  |& X) }8 G
  237.   for(txLength = 0; txLength < YMODEM_CODE_CAN_NUMBER; txLength++)
    ( U: |% Z' \* i+ I2 s
  238.   {
    ; m- e9 @4 ]% I+ y& {, ~
  239.     txBuffer[txLength] = CodeCan;
    % ]0 ~( y" l9 ~
  240.   }
    4 M& ]6 h! f& w! b3 z

  241. " d9 c4 E  |! l4 V8 D3 ~. X
  242.   write(txBuffer, txLength);
    - h9 ~# K6 L) u8 N5 P1 L
  243. }
    * h" \7 {0 q+ V3 s( Q

  244. 2 w$ g' X' |7 R9 G& \7 n
  245. /**: V" i0 G3 \4 S! U- |7 t# @
  246.   * @brief  Receives a packet of data.7 `5 C3 w  I/ ?; ^
  247.   * @param  None., `# {  l. i$ j% r5 B* S1 x4 e
  248.   * @return Packet type.
    * q! n$ U! B  M+ D
  249.   */- N: ~; D% a8 E% h$ H
  250. Ymodem::Code Ymodem::receivePacket()
    & S! g' K) a* ?: S) b
  251. {5 ?) m; |. }* E* d
  252.   if(code == CodeNone)
    - G" o& y! d. \1 d. X
  253.   {/ J' k3 m0 K; |3 {2 e% L% i
  254.     if(read(&(rxBuffer[0]), 1) > 0)
      t3 u4 A8 H" [* S
  255.     {
    1 m6 o. Z) r+ l+ G8 H8 m; W) z! q
  256.       if(rxBuffer[0] == CodeSoh)) L8 K/ Q4 Z4 [; ~/ z0 T' p  r
  257.       {% P; q7 A+ v% x0 Y, x
  258.         uint32_t len = read(&(rxBuffer[1]), YMODEM_PACKET_SIZE + YMODEM_PACKET_OVERHEAD - 1);5 D' e0 n+ c. [  V/ i, U

  259. 3 W/ b6 V3 f9 b: u& X( E9 L
  260.         if(len < (YMODEM_PACKET_SIZE + YMODEM_PACKET_OVERHEAD - 1))
    7 L' @. v! F! C) J- @
  261.         {  l% s- q' x2 Z4 ?9 X# f
  262.           rxLength = len + 1;, Z: s" ?, v! {5 e$ |0 w. t3 n8 `
  263.           code     = CodeSoh;, x/ x2 x, U2 R4 Q# C

  264. 4 N4 }- F; s, B! o
  265.           return CodeNone;' K# d% l2 h. R) F" g, W, a
  266.         }1 H; [2 T+ w" |5 l6 v* Q
  267.         else, c! H" u- R$ ]
  268.         {" [0 ~: I# \: H8 W3 V
  269.           return CodeSoh;' o3 X8 _) [1 y
  270.         }) n! U5 k! z$ F8 D
  271.       }
    & A8 p: a  ?" j# D3 r' r, S
  272.       else if(rxBuffer[0] == CodeStx)
    6 b8 T7 |( A: n' y, y  G5 R
  273.       {6 f4 L/ J1 ^& Z) B8 n
  274.         uint32_t len = read(&(rxBuffer[1]), YMODEM_PACKET_1K_SIZE + YMODEM_PACKET_OVERHEAD - 1);1 d8 h8 [$ i4 p* [2 c7 F8 M! F; G
  275. ; |9 Q0 E3 m( e: B; \
  276.         if(len < (YMODEM_PACKET_1K_SIZE + YMODEM_PACKET_OVERHEAD - 1))$ J1 r+ K) T: n, L% T
  277.         {/ b4 G' N" e* l6 g9 @3 T2 E. w2 A
  278.           rxLength = len + 1;5 s+ a% f- s" P* N5 N
  279.           code     = CodeStx;- x& y5 F+ b4 q+ R7 F8 R

  280. 3 y6 C7 b/ \% |8 M  ^: k# W+ M
  281.           return CodeNone;
    " a' h& d+ e( f$ T5 c
  282.         }/ S) v+ e: t5 c* A
  283.         else' [' I3 P+ |1 v4 g( D
  284.         {
    - C1 J0 W( r4 q# [# {
  285.           return CodeStx;
    2 R- F" @/ {- u( G' ^
  286.         }
    2 O. S* {* z/ C& ], p& s
  287.       }
    3 m4 R0 Y1 Q" _3 b" [/ o8 J
  288.       else
    2 V( h$ S6 w3 A4 `1 C
  289.       {
    4 k: l% l' F$ F
  290.         return (Code)(rxBuffer[0]);
    / h* Q0 l# K2 r1 \5 w8 W9 [' L: P
  291.       }2 `8 N/ q7 ~/ K: e
  292.     }7 _  c$ R& P3 _- K/ I. {" L' |- y( E
  293.     else$ R8 p" J3 U9 m+ \
  294.     {
    4 ~5 N( T& o1 r8 _! r2 a
  295.       return CodeNone;
      M( t' X& B" e
  296.     }
    9 w1 |: A+ R! Q( d  k$ H% \
  297.   }. Q; @- u  D3 l  u+ Z' b' m2 n! |
  298.   else) n$ ^) I: r5 C. t: Q* h1 [9 V
  299.   {
    , ~* _4 A2 J; i( Q% Z$ ^. q
  300.     if(code == CodeSoh)
    : K  J' I0 S& k7 l
  301.     {
    ; I& L, |0 x2 b" D1 B: W0 q: f; B
  302.       uint32_t len = read(&(rxBuffer[rxLength]), YMODEM_PACKET_SIZE + YMODEM_PACKET_OVERHEAD - rxLength);( p# s4 i1 d4 l
  303. 9 @$ y4 h/ ^5 |( o
  304.       if(len < (YMODEM_PACKET_SIZE + YMODEM_PACKET_OVERHEAD - rxLength))8 l5 k1 u/ M- F# h2 e; f' R
  305.       {
    6 t% o* C0 c! K3 i8 B" |% c
  306.         rxLength += len;8 T. P5 r& p2 }* e! Q& h% L

  307. ! V* Q/ {, L5 d' [  h
  308.         return CodeNone;1 j; j* S2 z2 e2 `
  309.       }
    7 T: o# r8 B. N+ J% b
  310.       else, ?' l4 Z* p$ W& t) Y
  311.       {
    4 f8 v. `3 g: p7 f1 u3 S! z
  312.         code = CodeNone;
    : x0 ^$ a$ y# Q! @. j

  313. 5 P2 {1 V" v9 ~! C
  314.         return CodeSoh;
    " H2 }0 g# c4 }* Q3 l" x* ^
  315.       }  A) _7 h7 }2 r  v# P7 i
  316.     }+ ^1 k  O' x: D& _9 `
  317.     else if(code == CodeStx)
    % D# ]" |* n" @& r* s" @, D* R
  318.     {
    8 G1 q" U" h6 `0 O
  319.       uint32_t len = read(&(rxBuffer[rxLength]), YMODEM_PACKET_1K_SIZE + YMODEM_PACKET_OVERHEAD - rxLength);
    + D& I9 {# s* A4 W" t6 r4 Q4 f

  320. 2 ~9 o0 a, `* y
  321.       if(len < (YMODEM_PACKET_1K_SIZE + YMODEM_PACKET_OVERHEAD - rxLength))
    + j+ T' T" Y) e7 x; |
  322.       {
    7 ?/ F$ q' e4 X: K) t
  323.         rxLength += len;8 l' P- Y+ H0 s- O2 ]% i7 U

  324. ) ]) f' i1 e% ?+ v. \9 D
  325.         return CodeNone;& N7 _1 o$ ^/ d1 C1 n' W
  326.       }8 e+ s9 A/ r6 m
  327.       else
    . j% M! H, c6 P' D3 \: U1 F# s& Q
  328.       {
    + t$ d( o) v1 l- v
  329.         code = CodeNone;
    + |1 d, i% W2 a1 l5 K- |2 R
  330. + ?0 L( X$ W& I
  331.         return CodeStx;. d  c$ N) H2 ^$ h3 w9 n5 p+ i1 L
  332.       }( y& Z  z) V6 C6 S& X' {
  333.     }
    , ?" `& Q8 q2 V5 l
  334.     else
    # T( d0 L' Z  r) y, ?
  335.     {
    7 _: m3 a* N' t
  336.       code = CodeNone;% x& M" `% \9 `$ N' s4 c* n9 a
  337. 1 _* K! R2 y: ?; }
  338.       return CodeNone;
    ' {& g* F0 q( a! M6 C
  339.     }! b& [+ `. k# z3 A4 z- ]8 o
  340.   }
    . }. v/ D& H8 H' Y* v" Y5 O
  341. }! G) m9 F% U6 b; r9 X

  342. ! g5 o- `% I$ X7 S
  343. /**  I; V  C5 i* h- r; h
  344.   * @brief  Receive none stage.
    9 [+ D' K; E; y' {% K: Z
  345.   * @param  None.4 A$ A& s2 T8 x' R& M
  346.   * @return None.
    0 u/ E( f# m  \- j/ }3 q
  347.   */
    , ~. l1 F0 T" }7 f
  348. void Ymodem::receiveStageNone()1 i6 {: f( j+ c* {
  349. {6 C1 p# |) ?4 w; a7 L7 V$ f6 D
  350.   timeCount   = 0;
    % t! D/ b9 Q4 c: R3 i! [( @
  351.   errorCount  = 0;- q! J; R2 i& t; |' L) V
  352.   dataCount   = 0;
    ; L3 v/ F( o6 |4 W7 O1 Z3 Z
  353.   code        = CodeNone;
    9 `; Z6 B1 o/ t% K
  354.   stage       = StageEstablishing;) f; u8 ?- T7 [; c3 R7 l  v
  355.   txBuffer[0] = CodeC;
    ! B% d6 N( p1 u1 d/ o. t
  356.   txLength    = 1;( K" {$ E  g& y3 Q5 n+ B2 W
  357.   write(txBuffer, txLength);( Q+ X  }, Y9 T. V9 h& }
  358. }
    ( _* r( U! V* H. T* [% b% N

  359. " U1 T5 a( B! A" k3 r0 ]
  360. /**
    + S* p2 a% y8 O& Q9 G! A2 }
  361.   * @brief  Receive establishing stage./ N% H9 q3 l; e3 a' R+ S
  362.   * @param  None.
    $ w2 A0 E" U7 A4 o$ p0 ^2 c' P0 h
  363.   * @return None.! Y3 d2 s  i9 P1 G+ c  a2 T
  364.   *// K3 z  ^7 z. [' E* N  n
  365. void Ymodem::receiveStageEstablishing()' H. A  W+ ]# N8 @9 b
  366. {) {. y" O) ~% J3 N& E6 ~6 J
  367.   switch(receivePacket())! _; G5 M* W, F7 l8 s
  368.   {
    ; a* w& _4 I% j7 t
  369.     case CodeSoh:: A2 p+ S: D- \% ]5 F7 U8 i4 Z1 {8 ?
  370.     {
    7 j6 A# d. @% l
  371.       uint16_t crc = ((uint16_t)(rxBuffer[YMODEM_PACKET_SIZE + YMODEM_PACKET_OVERHEAD - 2]) << 8) |9 e5 O- v/ q9 Y/ }$ ~2 m# N0 N) k
  372.                      ((uint16_t)(rxBuffer[YMODEM_PACKET_SIZE + YMODEM_PACKET_OVERHEAD - 1]) << 0);0 a% ]5 o+ W- o! k: \

  373. , D. |) \+ s$ i: L5 _8 k$ G; b- S
  374.       if((rxBuffer[1] == 0x00) && (rxBuffer[2] == 0xFF) &&
      M: r* I! x( w5 B' W; v
  375.          (crc == crc16(&(rxBuffer[YMODEM_PACKET_HEADER]), YMODEM_PACKET_SIZE)))8 ^4 t, `: N4 A2 R4 F
  376.       {
    " L0 y+ r2 K& k0 W
  377.         uint32_t dataLength = YMODEM_PACKET_SIZE;
    2 |: D$ F  F; A; q- \% v8 q

  378.   ~1 E! x* H( i; V" K/ _9 N2 q0 H
  379.         if(callback(StatusEstablish, &(rxBuffer[YMODEM_PACKET_HEADER]), &dataLength) == CodeAck)* M. J' W# D9 G% y6 x% c
  380.         {
    : W0 i# }) E1 W6 H
  381.           timeCount   = 0;* `* f, i9 {8 g5 s0 H4 g" z1 l
  382.           errorCount  = 0;% Y9 j  f, }, ^) ?( F
  383.           dataCount   = 0;& D/ w0 O7 ~/ v) x$ j3 o
  384.           code        = CodeNone;
    " h# w0 |3 t& Q) ]! \$ V, {% ~! S
  385.           stage       = StageEstablished;4 z3 n- V! z# s1 \
  386.           txBuffer[0] = CodeAck;
    9 J: W8 G3 B( k0 S  O
  387.           txBuffer[1] = CodeC;
    2 _/ I3 j; J7 R: G7 {
  388.           txLength    = 2;$ K1 P+ k8 T. G1 e' {) d3 c  S8 r5 `; g
  389.           write(txBuffer, txLength);( o8 `5 H5 O$ ~6 a5 a6 p
  390.         }2 A" z* Y# C9 c0 o: {. u
  391.         else
    ! ?) Y* }5 r) C  _. N
  392.         {
    ' ?% t# @& J% C$ x
  393.           timeCount  = 0;
    & A4 s+ u7 _! G  }% A
  394.           errorCount = 0;: G- p& N' w6 z4 n& z, b: ^
  395.           dataCount  = 0;6 |% y' R; l) w, E* K0 D
  396.           code       = CodeNone;) a) p2 G# D( h
  397.           stage      = StageNone;
    : g, X! e+ Z' Q  Q
  398. 7 L* }; w& M2 R0 h, v" I% D! A# N
  399.           for(txLength = 0; txLength < YMODEM_CODE_CAN_NUMBER; txLength++)- S  W" |; w, J  a
  400.           {
    + s( J0 g4 E) ~' V. v3 X& r4 l) |, ]/ `
  401.             txBuffer[txLength] = CodeCan;* |- O$ h; O& d4 E) Y  i
  402.           }$ S5 D% p" B) ]9 j: p* ]2 Q: j, F$ N
  403. 5 z6 }9 t$ ?! E
  404.           write(txBuffer, txLength);
    / t8 h- ~! d: L# N( w( R
  405.         }2 @: P& E6 A  a( k' R/ t2 W3 i
  406.       }! y6 Z/ C8 ^' v7 W- B
  407.       else
    8 M- J- o; F4 O7 t7 r$ r7 m$ w3 C
  408.       {0 @+ z- |# J3 m3 V& g
  409.         errorCount++;
    & k/ n+ g! P4 }9 G/ v

  410. $ {. H# k; e0 `+ p# ]( q
  411.         if(errorCount > errorMax)+ i6 I8 V' c& N0 \& ~
  412.         {
    ' E& P) f# z: X4 v+ ]( t
  413.           timeCount  = 0;
    $ A+ {# w7 U8 g/ F" b2 L
  414.           errorCount = 0;
    : e1 L$ C& ?' w. [: m0 m/ o
  415.           dataCount  = 0;7 Q$ ?8 }4 l$ q& Y6 M# o$ Q8 v
  416.           code       = CodeNone;/ G; _: P, a- |' F+ s9 @
  417.           stage      = StageNone;4 _0 ]; {7 q0 Z% T( f; S& w0 V
  418. : H# R* w; M, t6 M; Z# R
  419.           for(txLength = 0; txLength < YMODEM_CODE_CAN_NUMBER; txLength++)3 U  Y( _# |0 i, F, P+ A/ i6 V( Q% I
  420.           {
    # m' d; G. f1 O% a5 k9 T. K* g; a
  421.             txBuffer[txLength] = CodeCan;
    0 @3 Q$ ?3 E  _7 D- d/ }
  422.           }- N8 T4 \5 _8 x, j4 j8 V

  423. 2 j: a8 ~& C3 @" v& B
  424.           write(txBuffer, txLength);" r, ]9 {5 |  z% |% p1 W  _
  425.           callback(StatusError, NULL, NULL);
    ' E  x: A# Y/ E6 I. g, h7 C
  426.         }
    4 _% u( z- V2 @* a
  427.         else3 o" z! @5 m% U* K; ~
  428.         {. t( x7 i3 w+ w% G( [! J
  429.           txBuffer[0] = CodeC;1 e1 M9 Q$ M8 Z' J6 _
  430.           txLength    = 1;8 s# h( C' a: m. n5 c
  431.           write(txBuffer, txLength);
    % |9 B) I) K8 m+ ~& p1 e) D
  432.         }, b" z) ]: I7 p
  433.       }6 T& m! D+ m4 m5 w1 i
  434. ( z; ?9 W/ Y* h
  435.       break;
    ) ^$ z& z* ]$ A5 k
  436.     }! w. s9 y8 T  ^, @# [$ D/ x- ^
  437. & v& I* b% a; a; E' d* U5 \: Z
  438.     case CodeA1:
    7 a* s$ a# h  f
  439.     case CodeA2:+ R5 q$ h0 \/ A. }$ R6 g/ X
  440.     case CodeCan:
    ) S9 e. ~. \- z. @3 k- n  n8 h  @: ]
  441.     {  E! s' M5 s1 T% s  h
  442.       timeCount  = 0;
    0 n% r" q; @9 P' C$ ~
  443.       errorCount = 0;
    ( G0 l& x: U( v4 U
  444.       dataCount  = 0;* X9 [7 P. w5 H  c8 N
  445.       code       = CodeNone;
    % w* O% K; L8 L  T$ H
  446.       stage      = StageNone;
    2 x0 a) e% \$ v' V) z! |
  447.       callback(StatusAbort, NULL, NULL);
    3 S$ E' Y8 ~( E$ y3 O/ _) S

  448. / J) j+ d6 b1 b( e5 R( K
  449.       break;
    $ g7 b, I* H' q+ |- ^' a
  450.     }
    3 m* r' a: S; v8 u% U
  451. + L0 ?+ D1 l; h- G4 h
  452.     default:3 O1 B. e9 h" Z; R
  453.     {
    1 q) @) D) V& W
  454.       timeCount++;/ \0 u/ ?' z8 L4 Y& F+ |' W1 U

  455. . ^0 a; W* ~, ^, V+ L
  456.       if((timeCount / (timeDivide + 1)) > timeMax): C! F! a6 n9 f) I4 r. S8 o$ c
  457.       {: V# g# f. z& m+ Y: I
  458.         timeCount  = 0;
    2 d5 H7 U, Y- u/ j/ m9 U
  459.         errorCount = 0;! t  r4 H+ R7 j, O1 S+ Y. P
  460.         dataCount  = 0;* ~. _6 o  h6 K# S5 c4 O( ]
  461.         code       = CodeNone;; e$ v1 s. e  N
  462.         stage      = StageNone;
      J3 {9 y$ N4 @4 L

  463. ' {- d1 Z( R3 f4 G% S5 j6 ^
  464.         for(txLength = 0; txLength < YMODEM_CODE_CAN_NUMBER; txLength++)
    , `8 H$ F' b# j9 d, {+ t  F
  465.         {  ]5 _. k0 h; N
  466.           txBuffer[txLength] = CodeCan;  h1 S7 c& O! W+ u5 t$ P* D' t
  467.         }
    " n- V& a% Y( F9 n8 k
  468. 0 ~% D- w* l0 C% N, ~7 J
  469.         write(txBuffer, txLength);
    0 Q( R. Y% F3 ^0 H! w5 D' {
  470.         callback(StatusTimeout, NULL, NULL);) Y8 s" b( @/ x+ Q/ Q/ f6 B
  471.       }
    , i$ d) G7 x0 {9 u/ ?! C! J, w/ J
  472.       else if((timeCount % (timeDivide + 1)) == 0)& A6 g; {6 I4 g3 {4 Z2 V; x
  473.       {$ a5 c4 v6 p3 E1 L4 s& j- t- x
  474.         txBuffer[0] = CodeC;
    " L& Y& {  ]0 z8 {' Y
  475.         txLength    = 1;2 j2 M3 r/ U$ C7 _: @; W; z" U4 k
  476.         write(txBuffer, txLength);
    & i1 m" A# _' ~% ?, l3 f# g5 ~7 q8 Y
  477.       }6 b% H2 [) U8 b
  478.     }7 D- l  j8 ]' |# B: j9 z
  479.   }
    , A. ?( R7 j, ~) W7 y
  480. }
    7 o. q" H( r; P- t+ w! c, |8 @' W
  481. . D- {0 d5 Y+ u2 Q2 u: p$ K& A6 L
  482. /**$ G0 e' C! K1 H! J9 q! A
  483.   * @brief  Receive established stage.
    6 P; H8 M$ c1 e* c
  484.   * @param  None.+ y' S: C6 Y1 }. h+ C/ Y
  485.   * @return None.3 K& J$ @7 m  f0 |0 X
  486.   */' ^7 Q3 v: Z. p- M7 T  c# p
  487. void Ymodem::receiveStageEstablished(); W! f' M3 d, H) Q* O/ @  B
  488. {* b5 [5 R& d8 S; G) e0 z# d! J
  489.   switch(receivePacket())
    5 K/ k& h+ T2 K' Q
  490.   {$ Z5 o' \8 j$ A
  491.     case CodeSoh:1 b2 v; L3 L- Q; L2 b" J/ b" C
  492.     {
    / I! `6 a* I) J3 }7 x$ d$ [
  493.       uint16_t crc = ((uint16_t)(rxBuffer[YMODEM_PACKET_SIZE + YMODEM_PACKET_OVERHEAD - 2]) << 8) |
    : h6 ?' K  G% e0 x
  494.                      ((uint16_t)(rxBuffer[YMODEM_PACKET_SIZE + YMODEM_PACKET_OVERHEAD - 1]) << 0);
    ; v! N! l: y% `. L6 X4 ~

  495. " w- Q, s6 s, a1 Y* u0 m/ T, C
  496.       if((rxBuffer[1] == 0x00) && (rxBuffer[2] == 0xFF) &&1 t7 Z6 K; v5 ?8 G" }+ b$ U
  497.          (crc == crc16(&(rxBuffer[YMODEM_PACKET_HEADER]), YMODEM_PACKET_SIZE)))  n" {" A9 L8 W7 \9 U
  498.       {
    * h9 N; N5 F% ]8 d
  499.         errorCount++;
    ) R% A* O, B1 s  v! U
  500.   N- r2 U4 t! d! x* R% f9 @! q4 O
  501.         if(errorCount > errorMax)8 H, W9 l* v8 V+ c, [9 C- v5 r
  502.         {
    6 c- Z+ Q5 c+ a5 V8 n% h6 y# ^
  503.           timeCount  = 0;  O7 L1 B& ]* [$ X% e
  504.           errorCount = 0;; s% @$ G! U* k: b1 }% K" z
  505.           dataCount  = 0;
    7 j" j" C2 |' o$ O
  506.           code       = CodeNone;
    6 E) s" x, L5 j. i
  507.           stage      = StageNone;
    2 g( b) q; V. T1 B

  508. 6 G% {, b5 c+ E3 Q
  509.           for(txLength = 0; txLength < YMODEM_CODE_CAN_NUMBER; txLength++); I: M/ B- _' D& D9 e, v3 D* }' a  d
  510.           {
    ' O& P/ R2 v( A( H; i/ U9 o
  511.             txBuffer[txLength] = CodeCan;! |) j' `, {2 h) A# ~! z
  512.           }# u+ q" Z3 u$ l. C1 o/ h
  513.   A3 |2 s0 b" n/ v3 y0 s
  514.           write(txBuffer, txLength);
    , M* e/ M. p; H; M
  515.           callback(StatusError, NULL, NULL);
    2 |. o8 p2 C  R: p" k
  516.         }; u% H. k  T" U5 d3 ^. Y+ M0 C
  517.         else
    8 O1 u8 f: L+ K& s* b5 @
  518.         {  Q  d  i, z% q/ X8 g2 q* `
  519.           txBuffer[0] = CodeAck;/ n. r. H8 j$ i% Q. t2 n
  520.           txBuffer[1] = CodeC;
    # I) Z, e- F6 c" h( C
  521.           txLength    = 2;, O8 t* g$ R% T  }* m, s# S$ J
  522.           write(txBuffer, txLength);
    ( _- Q3 R) W  l6 n9 M) i+ v
  523.         }
    3 }/ e9 }! E4 ]
  524.       }
    1 Y# g, G4 \6 M" y' f
  525.       else if((rxBuffer[1] == 0x01) && (rxBuffer[2] == 0xFE) &&
    & @& T1 X5 _* ]0 ^% R1 q
  526.               (crc == crc16(&(rxBuffer[YMODEM_PACKET_HEADER]), YMODEM_PACKET_SIZE)))
    " }, u5 P+ K* B9 q9 f# _# ]
  527.       {* v8 j$ j( F3 z% p  I. o
  528.         uint32_t dataLength = YMODEM_PACKET_SIZE;2 {! _: H3 U7 v: T. ]; b8 G/ `

  529. $ d) ]7 }$ `- L" P' a/ s  R# r
  530.         if(callback(StatusTransmit, &(rxBuffer[YMODEM_PACKET_HEADER]), &dataLength) == CodeAck)
    3 C# I& k2 F! Y& K4 {
  531.         {" I1 Z: g! o( c( J
  532.           timeCount   = 0;
    % [- r& @; f/ ~$ ~% ~; B" W! ]8 e
  533.           errorCount  = 0;
    ! _! ?4 M0 X: r6 k1 N
  534.           dataCount   = 1;- l2 {1 s* @' F6 D
  535.           code        = CodeNone;* c( {  h( a" Z* @
  536.           stage       = StageTransmitting;$ J# j8 Y3 x: q: K8 g( x# i
  537.           txBuffer[0] = CodeAck;4 j0 Z4 @' F; y' n( s+ \
  538.           txLength    = 1;3 F2 n! J& {2 K" c: p
  539.           write(txBuffer, txLength);5 X1 v6 A+ K( @4 V( _+ |& S
  540.         }0 ^" v) @$ ]5 ~0 V9 l1 y
  541.         else5 d( Y% I7 f2 D2 Z% D. ?9 J
  542.         {
    3 B& i# |+ g2 D# M$ Q- R9 Z
  543.           timeCount  = 0;) }! |  @+ k% n1 W
  544.           errorCount = 0;5 e3 e4 Q6 G# D  O2 `& y
  545.           dataCount  = 0;
    1 D; R0 D$ F( d) ?* ?
  546.           code       = CodeNone;
    3 p3 {) ~( e* d+ O
  547.           stage      = StageNone;
      _2 t( A( ~/ W) D

  548. 7 E, B# W8 E. T1 s% h8 f
  549.           for(txLength = 0; txLength < YMODEM_CODE_CAN_NUMBER; txLength++)  |& e! _. \, v4 X
  550.           {
    6 M( q: p9 y/ D% q% M$ Q# i
  551.             txBuffer[txLength] = CodeCan;% v; m3 X$ S0 M
  552.           }
    , Q1 k0 e& e/ _1 f# X
  553. + t1 I) H+ r0 d/ p
  554.           write(txBuffer, txLength);
    * F- P5 s5 Y% f6 g
  555.         }
    ) @2 d# c4 h0 h- T1 h: r
  556.       }
    + D0 b6 Z( F1 [" V1 v, B2 m) d& E
  557.       else' d2 Y# p7 h% }& B2 g3 c/ f; R/ U
  558.       {. N9 X8 `! p: Y) y
  559.         errorCount++;
    5 X8 o% }3 P# f5 l2 l$ Y

  560. ' E4 C, `! ^! C- |
  561.         if(errorCount > errorMax)! b9 H9 z% `1 h. u! R
  562.         {. S; C: r1 z2 w+ ~/ ^* U+ E
  563.           timeCount  = 0;
    % T9 @. l7 H. [1 r3 \) f
  564.           errorCount = 0;
    - _$ }% q  r3 M! c6 b" q0 _
  565.           dataCount  = 0;
      O8 T% E" l/ ~: E1 ~+ F' H
  566.           code       = CodeNone;( C, P8 {# a; c) v
  567.           stage      = StageNone;
    $ i0 h7 l: a% @" b
  568. , D+ S' t8 e& ]" E" [
  569.           for(txLength = 0; txLength < YMODEM_CODE_CAN_NUMBER; txLength++)
    - U+ x8 E+ t# }6 I* Y% a1 h
  570.           {( X6 F7 M" u/ H9 c
  571.             txBuffer[txLength] = CodeCan;2 _$ C' i+ j) ?6 a- C$ p- P* X* |
  572.           }
    1 `! Q# m4 q& |2 j" }

  573. 8 A" K, o* l) a. ^8 u- e  ?. ~% a
  574.           write(txBuffer, txLength);# W, l3 Y) e3 V% c4 E3 c! [
  575.           callback(StatusError, NULL, NULL);7 r3 s7 ?% ^  }$ e
  576.         }
    0 B8 s  x, a* Q! E* |6 R
  577.         else
    7 n+ a5 t# B! ^; l! @! m
  578.         {$ H$ t: Y0 H1 r- A8 u1 n
  579.           txBuffer[0] = CodeNak;$ l" c6 H5 v" T
  580.           txLength    = 1;2 V: `( \- ^0 Y- r' J' y
  581.           write(txBuffer, txLength);& Y2 J0 J: G( T5 ~# f
  582.         }
    4 {3 k. n) Z( F- K+ v
  583.       }
    $ [; V: U5 h3 ?0 z. p
  584. ) q( H! O9 t  b: T' J9 m
  585.       break;9 O* Q  _8 q, B7 P
  586.     }) p* f7 }! K  J! ^
  587. 0 ?. @+ q+ I+ H, C* k) B* A! D* @
  588.     case CodeStx:
    " ~: A# ^. y- y7 M9 |+ u' @
  589.     {
    5 e% ~" M: D! D/ S
  590.       uint16_t crc = ((uint16_t)(rxBuffer[YMODEM_PACKET_1K_SIZE + YMODEM_PACKET_OVERHEAD - 2]) << 8) |8 _6 }9 O1 h# m0 ?) U
  591.                      ((uint16_t)(rxBuffer[YMODEM_PACKET_1K_SIZE + YMODEM_PACKET_OVERHEAD - 1]) << 0);; q6 C9 V! K. G' F+ a

  592. ! @) h6 V/ ]2 W% o, l4 l& t
  593.       if((rxBuffer[1] == 0x01) && (rxBuffer[2] == 0xFE) &&
    ) \% s' g8 I$ j7 X/ P1 v& b
  594.          (crc == crc16(&(rxBuffer[YMODEM_PACKET_HEADER]), YMODEM_PACKET_1K_SIZE)))
    ; y3 V# \( g5 G' Q" p2 s5 T
  595.       {
    & b6 Y# r: l$ V9 v: J3 @3 G
  596.         uint32_t dataLength = YMODEM_PACKET_1K_SIZE;
    & _+ I1 h2 A' t" Z2 Z* E
  597. - `- h& b) r) T% w, [) ]' ?. j
  598.         if(callback(StatusTransmit, &(rxBuffer[YMODEM_PACKET_HEADER]), &dataLength) == CodeAck)
    ' A& L8 O  P# G1 r' C" X$ M
  599.         {
    3 C3 ]- m0 ]: Y! ~5 R6 |
  600.           timeCount   = 0;
    * g4 f! n# ?3 P
  601.           errorCount  = 0;
    ) \; u8 d" p+ K7 L: u( {. _
  602.           dataCount   = 1;+ }% s3 v& f+ ^8 i
  603.           code        = CodeNone;
    6 ]* M8 q+ w, Z' j* G5 D& C
  604.           stage       = StageTransmitting;" L, ]$ X. n3 _& V- V
  605.           txBuffer[0] = CodeAck;
    3 p+ u3 {- V6 r& X. ]) h5 F: ?
  606.           txLength    = 1;0 v. n# e: T3 x9 L: R* Z& d
  607.           write(txBuffer, txLength);
    4 {$ ]: M4 q, l  c. x
  608.         }( f, g2 A, O8 a. \, e
  609.         else
    # p( {0 |! d8 X' Y5 `
  610.         {5 O+ K8 Z, c7 W/ F% I# a* @" v
  611.           timeCount  = 0;
    ' F' o$ p. X! E: c4 h- I' N
  612.           errorCount = 0;
    8 k% l( A* N' U4 L! t/ |
  613.           dataCount  = 0;
    . M; V. j; H6 `; @; w
  614.           code       = CodeNone;; S( C7 v' W3 k
  615.           stage      = StageNone;
    ' s6 v2 F# B/ @$ \4 G0 u4 R1 T

  616. : S4 {' _; a( A! G5 y$ c/ i) C
  617.           for(txLength = 0; txLength < YMODEM_CODE_CAN_NUMBER; txLength++)/ _8 ?$ ^8 D8 X. ~0 Q$ J
  618.           {$ |7 L8 {/ C8 [
  619.             txBuffer[txLength] = CodeCan;
      }4 R2 f4 f' U4 N5 C; y! @
  620.           }5 H, B2 Q( n$ c! a; K: X* W8 E
  621. 1 |' |; W0 g. l
  622.           write(txBuffer, txLength);# x2 S- W+ F& w% k  |$ N6 K4 T2 n+ h0 F
  623.         }( x5 t; W6 J# _* Y6 b/ \
  624.       }' I$ N2 R! j. {( L
  625.       else
    % t& H5 I& G  ^; L: {$ S
  626.       {* f$ e/ a  }/ c7 s
  627.         errorCount++;
    & u8 ~7 }! ]$ R; _0 n& A) w

  628. 4 @: A5 q# C) C. `0 H7 C9 p* D
  629.         if(errorCount > errorMax)  T2 ]- x0 j1 B) k8 s  [9 Q: m& d
  630.         {5 F, R1 o  e  X1 G: Y
  631.           timeCount  = 0;
    , V$ f$ q5 j! ^5 m
  632.           errorCount = 0;
    * Z" y  U, O$ m* I8 j0 R
  633.           dataCount  = 0;
    , l$ S% V+ Y1 ]5 W
  634.           code       = CodeNone;
    + i* E0 @( [: n" |+ Y6 p
  635.           stage      = StageNone;' c. b- a4 S6 d! W

  636. $ k2 C: i5 H* c0 o7 `: o# D
  637.           for(txLength = 0; txLength < YMODEM_CODE_CAN_NUMBER; txLength++)" r( b+ h/ @& V' B
  638.           {
    $ ?. b8 k% T; W1 \8 I, h3 r; F) ]
  639.             txBuffer[txLength] = CodeCan;
    : _0 M( l) f3 c6 V" F3 g
  640.           }" b) C. j* D( m6 x
  641. 8 f* l# N- l4 l! U8 s
  642.           write(txBuffer, txLength);- `3 P2 t) ~. R2 O  F3 b
  643.           callback(StatusError, NULL, NULL);+ w2 `. t" g& f+ r
  644.         }
    + B+ y1 n6 v3 s2 i7 K" _3 `
  645.         else' |1 Q6 L0 d1 z# r' O1 }$ @
  646.         {
    / V3 P4 z$ C9 r8 `, s! ]+ Q. v
  647.           txBuffer[0] = CodeNak;6 ~, w& v5 b+ S( v) O* K
  648.           txLength    = 1;: O5 K# b) l5 r. D8 l1 ^8 z
  649.           write(txBuffer, txLength);9 M+ m) ?& x. _  R4 L3 v) l
  650.         }/ W1 o  K, W# b6 F4 d- o) e
  651.       }7 L! @$ ?7 l/ F% ?4 N
  652. * n' e% A# q' I9 f/ s; z
  653.       break;
    5 c- [7 ]0 C& P0 C
  654.     }2 L7 d" C  Z' z5 e: j- q$ ^7 c1 ?

  655. * u& o' i) R, W, z
  656.     case CodeEot:
    $ H! e2 d2 l' e; a( N/ T
  657.     {
    1 Z8 G: J  C5 l# q" O% E, A
  658.       timeCount   = 0;
    + q& Q  \% s, {2 i2 l) N6 h
  659.       errorCount  = 0;( K  P2 b3 [, V+ T( k
  660.       dataCount   = 0;
    5 G. G% E' w5 |7 E7 G
  661.       code        = CodeNone;
    / l% z( p% B/ [  y- H1 r
  662.       stage       = StageFinishing;1 q: i/ M8 {5 K5 }
  663.       txBuffer[0] = CodeNak;9 V8 d7 A2 l/ [+ y' h0 b- F' c3 h
  664.       txLength    = 1;( b) M0 K8 }; P  f& a
  665.       write(txBuffer, txLength);
    ( n1 Q3 R; h, L& D

  666. - V/ r3 s/ u1 Y8 `% P7 d1 y3 |
  667.       break;; c5 C3 Q3 _+ K; @0 [! a- ]5 ^! a& W8 o: T
  668.     }
    - `) T- J; \% G+ N6 n7 V% ?- `- [
  669. 4 T8 k6 m9 B" t5 E3 T$ F
  670.     case CodeA1:; F2 q* ]1 e0 O) W
  671.     case CodeA2:/ z1 c$ T. B. \
  672.     case CodeCan:0 t3 j  e/ \1 L+ Y
  673.     {
    ; X, ~$ O' D; R% q# _
  674.       timeCount  = 0;* L' d1 K* E' ]3 _3 c: O
  675.       errorCount = 0;
      U  z( l5 A8 K1 \! a
  676.       dataCount  = 0;
    $ s* R- ]0 @5 |2 {) o: P
  677.       code       = CodeNone;
    & I& I1 F1 u" Y8 V9 s
  678.       stage      = StageNone;
    # R( i( g% s' @5 z* Y, V
  679.       callback(StatusAbort, NULL, NULL);
    $ b. c9 l; t$ q8 U& J

  680. # G! \( q; a# Z
  681.       break;4 F  P. ^2 h4 Y
  682.     }
    , g, ?6 W; _- N4 z7 @, J! b

  683. ' C+ f/ Y( b+ |$ [" [4 C
  684.     default:8 g7 E) _0 t7 y, g# p
  685.     {7 O1 Y/ {# W  f' w% F& L! a( f% o
  686.       timeCount++;' G  z$ V$ K6 a$ P! f' |1 u
  687. ; T8 d! h+ x& n% i9 ~6 c( T5 H; K6 R
  688.       if((timeCount / (timeDivide + 1)) > timeMax)! i" c  V% Q$ y+ e" z' ]# n9 |* l
  689.       {
    - Y' S% I$ @# V! E
  690.         timeCount  = 0;
    ( @& L6 j1 T( T) W6 F* f" R9 X
  691.         errorCount = 0;* }( S0 e! x; e: Q$ x# {
  692.         dataCount  = 0;' r  i9 F( Y/ x
  693.         code       = CodeNone;
      m1 ~2 p' V3 l$ z5 v
  694.         stage      = StageNone;
    / y$ l( L3 U  S: w8 ?" f5 n! X# L: J
  695. * O" K; L, b/ P0 G8 X1 @
  696.         for(txLength = 0; txLength < YMODEM_CODE_CAN_NUMBER; txLength++)+ @5 b: p7 l& i& `( {
  697.         {
    ( b1 @5 O+ O! [2 @4 a, K4 S: Q
  698.           txBuffer[txLength] = CodeCan;% w% s& B9 {* G& `5 J" G
  699.         }
    : i" a, s, G5 ?/ M5 f* c
  700.   n8 r- L  H- ^: @  x( q
  701.         write(txBuffer, txLength);5 E5 l5 {3 ~) G' ^; A
  702.         callback(StatusError, NULL, NULL);
    1 j3 J3 E+ W7 }1 L, V4 t
  703.       }9 ]1 Z: N7 l  X0 e( g6 O" Y
  704.       else if((timeCount % (timeDivide + 1)) == 0)9 ]+ S- s( j: a5 b3 ^
  705.       {
    & s3 G1 E$ ]' f! \
  706.         txBuffer[0] = CodeNak;1 B5 s* b) a# j6 c' M/ J
  707.         txLength    = 1;# w: {: `* y) C/ T
  708.         write(txBuffer, txLength);
    & m% i) |& ^/ y1 O
  709.       }
    & Q( Q- G  ^% P8 L' ?
  710.     }
    / O/ J% j( @& _# o' s3 r
  711.   }
    % i9 @) i8 ]$ X1 Y7 f( ?
  712. }, C% j! o. ?+ [% U: K

  713. / h9 d: W8 L- W
  714. /**
    ' |! L- s, E& b1 q0 [. Q2 Q4 `
  715.   * @brief  Receive transmitting stage.( D  S4 c1 L9 ~( J, Z4 K3 m
  716.   * @param  None.
    2 e$ W+ R8 v* X; e" q% ~
  717.   * @return None.' G  |- I  f; F2 q6 q& |+ p& w: X
  718.   */
    , U$ A) ~1 N# d# f: ]0 x% R* D
  719. void Ymodem::receiveStageTransmitting()
    $ v* t9 M9 c# T4 B: B  B' N
  720. {  `: ]* p( `* e+ X7 H% V- Q# Q" O
  721.   switch(receivePacket())  Q4 E* Q* U7 I" v! h7 N
  722.   {
    2 x1 Q1 N2 l7 Q; |' I3 c$ b* g
  723.     case CodeSoh:
    - r& w/ g* l2 f$ _* `
  724.     {' J. z& Y, U" m$ S; n
  725.       uint16_t crc = ((uint16_t)(rxBuffer[YMODEM_PACKET_SIZE + YMODEM_PACKET_OVERHEAD - 2]) << 8) |! l+ `- K& I* p$ y
  726.                      ((uint16_t)(rxBuffer[YMODEM_PACKET_SIZE + YMODEM_PACKET_OVERHEAD - 1]) << 0);
    5 M' Z( k5 o1 T9 f/ n6 ~- K

  727. 9 o1 q- p# Y9 d7 [. d
  728.       if((rxBuffer[1] == (uint8_t)(dataCount)) && (rxBuffer[2] == (uint8_t)(0xFF - dataCount)) &&  j1 P5 O6 J  d% ?7 o1 l& A7 Y: G
  729.          (crc == crc16(&(rxBuffer[YMODEM_PACKET_HEADER]), YMODEM_PACKET_SIZE)))
    + \8 ^( |) {5 H3 W( D# y
  730.       {" @; m4 @" X2 `! Z2 K
  731.         errorCount++;
    # g' \' g) H% W9 C7 D" A# R& D
  732. 1 D2 |/ J, w! B( I
  733.         if(errorCount > errorMax)
    ) M2 O* q+ E  H# R
  734.         {- t8 e: i2 Z1 j
  735.           timeCount  = 0;7 }2 F2 b% P- W3 u! Z8 X
  736.           errorCount = 0;
    . h4 f* _( H- w, N) a; ?$ j
  737.           dataCount  = 0;
    * `3 p/ k$ Q! p' F% q: c
  738.           code       = CodeNone;
    3 T! F/ M5 U" x4 p" r7 h- V8 X. |) g$ j
  739.           stage      = StageNone;7 c; L9 v+ r+ h8 ^; _+ a3 s
  740. 2 [4 f' @: O0 B: M. h6 k) G% Z8 H# ]7 C
  741.           for(txLength = 0; txLength < YMODEM_CODE_CAN_NUMBER; txLength++)
    . \- X& @) W! {4 k+ @3 Y9 `
  742.           {2 p6 E( p. M. P# g
  743.             txBuffer[txLength] = CodeCan;
    4 C# `4 s; `. D+ p& h* |( q
  744.           }
    % u; a6 u" F# a( H6 m+ c% r
  745. - ]+ A" ?; D1 W! O( W/ K
  746.           write(txBuffer, txLength);8 p2 x5 B1 [# P! h& [6 z& h
  747.           callback(StatusError, NULL, NULL);  [! K4 q1 a( W( T
  748.         }8 }. ?0 Y6 f. i' C" S( b9 r
  749.         else
    3 [, K0 U# s% f8 s# d; h
  750.         {* d& i7 Q9 \5 q  z8 [. G4 f" _
  751.           txBuffer[0] = CodeAck;* y5 r# F5 P$ Z) b0 }0 F4 T( A
  752.           txLength    = 1;7 r+ J$ _  R/ v: W  Q2 X
  753.           write(txBuffer, txLength);
    + s3 v, j( A8 Y4 p. l  Y  Z% {
  754.         }( O. G9 {2 I) {8 H: r
  755.       }! n, J# a3 ~( `0 D' l
  756.       else if((rxBuffer[1] == (uint8_t)(dataCount + 1)) && (rxBuffer[2] == (uint8_t)(0xFE - dataCount)) &&
    1 _7 [  L6 c' _0 r9 [
  757.               (crc == crc16(&(rxBuffer[YMODEM_PACKET_HEADER]), YMODEM_PACKET_SIZE)))' h$ v3 K2 ]. x# n& v; ?) p
  758.       {0 L7 `' G8 g! C* s+ j/ X! R6 M
  759.         uint32_t dataLength = YMODEM_PACKET_SIZE;9 ~5 x0 B, `, `' ~0 w& C& y; [

  760. 8 Y9 ]1 u6 Z+ b3 }1 d) m( A  Z
  761.         if(callback(StatusTransmit, &(rxBuffer[YMODEM_PACKET_HEADER]), &dataLength) == CodeAck)
    $ Q7 B# K3 ~% F" a+ s; P
  762.         {
    2 y$ H( I) i2 v
  763.           timeCount   = 0;+ d: B. r6 M( e3 K! U. `
  764.           errorCount  = 0;
    . a. m( O  N+ H+ J; Z. u' \
  765.           dataCount   = dataCount + 1;  N  d. M: m9 |9 t+ p1 c) ^# o3 }
  766.           code        = CodeNone;
    3 ~9 w' f' B5 W) G2 m1 q+ ]
  767.           stage       = StageTransmitting;3 p. h( I7 A* N* f7 n( r8 k, y
  768.           txBuffer[0] = CodeAck;  x. `6 n% Q$ d5 F: z0 d
  769.           txLength    = 1;
    6 _' S  r8 t' c7 R6 S8 g
  770.           write(txBuffer, txLength);
    ( R" d, E4 b( g, ^0 e: C8 b
  771.         }3 g0 f/ h! _$ ]" R1 m: y
  772.         else
    $ G. ~9 P- p. Y. f8 S7 O; [
  773.         {0 {: K& Q( U' G$ E: E7 @  b
  774.           timeCount  = 0;9 X% ~; E& P1 _% q9 o) G; f
  775.           errorCount = 0;
    " a, G5 ^8 ^; |% l
  776.           dataCount  = 0;/ i+ t$ t6 \% J2 B5 _5 }1 S
  777.           code       = CodeNone;$ ^7 f. }% Z' `, f$ B! g
  778.           stage      = StageNone;* j8 w+ S: f% ~& w1 K4 [. ^
  779. / S- G5 w9 F+ K8 M. n5 x) h
  780.           for(txLength = 0; txLength < YMODEM_CODE_CAN_NUMBER; txLength++)$ U0 T# p" {; f! c
  781.           {
    ) ?) l1 {0 Z+ c' V* n0 }
  782.             txBuffer[txLength] = CodeCan;
    ! y+ T9 K$ ]  L/ G0 E, c
  783.           }
    7 T, L8 t; G4 g- \3 r

  784. ' _! {6 e8 |; ?1 p, G: \6 [
  785.           write(txBuffer, txLength);
    : `7 f  o8 F2 ~% y+ Z+ D
  786.         }' G  O! k& ], c; F, V5 {
  787.       }
    9 _) w- Q+ k: u- ^" Y& O! J" H$ |
  788.       else  ?& R: v! f: H7 y
  789.       {8 u. R4 v2 ?& o0 f! `& m/ K
  790.         errorCount++;
    & y+ B1 D0 x, I+ \
  791. : ?9 j; L, O. t- g
  792.         if(errorCount > errorMax)
    - F: p* l4 v4 {$ N% b, K3 r  t' N
  793.         {
    ! b9 j6 c- h) q  W% j
  794.           timeCount  = 0;
    % [: I/ N3 a  ^" j% j
  795.           errorCount = 0;
    - |6 D! _- U5 n: T& _4 f0 k
  796.           dataCount  = 0;. I4 C" `' ]/ |4 |/ F$ G
  797.           code       = CodeNone;2 ^$ S" c: m1 [9 q" `) I) {" {" @
  798.           stage      = StageNone;
    / @$ h( a. [0 X: x6 T  X

  799. # y- J+ y* t# r/ N& Y/ w& s7 N
  800.           for(txLength = 0; txLength < YMODEM_CODE_CAN_NUMBER; txLength++)
    * F4 F7 v/ L* {/ g0 Y
  801.           {+ H! c# V4 H/ m. t& Z$ r
  802.             txBuffer[txLength] = CodeCan;% w8 ?3 h% y2 s# A+ J8 J+ _  i% F
  803.           }
    8 l3 Y  w. B$ B$ k0 G
  804. 9 K4 y0 n) H1 c; {# W) F
  805.           write(txBuffer, txLength);7 v0 c' j) m  v9 A6 o: X- L
  806.           callback(StatusError, NULL, NULL);" u5 i1 t4 b7 m  O; Q; `0 O
  807.         }- X) G6 \& T$ W
  808.         else
      u5 W8 q  c6 z1 q) u& \
  809.         {( o& Q0 S  e: X' e( o
  810.           txBuffer[0] = CodeNak;
    ! M% Q2 f/ x3 e2 m
  811.           txLength    = 1;5 H1 W- f* C& c2 _+ B- x( f) e2 i
  812.           write(txBuffer, txLength);9 n; T: Z: a  p$ {, N
  813.         }7 P+ j& d4 A& ^: I4 ^
  814.       }
    3 l0 I6 K; F3 X7 j8 Q* q) y5 C2 q

  815. & j3 d: x, R  t3 }
  816.       break;3 j; X9 e8 _0 R6 [$ x  m5 s" {3 F
  817.     }
    * S- [" d* Z3 i9 j2 D: }" ?
  818. * d* b& J: z4 Y
  819.     case CodeStx:" q/ M: |$ H9 H8 X
  820.     {
    3 c7 t$ {0 N- e) v
  821.       uint16_t crc = ((uint16_t)(rxBuffer[YMODEM_PACKET_1K_SIZE + YMODEM_PACKET_OVERHEAD - 2]) << 8) |. p/ _+ ]3 }' x: ~" s
  822.                      ((uint16_t)(rxBuffer[YMODEM_PACKET_1K_SIZE + YMODEM_PACKET_OVERHEAD - 1]) << 0);" Z) e5 w2 y+ k9 T1 S. q
  823. ! s8 U1 a% v- _5 J2 F' R
  824.       if((rxBuffer[1] == (uint8_t)(dataCount)) && (rxBuffer[2] == (uint8_t)(0xFF - dataCount)) &&$ `* z# c4 B: S5 Y; M% I3 f7 l4 t3 e
  825.          (crc == crc16(&(rxBuffer[YMODEM_PACKET_HEADER]), YMODEM_PACKET_1K_SIZE)))
    $ r9 B1 R& N6 F% V& j7 w
  826.       {: z/ r0 }* K" _1 I, |) l' k
  827.         errorCount++;
    5 I7 ~$ \1 v: m
  828. % J3 t4 S- F3 p" `3 B. C# W
  829.         if(errorCount > errorMax)
    ) T  W, S2 K+ P8 w! S1 K
  830.         {+ ]9 s; b3 X3 e- ]# g( ]6 M6 U
  831.           timeCount  = 0;2 T9 F+ d) W2 F& F
  832.           errorCount = 0;
    " k. x  |' x  |. K9 H/ w
  833.           dataCount  = 0;7 H' @% S* k- j# s9 ?- O+ b) i
  834.           code       = CodeNone;! }: Q4 K8 T2 D
  835.           stage      = StageNone;
    , f/ t2 I. w; g) H6 J: x5 n

  836. ( l5 b7 B& k0 S% z" m; M
  837.           for(txLength = 0; txLength < YMODEM_CODE_CAN_NUMBER; txLength++)
    * j/ \1 ^# K( o" C: L- k
  838.           {0 d7 G" ]7 v0 _( r' p
  839.             txBuffer[txLength] = CodeCan;( W3 r* V. S% E+ W. L
  840.           }7 N% T% a7 s3 W6 t8 V: S

  841. 2 s& _: h( p6 {2 d5 e
  842.           write(txBuffer, txLength);
    " t' e3 ?0 Q' X# W5 s
  843.           callback(StatusError, NULL, NULL);
    ' V6 y$ D: Q) N6 o5 j7 v$ I
  844.         }! J/ ]9 r# g) O0 W& ]
  845.         else
    0 `4 x/ [  }, m8 j9 b
  846.         {
    % s2 M- T4 v& r, H& {
  847.           txBuffer[0] = CodeAck;, Q, z5 F! R% J0 ?" O0 q
  848.           txLength    = 1;
    + [3 @$ g, V. E
  849.           write(txBuffer, txLength);# [# L" o2 ]1 T" r% }
  850.         }
    5 ~. \  o6 X- X; M3 I# |
  851.       }
      x& Q1 q3 y: `3 n! w& e# g+ ?
  852.       else if((rxBuffer[1] == (uint8_t)(dataCount + 1)) && (rxBuffer[2] == (uint8_t)(0xFE - dataCount)) &&
    * D- O6 u1 q: o  S9 p2 @' w! w
  853.               (crc == crc16(&(rxBuffer[YMODEM_PACKET_HEADER]), YMODEM_PACKET_1K_SIZE)))" {" d- D( U# Z' C' }
  854.       {0 Y6 a$ o: f1 l. K  F, i
  855.         uint32_t dataLength = YMODEM_PACKET_1K_SIZE;
    $ r5 |( O9 s! x: ]2 A$ w$ {$ K
  856. 0 V- b1 q; a$ a: U& u; y. @# W; c
  857.         if(callback(StatusTransmit, &(rxBuffer[YMODEM_PACKET_HEADER]), &dataLength) == CodeAck)
    3 x  W6 e) h! w0 ?* H
  858.         {
    " I) v7 Z6 K' n
  859.           timeCount   = 0;1 k; H6 e  r( Q) e/ _6 Y7 g: G
  860.           errorCount  = 0;
    1 N1 }# s4 A- {8 D* p7 g. y
  861.           dataCount   = dataCount + 1;) w& T, M8 V+ v; d  K; P
  862.           code        = CodeNone;+ o; P8 w) J" |
  863.           stage       = StageTransmitting;  w+ g7 V6 B7 l- ^' x3 O* U) s5 _
  864.           txBuffer[0] = CodeAck;  ]. k+ f9 W7 G6 v
  865.           txLength    = 1;7 m$ F6 @; P* M& j- O+ O
  866.           write(txBuffer, txLength);7 y% H. S! w1 ^# W
  867.         }/ Q, D  \+ i  c" z% p3 }. C2 k
  868.         else8 d) _' X6 s( o: r0 o8 A) ~
  869.         {
    6 P$ ]5 B; d- U4 ]' u
  870.           timeCount  = 0;
    9 P. Q* Y2 W0 _5 `# h4 B" l
  871.           errorCount = 0;4 }" F% m( g+ W# }- g* V* _- y6 R* S/ P
  872.           dataCount  = 0;
    / M4 @# r0 i# T
  873.           code       = CodeNone;2 Z$ P  P8 s) W, g3 D& D8 r, V% [
  874.           stage      = StageNone;
    ; G  E5 L9 c& I, O/ p
  875. 5 X4 R' Y* t) n- ^1 b
  876.           for(txLength = 0; txLength < YMODEM_CODE_CAN_NUMBER; txLength++)
    ' t/ v+ E8 X, x( ^
  877.           {/ Z; m: u1 l1 x# R& o
  878.             txBuffer[txLength] = CodeCan;
    ' F1 N6 Q; C$ w6 D; E
  879.           }2 F3 t; u& z* b2 w8 \
  880. ( {, r* \4 X1 I* {; o
  881.           write(txBuffer, txLength);. @: X3 F( C+ ?: o
  882.         }' P) U& Z0 `  G/ Q% ]
  883.       }
    3 \2 r# e5 ~2 g/ Q" O* e
  884.       else
    # n) R/ T- S0 B/ V" e% e' @
  885.       {; X* Q" \# [. d, J* j
  886.         errorCount++;
    9 z; [0 \! l2 Y6 {4 ?5 p& a
  887. " ?% {" s5 O# f1 Y0 s1 c1 v6 p( ^
  888.         if(errorCount > errorMax)
    ' t0 S6 b0 Z4 V3 s" F2 t/ n) N
  889.         {
    ! j- Z, N! J/ |, y4 ~
  890.           timeCount  = 0;
    - m: w  u0 s9 g9 n
  891.           errorCount = 0;
    7 a; \7 ?# U/ |: R  ?
  892.           dataCount  = 0;
    ' L* C+ [7 p  Y# ^: F
  893.           code       = CodeNone;: N- p* @/ a8 I# T+ ~# g. n% d
  894.           stage      = StageNone;
    6 A" M4 U* F. `% U

  895. . Z/ Y# e0 N2 t" c  \" _3 N0 e) ^
  896.           for(txLength = 0; txLength < YMODEM_CODE_CAN_NUMBER; txLength++)
    & l0 r( t2 J4 J
  897.           {
    " V+ [$ Q' f. [+ G, F6 M
  898.             txBuffer[txLength] = CodeCan;
    ) I- W( q0 J$ H6 g
  899.           }
    5 U( s5 U* S9 M3 T+ y
  900. + ~9 w- U& s8 v# R$ J' ~
  901.           write(txBuffer, txLength);
    7 w. C+ p4 X& X6 d. D
  902.           callback(StatusError, NULL, NULL);6 K& x) o) k0 _
  903.         }
    0 Q+ L* L, a4 r% q+ m
  904.         else
    : i9 C' J* X' x
  905.         {
    7 M& a0 o' W6 b* |; q& B7 H
  906.           txBuffer[0] = CodeNak;
    / X/ Q- Q  N4 ~9 O6 [
  907.           txLength    = 1;8 L3 S% ~  o* I% J2 o
  908.           write(txBuffer, txLength);6 O2 V5 P; t+ l; Z' _8 x
  909.         }) u% C9 C" k# K- R, h
  910.       }2 ?- |' L# R) S1 V( e- f

  911. 3 }, T4 d6 J) \; d* |3 t6 Z
  912.       break;4 e* q9 s/ G2 j# B; |
  913.     }
    9 p+ v/ n: R9 a. z* ?1 W! u# v

  914. . ?2 a8 x' w. B: b2 d
  915.     case CodeEot:/ B/ q3 s4 n  U8 T4 A5 M
  916.     {
    # k' \( W- y' n3 Q! n: r
  917.       timeCount   = 0;3 p9 E: q# v. R$ k) v
  918.       errorCount  = 0;+ t3 @5 s! P& T# J9 f# [
  919.       dataCount   = 0;
    : l3 Y0 H) z, i% h4 ?% Q
  920.       code        = CodeNone;
    - U: `, v( s) t3 W' O
  921.       stage       = StageFinishing;* q" p$ E* J! K4 A0 D
  922.       txBuffer[0] = CodeNak;/ a3 @# V- X5 P. p, f1 p$ l! s
  923.       txLength    = 1;
    - U% x5 y4 T$ N1 A* v, e
  924.       write(txBuffer, txLength);
    ! \( U: @) [/ W/ `7 {% m1 q

  925. : E; Q, `4 }! ~7 Z! [1 h
  926.       break;" g$ Q+ g- e( W
  927.     }
    ; G% O+ c0 K2 v# a. K" ]# u
  928. / \# Q# p' D4 @" X7 w6 f
  929.     case CodeA1:, J& J, [; X+ ~, I" Q1 H. B% t
  930.     case CodeA2:
    6 |1 y7 ]/ e% r+ X; x/ n
  931.     case CodeCan:
    - V3 y" F; c- O$ j( Y  @! g
  932.     {; c# ~$ a- _" o0 e) [; `5 D; ?
  933.       timeCount  = 0;/ n2 A5 D/ z9 s3 m- A  o+ z' I5 q. y
  934.       errorCount = 0;
    2 L7 I: K' F) P  S0 F) f
  935.       dataCount  = 0;" W' ]3 u- p5 B2 _* m; {
  936.       code       = CodeNone;
    & ~- n/ C( D1 i: L9 I- ~
  937.       stage      = StageNone;* K( \0 E& e9 H+ u( h0 l# E: f
  938.       callback(StatusAbort, NULL, NULL);
    % V% F/ d. I7 B/ n* |

  939. ; j3 a5 [- w1 U2 R/ g
  940.       break;* G) W  A8 s# ^1 G2 x
  941.     }
    % h, L, X  }2 n8 B
  942. ! G- m9 ?. E" J8 ^; A" x
  943.     default:& o& j! m, }6 H/ i
  944.     {
    7 [# K/ M1 Y- _5 q8 x6 R" G
  945.       timeCount++;, x" B: n6 L7 Z  y. m

  946. 1 F/ b$ O8 }2 z6 z. L8 G2 Z# G$ T
  947.       if((timeCount / (timeDivide + 1)) > timeMax)
    3 C, z9 K9 A  ]# s. Z1 |! X2 ]
  948.       {: d; \! ~6 {  u- t' w) S
  949.         timeCount  = 0;3 o1 A6 l. {' ]0 F- [
  950.         errorCount = 0;
    4 l/ M) K4 N& I& J
  951.         dataCount  = 0;
    - v7 c+ U: }8 Z0 B1 C+ K. Y
  952.         code       = CodeNone;. q0 l! K4 j! H% S+ w: o3 w6 m
  953.         stage      = StageNone;* \+ {) e, a, r8 [

  954. " }6 H/ L# S  A& X' n5 k& T
  955.         for(txLength = 0; txLength < YMODEM_CODE_CAN_NUMBER; txLength++)
    ' j. T5 X# J( O8 X. \
  956.         {
    6 L3 n6 `; |* I; ?4 r
  957.           txBuffer[txLength] = CodeCan;
    ; b# t9 P1 J3 X* m+ J4 z! ~% d/ l
  958.         }+ `! _. x  i$ }# u

  959. 9 f9 \# G- r0 m% F' ]: q
  960.         write(txBuffer, txLength);
    + ~7 q' H+ ?. F: u( g
  961.         callback(StatusError, NULL, NULL);
    ) y, l0 ]9 t; g1 T) l
  962.       }) V- w3 E  j- S( j3 O6 K& L% R
  963.       else if((timeCount % (timeDivide + 1)) == 0)  i6 d* `7 u9 n" Z+ }0 l0 E. Z
  964.       {
    $ F4 z# s, T" i: s
  965.         txBuffer[0] = CodeNak;
    ( W# y3 ^. Y7 W% v+ y" R: h
  966.         txLength    = 1;. l2 \0 D, ~, J( t- u5 k; @
  967.         write(txBuffer, txLength);
    * R2 ?* Y, j/ Y6 U4 c' q% e( G
  968.       }
      e/ F1 ^; \8 @9 }  Q
  969.     }
    2 I: d0 A" B: B: |8 w3 x$ t5 z
  970.   }
    5 o" c8 [- r2 e/ `; o
  971. }
    ! e" A3 S5 a5 x) `

  972. 4 k; |/ L4 y; |) e3 l4 w- ?' @" X
  973. /**
    / J) r' ]$ u2 [; S) n9 v% S) s) S
  974.   * @brief  Receive finishing stage.
    2 w  g8 h$ N( m7 h
  975.   * @param  None.' U- D& [* C* K7 W1 \3 a
  976.   * @return None.& ]* l% e* |$ b4 d  M0 F( |/ J
  977.   */$ _4 I5 {' k$ t8 H  T5 s5 V# T
  978. void Ymodem::receiveStageFinishing()$ m/ }  a9 |3 {  _, a
  979. {
    4 _* ~6 Z- E/ \) n* `% X
  980.   switch(receivePacket())
    ( o# Z" e& c6 Y$ ?* s
  981.   {% t0 E: r- r$ V' W8 E
  982.     case CodeEot:+ E! i- M/ z, c9 m  w1 J! T# N1 j
  983.     {7 h  s0 H/ Z1 b6 a( |7 M
  984.       timeCount   = 0;' @4 b8 g8 g4 n* k
  985.       errorCount  = 0;2 b5 S& `, V. x/ N1 x4 I( f: W4 [
  986.       dataCount   = 0;4 u! y' T( Y# N! r/ r
  987.       code        = CodeNone;0 c7 ~4 R9 e' U; R7 ]8 Q9 f
  988.       stage       = StageFinished;
    % }( B  G& o# ?; _$ p! H0 F1 ~2 |
  989.       txBuffer[0] = CodeAck;, a9 M6 E2 L, A6 W' v2 ~
  990.       txBuffer[1] = CodeC;
    % A( L9 O, N1 A& y6 p. T. Y5 [0 X
  991.       txLength    = 2;  c$ ]3 }2 K2 ^) f& \8 O
  992.       write(txBuffer, txLength);
    " O$ E3 `. Q) m. B6 a) ?+ @' ~

  993. ( c- s( w6 s' ^" ?6 j! V
  994.       break;
    . V, r# r( q' m' d* F1 G7 v: k
  995.     }
    * J$ h$ C* r( O# m6 t

  996. 0 r' ?" R" d; X
  997.     case CodeA1:5 J% w7 d* S! N; ^' O
  998.     case CodeA2:9 ^! ^# V* E0 s. K$ Q" R1 D3 r
  999.     case CodeCan:! V) ]# T0 J# E: O4 [+ {5 u$ T
  1000.     {
    7 b5 |0 P# O# o% b. z0 z
  1001.       timeCount  = 0;7 M5 |" K3 V5 ^/ ]3 ?% n8 C
  1002.       errorCount = 0;* ]. ]  e$ A' O2 T% }
  1003.       dataCount  = 0;% }9 P2 ]8 d5 X/ [8 V. {% `
  1004.       code       = CodeNone;' R, h1 S1 `3 ^$ J! w
  1005.       stage      = StageNone;5 G4 m7 ?% m# L
  1006.       callback(StatusAbort, NULL, NULL);
    / p' a2 d! k, ~; J" }* O

  1007. . B# o3 b' }$ p0 i/ M8 p% e
  1008.       break;
    5 z7 k5 \0 `* g; Z$ w$ |5 ~
  1009.     }% h+ @# ]0 ~& p& h) S$ ~

  1010. " x- U; {+ {: Y8 g0 @' v
  1011.     default:$ B7 h! I# ~( Y8 g3 e  [
  1012.     {; x; W: W/ P: [* ?# v8 m1 U" ~, a7 y& G
  1013.       timeCount++;; M5 z2 D$ k, V5 U/ f8 S

  1014. $ H) o( f% {6 f
  1015.       if((timeCount / (timeDivide + 1)) > timeMax)
    ) s! t9 D3 ~3 x5 v
  1016.       {
    : e/ t3 J4 ]  K# S# n' ?
  1017.         timeCount  = 0;
    % @6 ~1 _  h8 G3 z9 m
  1018.         errorCount = 0;1 t- ?5 P( Y# x0 o% e3 m4 O
  1019.         dataCount  = 0;
    $ l- ?% d+ f7 r% @
  1020.         code       = CodeNone;
    $ c  M3 I/ s  }4 [# G: n& o- u
  1021.         stage      = StageNone;
    & N+ T8 u. }* p8 f
  1022. 1 d- j! T% T0 P. g8 v1 e1 Q
  1023.         for(txLength = 0; txLength < YMODEM_CODE_CAN_NUMBER; txLength++)& }$ R; Z, L' e/ b! a  W4 k/ T
  1024.         {( D8 A. O# u9 U+ y& d0 j$ k* |
  1025.           txBuffer[txLength] = CodeCan;$ u9 Y. ^. g( T: ^
  1026.         }# G3 h( g+ R0 e' g' q- r( _

  1027. - f$ r7 m% b# v4 w; r
  1028.         write(txBuffer, txLength);
    ( ~1 \; o! I! L4 X
  1029.         callback(StatusError, NULL, NULL);. b- l7 A4 {3 |4 }/ F3 X5 g3 c( D1 R
  1030.       }
    0 L; H: a* P& |+ ]# x
  1031.       else if((timeCount % (timeDivide + 1)) == 0)+ ]* K$ _* [! G# Q  p; x
  1032.       {7 _  l) ~7 u, s  [" P- ?
  1033.         txBuffer[0] = CodeNak;6 J: b( w* p9 x5 ~" P/ R
  1034.         txLength    = 1;  b6 j  O% P6 i# l* p; c. T  ?- `
  1035.         write(txBuffer, txLength);4 J. b) d$ c8 J+ R
  1036.       }) X9 ]4 P: T& C' E* Z6 e
  1037.     }
    6 T! u1 Y; ^$ `7 M0 ]
  1038.   }  I* U5 T$ X( h6 Y
  1039. }; R0 L) G. S. a& C& X" c
  1040. 1 `5 }' S& E0 ^
  1041. /**
    / {9 K6 D  n) {  g7 o$ M# `
  1042.   * @brief  Receive finished stage.
    2 Y4 v1 ], a& ^4 `) R
  1043.   * @param  None.
    ( }# m  x0 r: J- B$ C( X* b* E6 r
  1044.   * @return None.4 R, g) Y) J* N; z
  1045.   */% q4 O- @( M) m& u6 Q7 m
  1046. void Ymodem::receiveStageFinished()
    " \+ h! j* d: G9 A7 B/ f) p
  1047. {
    * s, z9 L% J' }( }- t
  1048.   switch(receivePacket())  x4 \" B5 G% w
  1049.   {
    # [* ]" k6 `& R! j
  1050.     case CodeSoh:# ?5 G, X+ E. e
  1051.     {6 t7 k  p3 S3 z: t. A" y
  1052.       uint16_t crc = ((uint16_t)(rxBuffer[YMODEM_PACKET_SIZE + YMODEM_PACKET_OVERHEAD - 2]) << 8) |
    5 Q$ k) v3 s5 ~- O5 C6 m; H
  1053.                      ((uint16_t)(rxBuffer[YMODEM_PACKET_SIZE + YMODEM_PACKET_OVERHEAD - 1]) << 0);9 _' Z6 @; L/ }. q2 Y
  1054. " K% {2 y4 e! |
  1055.       if((rxBuffer[1] == 0x00) && (rxBuffer[2] == 0xFF) &&
    ! O* r9 J5 j- ^) ~/ n- G1 }
  1056.          (crc == crc16(&(rxBuffer[YMODEM_PACKET_HEADER]), YMODEM_PACKET_SIZE)))
    + _# H1 G3 t- _- F6 y
  1057.       {# Y) Z# O+ ?, C& ~+ f0 m7 e$ Y
  1058.         timeCount   = 0;
    ) S, y1 g4 L0 @8 }& D  {' w6 f
  1059.         errorCount  = 0;
    ! U& t7 I/ W' l2 |* A
  1060.         dataCount   = 0;
    0 r& K: D# a, c7 P. {% z' B4 t" K2 J
  1061.         code        = CodeNone;+ G: R% g1 x4 d: V
  1062.         stage       = StageNone;
    ; h$ {, M9 J% J% Y8 I' o
  1063.         txBuffer[0] = CodeAck;
    7 o/ A. g, B6 e. Z6 s
  1064.         txLength    = 1;
    ) R& i  `# J  w" g3 `. N, H4 s
  1065.         write(txBuffer, txLength);2 v- n1 l5 G9 k5 Y4 e
  1066.         callback(StatusFinish, NULL, NULL);
    5 M7 A+ F/ a7 W5 c, P; ]8 e# w
  1067.       }1 m: E! t# b( H1 K0 g
  1068.       else
      V. p5 w! C9 g% l# ^9 b
  1069.       {
    1 H3 }7 l1 b% m) @
  1070.         errorCount++;
    3 Y) a( N& {1 z4 ^1 _. @
  1071. . c$ ~1 s3 Y' S: P; K
  1072.         if(errorCount > errorMax)
    ; o/ v9 ?* T6 r# s7 M
  1073.         {
    ! m( `- C( @! u* X
  1074.           timeCount  = 0;- v7 y& r: _9 l" o; L. l( f* B9 O% _9 l
  1075.           errorCount = 0;* |; A$ j, m  ]3 v
  1076.           dataCount  = 0;
    9 s" P6 B1 u# D2 |/ a. e+ K8 x
  1077.           code       = CodeNone;
    7 I. z! {$ |  N$ ~, W  U1 U' p
  1078.           stage      = StageNone;$ R/ i6 j7 M7 ^! _/ P' t1 c6 F
  1079. : x" b6 X: O! a; J$ x
  1080.           for(txLength = 0; txLength < YMODEM_CODE_CAN_NUMBER; txLength++)3 E' s1 S- ^7 C, C) W- d
  1081.           {' |2 J7 J' T+ r4 f8 w' j% ~
  1082.             txBuffer[txLength] = CodeCan;
    4 s& F- J( F5 ?  w6 ~
  1083.           }
    1 d2 |# G% P6 Y  `* |( y* W  o
  1084. 9 x; H" |% v, P: i
  1085.           write(txBuffer, txLength);* Y( t. o; G9 S6 t
  1086.           callback(StatusError, NULL, NULL);
    ! }, c  j2 |, L! X. o
  1087.         }
    : s1 ?) e% M% k& [0 \' n
  1088.         else7 @2 z3 F6 P- c( a
  1089.         {  T1 E* `0 |3 L
  1090.           txBuffer[0] = CodeNak;
    / Z' a- O$ D( C6 k# G. L
  1091.           txLength    = 1;
    $ L: c* u) Z: \  ^
  1092.           write(txBuffer, txLength);
    + n( z7 Q, y5 _3 H
  1093.         }2 C7 I" ]7 Z2 x9 C/ `/ q" i
  1094.       }* h8 }3 b7 W4 a2 J1 ?3 F( n
  1095. " m. j* e, J! N5 \
  1096.       break;  A" _6 J& X* \
  1097.     }
    - Q( p# i3 D/ y
  1098.   P6 |: |- c: \' h( ], L- q* S
  1099.     case CodeEot:
    * ?; [/ I0 U, B, I  h& o6 w( d- o
  1100.     {$ l. Z4 {& Q7 H7 k1 w
  1101.       errorCount++;
    0 o' C1 O1 V6 o' t+ s1 C. S
  1102. / w7 e" ?- u4 D, u% {" \0 N- y
  1103.       if(errorCount > errorMax)% K/ T  L  k) a& Y6 r
  1104.       {/ D9 U8 N- ~! C" p
  1105.         timeCount  = 0;
    ( C' L( m* O) p( \1 t7 B4 k5 G1 `
  1106.         errorCount = 0;
    - d% ~+ l' B4 a7 u; Z1 J/ v  I
  1107.         dataCount  = 0;! P$ R% ^+ Q- D$ |
  1108.         code       = CodeNone;
    / e5 H* _% {4 D: }( H+ z) U
  1109.         stage      = StageNone;3 V, V1 u5 _3 b7 p& w
  1110. % v8 o' j) o8 h7 i" {# _3 g
  1111.         for(txLength = 0; txLength < YMODEM_CODE_CAN_NUMBER; txLength++)3 D0 }' ?# p. O! e4 V
  1112.         {
    / ]5 R& {+ K7 g- e% I! P0 L- S
  1113.           txBuffer[txLength] = CodeCan;( \7 K; N! P% w# G" S
  1114.         }
    1 T- ~  |" ?+ y4 C4 ]. P
  1115. 6 f! j3 W) n4 H
  1116.         write(txBuffer, txLength);
    # M* t! {, ^+ [/ {" {- J' T, w5 H& H
  1117.         callback(StatusError, NULL, NULL);" d( j1 e( m" b) t# u8 l3 \
  1118.       }
    3 z' Q: m# j0 e- ~6 Y& J; Z
  1119.       else# k% i" A2 J4 d; k  r
  1120.       {+ Q6 O& O+ t7 u+ Q6 Y% v
  1121.         txBuffer[0] = CodeAck;$ N/ i9 P6 ^- j" R8 {2 X
  1122.         txBuffer[1] = CodeC;
    * G: X* o) b8 W/ T
  1123.         txLength    = 2;" O  L3 E7 \* ]% z- N
  1124.         write(txBuffer, txLength);: f4 K1 v: I2 U6 \: Z9 A1 A
  1125.       }& N; v, N/ p1 f- p
  1126.   V* M# ?( @, x; k0 i  j
  1127.       break;
    # @8 U4 ?. J- F0 z
  1128.     }
    ' L* m. M& o6 H- d- |% `# o

  1129. # R* P5 P, r  j7 w9 ^
  1130.     case CodeA1:
    - q7 ], z# g# Q3 T2 n
  1131.     case CodeA2:
    4 @& U/ X# \+ \3 y- M
  1132.     case CodeCan:
    ' z  y7 z5 P/ X6 K
  1133.     {
    1 u, L2 v. p7 u! \# l8 j) _% ~
  1134.       timeCount  = 0;
    6 H' f, u2 n; a% b; H/ x8 }8 c1 J
  1135.       errorCount = 0;
    . H# a* R" `; D! U1 \
  1136.       dataCount  = 0;
    7 ^( ?" g& k7 O9 }2 K3 x* f# a
  1137.       code       = CodeNone;6 Z' m. s( d8 ^3 l8 u4 b: k" _
  1138.       stage      = StageNone;  |- t/ i, b9 e4 x* x+ ~0 Q) s
  1139.       callback(StatusAbort, NULL, NULL);
    ( ]# [6 g! K7 Q+ R

  1140. ; j7 _. K+ X( l9 S/ M+ |8 f
  1141.       break;
    ( X' l' w) t; V- b
  1142.     }4 i; D* d, Q8 T4 N
  1143. 0 `  g( V7 a* v2 D" G
  1144.     default:
    1 P: b' T! I1 U* {6 E
  1145.     {
    1 p1 d$ V5 Y) n! B. Q
  1146.       timeCount++;
    0 c& M1 b8 m3 n- A& O
  1147. $ M, H4 E" ], R4 I1 _1 g
  1148.       if((timeCount / (timeDivide + 1)) > timeMax)
    8 p1 T1 r+ k) V' b! C/ R' X$ |
  1149.       {$ M% u, _. |7 L3 W9 E4 E/ `
  1150.         timeCount  = 0;0 X3 n7 g! c/ a5 l) b
  1151.         errorCount = 0;
    ; @; ~5 C- H0 {% b
  1152.         dataCount  = 0;
    ! `& h' z5 U3 ?1 Z7 P
  1153.         code       = CodeNone;. i' q0 G! Z2 {( A7 {- C. e1 U9 E
  1154.         stage      = StageNone;1 I% Q- {! p0 {1 z0 g
  1155. 1 P  ]; W5 D  ^4 S7 [
  1156.         for(txLength = 0; txLength < YMODEM_CODE_CAN_NUMBER; txLength++)* z$ t) F/ v+ Q7 Z0 K8 N
  1157.         {/ [8 ?- n7 D6 j; `7 _
  1158.           txBuffer[txLength] = CodeCan;
    * c2 N& j3 j" u8 |  j6 I' o( G
  1159.         }
    2 \0 Y  M* \) U; X/ p( I$ x
  1160. 9 x0 |9 i- M$ T; i. k
  1161.         write(txBuffer, txLength);( k+ y& v7 I: X3 W( f& N
  1162.         callback(StatusError, NULL, NULL);' M8 L7 N& c+ `8 a) E$ j4 d& }) A
  1163.       }9 j4 C' Z7 U, Y
  1164.       else if((timeCount % (timeDivide + 1)) == 0)7 v# Z& R1 {/ c  q% Y# R* k
  1165.       {
    $ f7 }/ m! M! b" G6 B, a) e
  1166.         txBuffer[0] = CodeNak;
    ; m" ?9 m4 H) }" c1 z
  1167.         txLength    = 1;
    2 y9 f& {/ _. h& ~# }9 C( S: B+ v
  1168.         write(txBuffer, txLength);+ O( c' ?& }" f
  1169.       }; `  V. Y# k# f2 V, X/ P- I
  1170.     }" {0 F, a$ D5 w4 P
  1171.   }* L' q# e% o9 p' e( d" |! v
  1172. }  D: u, f9 i7 P6 K! D- O+ S& ~

  1173. # |5 }1 B/ ]' X( N! p( T( k
  1174. /**
    ) A- M& y" ?0 w5 c
  1175.   * @brief  Transmit none stage.' I+ @. M: Z, t. I$ y4 u2 B
  1176.   * @param  None.+ L. `+ x9 k# h! B
  1177.   * @return None.# o* e& N" L- F/ B: ~
  1178.   */, S0 D5 `$ A. H- {
  1179. void Ymodem::transmitStageNone(); J& S+ p& a  h5 @' L
  1180. {
    2 C! `! I/ V6 d! o/ Q
  1181.   timeCount   = 0;
    ! L; M" T% ]" i$ ?! x1 H
  1182.   errorCount  = 0;
    / L- ]: O* X) U! q" m
  1183.   dataCount   = 0;
    9 v: ^1 T1 X7 ~9 F: K* g
  1184.   code        = CodeNone;
    : x  R- V1 G; F) h
  1185.   stage       = StageEstablishing;! K; Z- |/ W9 w4 ]
  1186. }3 f. \& f$ U( c" k

  1187.   C2 ^' K" J8 t7 |8 i
  1188. /**! A+ H: z# _, h, F* n) `
  1189.   * @brief  Transmit establishing stage.
    ; j8 ]5 }! a1 G# D8 y
  1190.   * @param  None.% |' ]$ g! u. a0 M) K& m& p8 X
  1191.   * @return None./ P0 a# b0 c/ ^- ~% b% C
  1192.   */; s: Q* U% e. M& s0 J" z
  1193. void Ymodem::transmitStageEstablishing()
    4 B: P; X7 Y) e/ g1 O
  1194. {
    8 k0 d9 D5 i1 l* ?7 I
  1195.   switch(receivePacket())" a( u' n3 H( w1 c: H6 V$ x
  1196.   {, ^) h5 _4 K$ @/ L! [
  1197.     case CodeC:- G0 h: O! x3 M2 I9 [4 v
  1198.     {% C! Z8 s2 l  [0 j2 O- v/ Y+ W# `$ i
  1199.       memset(&(txBuffer[YMODEM_PACKET_HEADER]), NULL, YMODEM_PACKET_SIZE);
    4 c% Z$ t2 `/ \0 `# \
  1200. 4 A, Q5 @" Y! K- t8 b6 o) B7 c
  1201.       if(callback(StatusEstablish, &(txBuffer[YMODEM_PACKET_HEADER]), &(txLength)) == CodeAck)& r! w" d. X2 P" Y8 M# z; [) l
  1202.       {7 O  v& `/ V; a) `* Y" I
  1203.         uint16_t crc = crc16(&(txBuffer[YMODEM_PACKET_HEADER]), txLength);# H& @' [4 X- u2 z
  1204. : B7 I4 P9 G0 s
  1205.         timeCount                                       = 0;
    % n) T* a3 y( h3 G, h8 w0 ~
  1206.         errorCount                                      = 0;
      U5 @: z& u% L- q) D; v
  1207.         dataCount                                       = 0;9 ~9 g2 S) {5 O) L4 O' `/ V, G. y
  1208.         code                                            = CodeNone;- }* {1 E& |2 c# k6 X
  1209.         stage                                           = StageEstablished;
    & J- H2 T  C! [0 {7 K' Q, \
  1210.         txBuffer[0]                                     = CodeSoh;% K9 J# g. p; m( F5 ?. H
  1211.         txBuffer[1]                                     = 0x00;. w/ T: c2 }2 j2 M; H6 q
  1212.         txBuffer[2]                                     = 0xFF;
    4 i4 x8 P% X6 K4 _; E) P# }
  1213.         txBuffer[txLength + YMODEM_PACKET_OVERHEAD - 2] = (uint8_t)(crc >> 8);$ \7 G$ ~! ?* {
  1214.         txBuffer[txLength + YMODEM_PACKET_OVERHEAD - 1] = (uint8_t)(crc >> 0);6 _/ |/ T' H& G4 }5 w& Q/ z* Z" U( R
  1215.         txLength                                        = txLength + YMODEM_PACKET_OVERHEAD;  H+ S* U* f; z
  1216.         write(txBuffer, txLength);( i0 i/ Y! k$ b7 G# {6 N( r/ c: ]
  1217.       }! Q9 W1 R. E% V! N! {/ l
  1218.       else
    / E0 i$ N& Z: a5 m$ D
  1219.       {' p% b; b4 C! L6 w  K; p, e1 Q
  1220.         timeCount  = 0;
    5 n$ ?4 k1 I5 t0 g9 ^# ]4 F* r" f
  1221.         errorCount = 0;
    ; X7 s" H. ~9 o) X
  1222.         dataCount  = 0;) D! Y0 Y3 }& m
  1223.         code       = CodeNone;* ]& [8 ~4 k7 n- [  t: f$ g& Z7 w
  1224.         stage      = StageNone;: d7 o9 Q( p+ Q0 C3 K/ y9 i
  1225. & W  \5 B# M- [# V/ Z- a
  1226.         for(txLength = 0; txLength < YMODEM_CODE_CAN_NUMBER; txLength++)
    8 x" g% f0 ?4 A7 t' H
  1227.         {
    4 K" K  v# }3 G
  1228.           txBuffer[txLength] = CodeCan;7 _% G. v1 g, W* A
  1229.         }
    ) ^$ H0 N$ i1 r* s$ z* ]
  1230. ( k# m/ Q1 Y% G( e% |5 [
  1231.         write(txBuffer, txLength);+ b+ k& G/ B* l- e" y6 c4 f/ m
  1232.       }# x1 g) {* }- j/ n! K; R1 }) z- S
  1233. 2 p  ~$ |; h$ B7 {0 l1 }: t% S
  1234.       break;" g- s5 X, i" |$ I. F" ~
  1235.     }
    9 G& h# l) C& S1 [) b! G8 V
  1236. * G, r7 W' X8 m& q
  1237.     case CodeA1:
    ) z, R+ f" a: ?# Z/ V  H
  1238.     case CodeA2:& v% e  m8 ~' T4 g7 n
  1239.     case CodeCan:+ W% Y0 w0 i) I7 }- T
  1240.     {! N) B* a2 a7 V% N+ P
  1241.       timeCount  = 0;
    / p7 R7 o: B( D! t) i
  1242.       errorCount = 0;+ U* L+ K; j: N- o" I) N
  1243.       dataCount  = 0;) D( X8 d- y4 f4 Z1 k/ D
  1244.       code       = CodeNone;" W* t) _8 D8 _: }& q' H! D
  1245.       stage      = StageNone;
      z/ P5 \. `& B: Z& _0 X+ \8 p* X
  1246.       callback(StatusAbort, NULL, NULL);
    - k8 J  O- u" e

  1247. ; S6 P3 f0 C: k/ u7 h
  1248.       break;
    ! d6 b( ], u1 q& i$ N
  1249.     }. j1 h6 q) j4 `- o  [/ q8 C1 b1 _% `4 j

  1250. " U3 o% I; m, h3 Q
  1251.     default:
    ! b# k" A4 R) x
  1252.     {
    1 q9 I2 }1 x7 Z2 X' u. K# u' S' n
  1253.       timeCount++;% `  N2 k0 G, q: ?9 v8 U# C
  1254. 0 w2 Z. ~( S' V# N
  1255.       if((timeCount / (timeDivide + 1)) > timeMax). F2 B  @8 t0 r: F
  1256.       {( D+ K" m5 j  o* }% _: S
  1257.         timeCount  = 0;
    " f7 X4 P( W+ C5 |% o+ m% J
  1258.         errorCount = 0;
    5 y" J9 v+ l9 `" J, p
  1259.         dataCount  = 0;
    ! }! T* |- g9 I8 U) _% s+ I
  1260.         code       = CodeNone;
    : s9 u7 H/ [; V2 A
  1261.         stage      = StageNone;
    : Y. ^) q: B% q0 @! q; Y5 L

  1262. ' E2 O5 i# z+ Y. A0 K+ M
  1263.         for(txLength = 0; txLength < YMODEM_CODE_CAN_NUMBER; txLength++); }9 @1 G* v: }: \" j: ]# S
  1264.         {
    , C8 ?1 b& a& I  V0 \5 t5 {# u
  1265.           txBuffer[txLength] = CodeCan;
    . b% ~2 B5 `* {( D) C  X( u# ~
  1266.         }
    7 A: ^( n# E3 S6 |

  1267. 0 w1 t6 Y) y$ R9 }, O: _3 j
  1268.         write(txBuffer, txLength);+ Z+ ?6 Q+ c- W7 D2 u+ {/ C: w
  1269.         callback(StatusTimeout, NULL, NULL);( L  u4 ]3 G1 A+ P" h. M
  1270.       }
    8 q. Q# i; y0 B; g$ Z
  1271.     }' J+ F6 O2 j* o
  1272.   }1 f- y" x5 E) W5 u6 y% U
  1273. }' i9 G& a3 N& b7 B1 {4 d
  1274. $ V' M3 g/ O/ Q; U$ S) t
  1275. /**
    ( Y5 |- D. d) T8 W9 g
  1276.   * @brief  Transmit established stage.! G' p7 W' T3 U+ I+ R
  1277.   * @param  None.- d1 a& C/ t' |( v8 h6 W
  1278.   * @return None.' a0 L7 y, k1 D& z
  1279.   */
    7 L9 s* Z2 T, a2 L" `* d
  1280. void Ymodem::transmitStageEstablished()" b6 M! N/ `" K$ Y4 d4 }
  1281. {& m/ N' o# c9 R
  1282.   switch(receivePacket())3 @+ x$ {/ b# n! J
  1283.   {
    - R+ y& z* y; m/ F( Y1 d. c
  1284.     case CodeNak:2 C, |. n7 F, L" S% ?- P: K" s# V
  1285.     {
    4 r- b5 \5 J! E: a& j$ p1 N
  1286.       errorCount++;
    5 P9 O3 L& C- D; T" _( l* _( J
  1287. " o7 J/ P1 k& I
  1288.       if(errorCount > errorMax)* r: a% I; O' a
  1289.       {
    / p7 m% P# a6 d2 `2 P
  1290.         timeCount  = 0;
    ) l/ n7 Z. v& _) ^* X
  1291.         errorCount = 0;
    8 U7 ]3 ]9 ^: \+ S3 g8 L. F' E
  1292.         dataCount  = 0;6 f! t1 r: i6 Q/ N0 z( C; O7 R
  1293.         code       = CodeNone;
      z' h! n6 a0 r$ @% d
  1294.         stage      = StageNone;, a; l9 u7 t4 ]4 i1 H
  1295. # K  l7 t, K" U* m% q
  1296.         for(txLength = 0; txLength < YMODEM_CODE_CAN_NUMBER; txLength++)' S. ?3 C; D3 O+ f, @) m; Z/ e
  1297.         {
    7 T: n; v- J5 N
  1298.           txBuffer[txLength] = CodeCan;
    8 W4 Q( C( K$ g7 t8 M- z
  1299.         }
    / V! q2 i, \9 P7 j5 k$ h$ X9 ~

  1300. $ k1 X- r9 i7 H0 [4 ~9 Y
  1301.         write(txBuffer, txLength);! j' n" ?2 M! e$ C1 z9 B5 w6 e
  1302.         callback(StatusError, NULL, NULL);7 {3 }9 b0 n- L/ K: a: f
  1303.       }
      ?. p' `8 E( q4 q
  1304.       else
    & Y( j  H, u+ S( X3 A/ k' ?! I
  1305.       {6 v1 r+ P8 q7 F, p7 \' M/ Y  T
  1306.         write(txBuffer, txLength);
    , M8 @' [  ]$ t
  1307.       }
    3 [% o+ h: y+ y9 p, ~; J
  1308. * p% S  \+ f* ?$ R
  1309.       break;1 A. A7 m' ^: {; S1 e# P
  1310.     }
    ! o7 v$ R6 o3 R0 N. Y4 |) L
  1311. " b' P. l- l3 E7 V0 M: i( o
  1312.     case CodeC:
    ) h' `1 e0 J8 d. _3 P
  1313.     {2 ?1 j; b  w) r) d
  1314.       errorCount++;
    + E4 v8 \( A( ]* K: I5 m; f
  1315. % Q- W! t* B3 O( w- k" g9 z# v
  1316.       if(errorCount > errorMax)9 }7 A0 @: ~8 h8 ?8 P1 g
  1317.       {7 e$ A) m- o  c0 X1 Z/ `% A" g; c
  1318.         timeCount  = 0;  y1 R  \6 U, _) t
  1319.         errorCount = 0;
      ^* t# J: S. Y6 w8 {6 W0 V: Z6 U" S
  1320.         dataCount  = 0;! i/ b: U8 L! o& z* r8 r$ x) x! @
  1321.         code       = CodeNone;" o% B2 e+ S! m- h0 j4 @  I
  1322.         stage      = StageNone;
    ' J2 p1 t) m, y" d+ j  c+ L
  1323. " T( w3 s1 y# I3 B4 B; x* S; c% H
  1324.         for(txLength = 0; txLength < YMODEM_CODE_CAN_NUMBER; txLength++)* @* F& z% t3 Y! u
  1325.         {1 X5 T3 F0 P5 g
  1326.           txBuffer[txLength] = CodeCan;( S) ]. I9 a5 ^: g6 @; |0 a' i! S
  1327.         }
    8 G2 e. o3 F. U2 C+ n5 s
  1328. 4 C/ |. }$ Y6 r
  1329.         write(txBuffer, txLength);
    % U* ^) m+ G* q& L+ g
  1330.         callback(StatusError, NULL, NULL);6 V( N6 E1 p) Z* Z
  1331.       }
    9 ~7 t' ]# r2 Y8 |( H2 {; \
  1332.       else
    , a6 f- X  i" I1 z
  1333.       {6 f( p* P, L( p0 x
  1334.         timeCount  = 0;
    7 u* c9 L! ?9 ^/ j
  1335.         errorCount = 0;
    , ]  T+ y* J4 g# y" ~
  1336.         dataCount  = dataCount;
    5 E6 r" m% E  j3 [/ _2 l$ x
  1337.         code       = CodeNone;( _+ g; J  T8 a  V! e! x7 P$ `
  1338.         stage      = (Stage)(stage + dataCount);
    ( H8 h0 L& J8 F; o" Q+ b
  1339.         write(txBuffer, txLength);
    & B. M; Z# d5 f5 Q
  1340.       }: ]  \( D$ S$ {( @- w$ q" R& K& i

  1341. # Z& H# n: k2 e+ [. Y/ U
  1342.       break;5 m+ X( z6 U* D4 f' u
  1343.     }
    1 `# ?; Q7 F  X2 p

  1344. # N) b! ?' V7 g# }" [
  1345.     case CodeAck:+ l' C1 n1 l5 s
  1346.     {& A& K- s8 @' b, Z- @
  1347.       memset(&(txBuffer[YMODEM_PACKET_HEADER]), NULL, YMODEM_PACKET_1K_SIZE);9 e3 Z1 u* |, Z7 _' Q  @6 f$ `- N

  1348. / G0 k, N  W( I& U% P0 g+ I, R
  1349.       switch(callback(StatusTransmit, &(txBuffer[YMODEM_PACKET_HEADER]), &(txLength)))1 v: K0 T1 v8 ]4 W9 p$ |
  1350.       {. X' `6 u! B! a) ]. }6 w3 O
  1351.         case CodeAck:
    * n* o0 F: M2 g9 f* b7 j
  1352.         {
    & O# U( e  L* F) }: S  f6 v  Q
  1353.           uint16_t crc = crc16(&(txBuffer[YMODEM_PACKET_HEADER]), txLength);
    , l" E6 ~3 g; M- c7 o& |

  1354. ) D# v' s3 s2 y3 I  C$ |) j
  1355.           timeCount                                       = 0;7 P6 B. E  K0 U4 Y/ ?# F* {; J
  1356.           errorCount                                      = 0;
    - H8 p/ {; m! K% ~/ e
  1357.           dataCount                                       = 1;( u4 k7 M& n) t  l, m
  1358.           code                                            = CodeNone;2 J6 ^, |) E9 c7 Q" v8 o& Z0 a2 u
  1359.           stage                                           = StageEstablished;
    , B" o. p6 |8 T% Y/ S$ b% b
  1360.           txBuffer[0]                                     = txLength > YMODEM_PACKET_SIZE ? CodeStx : CodeSoh;3 W6 C5 F1 X) R! U
  1361.           txBuffer[1]                                     = 0x01;
    0 Y' t/ i" B9 |3 F7 H
  1362.           txBuffer[2]                                     = 0xFE;8 @6 |( m$ ^3 }9 L# x
  1363.           txBuffer[txLength + YMODEM_PACKET_OVERHEAD - 2] = (uint8_t)(crc >> 8);
    3 T1 p: U# n$ z0 J) y
  1364.           txBuffer[txLength + YMODEM_PACKET_OVERHEAD - 1] = (uint8_t)(crc >> 0);
    7 G' r' A8 F) x+ k; v0 k
  1365.           txLength                                        = txLength + YMODEM_PACKET_OVERHEAD;8 X, h0 ~5 Q0 b$ D: Q* C8 Y/ v8 ]
  1366. 0 d- r% _$ @  r, Y
  1367.           break;
    . j- z2 p) b+ R  p
  1368.         }
    3 k3 r" T# J! l% P1 g) i' n

  1369. 4 b5 v3 ]  B, E# f5 v6 s( a
  1370.         case CodeEot:
    0 g" N  y4 u" M& c" A- g2 q
  1371.         {
    * R/ ^# U: \# M4 i$ j4 e
  1372.           timeCount   = 0;
    8 d% ~: j/ \0 o" _3 k/ v) X
  1373.           errorCount  = 0;
    0 V( }) G% R# ?7 G% F1 ]7 V/ N, s
  1374.           dataCount   = 2;# I. w) T" W9 u8 E$ ?: V
  1375.           code        = CodeNone;
    ! m% C8 |: T1 ?3 S: _- A- m/ }1 {2 G
  1376.           stage       = StageEstablished;, k( Y9 K4 n3 ?8 \5 e
  1377.           txBuffer[0] = CodeEot;
      D( _! j9 ~& L' C5 R
  1378.           txLength    = 1;/ X! o1 a0 w% X
  1379.           write(txBuffer, txLength);
    & \% i. W9 l1 y

  1380. " E  G& C( F  P  a4 z% z: f
  1381.           break;
    " a3 Y2 P4 m* M1 c" Q$ t; J" a
  1382.         }
    & F  x8 Y. |8 D: X- r, U( k# @

  1383. ! h9 y$ S" L0 d; J1 v% a9 |
  1384.         default:
    ( E, J* S9 c3 E, j6 r/ u
  1385.         {
    9 M/ P- u4 v! D1 V
  1386.           timeCount  = 0;
    3 Y' i) S/ }2 Q& k$ k% X" j
  1387.           errorCount = 0;
    9 U, ~5 ?" F: |4 W5 W% b4 Y* h; X
  1388.           dataCount  = 0;6 }9 f- k4 c) @+ A: v, j8 T" }2 |
  1389.           code       = CodeNone;
    / ~* P* v: V7 r- C
  1390.           stage      = StageNone;( _2 W0 N8 F: F$ Q

  1391. . K5 s/ n9 r* V& I  i
  1392.           for(txLength = 0; txLength < YMODEM_CODE_CAN_NUMBER; txLength++)6 R1 l$ a! V( G" V+ V' @
  1393.           {1 G3 `3 u* t& b. [& H, H
  1394.             txBuffer[txLength] = CodeCan;
    ( i( J1 N8 ?, C6 f* L
  1395.           }' ^* }# w% T' n9 w" {
  1396. / \; e! ]& h9 z; u, h9 G! K2 q
  1397.           write(txBuffer, txLength);
    % s% i; |8 [1 n, S  @3 F) c
  1398.         }' v/ o2 X2 ?% Y7 n/ }+ ]! V, M$ x
  1399.       }' M; s5 W7 D# ?9 h

  1400. ' W9 h8 m* e* P& H. C! U
  1401.       break;* W! b- B' J" Z2 p: O% L/ o- E6 E
  1402.     }
    * Y4 ~+ C0 W1 [0 T

  1403. ! W% g0 S* T+ @
  1404.     case CodeA1:
    # y4 e+ e/ @# Q8 q* z2 U/ V
  1405.     case CodeA2:; T* F5 \$ ^! `0 e' @6 |2 n
  1406.     case CodeCan:* f! V0 B1 M1 `* L" `
  1407.     {
    0 N* }8 f2 o) p0 n2 y8 z6 `
  1408.       timeCount  = 0;
    1 w* T* C7 y, J* P2 B
  1409.       errorCount = 0;2 n! Y% y" p/ ^2 v
  1410.       dataCount  = 0;) h) W8 _7 F" [
  1411.       code       = CodeNone;
    + B. X9 p. c. ^+ ^' z
  1412.       stage      = StageNone;
    ( o( R( G( M1 ?' J
  1413.       callback(StatusAbort, NULL, NULL);
    * m8 o9 N9 H$ V4 F  K
  1414. % B% `: d" {, s* v$ y
  1415.       break;
    - x9 `" i  T3 O5 p' k
  1416.     }- V, j$ [- d' W8 r; k5 z' p+ }
  1417. # ~& }: h) [+ q& k
  1418.     default:: M0 Q1 F' t0 E1 ]5 j* |
  1419.     {; S6 h% A/ D8 Z" T8 G# n
  1420.       timeCount++;" m! Q; N" p: k  w4 m4 X$ {
  1421. - Z  ^* n0 e: U" ^$ g& Q+ D7 o4 x+ w
  1422.       if((timeCount / (timeDivide + 1)) > timeMax)" r4 y, L8 |7 w$ t5 G$ Y- S
  1423.       {
    3 A) A/ o; {5 K8 o* R: d
  1424.         timeCount  = 0;2 Y+ p/ f4 V; o- n6 J
  1425.         errorCount = 0;
    ) z. U. H0 b, b/ ?0 {2 P
  1426.         dataCount  = 0;# A# ?1 \. _4 ?2 V! y7 a
  1427.         code       = CodeNone;
    ; M/ V, t  Y1 O5 ]! u
  1428.         stage      = StageNone;8 F5 H3 `+ c9 N& h. }4 g& E
  1429. 7 V3 ?9 X; @) V; {+ ?
  1430.         for(txLength = 0; txLength < YMODEM_CODE_CAN_NUMBER; txLength++)- m2 I  g6 ~) b: j
  1431.         {6 i2 B  |  V3 f; ^$ W
  1432.           txBuffer[txLength] = CodeCan;% Z/ }0 H( E8 m4 |' S
  1433.         }7 i5 @1 f5 z+ s0 {: E* z4 _# |9 T

  1434. ) M+ {# i) c+ Y- G: ~$ A- |+ _
  1435.         write(txBuffer, txLength);
    ) p9 A, z( m* w- a( d# B* i; |; N
  1436.         callback(StatusError, NULL, NULL);
    6 |, b) `' \% b* m2 P. `  h
  1437.       }
    / F% x" w+ M8 [0 m4 k: a
  1438.       else if((timeCount % (timeDivide + 1)) == 0)* M( e' a0 z8 }, a: P
  1439.       {3 f5 j6 U3 D( w) P
  1440.         write(txBuffer, txLength);2 d, \5 A8 R" k, k" T9 f
  1441.       }
    2 [/ i, N( Q3 @5 ~; v- z7 y* L
  1442.     }6 P' }5 v5 d4 Q0 q9 V* y
  1443.   }
    , s: p1 F9 z% a( ^* q8 j
  1444. }9 l1 \# c$ j: K5 ~- A
  1445. / E1 l- Q* \$ d) I2 k' O8 q
  1446. /*** L" N8 j1 Z' T. [: [. j
  1447.   * @brief  Transmit transmitting stage.
    1 u1 y5 Y7 W) }* p( }7 X
  1448.   * @param  None.
    6 |, ^, d+ j. b, U5 X5 i
  1449.   * @return None.% h, w" d( W2 h8 `
  1450.   */
    * p# @# H: s% L" y/ j9 |1 m6 s" ]4 p
  1451. void Ymodem::transmitStageTransmitting()
    6 P5 I  @/ y( R7 U( B. W* l6 c
  1452. {
    . `# E- w2 r# Z
  1453.   switch(receivePacket())
    : q- v- b/ n4 Z( A, b! N
  1454.   {
    3 d3 b& x5 {  i- O% ?
  1455.     case CodeNak:! S, t  D$ C) \/ q; q
  1456.     {
    6 z! N" k% k+ U. X* q# O9 ^4 {0 d6 F
  1457.       errorCount++;
    , k. f5 i% h0 C

  1458. ) e" g% `  l( |
  1459.       if(errorCount > errorMax); H* D4 U0 n7 F
  1460.       {
    5 P0 \7 x3 R/ T. r& W8 n& f1 q
  1461.         timeCount  = 0;4 v4 F) L: A7 k
  1462.         errorCount = 0;/ G# @7 u6 `" R. H1 ?
  1463.         dataCount  = 0;
    6 D5 w/ r, ?" G7 L6 n/ T
  1464.         code       = CodeNone;- }! a4 `+ D' a& H
  1465.         stage      = StageNone;
    , b, b* F. o8 z- V8 h- A
  1466. ; a0 l; i/ p( C& p8 W
  1467.         for(txLength = 0; txLength < YMODEM_CODE_CAN_NUMBER; txLength++)# n. w9 y" q( q
  1468.         {
    + I& y4 s/ U( X* |, k
  1469.           txBuffer[txLength] = CodeCan;. d/ E. q( d! v  m# U' W
  1470.         }
    9 V$ a7 ]: y- W! r4 m% [
  1471. : o) ?8 q) d& M( i
  1472.         write(txBuffer, txLength);
    9 z( @" @( |' R0 a
  1473.         callback(StatusError, NULL, NULL);
    3 w% Y, V' @/ W! R
  1474.       }) h; P" v4 a0 ^+ h2 U
  1475.       else# R+ f  D. I" R. x0 r  X, o6 }
  1476.       {
    7 S8 r( T" N2 M3 \; ~" p3 |8 P
  1477.         write(txBuffer, txLength);. M& a  N( R4 B9 `; g) g4 r
  1478.       }
    * |$ |/ H. ?8 o7 r1 c7 m' u7 h# m! y

  1479.   u% M* o! v" x7 k
  1480.       break;
    + U$ f0 h$ ~. v) X5 t5 v* N' F
  1481.     }
    1 I: _4 l& x( Q

  1482. 3 K. ^, B( b% B/ i9 y' _
  1483.     case CodeAck:
    : T1 j* D  k6 \8 o9 f% S
  1484.     {
    6 x/ g: I( K+ r( J  q% v
  1485.       memset(&(txBuffer[YMODEM_PACKET_HEADER]), NULL, YMODEM_PACKET_1K_SIZE);
    & I( O- N& Z( j- @( f4 q; [
  1486. / n# [# [4 P1 v1 A5 B  u; S7 T
  1487.       switch(callback(StatusTransmit, &(txBuffer[YMODEM_PACKET_HEADER]), &(txLength)))9 ^: ?3 {9 ?" ?( Y8 h6 Z
  1488.       {& @1 I5 z: s3 j
  1489.         case CodeAck:/ o; f! F8 ]) R, ?: g4 a! Y* W
  1490.         {6 i# N0 e) R1 o
  1491.           uint16_t crc = crc16(&(txBuffer[YMODEM_PACKET_HEADER]), txLength);) p0 u; L0 U8 _  ~2 k; {" {7 z

  1492. 3 H5 U. K, ?" e6 S" U5 A3 k
  1493.           timeCount                                       = 0;
    ) @* M. m2 t$ P9 x
  1494.           errorCount                                      = 0;  @" \& [% j  X: ^3 J
  1495.           dataCount                                       = dataCount + 1;- C" C' j6 J! M4 d0 K
  1496.           code                                            = CodeNone;
    2 \& p; o% e; y. \: `$ W$ U
  1497.           stage                                           = StageTransmitting;' G) c1 G8 F# V$ J, H  o8 _
  1498.           txBuffer[0]                                     = txLength > YMODEM_PACKET_SIZE ? CodeStx : CodeSoh;
    - U2 H) p/ R8 |' `
  1499.           txBuffer[1]                                     = dataCount;, t2 h0 G8 C) X$ g0 z' E- H. b  K
  1500.           txBuffer[2]                                     = 0xFF - dataCount;' ?& `& _- Z9 }1 Z  Z
  1501.           txBuffer[txLength + YMODEM_PACKET_OVERHEAD - 2] = (uint8_t)(crc >> 8);
    8 U/ d! b1 m2 K' |& D
  1502.           txBuffer[txLength + YMODEM_PACKET_OVERHEAD - 1] = (uint8_t)(crc >> 0);
    ' O) `0 m* `+ a% F  ]8 L
  1503.           txLength                                        = txLength + YMODEM_PACKET_OVERHEAD;
    8 }$ s2 Q8 }# f0 g
  1504.           write(txBuffer, txLength);1 S0 [- ?9 g0 G- o. }/ _
  1505. & t: A3 h- n! C8 Y
  1506.           break;. n4 ^2 M% x5 r% a
  1507.         }8 W7 H6 |: i& h0 f
  1508. + g- [' L% t- b( Z& P0 i: c
  1509.         case CodeEot:; W8 Y! `  s3 Y/ {
  1510.         {% m+ f: @; Q7 s( }, R" a& O- S
  1511.           timeCount   = 0;) x* d5 y1 g3 L4 b
  1512.           errorCount  = 0;, i; h1 y3 }( z! N/ G
  1513.           dataCount   = 0;' b) h. w3 I9 z4 i2 P. k
  1514.           code        = CodeNone;
    ' U( U7 T# C1 t% T# `
  1515.           stage       = StageFinishing;
    * @/ Q# G7 {) t+ Y) Q7 ^, r: [
  1516.           txBuffer[0] = CodeEot;
    ) z  H4 g$ @/ `7 h( r
  1517.           txLength    = 1;* s6 I  b0 w  K- A
  1518.           write(txBuffer, txLength);, j0 q2 k; B5 ]9 a/ ]6 I  D

  1519. . [2 O1 |! F/ n5 P8 ~* i0 _) s
  1520.           break;
    4 s0 a9 j7 Q/ f! M$ x+ w1 C+ T
  1521.         }
    7 {, m/ P5 J- w5 C
  1522. # b- \# n( G7 g- @+ ?; `. E
  1523.         default:
    1 o/ f; T$ P" P) \/ `
  1524.         {
    7 G8 v) y' [& ~
  1525.           timeCount  = 0;
    ; t9 y& \8 t9 v- n9 I' L1 P
  1526.           errorCount = 0;
    ) H" K: W9 Y  ^0 _0 b5 I5 s% h; c
  1527.           dataCount  = 0;
    - v: g: |# g# t
  1528.           code       = CodeNone;/ K5 e/ T! b: f) |- L* U
  1529.           stage      = StageNone;" v7 [/ W. B3 d1 B2 s
  1530. 3 }% |2 i, m/ B2 p- ?3 R
  1531.           for(txLength = 0; txLength < YMODEM_CODE_CAN_NUMBER; txLength++)
    ' y% J3 Q4 }4 Q+ ]  t  b2 ?+ ~+ {
  1532.           {5 ~7 I, H7 e6 d5 x7 ^4 a/ w. A
  1533.             txBuffer[txLength] = CodeCan;
    ( F2 N' o! D# u- k2 w% \
  1534.           }4 [. n( V( Z# l2 _( J& @1 u
  1535. 3 g4 E% z7 E) G
  1536.           write(txBuffer, txLength);
    6 {; q3 l& e  T' B8 k1 y6 O% P
  1537.         }! w. ]2 b# |- `# R. Z7 j
  1538.       }
    7 |0 ^) E; T+ T% q

  1539. * J8 H) h' V# ^+ E; |
  1540.       break;; t! _$ @7 u1 n; q
  1541.     }
    ' I( W4 R/ \! R) I' Y
  1542. ( n$ E; r! G0 h0 H7 w9 v9 k- |
  1543.     case CodeA1:' G8 m$ C8 _: r: V* r# S, X1 t
  1544.     case CodeA2:
    2 M5 X0 z0 G* t. v7 [  j( S
  1545.     case CodeCan:6 x  c5 ?0 V/ e4 X
  1546.     {! o( ?7 W- P6 R) i8 b/ `- r3 G! s" i/ D$ A
  1547.       timeCount  = 0;+ D  I9 y/ G9 U2 g- X6 i
  1548.       errorCount = 0;
    . U# N( }& G4 ^0 Y2 v1 B
  1549.       dataCount  = 0;
    $ ]/ u/ A8 X/ N& P4 i
  1550.       code       = CodeNone;
    " ~/ m0 ]3 n, g& v7 s
  1551.       stage      = StageNone;
    & t$ p0 `) y5 H) M! S" b" o# ^
  1552.       callback(StatusAbort, NULL, NULL);2 P, D. A9 @+ v6 r* w9 [- }
  1553. ' w) l# [9 f7 h" h
  1554.       break;
    , `* @8 d) ^5 m% ^; G: u/ U
  1555.     }( J3 c1 c+ W- Z' h+ E
  1556. : w6 D8 j# [" ]9 J4 p2 @7 j
  1557.     default:5 s" s5 s; M# m
  1558.     {
    2 Y- x5 B1 ?' P" G4 W* C
  1559.       timeCount++;( M$ E, A4 P. h. |+ k/ B

  1560. 1 K4 y! X6 r& L6 z' U- Q, }* ~
  1561.       if((timeCount / (timeDivide + 1)) > timeMax)9 }  I/ Y1 S3 Q) t2 s' U
  1562.       {
    + Y/ ]7 X: d) {2 _$ y$ Y
  1563.         timeCount  = 0;
    * M  l+ @4 w1 P- d3 `1 I% y5 W8 @
  1564.         errorCount = 0;
    $ M0 r. T0 ?* x! }2 f8 W
  1565.         dataCount  = 0;, t( n" ~4 b* v. S% d) |
  1566.         code       = CodeNone;
    + w: z% A2 |$ _8 J$ N7 P
  1567.         stage      = StageNone;2 a" {0 B; B% @# r! ~. j3 ]
  1568. : f( x" D8 X8 _- n9 w3 v; X
  1569.         for(txLength = 0; txLength < YMODEM_CODE_CAN_NUMBER; txLength++)
    ( B# @8 N- o8 ^
  1570.         {! |/ _* O8 w8 P7 i) B$ w
  1571.           txBuffer[txLength] = CodeCan;
    2 P* e; \5 q* I! S' e
  1572.         }4 M* ]3 O$ A6 b- O

  1573. 2 Z7 }5 n6 b' p
  1574.         write(txBuffer, txLength);
    ' z/ m6 N5 X! X2 V$ t7 N2 Q! ?
  1575.         callback(StatusError, NULL, NULL);! k' n- |, z# s
  1576.       }8 `6 Q$ `+ C5 s8 O# u" O/ l! G+ d
  1577.       else if((timeCount % (timeDivide + 1)) == 0)" R4 V* e8 n2 S' K
  1578.       {4 A" @! o& J. S0 V8 I
  1579.         write(txBuffer, txLength);6 E+ t/ y' l  d; L# ]' y9 j& l1 a5 K
  1580.       }
    . L, U3 a: T2 @* `+ r
  1581.     }
    6 o2 ~) a* x- @3 [
  1582.   }9 z9 M! B! F9 C, ]) `
  1583. }5 a& _- z' u5 E1 t
  1584. ; o" `; A3 W! j% P5 x
  1585. /**; q# V8 [: Z  O' j
  1586.   * @brief  Transmit finishing stage.9 c) N' I- X" j. z% w0 V+ ~2 z
  1587.   * @param  None.7 i& I/ Z3 L! B8 g9 W
  1588.   * @return None.# {2 p5 O6 T' _+ G2 E* S: y
  1589.   */
    ' ?/ C: q2 h, \; F; {$ K8 `
  1590. void Ymodem::transmitStageFinishing(); w) ?4 ^2 t8 h3 Y  G4 b# V. m
  1591. {# g# o" h: ^8 l
  1592.   switch(receivePacket())
    6 ~4 S  q( p9 j; T, J
  1593.   {8 v& J$ z! M6 y+ u
  1594.     case CodeNak:
    , K# M. I  c1 I6 t
  1595.     {
    9 T* }6 F: J7 v( g& I# n9 k
  1596.       timeCount   = 0;
    6 V1 M6 G+ y# z; U0 V- d
  1597.       errorCount  = 0;
    4 f: ?5 O, e+ q$ {
  1598.       dataCount   = 0;, }  g: c, [7 |* }: W) D
  1599.       code        = CodeNone;
    $ r4 ~: a( Q' m! s
  1600.       stage       = StageFinishing;; v, L$ C0 V! ~7 L. p1 Q
  1601.       txBuffer[0] = CodeEot;! R% I, \9 Y% r+ W+ T7 q
  1602.       txLength    = 1;. m; G4 _0 I7 L+ l8 P7 ]
  1603.       write(txBuffer, txLength);
    7 |4 j+ B8 w9 F; ?

  1604. * I8 M" i1 T9 L6 u/ ]9 S4 A" e
  1605.       break;
    : E) ?; ^! z0 E
  1606.     }
    ; s: k# N" u6 ]* _
  1607. 5 q4 \0 ]" B/ Y7 ?7 i
  1608.     case CodeC:7 U' B3 K( J7 g+ m
  1609.     {) W8 K# c) v5 g9 w, s
  1610.       memset(&(txBuffer[YMODEM_PACKET_HEADER]), NULL, YMODEM_PACKET_SIZE);1 h& _; d4 L; h$ V3 L7 v
  1611.       uint16_t crc = crc16(&(txBuffer[YMODEM_PACKET_HEADER]), YMODEM_PACKET_SIZE);
    ) J! h- j3 F" ]8 v; O6 j

  1612. / C2 [: j0 ~% i) B8 g( e3 m
  1613.       timeCount                                                 = 0;
    8 ~# N' t4 I! e
  1614.       errorCount                                                = 0;
    9 [0 ]" S) t% F3 p! {. R
  1615.       dataCount                                                 = 0;
    # s0 o5 I" H9 Y: k
  1616.       code                                                      = CodeNone;
    6 w2 s  e$ S( Z8 h
  1617.       stage                                                     = StageFinished;0 A4 b7 z8 ^/ v4 D0 I
  1618.       txBuffer[0]                                               = CodeSoh;8 B% l* H3 I" b" ~
  1619.       txBuffer[1]                                               = 0x00;4 i0 F, G" E' ~# V* B8 A) z# s: \% F9 o
  1620.       txBuffer[2]                                               = 0xFF;% m/ E, N9 T" O( v. ]8 H
  1621.       txBuffer[YMODEM_PACKET_SIZE + YMODEM_PACKET_OVERHEAD - 2] = (uint8_t)(crc >> 8);
    ) Q. X0 ~  I4 e! j9 P  Q
  1622.       txBuffer[YMODEM_PACKET_SIZE + YMODEM_PACKET_OVERHEAD - 1] = (uint8_t)(crc >> 0);$ m, [9 m  \: r: @; {, \
  1623.       txLength                                                  = YMODEM_PACKET_SIZE + YMODEM_PACKET_OVERHEAD;" j; I/ W# l3 O/ G. o5 H# g7 P6 G
  1624.       write(txBuffer, txLength);+ n7 a7 r2 }, u. R% _6 g! z7 T
  1625. + ^/ {: w# S' T9 K2 B
  1626.       break;! j% T- E, e% ]" ~4 U! j
  1627.     }1 J1 ~. P! i6 u3 z; F

  1628. 3 F  j. @: W1 ]$ s5 D6 ^( I
  1629.     case CodeA1:# w) c- |9 z. _# `
  1630.     case CodeA2:% @$ d' T: `) q# I* ~3 B
  1631.     case CodeCan:
    0 j9 W  u& p) h; l7 k. x
  1632.     {; W- t" W1 i( c4 M- j- F  h8 Q) t
  1633.       timeCount  = 0;; l  @/ t* h7 {, f5 Z; T
  1634.       errorCount = 0;# a  {) Q: Z; o6 q( w/ |% b
  1635.       dataCount  = 0;
    ( d# [' j: ]- @8 x0 g. N
  1636.       code       = CodeNone;& s* P; ?, Z4 M! |
  1637.       stage      = StageNone;
    9 ]7 }/ j2 V) {! C  K4 L
  1638.       callback(StatusAbort, NULL, NULL);
    " K+ N; N& q- Q  ^- ?: O4 q
  1639. 8 q1 x9 q" D. I. B$ E6 a( e- k
  1640.       break;3 P9 V* z/ R0 Q% H+ Q' }6 ?/ Y" G
  1641.     }
    # [- X# D3 Y4 ~* b

  1642. , c  V% i, m  j1 Y
  1643.     default:3 Z% _. O( }1 ]4 L6 n' _' `
  1644.     {' u0 ~8 }0 Q" p: U8 o2 K
  1645.       timeCount++;) Y8 I% g, ~* M8 j# X+ ^. R7 w' ^

  1646. 1 E$ Y8 V4 v( g- H4 [7 I
  1647.       if((timeCount / (timeDivide + 1)) > timeMax)$ |( b( S# ]3 i1 h$ `8 Q; z
  1648.       {
    4 h) d3 d: J: D5 ^& o9 z  ~
  1649.         timeCount  = 0;
    + B. z) v4 @) T: j" [3 {
  1650.         errorCount = 0;; _: s/ k. H) ~( j
  1651.         dataCount  = 0;- W: A" b! ^! J6 F2 R
  1652.         code       = CodeNone;" r) j5 j) s6 \  e5 p. S/ J# v- e5 k
  1653.         stage      = StageNone;7 `) Z% C8 d# N6 M, @
  1654. 2 D$ R  [6 j5 _6 K# O! O
  1655.         for(txLength = 0; txLength < YMODEM_CODE_CAN_NUMBER; txLength++)
    . Q  P( \7 A3 k4 \  ]) L
  1656.         {( d' k1 R# }- D( k
  1657.           txBuffer[txLength] = CodeCan;
    - F9 K0 @2 ^& h3 L' y: j
  1658.         }8 }3 {7 g: F8 X# u  M+ X4 W

  1659. . e! H: a: n3 q4 c# `. {
  1660.         write(txBuffer, txLength);5 R. O. D: C9 m5 C& p
  1661.         callback(StatusError, NULL, NULL);
    , j) t' B$ L5 u5 w( I
  1662.       }. \# S0 L" q4 l0 @7 I
  1663.       else if((timeCount % (timeDivide + 1)) == 0)/ Y; X  R% R+ R3 J) @  G
  1664.       {
    / p' E2 |4 E& j5 r+ A- v$ z
  1665.         write(txBuffer, txLength);' i+ Y) I) _) _5 U- ?
  1666.       }
    1 R& T( ~1 v1 ^+ U6 }! A6 r  ~
  1667.     }& P' k3 M9 G0 j1 [, N
  1668.   }
    2 U. V  B: [( A  `; p3 `# r
  1669. }
    1 P1 z! t+ S% Q" S5 [$ R- T
  1670. $ D# R. f3 P6 P* g4 w# s
  1671. /**
    - O9 V8 x9 m" O& v  n: d
  1672.   * @brief  Transmit finished stage.
    1 e' B" y: P* z3 }; T9 ~& h
  1673.   * @param  None.
    " T. e3 M, i- e& {" }) Z" ]3 e
  1674.   * @return None.
    7 m7 z) G" t) ]* l0 H  ?
  1675.   */
    ( J' I  q8 q/ Z+ n  d' c) x7 V
  1676. void Ymodem::transmitStageFinished()
    " ]7 Z- ]' C- O! Q: m% n
  1677. {  N! H2 x# Z! [* P- j
  1678.   switch(receivePacket())' d. j7 I, q: L2 y! b. t
  1679.   {" G9 l4 z( v( E( N+ F2 E' q. L1 f
  1680.     case CodeC:7 O0 m, E. F7 N$ s/ A
  1681.     case CodeNak:
    2 ~9 r" o) J4 ^/ y, d9 ~6 U; X
  1682.     {. O  ~0 o2 ~1 U& m
  1683.       errorCount++;
    ' a9 t5 e; z  L+ w

  1684. 1 `: B9 ~) N+ ]7 _- D
  1685.       if(errorCount > errorMax)
    6 K8 W' f' D3 z  v# |
  1686.       {
    ; P0 b& _( q9 X. l
  1687.         timeCount  = 0;
    " m$ X6 Q& S& @5 E1 m- N
  1688.         errorCount = 0;" Y) V/ E3 S" u
  1689.         dataCount  = 0;
    ) f6 ]" \# I2 S# ~3 j
  1690.         code       = CodeNone;  }: t; n2 j: D' K) E" s
  1691.         stage      = StageNone;7 H3 h8 ~$ P. }/ M1 M9 t

  1692. , `& k, S. H& Y/ k( n! p0 U% o
  1693.         for(txLength = 0; txLength < YMODEM_CODE_CAN_NUMBER; txLength++)
      w5 @# }; _  A7 Z
  1694.         {" b1 z; m& x; T! a! \' V
  1695.           txBuffer[txLength] = CodeCan;) q8 N- F$ ^$ r! S
  1696.         }: R1 f* x4 K  P. [2 x
  1697. & S+ m* Q5 q7 R7 g6 B/ Y
  1698.         write(txBuffer, txLength);
    & y' M0 n% V0 x& l. x
  1699.         callback(StatusError, NULL, NULL);
    ) Y1 {. i$ Z1 d9 w0 S+ \
  1700.       }
    7 E$ e5 |- N& Q7 {. G& f8 ]
  1701.       else/ u0 v9 C- V( s: N: Z! a7 n+ E' h
  1702.       {
    # y3 E# t# [) _7 p& e- t
  1703.         write(txBuffer, txLength);
    " W  m8 F4 [$ ]+ |4 r6 _' v
  1704.       }' I% L1 h; }- \9 }0 G, Z, T4 H6 ?& x, W

  1705. 7 F9 J- f2 X9 u/ t) c8 i
  1706.       break;7 ]7 ^& b1 s' @- H% P! _8 H9 a
  1707.     }
    0 S# w1 |" |: {; H

  1708. ' O+ `; E& c1 _9 \! [0 ?& }: q/ o
  1709.     case CodeAck:# k# M4 R. W7 N6 {. d# N
  1710.     {4 ^0 S1 o3 V1 b& m) u0 A/ T" `; s! A
  1711.       timeCount  = 0;
    ) B" M) A2 Z% Q$ x" B6 K/ [7 H5 X
  1712.       errorCount = 0;. W" V% N* H$ h  Z& y0 y: x& S
  1713.       dataCount  = 0;) ]0 C( P8 B: t$ y* H
  1714.       code       = CodeNone;
    0 `6 Y; |: a: k( x
  1715.       stage      = StageNone;
    ) R8 f  ~& I/ S# x
  1716.       callback(StatusFinish, NULL, NULL);1 T3 |+ i  A6 v5 h  E1 e

  1717. ! A7 A4 \% G, U
  1718.       break;- ~- Q* r/ ^6 H' V
  1719.     }1 ^( E! g- n7 `* ^8 i5 U* C

  1720. # p+ f5 Z8 [8 w) p
  1721.     case CodeA1:
    ) |! z2 k5 n1 J
  1722.     case CodeA2:
    6 Y0 U$ Z4 q) e% p" D
  1723.     case CodeCan:
    8 D3 g. E6 u1 U/ V
  1724.     {7 k+ L4 s9 Z/ A7 w  ~! z
  1725.       timeCount  = 0;3 j/ m( D" A* A
  1726.       errorCount = 0;
    + [( B' ^9 `/ g4 y
  1727.       dataCount  = 0;9 b* S- j5 I2 N. s5 }4 j0 @6 [: V
  1728.       code       = CodeNone;
    , u2 I. f& k1 T/ s
  1729.       stage      = StageNone;
    - l1 }: e% m. W  F
  1730.       callback(StatusAbort, NULL, NULL);/ @2 ]- U& \0 s  M
  1731. 8 \! y; m) ~( }; l2 e) D
  1732.       break;
    : b( r$ A1 w8 e9 E9 F
  1733.     }
    / z/ N2 `& s0 L: ^

  1734. + F) q0 s; h8 ^5 }% t9 g/ [1 G
  1735.     default:+ x  b( p* Z' d2 T. M2 i, M4 s- f7 x8 K
  1736.     {
    ; L' _6 U+ f4 ^7 [
  1737.       timeCount++;
    / ~6 B, ]/ `4 l( ?: ^8 _
  1738.   L1 j7 ]) v# u. s
  1739.       if((timeCount / (timeDivide + 1)) > timeMax)( N# p" r7 O4 _; a/ T: _
  1740.       {
    / @$ J5 D  _( p
  1741.         timeCount  = 0;
    . x$ l. ^; {. r5 Q- d
  1742.         errorCount = 0;' V% I; }. e0 J5 ]! L6 V& R
  1743.         dataCount  = 0;
    8 N! n# u% N9 h" k' x
  1744.         code       = CodeNone;
    " i) b+ ]$ S' i; N! d
  1745.         stage      = StageNone;
    * o5 _# c. N1 Y  P$ N5 R* j7 d

  1746. : W6 D* r& ~% A# {$ F$ i/ O& J2 C) o
  1747.         for(txLength = 0; txLength < YMODEM_CODE_CAN_NUMBER; txLength++)
    / x+ @/ Y4 c5 b3 K3 e: {( R, X  E
  1748.         {, m; T$ [) R9 K% |7 Q
  1749.           txBuffer[txLength] = CodeCan;
    & J: v  u- \! r. O
  1750.         }$ \- Z$ U* D% O- R& o- ?5 Q

  1751. & G9 {) n/ J4 F! k' k
  1752.         write(txBuffer, txLength);
    7 ^# {9 _/ s0 O
  1753.         callback(StatusError, NULL, NULL);1 n& w) q% K- @( N
  1754.       }9 L: f- K9 j, [; ^; v" d5 x
  1755.       else if((timeCount % (timeDivide + 1)) == 0)8 R7 z9 @% Q: p
  1756.       {
    ) M, m/ C0 w% q& _/ d& @; a" w
  1757.         write(txBuffer, txLength);/ U4 _% A' z0 Q6 @' P/ a9 F
  1758.       }' ?  D& R! B) n. ^. Y( |
  1759.     }; ]4 W% @2 x9 x; w; m2 o
  1760.   }
    / d7 ?9 T. ]" v
  1761. }
    & r1 K. V' s3 R* C
  1762. ' Q  ^" Y1 R3 N6 U0 `7 e1 A
  1763. /**  ~3 B" Z" [; p6 c. V8 J! {
  1764.   * @brief  Calculate CRC16 checksum.7 K7 I3 g' b) Y+ \0 G+ m$ a
  1765.   * @param  [in] buff: The data to be calculated., ]( r/ |# z: [# S
  1766.   * @param  [in] len:  The length of the data to be calculated.
    - l6 p) J9 G5 u7 F
  1767.   * @return Calculated CRC16 checksum.
    $ H0 e# V, V0 M9 \
  1768.   */
    2 j- {3 d$ h5 o0 u. z
  1769. uint16_t Ymodem::crc16(uint8_t *buff, uint32_t len)" H# w! W- D6 J  A$ K
  1770. {# T# A8 I( o- Z8 j# J, G0 v& C8 h
  1771.   uint16_t crc = 0;* j( X, m$ J& |
  1772. 4 S; V- t, a! N
  1773.   while(len--)' a+ S6 c- ]5 _2 Z! ]# A
  1774.   {+ p& N9 M' g# T/ d0 q' ~+ W7 E
  1775.     crc ^= (uint16_t)(*(buff++)) << 8;
    4 @; I# k. L$ c) h; [' E

  1776. ( B3 R  C7 ]' a0 u0 V1 S: X  E: h/ E
  1777.     for(int i = 0; i < 8; i++)  K. f2 u( T* v' ]" B+ Y: }
  1778.     {7 V' p8 [3 B- x0 L' `
  1779.       if(crc & 0x8000)
    + a  U7 q5 `: g* S- q
  1780.       {+ I' }. G, x" N: r$ R
  1781.         crc = (crc << 1) ^ 0x1021;
    - m7 r; u4 R( t' h- N. P
  1782.       }: t( W5 [  I7 R/ b) L" {: a
  1783.       else  v4 q9 I0 j8 c# J5 z5 ]4 Z  o
  1784.       {: g/ ~, T/ @7 s& ^: _8 r
  1785.         crc = crc << 1;# `2 `" Y6 C0 f1 Q6 U$ k
  1786.       }
    # x/ Y+ Z. s, N% g& ^- h+ Z7 ^
  1787.     }
    0 M: P/ w( i' @
  1788.   }
      W' Y4 M5 G% c$ Z% o

  1789. ' e1 l/ s3 a5 L2 W$ h% H: V5 J
  1790.   return crc;
    8 Z1 [" W7 F0 I, ~6 t  a! j
  1791. }
    : N( u4 g4 v% q3 P8 E  _
复制代码
9 G; ?7 ~* W3 S# X
1 k% p: [7 l# e* ^1 T
$ P0 q4 ~7 |2 l

9 w, [/ h- l5 V1 g

评分

参与人数 1 ST金币 +2 收起 理由
MrJiu + 2 赞一个!

查看全部评分

收藏 1 评论10 发布时间:2018-3-6 01:56

举报

10个回答
XinLiYF 回答时间:2018-3-6 01:58:43
      YmodemFileReceive.h文件
( s& d1 ?- G: l/ s+ j+ g: T
  1. #ifndef YMODEMFILERECEIVE_H
    0 K' @" Z1 g: i; h6 T
  2. #define YMODEMFILERECEIVE_H
    3 `) \* P9 i  w

  3. % u& j, w* {$ n
  4. #include <QFile># j  t% I7 p' {) L3 S
  5. #include <QTimer>
    4 k! e) @6 Y3 P5 }) v5 D
  6. #include <QObject>8 z2 {% L1 q/ _7 d; G( G
  7. #include <QSerialPort>7 `+ X2 P+ N1 f; L' v+ j2 S
  8. #include "Ymodem.h"
    7 y9 r9 T) t/ v' C8 Q' |* Q

  9. ) e8 |1 Y1 C9 A% \8 d: d5 d
  10. class YmodemFileReceive : public QObject, public Ymodem
    - m( r( t9 u! u2 O0 @
  11. {
    3 C3 k6 b/ x  y! v4 d& h8 c0 {
  12.     Q_OBJECT7 _: R' y: Z" s# C9 `, @( s% A7 b

  13. * [  w: G6 {- Q/ E" J* `& L2 `+ |
  14. public:. W) _4 {" Y* u' z8 r
  15.     explicit YmodemFileReceive(QObject *parent = 0);
    ) d0 V7 f4 ]6 J- m7 H8 G
  16.     ~YmodemFileReceive();7 s8 |" J- j+ w! I' p1 u

  17. ) G$ @, z% x* s7 _3 x" O, h) H
  18.     void setFilePath(const QString &path);
    4 h* Q! M- g$ n( L3 `% S; I
  19.   i: j+ f+ y; s  o: n) U
  20.     void setPortName(const QString &name);, L/ w+ W# s) ]; F
  21.     void setPortBaudRate(qint32 baudrate);
    ! g* n* J1 z) A9 ?4 h- Q+ h2 z

  22. 8 L( m2 ?# j- e, U/ w8 _
  23.     bool startReceive();, L& q+ E1 J0 g" F
  24.     void stopReceive();
    4 n' |! O$ F, w- c# H. s# m

  25. - b2 Q$ z! o- N" O
  26.     int getReceiveProgress();
    & N6 f0 g% b  d
  27.     Status getReceiveStatus();: C) Y. }& r: B: _9 a

  28. ' L" {0 Z' s; \3 |
  29. signals:7 h6 {" [3 j+ p6 c4 _  T
  30.     void receiveProgress(int progress);: `7 ]" U1 W9 t1 f
  31.     void receiveStatus(YmodemFileReceive::Status status);
    - b8 d$ y6 {$ r9 \! L  O# b

  32. % L' ^) @! q+ J( R( t
  33. private slots:! z# v6 I' S9 g2 K' `. g
  34.     void readTimeOut();# g% J9 ~" l! X0 H- `' ^: K7 ]# \7 D
  35.     void writeTimeOut();4 d3 X# v  q1 Y
  36. 4 G1 J1 \; L8 F: ^4 |# Y% c* |
  37. private:
    - A0 {" m& O3 d5 ?* [- Z
  38.     Code callback(Status status, uint8_t *buff, uint32_t *len);, H. {0 R# p6 |7 a- j( {

  39. $ c8 v' y, W" m: k9 l
  40.     uint32_t read(uint8_t *buff, uint32_t len);
    . b/ s' j& ^" |( S1 r! `
  41.     uint32_t write(uint8_t *buff, uint32_t len);2 z) P3 Y4 p. q1 [% ^- N2 K

  42. ' W% c% k+ ]5 Y: I" F" q
  43.     QFile       *file;
      A/ A+ h3 ~! P9 ?: y/ ?1 v; E% o1 m) w
  44.     QTimer      *readTimer;
    1 e! v/ L1 P% r; i1 [  a
  45.     QTimer      *writeTimer;. U2 n% U" U6 K  ?/ x, a
  46.     QSerialPort *serialPort;
    9 V, P' g: T6 B6 R
  47. , T, S6 V; S- U' L* x" l6 G
  48.     int      progress;
    7 z" _! E! y& n
  49.     Status   status;
    ' Y7 s  A* x8 L
  50.     QString  filePath;# L6 H8 v8 _% k  X% K" M: S/ j- k" R
  51.     QString  fileName;
    2 B9 L* `3 O" H8 s
  52.     uint64_t fileSize;
    & f- I9 e7 R5 ^* B! t  V
  53.     uint64_t fileCount;
    ' r+ F, T* o/ m* Q! n" A1 F9 h6 l) U
  54. };% _0 ]" O! o( z
  55. 4 L$ N2 t# l$ ~4 R
  56. #endif // YMODEMFILERECEIVE_H- R% \( }. i9 M, b( P% D
复制代码
' \  B2 J) ?6 j9 o+ Y' U
      YmodemFileReceive.cpp文件7 W+ a9 g+ C6 `' h- K) [1 X
  1. #include "YmodemFileReceive.h"1 _& s8 z; j4 `0 b/ `
  2. , t/ }+ d4 W3 n3 a
  3. #define READ_TIME_OUT   (10)" N% `3 J, \  U! `
  4. #define WRITE_TIME_OUT  (100)
    5 ~0 M1 m1 z0 {' l
  5. 3 k! s' e* U- N. h
  6. YmodemFileReceive::YmodemFileReceive(QObject *parent) :) j2 i+ e- ^* h3 {* z9 h) B/ x
  7.     QObject(parent),
      `: k3 @* S8 K1 N0 V& o5 a8 i0 Y5 \
  8.     file(new QFile),
    3 w6 P( Y/ m9 Y1 U
  9.     readTimer(new QTimer),2 o& d& `" l* G4 @$ O
  10.     writeTimer(new QTimer),
    ! R  Y, _0 N2 l3 y# _. P& u# P
  11.     serialPort(new QSerialPort)
    : O) q/ M/ f5 t, u
  12. {2 v4 U1 q" S! M0 ?
  13.     setTimeDivide(499);5 X5 k+ a  v9 f* c% G$ ?' j
  14.     setTimeMax(5);% l3 {$ ]5 I+ l
  15.     setErrorMax(999);
    4 `9 n0 o& D4 d: k& P9 t% X

  16. / t" F2 S7 I  J# ]1 a% h
  17.     serialPort->setPortName("COM1");
    / x/ G% Y% S3 m' _; V! ?
  18.     serialPort->setBaudRate(115200);  `, O' a# E. O* o- i3 e) p% e
  19.     serialPort->setDataBits(QSerialPort::Data8);
    1 c, `: b9 u6 I
  20.     serialPort->setStopBits(QSerialPort::OneStop);
    ! }& B) \) G; D" `+ [6 I
  21.     serialPort->setParity(QSerialPort::NoParity);, r+ _" @, g& i- q3 P
  22.     serialPort->setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);
    6 v- B+ Z  }" J$ R. M
  23. # P3 h2 y5 G5 P& t8 x
  24.     connect(readTimer, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(readTimeOut()));
    ( s* X$ U9 _) w$ F6 ]
  25.     connect(writeTimer, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(writeTimeOut()));# i3 l7 a- M5 t3 f3 Z, F
  26. }
    " z, D2 }& L1 X
  27. , ]0 c; x4 ?" C  n) @
  28. YmodemFileReceive::~YmodemFileReceive()
    $ `7 x! W# C) w7 v3 i, i# p' x
  29. {6 B7 g% ~1 ~" h7 R6 n
  30.     delete file;
    $ |* x7 f8 R4 y" g
  31.     delete readTimer;
    / K$ z$ x# N# {& F2 h
  32.     delete writeTimer;; ]% |' w  k! R& [4 F! e3 y
  33.     delete serialPort;
    ! q5 f7 o  `. h6 j. T
  34. }! B" z  S7 }' P5 k

  35. $ v/ s: x1 x7 q) g
  36. void YmodemFileReceive::setFilePath(const QString &path)* {  g. O+ G- U' h* M5 M
  37. {
    7 d9 q3 O+ ]8 H6 t" j# `* `  f3 q
  38.     filePath = path + "/";# r) `; D5 m' [/ U
  39. }1 y- ?/ k; ?) Y- ~; y6 @( a
  40. 3 X) V) Y7 ~6 F6 }
  41. void YmodemFileReceive::setPortName(const QString &name)$ S* N( z( x- s. s6 ]
  42. {
      S9 q# G! c( E$ E! T3 e
  43.     serialPort->setPortName(name);# `3 X8 |4 u8 z5 Z5 t  [3 d
  44. }
    + T0 n& U8 M/ l3 o1 A+ p! z  V; `
  45. 7 \) N. h8 c" r! x, h2 }- g# f/ M
  46. void YmodemFileReceive::setPortBaudRate(qint32 baudrate)
    $ C3 s+ Z8 s+ Y0 N* O2 E
  47. {
    4 R6 e0 c6 f$ S/ A- q) J  z
  48.     serialPort->setBaudRate(baudrate);
    $ N$ d# C* h$ @7 B" T% c) v
  49. }
    ( c: v4 [4 Q9 M1 D# j; Y

  50. * U$ E: t$ U5 Z) j, O
  51. bool YmodemFileReceive::startReceive()- X" x* l0 \& ?6 M4 T1 F
  52. {
    % u$ r' ]6 @% S/ }6 x! ?2 m
  53.     progress = 0;
    6 P7 Q+ p. q7 F, w: ^' C, B1 B
  54.     status   = StatusEstablish;- S- M* I8 u+ S5 o. g$ p, V
  55. 0 [& }* ^" E) P: Z
  56.     if(serialPort->open(QSerialPort::ReadWrite) == true)2 {* A/ O$ H& M2 M2 _5 d: \6 H
  57.     {1 t/ D) F9 n* b1 c. h7 r( @9 y& |
  58.         readTimer->start(READ_TIME_OUT);5 i! O) k6 S6 }% i# a
  59. 2 e7 ~7 `/ ?8 Q/ W4 v$ I- b3 g* [
  60.         return true;
    4 d- @0 m2 {3 v' ^
  61.     }
    1 g, D. q; `9 ^& ^( i, A* U
  62.     else$ f; n) }9 S; w" R+ s7 w0 F7 P% ^
  63.     {9 }! U1 C1 y9 A, r8 x
  64.         return false;2 H3 [0 j) ^7 j4 Y( D
  65.     }
    + a3 w5 N& K* w
  66. }' s! F& U2 o6 Q3 r* Q# Z# t

  67. : U- o1 W4 _7 N1 p
  68. void YmodemFileReceive::stopReceive()( e4 T9 {3 X; ?9 K& g0 ?. Q+ s
  69. {
    ( b; T  Q8 x  e% k$ Z: Y
  70.     file->close();
    ; H/ k7 z* S; E/ Z9 `
  71.     abort();) ]6 ?) T  p7 Q* P" {! t3 S1 |9 f
  72.     status = StatusAbort;
    5 }8 [1 w+ T# M3 E  S& Q; U6 _, S( G
  73.     writeTimer->start(WRITE_TIME_OUT);
    0 R! |% e' G' S3 R/ X
  74. }' s: v6 q: R2 ^: q% A5 s
  75. % K* {; g( E- ^8 Z
  76. int YmodemFileReceive::getReceiveProgress()5 D6 d' f- U2 p
  77. {. l+ w/ v  }6 J* j) z/ _
  78.     return progress;" X5 W- ?5 H# O+ d4 k
  79. }
    ' P) b; I& o! R) u2 j( s! `0 n* ]
  80. 0 J* E. H  k8 {" }5 X, V
  81. Ymodem::Status YmodemFileReceive::getReceiveStatus()- x6 X7 L3 y5 f' f
  82. {. q, x3 `- N4 R- q" B: N5 m( R+ G
  83.     return status;
    % c7 U1 Q5 d1 v. Q
  84. }
    ; n8 E2 Q' N6 I% V, T3 f+ M) v
  85. 4 J! M7 ~# U9 k; G& r
  86. void YmodemFileReceive::readTimeOut()9 G) H! F# p* I
  87. {4 u" ~# n/ O" q
  88.     readTimer->stop();) n9 _6 p! Q, }3 @; Z' v+ V
  89. ( _7 `* ^" ~6 C2 J& B
  90.     receive();5 Z4 ]2 J: }, p( ^4 ?1 |0 s

  91. $ v. M1 c2 c  ?) g% |) c
  92.     if((status == StatusEstablish) || (status == StatusTransmit))
    ; h# z1 N/ x& i4 l' q
  93.     {
    3 o2 z" y' d- p
  94.         readTimer->start(READ_TIME_OUT);
    & f" V; f* T" ~' @3 Q( q$ C
  95.     }4 ~! p* H& b  t
  96. }+ N# U' I4 n. ?+ `( W! Y- ^9 K' ]8 ]
  97. / n2 O* Z* m; j9 p# a2 V
  98. void YmodemFileReceive::writeTimeOut()
    4 z' ~7 `7 A+ [" y& j
  99. {
    1 j/ h( E5 i$ o" [, G1 u1 o! p7 x
  100.     writeTimer->stop();
    0 u  u' ?" i/ z0 e3 O/ M$ u# ^
  101.     serialPort->close();
    8 ~% v" d0 [2 \  f% o
  102.     receiveStatus(status);
    % X2 ?% q; o/ M# \! t
  103. }
    0 ~/ \) _/ G( G! F- x4 Q$ I9 F
  104. ( C9 E: S8 y5 z
  105. Ymodem::Code YmodemFileReceive::callback(Status status, uint8_t *buff, uint32_t *len)
    5 G1 g( m- r  c2 v5 ]$ B2 q
  106. {, Z  T; F  W4 ~& e4 z; [( I% Z1 m* g3 O
  107.     switch(status)
    . a  Q3 p* ?; u/ e9 r' S
  108.     {* J7 p' C' o0 ]/ {( v' s1 B1 W
  109.         case StatusEstablish:/ X" ?4 [# L- l3 h, f+ G
  110.         {5 S$ b+ y; P0 J( M* I( e
  111.             if(buff[0] != 0)$ v' E4 i4 n7 ^
  112.             {+ X% m& O) t; S" n% R! o4 U# ~& W
  113.                 int  i         =  0;# ~( R1 w1 B  M* j
  114.                 char name[128] = {0};
    + `7 g' p6 s( a/ S2 O, F
  115.                 char size[128] = {0};
    % A0 b  K' `2 }1 j3 L
  116. 0 \% c% H; Q# W3 c
  117.                 for(int j = 0; buff[i] != 0; i++, j++)
    0 j/ V) [) F9 q* S$ A5 z3 g8 e
  118.                 {) [% x& w1 O) u; \8 o4 S1 v
  119.                     name[j] = buff[i];" J) J2 q1 S1 [5 n7 `8 s
  120.                 }
    * R4 f- o4 d% d

  121. 8 C# U7 z0 s" `0 D8 q+ {
  122.                 i++;& c) ]; p9 F" k: L) m7 E
  123. 1 H  g# G0 I3 E/ Q8 V4 c
  124.                 for(int j = 0; buff[i] != 0; i++, j++)
    ; z2 u8 V7 t5 B; M7 l+ h( W3 k3 ]0 [
  125.                 {  `$ p- w; Y9 ^! s& o( G
  126.                     size[j] = buff[i];
    % H* l5 s9 C8 v+ |3 R: x1 W
  127.                 }
    0 ?* n4 ]7 G3 R
  128. 6 D/ ]# {( N( V- q9 G
  129.                 fileName  = QString::fromLocal8Bit(name);
    + M4 }& B' E- B
  130.                 fileSize  = QString(size).toULongLong();
    - i' U4 k* ^- ^& J* \
  131.                 fileCount = 0;
    : N, }9 I. ]  W- {
  132. ; m! b6 w% |; O5 D9 s) E. V3 T/ ^
  133.                 file->setFileName(filePath + fileName);
    - S5 e4 j2 c% E) ?0 `% @3 k) _
  134. : O; f3 ], N) ?  C5 r, ~
  135.                 if(file->open(QFile::WriteOnly) == true)0 i& b- a* T2 F2 V3 O
  136.                 {
    3 c6 r5 `. b% b
  137.                     YmodemFileReceive::status = StatusEstablish;
    ; U- d( i  a. {9 X+ ], T) `* E
  138. # }% x8 R+ B5 v5 [+ a0 _9 f
  139.                     receiveStatus(StatusEstablish);
    8 Q: f( M2 s  a- I- A. m
  140. ' H- t( E6 w7 |. z; H
  141.                     return CodeAck;
    " Z. r3 V3 W' G8 U
  142.                 }
    * X! [4 o( o% `" e
  143.                 else
    ) h1 g4 n* |/ \; W2 t
  144.                 {2 G1 W" v( Y- d6 A9 ]) w
  145.                     YmodemFileReceive::status = StatusError;
    1 h7 U2 Q! I  `+ q$ h8 d" d
  146. " i6 a) ]1 E. e/ I% u& N
  147.                     writeTimer->start(WRITE_TIME_OUT);$ A" }  u; K& h, Q  ]- u7 ]

  148. 3 u! {$ j- Q  T  V% p/ z% r
  149.                     return CodeCan;
    ) Q) d- a1 H! i; B# Y
  150.                 }" b) U9 y: U5 u8 T" X% P  t
  151.             }
    # y# |  k) i- F: m
  152.             else8 L4 U3 ]( g& {: Q  W1 W- Z
  153.             {* G* @% ~* ^5 `- g
  154.                 YmodemFileReceive::status = StatusError;3 Q' T$ h3 e/ u" w) r' W

  155. ( M" F7 r% {+ D% A5 T
  156.                 writeTimer->start(WRITE_TIME_OUT);
    $ o7 ]) U: V$ t* r. ]
  157. ( m9 B  u5 u) y1 d0 ]& Z
  158.                 return CodeCan;
    / f# L8 O) _2 \# A3 U
  159.             }
    5 q- \; l0 w* [, d7 q+ Y
  160.         }. m; {: ?4 l' w0 {4 n) n' C2 M
  161. 2 ]/ Z( Y4 U0 Z% u
  162.         case StatusTransmit:
    6 M$ o. _, M5 K3 B$ Z* c6 S
  163.         {
    , _, p7 z! E! N( w
  164.             if((fileSize - fileCount) > *len)% c# N( J8 F! T+ E
  165.             {! O* p& J' f+ \- Z2 O
  166.                 file->write((char *)buff, *len);
    " y: U: B6 g  Y# G0 o6 M
  167. + Q' G. r! T  w; t+ E9 w; q& C
  168.                 fileCount += *len;! e( L1 `7 t3 x& [
  169.             }/ @4 F' J9 l2 ~6 y3 j, Y
  170.             else+ s+ i0 K3 J) P! w
  171.             {0 `, M# V  r, u) Y1 G
  172.                 file->write((char *)buff, fileSize - fileCount);( {& |$ @7 a* V9 J) ~4 X

  173. " w% h9 K( o& G+ o/ T/ N
  174.                 fileCount += fileSize - fileCount;
    ' U) A& L  [- m) {9 e
  175.             }  C# `3 M. K  {
  176. 8 [1 V* ?8 A& V) i, P3 q
  177.             progress = (int)(fileCount * 100 / fileSize);
    $ X% k0 ?$ W: t' q# H/ ]3 B5 G8 d
  178. 0 R$ X- O% |! p5 s
  179.             YmodemFileReceive::status = StatusTransmit;
    % x. N& h( |) s- r% `# R8 ^

  180. 0 `4 m" ]) M1 l4 T
  181.             receiveProgress(progress);
    1 a. x+ n) m, J3 i" @
  182.             receiveStatus(StatusTransmit);! R* t& A9 j8 \2 l8 n6 L; j8 p( h
  183. 6 T# O- y4 N1 R; ~0 L5 D
  184.             return CodeAck;
    / W# b! |) Z* H  N$ x/ I
  185.         }
    " k4 D) {7 m. `4 d

  186. * ~2 r2 I2 n2 Z
  187.         case StatusFinish:( X/ A4 Q' w, r# s  U
  188.         {9 d% g/ @5 G: C/ ?$ ~/ c
  189.             file->close();7 B$ ~( Q  W& l3 W- O* ]/ K4 h

  190. ; e! G3 p) B$ X& G
  191.             YmodemFileReceive::status = StatusFinish;
    2 E* ]5 L) [9 g1 ^: T4 L
  192. 8 F; z: A% \% ^: w
  193.             writeTimer->start(WRITE_TIME_OUT);
    % e% I$ ?2 d. v8 @0 m

  194. % M" ~" e) z4 T6 X4 \: _
  195.             return CodeAck;
    7 [* v+ ~4 X' I; J. Z; R5 e6 y0 R
  196.         }
    / b9 u7 E+ x  [5 S7 ]* r

  197. . N" N! i. V3 ^) [  k0 g
  198.         case StatusAbort:
    2 h; b$ j8 y  f+ Y( j+ L
  199.         {
    ) q' k6 `2 L0 h
  200.             file->close();
    ' i9 d  G# N0 g

  201. 5 x+ n3 u9 w  m/ `1 p0 p+ P
  202.             YmodemFileReceive::status = StatusAbort;
    * P% A/ j1 N) X( F/ @, v2 Q% p
  203. / c! P& t( j. m9 o' g2 @  }. Q" I
  204.             writeTimer->start(WRITE_TIME_OUT);
    : O% B7 f# G& m& c. w( ]5 W

  205. 6 z6 D9 H4 C/ ?+ W. F6 m1 Y6 Y: D
  206.             return CodeCan;8 E/ b1 s3 @& P' F2 a
  207.         }' @  H# f1 ]3 l6 V3 a
  208. / r4 Y. \  q3 ?& H, P) b
  209.         case StatusTimeout:
    6 g! Y, ]7 h. v( \. _' A8 a$ ^
  210.         {
    : U* g& H) K" O: m# c. r: Z
  211.             YmodemFileReceive::status = StatusTimeout;' y4 A8 y5 ~  z) l, V
  212. $ h1 m( Q2 |% _( {
  213.             writeTimer->start(WRITE_TIME_OUT);# ~5 g7 \7 W& R9 i8 k9 k

  214. . r2 U( @  @9 D  }
  215.             return CodeCan;
    . y# K0 L' K* n1 j" n
  216.         }, X/ a0 @, N$ p$ ^6 i& s6 \* _
  217. - G8 Q; R" S; K$ I% z$ H
  218.         default:
    ; F% T% y( }3 x; C% |. ~
  219.         {
    ! k2 D* ~$ b. Y5 |
  220.             file->close();! W( S8 a. E, {% l8 ?0 p+ f
  221. 4 w0 [9 B3 B& e% L# j  K0 h
  222.             YmodemFileReceive::status = StatusError;" c1 t; G! d- V# ?
  223. ! f7 C& i& k- L% g9 V$ v* P
  224.             writeTimer->start(WRITE_TIME_OUT);( i( `3 a2 I6 U1 D, C- ^
  225. + [. t+ ^# b! p( S- R5 O
  226.             return CodeCan;
    # V6 ]( s1 O& F4 o- \2 a
  227.         }
    # Z4 ]! G; w: {! A
  228.     }1 R8 _  C0 e0 {" x! n5 d- p8 V, Q
  229. }9 T# J" j# Y1 P( D
  230. . B" E+ V0 @' N# I, j
  231. uint32_t YmodemFileReceive::read(uint8_t *buff, uint32_t len)0 |0 z& [& d9 ?/ R" S9 s$ z/ c* Q
  232. {3 r; v) I; ?# V9 S6 q' _% w
  233.     return serialPort->read((char *)buff, len);3 ?. t$ J! W, p
  234. }( q4 i" O) Z8 Z2 k2 H9 T+ T

  235.   J3 x& A) m0 Z7 x% l) T" Y
  236. uint32_t YmodemFileReceive::write(uint8_t *buff, uint32_t len)! [; a: e0 S9 }* H( P9 L
  237. {, a: {5 Q( k, Z
  238.     return serialPort->write((char *)buff, len);, G( v: t% O. ?+ ^
  239. }
    1 ]1 {! r8 j# o7 y& \; ]9 g
复制代码
; z; J  R! d6 F, x& R. v
/ q, K8 [+ T' z* y9 Q  Z" L
/ s1 t6 N5 w( p  k) f; D( [

7 c9 U, L' x0 ~3 [, W! _2 t# N
XinLiYF 回答时间:2018-3-6 02:00:03
      YmodemFileTransmit.h文件
6 j& p% E* H0 E+ Y/ `
  1. #ifndef YMODEMFILETRANSMIT_H  K1 B* \3 ?: E/ O  g
  2. #define YMODEMFILETRANSMIT_H
    7 l- ]1 h! D9 v2 ?& K8 P# M7 U

  3. % h, U6 w( c! Z2 d* T9 L' N
  4. #include <QFile>1 n% c# k3 ^1 D6 f3 a/ h) W( `: c
  5. #include <QTimer>
    + X2 v, ^- B9 Y
  6. #include <QObject>3 W9 N  U- U2 X: Y/ \
  7. #include <QSerialPort>  D7 H) m$ I1 ~7 h1 }
  8. #include "Ymodem.h"6 s" Z7 I6 ?# U8 W
  9. ( I" h- `5 X; h, j, u9 e' E2 d* O
  10. class YmodemFileTransmit : public QObject, public Ymodem
    3 `+ d# w) I3 r- m
  11. {
    ) r! p0 v- @! L- ~- j/ K
  12.     Q_OBJECT
    % \9 `, \. U; U
  13. 6 R! A1 ]+ _' _  g
  14. public:
    , ^$ U% q" o! @6 U
  15.     explicit YmodemFileTransmit(QObject *parent = 0);
    + e  @7 E4 ^1 R: C
  16.     ~YmodemFileTransmit();
    : }/ F; k7 L* e: w! h7 Z
  17. - K' g4 s/ H; {1 `
  18.     void setFileName(const QString &name);
    ; u+ ^# Q. s) s5 ~
  19. ' k$ E$ U! r/ s
  20.     void setPortName(const QString &name);
    " s. i( {, f1 {5 R6 {9 K& U
  21.     void setPortBaudRate(qint32 baudrate);
    7 w4 Q+ e) N+ m$ w: |  i

  22. 2 M% J0 ^6 i% W: y6 ^$ E
  23.     bool startTransmit();
    1 i- I9 ^: r+ `6 }
  24.     void stopTransmit();0 p! M. t" @- Q$ U
  25. 7 A8 x" b: e- @" s: {* y. M3 Q1 Y- f
  26.     int getTransmitProgress();
    8 D7 n5 q5 A9 [
  27.     Status getTransmitStatus();0 p# k/ q4 p9 L, z" O1 {0 i

  28. " g6 `  \- a+ L' e; |
  29. signals:
    ; V- P1 D: x* F! Y9 K" F* h
  30.     void transmitProgress(int progress);- K! f' [5 T8 |& Y
  31.     void transmitStatus(YmodemFileTransmit::Status status);
    5 c+ J: f$ _7 L3 Q+ E: o

  32. : s% E" F/ K+ [% g
  33. private slots:  ^7 `3 d* ]9 B  `! O
  34.     void readTimeOut();! H8 r9 S$ {+ e' I
  35.     void writeTimeOut();5 E) k$ Q/ C' m% F4 |
  36. : ]7 a9 w; Q1 a
  37. private:/ s5 k' s- v9 x8 I  u9 L
  38.     Code callback(Status status, uint8_t *buff, uint32_t *len);
    8 q, Y" Z- Y' R) v8 B/ Z+ g
  39. $ B1 J8 W0 a/ P! A
  40.     uint32_t read(uint8_t *buff, uint32_t len);% A* b* q0 \; k
  41.     uint32_t write(uint8_t *buff, uint32_t len);6 h2 _6 G2 K" D. E3 v: d2 T
  42. ' ~# J1 ?8 {( O8 A
  43.     QFile       *file;9 r: H2 I% v. e0 P
  44.     QTimer      *readTimer;* k: v7 ^3 I. D! i$ @, Z9 X
  45.     QTimer      *writeTimer;: n0 E  h: S: V; c/ c( d
  46.     QSerialPort *serialPort;
    ' Z2 H" z& `5 a: ]2 S5 `6 P

  47.   y! Q7 r3 C& Z7 g; C4 {( f2 h6 b
  48.     int      progress;. f* \8 c) v% L. F% R8 L6 b
  49.     Status   status;5 \) k; y2 h# X9 V+ v0 G
  50.     uint64_t fileSize;, ^. }: l. \& ^& t% ~
  51.     uint64_t fileCount;4 v  g' |8 ~6 ^+ D4 S+ A; r
  52. };3 c# \( R7 j% U$ a0 e2 O7 V+ }
  53. 3 d/ L. Y& W; C: M
  54. #endif // YMODEMFILETRANSMIT_H
    * U6 O; S9 @  @- Z! _! s
复制代码
+ x% n3 \) u; P- p) o
      YmodemFileTransmit.cpp文件& E  H. ]7 i9 ?5 p# \9 D
  1. #include "YmodemFileTransmit.h"
    $ W; ]5 E: O4 k! S
  2. #include <QFileInfo>( ]* H  l9 E8 s$ |7 F

  3. 3 A& a2 z" A' q( @; J& L& i: r2 r
  4. #define READ_TIME_OUT   (10)5 R" S6 G) S" a  n$ O, A. I
  5. #define WRITE_TIME_OUT  (100)- W- A* X2 g, h; X1 j1 r5 U4 n) Y
  6.   @$ l1 q# f  A8 R  a
  7. YmodemFileTransmit::YmodemFileTransmit(QObject *parent) :7 h+ C# q! ?% [5 _. P8 E
  8.     QObject(parent),; f% b4 @* U9 @: j: I& o
  9.     file(new QFile)," H0 d% X5 O4 L, o1 |& w7 i% H0 L
  10.     readTimer(new QTimer),
    5 Z/ @8 B0 B9 D, _0 i4 C& ?
  11.     writeTimer(new QTimer),! u7 d2 m9 f9 w4 H% G/ K
  12.     serialPort(new QSerialPort)" J3 E. h0 c0 |+ ^% c5 Y" D
  13. {
    : h) Z7 w3 M5 j8 Y' o
  14.     setTimeDivide(499);: v" _2 r4 K0 i% E' J
  15.     setTimeMax(5);% r/ b4 h' N* Q5 a
  16.     setErrorMax(999);: B2 i0 i9 ]% N" o8 q
  17. / H( z: N- q, |7 U0 _. ?/ x
  18.     serialPort->setPortName("COM1");( B5 r  q4 ?1 T/ L1 t& }6 W4 G
  19.     serialPort->setBaudRate(115200);3 p5 D  p% ^' l1 I
  20.     serialPort->setDataBits(QSerialPort::Data8);
    ; o& ], `. R0 d' K" x4 `9 J& w
  21.     serialPort->setStopBits(QSerialPort::OneStop);6 ~! N; w3 m9 d; W0 _1 ~# J6 T
  22.     serialPort->setParity(QSerialPort::NoParity);
    . a% F0 [. w0 g! C
  23.     serialPort->setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);7 K3 V: Q" D  C% z

  24. 5 X, v4 U- {" {% l* }0 ^
  25.     connect(readTimer, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(readTimeOut()));9 O; {% K" `8 w/ t' x
  26.     connect(writeTimer, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(writeTimeOut()));9 w+ |2 H. \1 {' w0 a) {
  27. }
    , x& J" L3 Q8 Q2 b
  28. 5 ?/ H; |' K$ [8 L
  29. YmodemFileTransmit::~YmodemFileTransmit()
    + ^- u( [9 a) n+ R* G9 t( I
  30. {
      i- K' }5 q4 m1 K* [
  31.     delete file;  w6 {; p6 n  N# i- e. K% K
  32.     delete readTimer;7 v4 L$ w$ F: a$ J7 G
  33.     delete writeTimer;
    * s5 ~$ I, ]7 k
  34.     delete serialPort;& F7 Y! W, P" ]6 j$ @, w& u
  35. }
    & o, @  ^$ u" ]: I

  36. 4 e9 ]5 }5 g2 `/ B  U
  37. void YmodemFileTransmit::setFileName(const QString &name); O% M; v% [* M% e
  38. {
    : J. _6 W6 K2 b% s
  39.     file->setFileName(name);
    : M; D2 |6 W& }. h: G. O
  40. }
    8 R& u  H: b& u% Y& `( B5 U1 M& U
  41.   q$ Q# e7 H$ }
  42. void YmodemFileTransmit::setPortName(const QString &name)
    2 Y# ?4 m$ F1 f* N5 Z7 |
  43. {* ?/ K5 Z/ _$ S3 q" p/ J8 }. a
  44.     serialPort->setPortName(name);
    0 ~/ K0 W4 S9 S6 M4 t/ S1 J
  45. }
    7 Q; E  r6 @) w) |. k
  46. 6 z; x: N1 X$ u1 J# V1 f! R
  47. void YmodemFileTransmit::setPortBaudRate(qint32 baudrate)" x; {2 O* r6 P5 J7 B1 _
  48. {" b$ A; C+ J3 D2 I& S
  49.     serialPort->setBaudRate(baudrate);
    6 y+ s7 l5 L/ T7 e; y% L6 |# z
  50. }7 k% g5 q4 y; i" \3 a  E2 z+ V7 ?9 w
  51. 7 F4 O2 X8 @( u' l& p% l& y) x
  52. bool YmodemFileTransmit::startTransmit()0 s: b; R7 r8 O: |$ q, a
  53. {) {5 R0 y- B- C" u! L+ o
  54.     progress = 0;" ^0 f2 w: g* J9 x
  55.     status   = StatusEstablish;
    ; @/ J6 V$ m( Z% ^. @3 D# M" q- k
  56. . w$ G+ \3 n3 Y" U4 g2 A# ]3 V/ ]
  57.     if(serialPort->open(QSerialPort::ReadWrite) == true)
    ( ~* Q8 [& k$ @7 L& d
  58.     {
    ' ~+ L, z+ g! m- L' Y% I
  59.         readTimer->start(READ_TIME_OUT);5 M/ j& z1 k; q$ p+ V& x7 u

  60. 1 o: \  W% R, X" @6 E
  61.         return true;
    ! a) ^' X$ Z' g# \) f
  62.     }
    , Z7 p0 p) ~7 z/ J6 M
  63.     else9 c% z& d! _; C6 V8 G6 u
  64.     {7 }5 T4 M& \4 J2 ]: {
  65.         return false;0 G3 Q) J# G; B1 L; j
  66.     }9 d, o. [- ~0 E# A; j( `- ~" M1 T
  67. }, X3 Z9 G* Q) c3 z
  68. # q7 V% o. I/ Z& N, V. }! K+ k
  69. void YmodemFileTransmit::stopTransmit()
    & r) B$ g2 C/ b' J
  70. {
    ) t( Z: R7 B- E( d' k5 U8 |# P
  71.     file->close();+ p+ U( M9 e; j3 S9 A- g  z; u
  72.     abort();( d  R, a# Q' [2 D# d
  73.     status = StatusAbort;
    ) I, d: F* F6 B: H9 Q& R0 p
  74.     writeTimer->start(WRITE_TIME_OUT);8 x7 k( ]0 E& b2 c, w9 T1 \* J
  75. }( y$ `0 V7 {0 E1 Z9 z* R
  76. # l/ m  t. F4 Z
  77. int YmodemFileTransmit::getTransmitProgress()3 \7 V+ c* L7 R9 F* F! d- @
  78. {
    / i/ _' z, S8 V
  79.     return progress;
    2 N% M$ s  Z7 N" E, D; }6 t4 m
  80. }
    6 E. [9 E! W( q4 }/ D

  81. . Q. w' {2 @2 ^* o8 `. J7 x* Y
  82. Ymodem::Status YmodemFileTransmit::getTransmitStatus()) I8 P7 O  D4 ]) ~
  83. {
    & u3 @+ l$ q- m/ ]; }7 k' o
  84.     return status;
    " `1 M1 P3 B4 I
  85. }9 X) z0 G- ~% U% Y3 p! P

  86. / ^4 H! ~' x7 N( V9 `7 M1 ?( h
  87. void YmodemFileTransmit::readTimeOut()
    , C; U- Q4 ~7 O- ?. e
  88. {
    # l' |$ d+ S6 U  z
  89.     readTimer->stop();  Z# n* S; s/ z) x' u

  90. 3 ^( D' z! [4 a" m, h: X
  91.     transmit();
    ' C6 l5 W: R$ c! d, U+ T4 W
  92. * |9 p3 r0 C# N/ n% t$ a2 R" R2 `. h
  93.     if((status == StatusEstablish) || (status == StatusTransmit))
    - f  _  ~# \' g* u' f4 R( f; @
  94.     {
    / H* p3 W) f" z/ D% U  E1 p: |
  95.         readTimer->start(READ_TIME_OUT);
    ) H) e+ k2 Z6 P8 R1 O$ S! D4 S
  96.     }' L8 d7 I# O* O, F
  97. }+ T5 A+ y, l" ~4 @9 B+ L3 O+ X+ n
  98. 2 M5 Q+ X2 Q. c3 i
  99. void YmodemFileTransmit::writeTimeOut()
    # g9 _% q+ N+ r5 U" Z' \  A
  100. {. O, X- E% I( X8 p
  101.     writeTimer->stop();
    ) K6 H( ?9 W. t1 S* F+ A/ e( u" W5 q/ e
  102.     serialPort->close();  Z5 u+ p2 a  ?% t6 x. R) |
  103.     transmitStatus(status);
    $ C/ e- `) P  A: M/ Y& }1 {' o  R
  104. }/ ^: f% |! z% C% C( h

  105.   e! V- F6 `$ C% O; {  j
  106. Ymodem::Code YmodemFileTransmit::callback(Status status, uint8_t *buff, uint32_t *len)% r9 _, H4 @4 I. {/ ?
  107. {
    , K4 c/ k, ?8 l& X+ S3 J- t
  108.     switch(status)% N% n# W( T7 i( B9 w
  109.     {
    ( D5 G) a! Y; Y0 C
  110.         case StatusEstablish:
    4 z: W4 X2 D  F
  111.         {
      B5 c6 R; {# n1 C8 ^4 \
  112.             if(file->open(QFile::ReadOnly) == true)
    4 M' B- |( K5 V
  113.             {" X( B2 J5 _$ g' l, G
  114.                 QFileInfo fileInfo(*file);8 |2 _& i3 H& u( F8 n
  115. ' _, s- v1 T  t! p3 ^$ d3 j
  116.                 fileSize  = fileInfo.size();
    2 b, ]2 v) t% z3 h
  117.                 fileCount = 0;
    ; [' d  _# l$ X8 \2 W

  118. / Q, N- N* F  O* }: E- `
  119.                 strcpy((char *)buff, fileInfo.fileName().toLocal8Bit().data());" [) i1 h3 G1 O* |% s8 P
  120.                 strcpy((char *)buff + fileInfo.fileName().toLocal8Bit().size() + 1, QByteArray::number(fileInfo.size()).data());
    * T. A8 @0 `; Y/ Q9 H  T

  121. * M/ ^4 V' p; n
  122.                 *len = YMODEM_PACKET_SIZE;
    4 O4 c% U( q# R, r- N
  123. 4 F% p# }. o" _0 W8 b& n6 R* C- U
  124.                 YmodemFileTransmit::status = StatusEstablish;5 A0 L. y) _3 k9 z

  125. ) e; f2 X  y9 K  A; i) W; @
  126.                 transmitStatus(StatusEstablish);, y) D0 H0 _5 r+ p; G' h
  127. * d$ r- Y$ e+ _, i+ _! k  d
  128.                 return CodeAck;" U& u- F3 l$ [5 T$ Z
  129.             }
    & Q4 X! X' U) D  D0 {
  130.             else/ k7 o0 E  {5 t
  131.             {
    ' N' @( R( M# f: `  ?
  132.                 YmodemFileTransmit::status = StatusError;
    9 y" k, Z( Z8 A# p& U% F
  133. " B* Z: ?" I1 P) y3 Q
  134.                 writeTimer->start(WRITE_TIME_OUT);
    , B, F$ I$ Y1 D! |/ Q, @
  135. 3 f: F, r; D' t. |/ c8 N
  136.                 return CodeCan;
    ! O3 ^& |9 u9 _, Z2 N
  137.             }$ F" s1 M7 s5 N8 l0 i4 L* Y: d) q7 O
  138.         }* D6 F) Y3 P" ?% Y  Q; T
  139. : h: T5 ~- k% _, f7 M! Z& M9 ~
  140.         case StatusTransmit:  d" X3 L; m8 `1 q- u  H
  141.         {
    + J" N: w% _: W: s
  142.             if(fileSize != fileCount)
    . p  L1 l, [) x4 h/ e5 W; o
  143.             {
    2 e; L1 m2 d! y% ]  |
  144.                 if((fileSize - fileCount) > YMODEM_PACKET_SIZE)
    % R. {3 K7 u. B7 ^7 ~  S
  145.                 {
    3 Z! F7 B1 m/ m; x# ?
  146.                     fileCount += file->read((char *)buff, YMODEM_PACKET_1K_SIZE);8 e2 ?+ _7 F1 [
  147. $ h; D1 n6 \4 e* W9 E
  148.                     *len = YMODEM_PACKET_1K_SIZE;# L: W& ^+ n6 C& \) v
  149.                 }, f8 m& ]) \! ?. i8 _* b
  150.                 else) j- D3 H7 T3 V1 H7 v/ f
  151.                 {9 b- y+ D8 l5 L% n
  152.                     fileCount += file->read((char *)buff, YMODEM_PACKET_SIZE);
    & \, _5 E' ]0 H
  153. ) h- {' E6 a! R+ ^& }; h5 H
  154.                     *len = YMODEM_PACKET_SIZE;
    2 h9 W5 E' y7 i  _% A9 U
  155.                 }+ P! N% p) V& E5 @
  156. 1 j3 \, ?, B) a$ T, q, X3 J4 ^. i5 [
  157.                 progress = (int)(fileCount * 100 / fileSize);' b% x4 {( _, W" {" B3 |
  158. 0 [' V' E# z* c: d( d, S1 L+ G
  159.                 YmodemFileTransmit::status = StatusTransmit;
    ( A  S- \5 p3 g, G/ ^8 f* K* R. V# {
  160. + n) l0 U' B, M/ o9 i8 E8 T+ a
  161.                 transmitProgress(progress);
    ' ^% i- F. e: @: |  ?& L
  162.                 transmitStatus(StatusTransmit);
    1 @! g" l0 D6 i" }8 J2 h

  163. & L, a( ~7 E0 v9 K# K
  164.                 return CodeAck;. w4 h" _; o4 l
  165.             }
    8 b( x+ u) y' l$ k. R  A0 P
  166.             else
    2 S# z& J* R" q
  167.             {
    4 z- m- x# z3 @
  168.                 YmodemFileTransmit::status = StatusTransmit;( ?! w) a4 f* u+ ~) M

  169. / @5 ]! k1 F: \' a, o2 S5 T3 c
  170.                 transmitStatus(StatusTransmit);
    / F4 k& `; _4 [3 j. N! _
  171. % Y& m8 m, P( o$ u; G
  172.                 return CodeEot;4 ]8 D- i: p8 K$ ~  B
  173.             }5 A& R3 [4 R$ q( b( k  K. z* \9 `
  174.         }
    9 |' T& H+ r* g1 l4 d' s3 ]! @0 y

  175. & T* ]2 F0 z- o2 v( Q' a2 z0 l
  176.         case StatusFinish:% V4 s3 B" R9 h5 ^5 B
  177.         {
    1 a' Q/ W0 w- Z
  178.             file->close();, V' Y5 d! ^# e5 G" n+ Y; C

  179. ( U  Y2 `9 y/ f( C& ~
  180.             YmodemFileTransmit::status = StatusFinish;
    # S6 Y# @, K" H

  181. 1 I2 Q" h! F# U3 L  L/ u% T2 S, v
  182.             writeTimer->start(WRITE_TIME_OUT);
    4 g- j5 d) W6 J' l2 i; G
  183. ) H4 j2 _; x! B- G6 G: g% Y# K* K$ Y' S
  184.             return CodeAck;& [8 L$ o: p; d6 W( X
  185.         }
    & z9 h3 I) Z* h- ~

  186. . t  F6 {& K0 p
  187.         case StatusAbort:
    4 A" `$ n: l, @5 r1 s, ?$ @
  188.         {4 Z2 q$ {" C% G. w% g/ f
  189.             file->close();# |5 z/ ~5 e$ v2 L
  190. ! y) C( C! o0 [( B; R. q
  191.             YmodemFileTransmit::status = StatusAbort;+ ^" M8 x7 l$ C

  192. % h+ C2 _  A7 u9 _3 h# }
  193.             writeTimer->start(WRITE_TIME_OUT);2 {; z& S+ j3 b5 k! ]
  194. % i/ N& G: T' Q  D5 }2 ?
  195.             return CodeCan;
    & \- L5 a9 O% D! t6 }5 x
  196.         }
      q0 a" P% H* m. Q  g3 ?

  197. / |" B: Q9 q; B8 O4 J
  198.         case StatusTimeout:
    - t( S- O! R, ]! B* ^
  199.         {
    - U6 |& s" q3 Z7 C' e) B! G1 E7 f
  200.             YmodemFileTransmit::status = StatusTimeout;
    9 I: a- J4 B" K6 W' h! f4 n, _

  201. % n7 {" `0 {% |" R) e5 L+ O' L
  202.             writeTimer->start(WRITE_TIME_OUT);
    , e# d0 z" Z/ T1 K/ X  Y  ^

  203. * s" K2 L" Y$ N2 s' P
  204.             return CodeCan;
    : K0 H( [1 r- m# Q' [1 ~
  205.         }/ O3 L2 u# Q* `+ W: t

  206. 6 ^, F& T( D: G9 v3 E4 l  i2 L" n
  207.         default:
    ' d, r/ b0 j9 U' b) i
  208.         {2 [0 {7 J# B$ \/ y
  209.             file->close();
    2 h! d( v9 [0 G6 F: E

  210. + z% Z0 V4 ?5 z& H$ _- Q
  211.             YmodemFileTransmit::status = StatusError;) h: r) B% U$ }/ y
  212. 7 A+ I% `/ T- I1 n& m
  213.             writeTimer->start(WRITE_TIME_OUT);
    ! B$ N1 p# o! f8 h0 M$ w/ @0 v5 V

  214. 8 u+ E5 b. T) x; s) y
  215.             return CodeCan;' H6 ^: _0 E3 T) _
  216.         }- b: p( N) f: ]' b, W3 [- ^) |
  217.     }' e- T, o* p/ _/ s6 J) |
  218. }
    " J6 V8 A+ h2 `8 m& d' M
  219. 3 N* G; u6 y1 i4 @
  220. uint32_t YmodemFileTransmit::read(uint8_t *buff, uint32_t len)
    5 K6 t! P5 T2 z' d, {
  221. {3 c, B* m: t% |: ~: N
  222.     return serialPort->read((char *)buff, len);
    $ y' F) D: L9 |$ x% a) T
  223. }* e3 j( n! v6 `; G
  224. 5 H: B+ O( k3 n9 K
  225. uint32_t YmodemFileTransmit::write(uint8_t *buff, uint32_t len)3 N/ d' z4 s9 @0 R% j
  226. {
    ! O' E# @$ {$ V3 a0 z
  227.     return serialPort->write((char *)buff, len);
    7 g9 O1 N0 d) {
  228. }6 h7 W1 k5 R' E( G/ M
复制代码
2 W' d3 d+ W/ L
  X$ ^. E5 C% [* z4 o
! |2 w2 M( z& @2 r) q

+ m$ P2 o: S- F. Q; {
XinLiYF 回答时间:2018-3-6 02:02:04
      widget.ui文件
; x  b$ }! s8 P8 s: X
  1. <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
    ! A# n8 y# R1 s. \$ V3 d
  2. <ui version="4.0">
    : C1 c3 @, x  q& H3 n
  3. <class>Widget</class>$ F3 y2 X* d7 T- g5 Q
  4. <widget class="QWidget" name="Widget">" T* }4 ^! s. e# w6 A( T
  5.   <property name="geometry">
    , K) E7 D, j+ q6 X% m6 L, h6 \' J; e
  6.    <rect>. m$ K% a- H7 K
  7.     <x>0</x>
      p2 s3 _  B+ Y4 `/ i$ O
  8.     <y>0</y>1 `% a. r- F: i( P$ @# T
  9.     <width>444</width>8 p" r  T6 `: K& z$ W# H2 Z' g
  10.     <height>255</height>8 W% M. `5 {. S/ q. v& l% R* A6 J+ y
  11.    </rect># J% R% @# o' `2 O3 v- V" r
  12.   </property>$ R( a* \$ N6 j  j  H* k
  13.   <property name="minimumSize">
    # y* d  N4 B2 b  M% K- |
  14.    <size>8 D+ A: @' A! ?$ W- {% W$ g! `: w
  15.     <width>444</width>  d$ ^. m+ [9 H4 r. P; }
  16.     <height>255</height>* N$ c3 `- H! ?& h2 u$ {
  17.    </size>
    ; s8 k7 c; O* D7 g
  18.   </property>; K! o; Z1 D4 l. X6 \! `: g0 s
  19.   <property name="maximumSize">
    1 w& O7 `3 L! C6 \. M1 `- f
  20.    <size>
    4 c7 H3 }; |' k. U" I( x3 o
  21.     <width>444</width>
    ' J  |+ F8 N, M+ N# s# \$ l
  22.     <height>255</height>: S. J  E0 ^# S
  23.    </size>
    2 g3 T0 W: w' m/ m5 Z( m: g/ w
  24.   </property>
    8 {  P; F& M# c
  25.   <property name="windowTitle">, P8 o$ A: I) X7 w
  26.    <string>SerialPortYmodem</string>
      L/ S. c6 i# ?
  27.   </property>
    6 g  S( I; M( `4 F
  28.   <layout class="QVBoxLayout" name="verticalLayout_3">
    # D- B# d. @2 }4 l5 ]
  29.    <item>5 _- }$ E4 _& M7 G
  30.     <widget class="QGroupBox" name="groupBox">
    : m3 a$ q3 w0 f  ~# O5 f
  31.      <property name="title"># m! A8 A0 Q, F; w+ p7 S3 y$ ~
  32.       <string>串口配置</string>! ~8 k, h7 W1 [
  33.      </property>
    1 g1 L% d3 [; _! k0 Z
  34.      <layout class="QHBoxLayout" name="horizontalLayout">
    ' K8 J- Q$ W% M% Z$ G4 g9 J8 f
  35.       <item>3 l! g9 b0 G& g/ Y& z  Z# }& l" {
  36.        <widget class="QLabel" name="label">; I; Q9 r3 q! o$ s, n
  37.         <property name="text">8 g! K! u5 X+ C8 x7 g  w% T) n
  38.          <string>端口:</string>- C+ |% H, i3 P, q; o
  39.         </property>' M) u# V1 `, ]. e4 I0 Q# I. R
  40.        </widget>
    * L! |% q1 @: ]: c- M/ I
  41.       </item>: Z2 @' o& V/ w2 |' c
  42.       <item>
    2 h1 ~6 W4 R/ b2 @7 j/ W
  43.        <widget class="QComboBox" name="comPort">
    7 X7 z/ Y: d3 z. i
  44.         <property name="maxVisibleItems">
    ! _; k" x  b+ s3 L; }% e* l+ z
  45.          <number>12</number>. i  v, e# d  f4 ?
  46.         </property>
    , e  b* C6 v/ u% }9 R
  47.        </widget>
    ' j2 m' ^0 c+ u" x/ Q
  48.       </item># Q2 T: d2 ?3 c" R1 o9 J" u8 B
  49.       <item>9 U( S/ J3 g! ~6 Y4 t
  50.        <spacer name="horizontalSpacer">- w6 a3 V1 T' Y. y! u% u
  51.         <property name="orientation">
    7 K" ]& `' Y: z  B* Y# _6 c
  52.          <enum>Qt::Horizontal</enum>& |+ N- l* x, u/ M% @5 F7 Q8 \
  53.         </property>8 Y( y4 e/ |* P1 |) \
  54.         <property name="sizeHint" stdset="0">& ?+ F5 @$ ^! _: S/ b- H# B- M! m0 U
  55.          <size>( Q- u8 _& S( J9 R) e: N) }
  56.           <width>40</width>: g# k4 o/ I& Q+ j! T; Q. h( m
  57.           <height>20</height>0 ^  m& L! M/ z' B) v7 M; e
  58.          </size>& m2 n) c8 `$ Z
  59.         </property>
    + ]( P$ I  V' d  i1 Z4 p
  60.        </spacer>
    - F  \" V: B9 Q4 \2 Q4 g5 M& f$ g
  61.       </item>+ r9 {4 F$ d0 }: R, b7 E1 F8 ~
  62.       <item>, n4 B" o7 D0 z6 \" r6 H
  63.        <widget class="QLabel" name="label_2">7 i1 x% B: _* S% b0 ?8 h' Y
  64.         <property name="text">
    6 F( _  T2 l  \% M# i; X, E9 P9 |
  65.          <string>波特率:</string>9 c  [9 ^9 ?& B( m& X1 l# C
  66.         </property>
    ( Q0 `/ e0 O& M) Z5 u$ }* v6 [8 L
  67.        </widget>3 r. y/ [  _. N2 d
  68.       </item>  R- }: F- ^6 N. m- F
  69.       <item>
    , P9 [' a$ c  [. b$ E
  70.        <widget class="QComboBox" name="comBaudRate">
    ' p/ n# }4 c' T, n2 [- Y
  71.         <property name="currentText">
    $ _/ l% M" \' M5 e" M
  72.          <string>115200</string>. j0 v+ S* ~6 W1 a1 t
  73.         </property>
    4 [4 M0 c2 G# u9 p- {+ O8 u4 U, S
  74.         <property name="currentIndex">
    7 ?; I  k' d9 e* n: w
  75.          <number>3</number>
    9 q( p; T- q& c" ^$ |
  76.         </property>
    . T& e4 z  s1 @1 i6 M: H
  77.         <property name="maxVisibleItems">- A  W# a1 h8 l" S1 e$ x
  78.          <number>12</number>
    ; I! D. S" x& X% W  u
  79.         </property>7 M3 I6 G9 u0 J1 ~4 F3 N+ i
  80.         <item>
    , H' v! [# ^/ y5 _/ r% ]
  81.          <property name="text">1 ^0 ~, t. q4 ?( `9 j' Q
  82.           <string>921600</string>
    4 G- l5 {4 G7 Q4 e" W
  83.          </property>
    - ^- ^4 U' F. E3 |
  84.         </item>% B$ W, L/ S3 t
  85.         <item>& i# j% d3 u3 }1 g) [
  86.          <property name="text">
    7 ?0 p* J5 D: [7 A+ Z
  87.           <string>460800</string>) F  p& {4 Z& a% Q& A
  88.          </property>
    9 q( m* Q5 ^( w% g/ i5 V5 E3 m
  89.         </item>
    & }# V$ j0 f* }- {& k7 e
  90.         <item>
    % e0 j' d; L) C* O
  91.          <property name="text">
    " ]% q( d4 ], _4 ~3 ?- H9 M
  92.           <string>230400</string>3 K0 E! |% x6 {" L# M1 v- t2 ?
  93.          </property>
    1 i, l9 {6 T( A# H
  94.         </item>- ?) T: p# l, S2 h9 A6 Q* o8 K
  95.         <item>3 I8 }/ r! b: L! ~0 h7 `* u
  96.          <property name="text">7 o# b) A0 I# l2 k2 W( a+ w$ W  S% v
  97.           <string>115200</string>! X+ M' S; o9 Z
  98.          </property>
    # p5 u2 V& A$ h4 |8 n
  99.         </item>+ x  U, g2 B  c2 E5 O* N
  100.         <item>
    / A# b2 \  e+ I- g
  101.          <property name="text">
    % T1 u* b2 O( _1 @
  102.           <string>57600</string>0 K6 W6 R$ U. a# p( a- ^
  103.          </property>
    . y3 ~8 g0 b9 h& x/ y
  104.         </item>6 R! K1 e  c9 @8 K: F
  105.         <item>- @. G. g' h4 c- U/ ~, J6 |
  106.          <property name="text">
    8 d; `9 H2 x2 s& d2 ?
  107.           <string>38400</string>3 z: q: Y8 q  D& h4 P8 H3 H& O
  108.          </property>
    . j6 k; b( I6 P, P, G5 v
  109.         </item>
    ( g0 p0 E8 b' \. T9 S0 x
  110.         <item>
    9 q: V9 h* p0 r, v0 E  }+ R0 S
  111.          <property name="text">- \, S( n/ p" S
  112.           <string>19200</string>3 W2 W# H! y6 J2 ]0 p0 \/ z
  113.          </property>; ?4 q" z( `" {4 e; L% y* A- O6 y
  114.         </item>/ a4 j  _) |3 c* Q1 @& j6 Z
  115.         <item>5 o/ A' e: r7 O7 x* a, o
  116.          <property name="text">
    ! C0 Z* f* `5 h4 `( ]
  117.           <string>9600</string>
    ) }6 c  A, y" `3 J4 {. y6 l
  118.          </property>  J( Y; d5 y; G
  119.         </item>. X$ Z' z) r) I* f) k$ m) @9 U
  120.         <item>
    ( R# I7 I2 `+ m% L) b6 u" c
  121.          <property name="text">1 v8 r% l" I' M
  122.           <string>4800</string>$ N5 F  ?6 D1 l
  123.          </property>; P+ D6 `; d6 |! K/ E; I( ^" R
  124.         </item>
    $ }9 x/ x6 x, {: j
  125.         <item>
    & f3 j. b6 d$ ~, h( `% L5 U9 D
  126.          <property name="text">1 u' e, I6 w: e4 V7 o3 C
  127.           <string>2400</string>
    ; b, f1 g1 M' ?+ ~0 J
  128.          </property>7 h- Q! P1 `: v6 ]# D
  129.         </item>% u* }( m  V: ^6 x8 C% N9 v; f, D
  130.         <item>8 V) g" A1 t% W- H5 S0 y" M7 V
  131.          <property name="text">
    ) |  R- P  ]- x2 K. F, O. l3 L. b+ e
  132.           <string>1200</string>
    * J& _6 F3 b4 R) W6 r
  133.          </property>
    ) C5 ~7 f; C/ L$ O( W
  134.         </item>  V/ T$ q( a# R' Q" J) Z$ {
  135.        </widget>
    + F+ K! ]" V- M3 r2 I
  136.       </item>
    * z: }7 e& |& r
  137.       <item>
    , Z. g) t1 y8 F6 y6 v! h: ^
  138.        <spacer name="horizontalSpacer_2">1 p; S0 c* A+ ]; l( F" j
  139.         <property name="orientation">
    ' e$ E5 m/ j! U% y/ f9 x! B
  140.          <enum>Qt::Horizontal</enum>
    - E' n9 p! c' Z  i. A' g
  141.         </property>
    * ]( ~5 _) N- s) G+ D, m3 T
  142.         <property name="sizeHint" stdset="0">2 }8 x7 b) f5 t) m- d
  143.          <size>
    5 D% P8 [2 c: J4 B6 X3 n( V3 ^' l
  144.           <width>40</width>  c0 D5 U" {( \% r. n/ ]. u  v
  145.           <height>20</height>: V9 N" v; Z2 w+ ~: b
  146.          </size>9 y* _4 ]8 |6 H
  147.         </property>  j# Y9 G, p; ^
  148.        </spacer>
    ! m, U$ X3 Y9 t2 b/ \' e
  149.       </item>/ ^9 N3 A) |% b8 ?5 {% P& ^; \" @
  150.       <item>% J3 x8 P5 Q# ?+ w- M
  151.        <widget class="QPushButton" name="comButton">
    + I3 e- c$ I! N! X! c
  152.         <property name="text">9 Z! X4 i, q+ _* o! r$ x" D
  153.          <string>打开</string>* t8 a7 o$ _- h$ ?# Z; t
  154.         </property>
    ) m5 S" H* T7 ~4 d' z' i' ~
  155.        </widget>
    2 v* y* ~: n7 r( }  e4 E
  156.       </item>1 o2 ]; U9 G! h8 H
  157.      </layout>
    : O% {/ l* Y9 u5 S
  158.     </widget>
    ) B: Y2 z1 O! x% ~& Q( j" k6 y
  159.    </item>
    , i3 O" A6 h  w8 z
  160.    <item>
      N7 T4 q. k! J: L. @
  161.     <widget class="QGroupBox" name="groupBox_2">4 P' |+ E8 C' W$ h& Y% n
  162.      <property name="title">
    " R' M5 w+ }0 J8 L$ c% U
  163.       <string>文件发送</string>
    4 K+ g* t) t# T2 y1 I0 b; L: z+ l
  164.      </property>
    ! D3 z2 {- O* r) m6 `
  165.      <layout class="QVBoxLayout" name="verticalLayout">
    " o% Y. Z1 O4 ?9 {3 c
  166.       <item>  [. K8 l% I% L' f# g& O* L0 ]
  167.        <layout class="QHBoxLayout" name="horizontalLayout_2">0 t7 \: P/ `1 O* R7 A
  168.         <item>8 w) [1 c, h$ ~% D
  169.          <widget class="QLabel" name="label_3">% L" r$ s$ I' C! {; F- C  E  w7 Y
  170.           <property name="text">
    , F" t, u- k7 a+ t1 e/ M/ X7 ]
  171.            <string>文件路径:</string>8 o% U1 [4 P4 Y' z9 g) A
  172.           </property>
    ; t8 j; s% c, n% H1 p! c
  173.          </widget>
    1 N, O( e. I- x/ k
  174.         </item>9 k; B( e3 n: N5 B
  175.         <item>
    8 v" @7 y) b* v5 N! L9 J
  176.          <widget class="QLineEdit" name="transmitPath">
    0 G' g, u( h$ b( B) F8 |
  177.           <property name="readOnly">5 x4 N$ {0 S9 t* w) U* q
  178.            <bool>true</bool>
    ' }, I+ q  U: B4 D
  179.           </property>" B2 M8 R" G% F; i* ]: k# L5 U
  180.          </widget>6 Z: o$ k& `2 ~$ U+ u2 l5 O* E( F
  181.         </item>
    ! |  ~: \0 f3 T$ \: y# P6 r5 T
  182.         <item>
    + S' q  x5 s4 o: V+ r# b; }! F
  183.          <widget class="QPushButton" name="transmitBrowse">
    + c; J7 w7 L3 d2 r
  184.           <property name="enabled">+ n" ~- a' x9 ~) ]5 n: U- Y* {
  185.            <bool>false</bool>' U( x/ h. @4 M* R5 v# s
  186.           </property>
    ' Y4 |: S3 B& t6 |: C: p
  187.           <property name="text">
    / [* m* ~% Z2 a6 g5 [. `2 O
  188.            <string>浏览...</string>
    : I2 f' A( s9 i( j' Q. G
  189.           </property>
    ) n7 f! E& m+ X" q
  190.          </widget>" ?- Z' ^$ R0 `
  191.         </item>
    . X# @3 w3 T* T
  192.         <item>! H' B9 ?% |- N; Q( Y( ~6 [
  193.          <widget class="QPushButton" name="transmitButton">7 ~8 [7 Y  u6 h6 j- L% B
  194.           <property name="enabled">' e; ^" P; j4 }) x9 q( D
  195.            <bool>false</bool>
    8 \& [) H3 N" h2 Q9 g6 y" S6 s# s
  196.           </property>8 N3 P# D- a+ g
  197.           <property name="text">
    , s) y  S: m; ^6 ^6 [/ x. r. i
  198.            <string>发送</string>
    . e, J+ s+ ^5 P- X3 H5 K- c; e
  199.           </property>
    4 Z9 y7 M& h; s0 |# f6 b
  200.          </widget>
    ' l; P2 o6 S' U) |# g+ _) T
  201.         </item>
      ^$ l- a' L* g3 b/ v  ?2 P
  202.        </layout>% O* o; ?1 ~* E
  203.       </item>' q7 q) z) T$ |8 h* t6 z. `8 Q9 F
  204.       <item>
    / v/ q% t( ~) B& W# i5 l, I" T8 z
  205.        <layout class="QHBoxLayout" name="horizontalLayout_3">
    ! w" p( H0 z" u" l
  206.         <item>0 h- u6 ^3 }/ _" R# ~) m
  207.          <widget class="QLabel" name="label_5">" ?. s# X" \1 W& n
  208.           <property name="text">) i+ O8 q2 `- J" n4 ]! z
  209.            <string>传输进度:</string>
    ( A4 X" [5 n  G4 r: D
  210.           </property>
    ( Y6 _; X  k6 |6 H+ O) v  @4 U. t4 T
  211.          </widget>/ T: j) c! b+ N# C* u
  212.         </item>
    ) g( Y* t" ]6 R: }" z, a6 k" K
  213.         <item>  M  t& A( h6 b. O2 P! {  d8 x
  214.          <widget class="QProgressBar" name="transmitProgress">
    9 ]8 g- }2 O+ a  z/ M
  215.           <property name="value">6 G1 Q- G/ g0 ?& r
  216.            <number>0</number>; W! T6 c; b6 S/ K" `/ x
  217.           </property>
    ' R9 K, X; Y$ z4 w3 @
  218.          </widget>* Y, R$ a! R( N2 f- j, M
  219.         </item>
    $ Z  K2 a! K3 k  m5 V, ^
  220.        </layout>
    * F& ^; `/ n0 W2 e" @6 }
  221.       </item>
    3 y9 }  h+ S4 Q6 o; K: S  T4 ]7 b
  222.      </layout>
    6 ^( {8 M; O) k0 H5 K& ?
  223.     </widget>* o# X6 Y5 y; D. [- t
  224.    </item>9 E. Z3 x+ L  c, F( d' }' i
  225.    <item>$ O0 X2 U( z5 }/ g3 j
  226.     <widget class="QGroupBox" name="groupBox_3">0 t+ y+ P& B& d& `4 q1 y9 `
  227.      <property name="title">
    4 b  q6 _4 y. D# ]3 x
  228.       <string>文件接收</string>
    : @9 e3 ^# o5 ~- F' ^# n
  229.      </property>
    $ G8 J- E+ n9 Q" ^' R" Z6 H' D
  230.      <layout class="QVBoxLayout" name="verticalLayout_2">
    ; `) r6 B% j. {5 W* f# S- s
  231.       <item>
    8 c& ^0 i4 l) U
  232.        <layout class="QHBoxLayout" name="horizontalLayout_4">4 m- Y' I: C) ]- b! m5 k
  233.         <item>7 W6 s5 d; l0 g1 w, w  k0 T! ?, n
  234.          <widget class="QLabel" name="label_4">
    $ \8 u/ m* {& t" z7 s" R
  235.           <property name="text">" I. P' P; N' M4 u
  236.            <string>文件路径:</string>
    # `& a/ s# ~" e; s9 l7 S$ h
  237.           </property>
    - W- C( j! D! {; X  X1 p) D6 p" l
  238.          </widget>1 e5 Z6 L# A; \. w
  239.         </item>6 W% C; l8 l% W8 p/ s9 C
  240.         <item>( R; V- J( h# F. o3 p# E4 f) O
  241.          <widget class="QLineEdit" name="receivePath">$ V, i: U7 v7 V+ X2 q# O
  242.           <property name="readOnly">
    , w3 l, T0 j+ B0 x9 H  g# t
  243.            <bool>true</bool>1 @/ ^4 d7 o3 e0 \: D4 G5 ]
  244.           </property>+ s( m* `- ~$ d3 a1 Y
  245.          </widget>
    ! [' `3 U! `; ^6 F1 [
  246.         </item>, @* V+ w  p8 }  G6 l0 ~% S" Z
  247.         <item>
    % d) S) h( t; n$ ?; `0 r, b2 y# f  I
  248.          <widget class="QPushButton" name="receiveBrowse">
    ( x  w; X2 G2 Q/ b
  249.           <property name="enabled">
    % q8 X7 p4 ?. n  I1 S
  250.            <bool>false</bool>  t3 H  m2 M4 v! x
  251.           </property>' I, G2 J  W1 y/ ^! @) X+ U
  252.           <property name="text">" h% V( x6 z0 s! m: j+ u- E/ l
  253.            <string>浏览...</string>
    9 |' x2 b) r1 p6 ]3 M! T7 s7 O. N
  254.           </property>
    # |/ J* E; T" L1 v( a3 p& `( s& c* c
  255.          </widget>
    8 Y4 G) x) a6 E& N
  256.         </item>
    * ]3 q+ O6 U) @! s; S" S
  257.         <item>
    $ I1 W  t% i6 T# u
  258.          <widget class="QPushButton" name="receiveButton">* D3 ?. l3 w$ i: Y7 R3 l9 s
  259.           <property name="enabled">
    7 S+ Z# o# z! C
  260.            <bool>false</bool>
    4 g# u' `5 `+ i2 G- G+ B
  261.           </property>; e% ]- I' m4 d3 W
  262.           <property name="text">
    & X! k! \  y0 |, g0 ]
  263.            <string>接收</string>
    ( a$ s4 B8 X. ~) p9 b! t
  264.           </property>
      N& V% u2 D% P/ ]
  265.          </widget>! ?7 ~4 S, O; ?4 p+ o
  266.         </item>
    4 l$ H  H+ l* v% X. \5 ~: D- E. b( {, b
  267.        </layout>
    5 e  u9 Y& d' N. j0 v& G
  268.       </item>
      e1 c, [9 O  G' |9 p. r# z
  269.       <item>, f; }4 @" L* F" Y; `
  270.        <layout class="QHBoxLayout" name="horizontalLayout_5">
    ! u; e: O$ ^" C4 K. X
  271.         <item>
    4 v/ ], f2 x; ]& v5 `6 D
  272.          <widget class="QLabel" name="label_6">/ T( R/ L' ]( ~+ `1 o5 w
  273.           <property name="text">
    3 D0 }$ c# O2 Y
  274.            <string>传输进度:</string>
    2 @# P5 P" l9 U) ~' S7 A; X3 Q3 J3 t
  275.           </property>  ^( h# }4 M. C1 c* q( l7 ~4 A3 k
  276.          </widget>
    & g* ]: u6 f* m2 Y& N
  277.         </item>* i% S6 C( J- y5 T) d: }- ]
  278.         <item>+ x* x& Z+ m3 ^
  279.          <widget class="QProgressBar" name="receiveProgress"># T, W& V. g- L% x9 h
  280.           <property name="value">  }# l/ J+ E  g' @7 z* I$ o# U/ O
  281.            <number>0</number>
    5 B3 o* z0 ]. l: m* c" |$ E
  282.           </property>: q$ X% C8 ]1 y0 ^7 J" P+ k( E
  283.          </widget>
    & |5 @' J+ `: d; w, u( ?6 A* a
  284.         </item>2 ^3 n" M0 D+ a+ h* I
  285.        </layout>. y* \  X1 N& W1 P
  286.       </item>
    * `" c2 E$ X/ ^  ^/ \, Z1 _
  287.      </layout>1 w. F* j$ }$ j
  288.     </widget>; ]  k4 Y9 G; e$ s: R
  289.    </item>3 [1 H1 @; r8 t
  290.   </layout>
    3 k/ r: M/ _9 ]* W% b% {. X
  291. </widget>
    ' j& r& G8 r' {) Z1 U
  292. <layoutdefault spacing="6" margin="11"/>
    2 k$ Z' @; ?" N; M0 \9 @
  293. <resources/>% d. F* [- p7 |
  294. <connections/>
    " K5 d' j8 D" E$ y, q
  295. </ui>
    3 X/ ?, r+ t& m
复制代码

6 c: L" L6 [" a/ N, O8 O* {      widget.h文件% N% S7 n4 S- V# \
  1. #ifndef WIDGET_H$ m8 Y! p" e$ F" D% r! L
  2. #define WIDGET_H- F, ^- Q/ x% y3 m! ]

  3. 3 b- w" m8 o7 _" ~5 d
  4. #include <QWidget>0 R" H1 D! D2 Z% u4 K8 \
  5. #include "YmodemFileTransmit.h"
    1 n  Q; b: d+ ?/ j3 f/ F
  6. #include "YmodemFileReceive.h"1 K. _. R6 z/ _& Q% g8 S7 M3 _

  7. % ~$ s" I' Y. O+ ]% M" n
  8. namespace Ui {
    ( O2 \7 @) j/ M( _. ]
  9. class Widget;
    4 S' I5 {9 l; ^+ W3 {
  10. }+ n9 J) E, K* `

  11. , O4 B! v. z, @
  12. class Widget : public QWidget, P! a8 Y1 F! C) n  Z' P( n3 g5 q
  13. {# h  D3 c+ b$ ?: B
  14.     Q_OBJECT
    * {) L  q5 {& ?- j- }; y- k" c

  15. , t! _9 P# e/ O& r' u: j
  16. public:
    7 d5 o6 R: M+ Q- q/ G
  17.     explicit Widget(QWidget *parent = 0);
    7 v- G1 z5 D% j) A. G9 c, y
  18.     ~Widget();
    2 D8 x5 J1 x6 f

  19. 9 x1 o7 `, I. l
  20. private slots:
    ! J  o- t  Z" z& j
  21.     void on_comButton_clicked();
    7 w+ B8 X; C) u3 D
  22.     void on_transmitBrowse_clicked();. z: A& _* A" W/ l( L
  23.     void on_receiveBrowse_clicked();$ u$ Z4 K8 E' q- L
  24.     void on_transmitButton_clicked();
    . \. f/ |5 O- t8 y# u
  25.     void on_receiveButton_clicked();" ~6 ?1 N. h" m; ?7 a4 ^6 _
  26.     void transmitProgress(int progress);) E) o) K( }3 f# R0 _) u) q0 x, z
  27.     void receiveProgress(int progress);1 d  F0 ]4 B) V. K
  28.     void transmitStatus(YmodemFileTransmit::Status status);* R. f/ L6 @6 m$ r# _
  29.     void receiveStatus(YmodemFileReceive::Status status);2 Z/ z% O7 C  Z# ?# c
  30. ; y) q3 t& Y1 j' ?: T) y" M
  31. private:, m/ h9 r. L8 V
  32.     Ui::Widget *ui;1 Y! [* W6 [- b( C& e6 `/ C
  33.     QSerialPort *serialPort;5 E- C6 T$ B. X4 x, u; e% \
  34.     YmodemFileTransmit *ymodemFileTransmit;
    / ~/ B2 ], d+ L& O& e) t2 f
  35.     YmodemFileReceive *ymodemFileReceive;
    ! V- w# v2 v0 ~- @' R: y

  36. $ m$ t( Q9 |( R  [) t) ?
  37.     bool transmitButtonStatus;" M, k% l, u* S/ ~0 ?4 s2 i
  38.     bool receiveButtonStatus;
    * ]6 |+ r9 o3 X: g& X
  39. };  o; f5 e. y7 h3 G* U+ Z" ~- P2 w% q
  40. / a0 V, f4 z: A7 [) U& S4 p
  41. #endif // WIDGET_H/ v% s$ L5 d5 \3 a( _8 s/ u
复制代码
1 |# Q8 D2 L* w  d2 a
      widget.cpp文件
* P8 L! ^/ w+ @8 q
  1. #include "widget.h"% a  S1 V( D' |3 n! y
  2. #include "ui_widget.h"
    " J+ c0 h* w* O" `! v3 U) m
  3. #include <QMessageBox>
    . \$ E. A! E, E  Y+ `9 Y
  4. #include <QFileDialog>+ B( u7 M0 ]3 w
  5. #include <QSerialPortInfo>, B' ]3 s6 R' f! B
  6. % Y4 ]3 V6 x9 W5 R& r
  7. Widget::Widget(QWidget *parent) :8 x3 S1 j5 u" z. p
  8.     QWidget(parent),
    0 _- f7 W6 j$ {6 ~
  9.     ui(new Ui::Widget),# }5 d6 S4 \+ P" ~$ r
  10.     serialPort(new QSerialPort),
    2 u: ?* F6 `/ I
  11.     ymodemFileTransmit(new YmodemFileTransmit)," w4 H1 S$ N$ V) Z2 ?
  12.     ymodemFileReceive(new YmodemFileReceive)
    3 y) l' ]) `5 \6 _1 v+ D4 Q
  13. {
    * d# ]7 e: E* p& ]2 R" |; f
  14.     transmitButtonStatus = false;
    % L1 [4 S! A% \+ b/ R2 C( o9 C8 q& ]. d
  15.     receiveButtonStatus  = false;0 P: \5 h% o2 D- t( M
  16. 2 m1 a9 m" W& Y3 V* Z- \
  17.     ui->setupUi(this);8 n) w, Y; U0 Q& V- h

  18. * i7 t% M2 S3 p1 \; k, W' `7 F* _& ^
  19.     QSerialPortInfo serialPortInfo;: N9 |$ w0 W! E3 A0 t

  20.   w  F, E, D$ ~4 r3 \' a
  21.     foreach(serialPortInfo, QSerialPortInfo::availablePorts()), d) }4 T- e5 w6 z& P
  22.     {
    0 n6 k6 \% u5 _& y' D
  23.         ui->comPort->addItem(serialPortInfo.portName());4 {+ [$ e- [+ `1 s, Q/ l7 i( B
  24.     }
    $ c* z. B* R: X9 u* q% P

  25. 9 q: M$ u$ j& G; ?# g5 K$ K0 W* J
  26.     serialPort->setPortName("COM1");/ V( X) r* n/ [5 o0 ^. y
  27.     serialPort->setBaudRate(115200);
    ; I+ O* I* M% V4 g* }9 ~
  28.     serialPort->setDataBits(QSerialPort::Data8);: {6 L7 u$ ]1 u) g
  29.     serialPort->setStopBits(QSerialPort::OneStop);
    1 A% M; Z0 j1 ^9 X, s" y0 \
  30.     serialPort->setParity(QSerialPort::NoParity);
    4 @7 c0 S' g: M! b/ E! ^& ~
  31.     serialPort->setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);7 F) Y# G' `7 p& x8 ~; i
  32. 4 q8 j9 D1 z0 P# o' B
  33.     connect(ymodemFileTransmit, SIGNAL(transmitProgress(int)), this, SLOT(transmitProgress(int)));, p" d6 H* h) X1 f! |7 k8 P6 g2 R
  34.     connect(ymodemFileReceive, SIGNAL(receiveProgress(int)), this, SLOT(receiveProgress(int)));. `5 V  J( W" ?3 w6 l
  35.     connect(ymodemFileTransmit, SIGNAL(transmitStatus(YmodemFileTransmit::Status)), this, SLOT(transmitStatus(YmodemFileTransmit::Status)));
    + l3 d7 l8 Z& W$ R7 q9 Y2 k
  36.     connect(ymodemFileReceive, SIGNAL(receiveStatus(YmodemFileReceive::Status)), this, SLOT(receiveStatus(YmodemFileReceive::Status)));: T/ l& O  @8 Q
  37. }
    $ U3 i7 h# G( ^5 F% c; G9 I3 `

  38. 5 ^' Z6 Y" p. L7 m4 o4 I1 ~9 P0 E
  39. Widget::~Widget()+ G* l! n, r3 k5 z, s  ~( l. T6 f" M
  40. {
    ' D. h1 g, s7 p7 U+ e) a+ l
  41.     delete ui;9 A- @% O- g' N: m3 L
  42.     delete serialPort;
      G- q0 E8 D/ H) m6 _1 R
  43.     delete ymodemFileTransmit;, H% g5 `) a: o( Q
  44.     delete ymodemFileReceive;
    , d" _2 C5 e- J/ t. a/ \
  45. }' O$ W3 s! A. L

  46. 0 A8 F( w: J6 ?: g# q, u# @
  47. void Widget::on_comButton_clicked()$ M4 E- S% g! `) X  O9 ?
  48. {
    ) m, Z* `5 H" _( s6 Z/ n4 k6 d: S0 A
  49.     static bool button_status = false;
    4 S. O; W- T) c

  50. ' r7 p/ W0 @9 d8 F' ]4 z, S
  51.     if(button_status == false)
    % N0 x/ U" {) {0 `/ e3 [# G$ L
  52.     {
    ! Y* c+ Z6 R4 d, j5 E
  53.         serialPort->setPortName(ui->comPort->currentText());
    ! D) r6 t4 g1 P, |
  54.         serialPort->setBaudRate(ui->comBaudRate->currentText().toInt());
    8 v7 b- `0 \: y- B/ Q
  55. ! T& t9 O# V' g2 z5 h+ H
  56.         if(serialPort->open(QSerialPort::ReadWrite) == true). Q7 }$ |/ t& F* a# e* p1 D% G3 x
  57.         {
    ' S4 y7 }( g( i1 p4 Q( @+ i* ~9 b
  58.             button_status = true;
    . P8 A# I$ Z# T

  59. ( x6 P: I8 b) w+ ]8 z
  60.             ui->comPort->setDisabled(true);
    5 k0 h. |# f! `
  61.             ui->comBaudRate->setDisabled(true);
    3 ^; u# [- {5 _2 h/ N8 q. p
  62.             ui->comButton->setText(u8"关闭串口");$ }% v9 }( u  V6 v4 L

  63. 8 k4 {: d( g% m! ~0 ~7 r% q
  64.             ui->transmitBrowse->setEnabled(true);
    " k* Y5 R8 w1 v% A% B
  65.             ui->receiveBrowse->setEnabled(true);8 P" `7 Z7 Q. ?9 Y* N9 u5 m
  66. ; W* m# x# j6 q0 l9 L3 w. `
  67.             if(ui->transmitPath->text().isEmpty() != true)
    3 v0 k8 t& V: u2 e
  68.             {  L- z" u. i. Q. G, }+ J$ Q
  69.                 ui->transmitButton->setEnabled(true);# B  |+ ]$ u6 }. D9 f
  70.             }
    + q7 H* f( j. N5 @1 A7 j1 G% f

  71. 7 a9 f. ^, [4 l+ J9 {
  72.             if(ui->receivePath->text().isEmpty() != true)3 _" p+ {9 c9 `5 L$ Q
  73.             {
      @( n2 ]# A1 d! @6 ?4 m; U
  74.                 ui->receiveButton->setEnabled(true);
    " p: `1 J& _& R7 K
  75.             }5 B! c* {* Y/ E. @. R9 p
  76.         }
    $ I% g, |- I: S8 a
  77.         else
    2 d6 B" x" ^) G& Q7 y6 j
  78.         {
    % p, W& A. R+ g  y. f
  79.             QMessageBox::warning(this, u8"串口打开失败", u8"请检查串口是否已被占用!", u8"关闭");
    , v: F7 u0 w  |: f# y, \3 i
  80.         }4 j8 L) I& l9 N+ e& q( n" u
  81.     }+ X, H+ E# G3 f2 P
  82.     else
    % \/ K& U8 o; I0 E+ m5 f' y; u( e
  83.     {
    5 v' A& K7 A: ?9 C/ b/ |
  84.         button_status = false;) a( _% |8 A9 h: }. Q

  85. . B7 C: }! k6 D; j
  86.         serialPort->close();
    : ]" Q& p: k; ?& m5 S' ^) b: I' u

  87. 1 q, F0 u, t1 u7 x* R
  88.         ui->comPort->setEnabled(true);) v# g/ y$ B1 h. q! K
  89.         ui->comBaudRate->setEnabled(true);
      C) e" e7 ~, G6 f
  90.         ui->comButton->setText(u8"打开串口");+ }! M3 e1 I% T: G* f

  91. " {" F$ n5 R3 N0 M# ?
  92.         ui->transmitBrowse->setDisabled(true);
    : M4 g4 d2 Z1 J! S
  93.         ui->transmitButton->setDisabled(true);
    & i: R. _8 ^6 J: Z
  94. 9 j8 \5 I- V( N+ ]
  95.         ui->receiveBrowse->setDisabled(true);* h. _! g5 _+ K; H9 M8 ^" \& N
  96.         ui->receiveButton->setDisabled(true);
    . N: {) }1 j0 Y2 c% Z
  97.     }
    3 }/ u$ Z6 Y# x' d' [
  98. }
    0 L+ a9 _# ^/ f' S! C! D9 @9 B* l
  99. / p5 C! V: e2 R7 _; r1 H0 ^! p+ q
  100. void Widget::on_transmitBrowse_clicked()
    $ g0 U& f! }2 i' p: L! z# t/ @2 Q
  101. {4 A  P: l5 k/ j/ |6 k
  102.     ui->transmitPath->setText(QFileDialog::getOpenFileName(this, u8"打开文件", ".", u8"任意文件 (*.*)"));' ^1 Z; @* m5 p( L

  103. ; |( ^) p6 f  ~& u
  104.     if(ui->transmitPath->text().isEmpty() != true)
    , X$ s  d0 ^% D
  105.     {; a8 i2 j# I/ `$ q5 P
  106.         ui->transmitButton->setEnabled(true);% r5 r5 B, M1 r; c
  107.     }, G' [! i, S6 x5 u0 l" ~3 O1 G" \
  108.     else
    8 @1 W& s; R9 n) Y& |" D
  109.     {% t' c1 ?4 Y' T3 f
  110.         ui->transmitButton->setDisabled(true);* G: H6 q) M. b9 F8 G4 i" B( |' K0 D
  111.     }
      a  K6 S6 I8 G7 _1 a! e
  112. }
    7 m/ _: U$ W! _
  113. ( }/ y6 f6 _* K& E8 o! h
  114. void Widget::on_receiveBrowse_clicked()
    ) f5 t9 |4 ^2 b1 x3 s& N) x
  115. {
    4 t. n" j- N8 b' l
  116.     ui->receivePath->setText(QFileDialog::getExistingDirectory(this, u8"选择目录", ".", QFileDialog::ShowDirsOnly));" P  T8 d4 W: N# R0 K" R8 `, X! l: l
  117. ) N" l2 w/ f5 |0 L" X0 c3 [# M
  118.     if(ui->receivePath->text().isEmpty() != true)
    , J. e/ H& `5 ?8 p
  119.     {  q; r( T  G* z3 j: _. X2 f; f
  120.         ui->receiveButton->setEnabled(true);4 B' J8 i& X) I% r1 ?
  121.     }
    9 `/ Y( U! ?0 o6 a& z2 u; R
  122.     else
    $ D1 K/ ^# c8 {! A( t- ?* G& ^/ y
  123.     {
    2 m# b3 b* o+ T$ f
  124.         ui->receiveButton->setDisabled(true);5 A% j3 T: c* S- f+ [! @; \9 R/ [5 E8 L
  125.     }3 v; f5 S" |* W1 P( C2 ^1 D, [" H* E
  126. }
    1 I  h; K  z6 Z  a5 Q; L

  127. 2 p1 _- e9 U* S
  128. void Widget::on_transmitButton_clicked()1 m8 ~+ a% t; f$ j
  129. {
    4 ^! Y( i7 S3 k
  130.     if(transmitButtonStatus == false)
    ! v' B% ~+ S: B3 I& F! ^
  131.     {
    & p0 n4 P# P! y! v8 D% X
  132.         serialPort->close();
    3 [6 Z* C" l7 G6 h3 Z4 y# A1 _5 v

  133. 1 E$ B; u4 k& j# Y' F. G( b! l
  134.         ymodemFileTransmit->setFileName(ui->transmitPath->text());
    ) Z: Z3 @  |, i( w, a7 ]. D
  135.         ymodemFileTransmit->setPortName(ui->comPort->currentText());
    5 Z3 b3 U! T8 W4 x- g. c+ M  m2 l
  136.         ymodemFileTransmit->setPortBaudRate(ui->comBaudRate->currentText().toInt());
    . z0 r1 B7 k2 C( f& g
  137. 6 ^* j$ ~# J* P. b% D
  138.         if(ymodemFileTransmit->startTransmit() == true)9 a1 D8 r: O. ^3 j# Q  U2 ~
  139.         {+ c8 q4 k* |! H  K& {' ~' H1 U  F
  140.             transmitButtonStatus = true;
    ( K$ J' l2 O9 e& n
  141. 0 x2 T1 n! |/ b- x
  142.             ui->comButton->setDisabled(true);
    $ t% i/ J1 f( D2 N1 R# Z
  143. 5 M# g% X: E: x& x( y  ~
  144.             ui->receiveBrowse->setDisabled(true);0 x1 `9 n' h; m+ o; U
  145.             ui->receiveButton->setDisabled(true);
    / Q  `1 F6 M& Z1 j
  146. " w: W7 B3 i# j1 t) f, ]5 l# k
  147.             ui->transmitBrowse->setDisabled(true);( H! @) o' ?5 w% ?0 [
  148.             ui->transmitButton->setText(u8"取消");
    : j2 q% T; A/ X0 Y
  149.             ui->transmitProgress->setValue(0);  `+ G) ?, g& {1 M
  150.         }' G" V7 p6 a' h6 a2 \8 B6 ?7 h# K
  151.         else
    8 Q; E: V' G9 C2 [( H7 o
  152.         {+ h$ q& G# T( M/ D
  153.             QMessageBox::warning(this, u8"失败", u8"文件发送失败!", u8"关闭");
    0 b' t' |/ u  v0 B
  154.         }
    + I( D) h1 r( N9 K' [7 O
  155.     }
    1 d" c. [+ K4 C6 H6 K- l- w
  156.     else: i2 X4 E. @. v
  157.     {
    1 j. F# I5 s, h$ p
  158.         ymodemFileTransmit->stopTransmit();
    ' R) R% X) ]0 o; M
  159.     }
    # M6 H% k/ M' J, |8 l. \& n; L
  160. }7 v' P; E) n5 E

  161. ! I3 T6 _( y# |' `
  162. void Widget::on_receiveButton_clicked()
    . u6 g7 A' k6 T; p) s
  163. {
    7 P% n2 x+ K' [/ {4 c
  164.     if(receiveButtonStatus == false)7 p% O2 w, P+ N0 Y
  165.     {
    8 V/ h/ o$ O% c. s: {
  166.         serialPort->close();) N  Z/ y* V6 O+ x5 w

  167. + o- t) Y8 c7 }
  168.         ymodemFileReceive->setFilePath(ui->receivePath->text());' c" F  _/ H$ L- g7 Y6 K( N
  169.         ymodemFileReceive->setPortName(ui->comPort->currentText());
    6 `2 ?* \7 y7 j# l0 L; m
  170.         ymodemFileReceive->setPortBaudRate(ui->comBaudRate->currentText().toInt());
    # k. B; D. x6 }/ ~- o9 t8 ?
  171. 3 E! L$ H  r( H' d; X
  172.         if(ymodemFileReceive->startReceive() == true)
    + H* b( _& z' M: N
  173.         {
    . ?: ~4 W; v/ g1 A
  174.             receiveButtonStatus = true;
    ) a- ^4 F: p" B, b- q5 g" a: ^

  175. 8 J2 k# l( V4 y4 t. g) N
  176.             ui->comButton->setDisabled(true);
    ) ^- M1 E& L* J4 Q  [! C$ c7 i9 |

  177. 2 x% U! u, }& N
  178.             ui->transmitBrowse->setDisabled(true);! L/ ]4 b1 U* G+ z' S* L
  179.             ui->transmitButton->setDisabled(true);+ @  z/ o: X; h5 q8 }3 X
  180. . ?5 B$ I! \, ?2 I! V/ H  W2 b
  181.             ui->receiveBrowse->setDisabled(true);
    ' x' T; W& B5 }
  182.             ui->receiveButton->setText(u8"取消");
    ( H# c" H5 V) N6 d. H( r
  183.             ui->receiveProgress->setValue(0);
    & a8 g, z2 J* R, a
  184.         }- j3 U. r, |3 \9 g. r2 |' r! ?
  185.         else# s! e6 [4 N, F
  186.         {( h% M! d' a. g! x" p
  187.             QMessageBox::warning(this, u8"失败", u8"文件接收失败!", u8"关闭");: n) v! W# [; x
  188.         }
      o' T+ V+ |" f- C  P( x' z
  189.     }
    0 G" p) |5 R; v' ]
  190.     else
    : n+ e2 \2 j/ I5 S' d9 [( d7 ]/ v5 d
  191.     {( G+ {7 p- A3 s4 e& d8 x1 P6 j4 ]. s
  192.         ymodemFileReceive->stopReceive();: C2 W8 U: \: M% G! n
  193.     }5 m4 d" d5 E5 o2 y1 Z' s; s4 s
  194. }
    . Z4 t; H( z  M! A6 h
  195. 0 m+ b/ W0 x8 D/ i0 R6 H7 P) Q- T
  196. void Widget::transmitProgress(int progress)
    $ d7 d  b0 }8 [5 Y9 a2 J1 F' a
  197. {2 N5 N1 ~/ w0 H3 x+ q
  198.     ui->transmitProgress->setValue(progress);% i: s6 G& c' g1 v
  199. }& A3 @( g# B; j6 r$ b- [

  200. / n! {8 S2 j9 l( }1 z
  201. void Widget::receiveProgress(int progress)4 y8 N6 v  b1 D
  202. {3 Q! X' s7 \, k9 r
  203.     ui->receiveProgress->setValue(progress);* r9 Y1 y. `7 C: l% u$ p
  204. }: o0 _4 L& I1 t, r
  205. 0 g0 w/ o& E8 Z# g- p  X* V" q
  206. void Widget::transmitStatus(Ymodem::Status status)
    : \! c; a  r+ G% I  ~+ P
  207. {
    * D- e2 J2 j3 \6 }
  208.     switch(status)
    2 ^! L) j% U7 ]; j4 ]- M
  209.     {4 U8 f" d6 w" t/ D7 m" z
  210.         case YmodemFileTransmit::StatusEstablish:  ]. A; w, f# \+ U- i  }9 L( Y
  211.         {
    6 `/ B/ `' O1 I% |4 X
  212.             break;
    / q- L$ h/ U3 k5 H5 D* F
  213.         }
    & r( J9 f4 K/ j, F. S

  214. & \. F1 m8 W" _7 h0 g
  215.         case YmodemFileTransmit::StatusTransmit:$ s3 |; K: h5 `4 B( p. m9 I! g8 ?5 ], i
  216.         {9 i+ Q- K+ ^0 ]- O  o
  217.             break;
    ' Q. Y: _+ a4 l( f: R4 \
  218.         }
    ; F0 t4 t9 y; U
  219. 3 n+ g- ^0 c! h; @
  220.         case YmodemFileTransmit::StatusFinish:! M' @  ]  m: B7 ?0 O( U1 g! W
  221.         {3 j# e5 Q( Z+ M" ~; E
  222.             transmitButtonStatus = false;
    ! J! a( |" D$ j" l7 l
  223. $ Y3 }# z/ ]& f) ]4 e+ e/ }
  224.             ui->comButton->setEnabled(true);% B( z4 w# S" j% K8 |, O* p/ D, ^4 Y
  225. # C" p$ s+ J( i1 a& g+ O# G
  226.             ui->receiveBrowse->setEnabled(true);' Y4 A: h" J. e4 g! y

  227. 0 A9 d# v* {2 e4 R
  228.             if(ui->receivePath->text().isEmpty() != true)6 A/ o4 I8 l- p, Y( A7 ]" G
  229.             {2 `  E' T' z% E0 b* q
  230.                 ui->receiveButton->setEnabled(true);
    0 E3 p4 P/ d) Y* ~! q
  231.             }
    5 {% `1 w" N- N# z1 s9 r

  232. & |. I. ^1 o7 m# m" y* @) ?. j. D
  233.             ui->transmitBrowse->setEnabled(true);
    " b! p2 h, U5 |" X0 m  f
  234.             ui->transmitButton->setText(u8"发送");# P3 v7 v$ ]$ g: @; H# @! l4 j

  235. ' Z9 D% I# [6 i# s3 ^+ {9 j; ^0 B5 m
  236.             QMessageBox::warning(this, u8"成功", u8"文件发送成功!", u8"关闭");+ N5 |/ |" S1 M  j; w0 t( S# o
  237. % k! G+ `  a+ |8 a
  238.             break;
    8 x# S+ k" i0 U1 z7 j8 ]
  239.         }% K9 s- {4 S+ P) z9 P3 z
  240. , R% F- a( B* K0 z
  241.         case YmodemFileTransmit::StatusAbort:9 Y+ s, M! @: g4 A
  242.         {7 R2 e4 ~$ _. Z  M
  243.             transmitButtonStatus = false;4 Q4 U: t" _+ Z

  244. 3 q3 @8 R' _3 s* i( j
  245.             ui->comButton->setEnabled(true);; d. ^7 L( u$ f) _- p, ~

  246. 3 g+ I. X* k4 l' T
  247.             ui->receiveBrowse->setEnabled(true);% B; `, m6 L, M  h% z% x3 S

  248. 9 I0 p2 C; q; M0 R
  249.             if(ui->receivePath->text().isEmpty() != true)
    * h1 G6 N+ V! I/ X
  250.             {
    2 P+ ?/ Z$ v8 K& B; ?# ~
  251.                 ui->receiveButton->setEnabled(true);
    ; z5 g2 i5 Z& \" r, ^: G
  252.             }
    3 E2 m) O) B6 q8 {3 F& P7 _, r

  253. . d. K' U( a" t1 Y9 A
  254.             ui->transmitBrowse->setEnabled(true);( {' I+ ^2 S; c
  255.             ui->transmitButton->setText(u8"发送");; X% _! q' h8 O; j' \+ m
  256. ) d/ t+ l0 N3 v2 P% K3 L
  257.             QMessageBox::warning(this, u8"失败", u8"文件发送失败!", u8"关闭");
    * Y9 n4 L. ?3 l, w) a( c* Z

  258. # ?1 j' z. b: ?
  259.             break;
    ! H# f7 |/ s" K! [
  260.         }! {* X  x8 o. U1 T. D# L: @
  261. 2 u- K5 N! |. F; J1 [  J" N
  262.         case YmodemFileTransmit::StatusTimeout:
    9 R/ e- J. z* a: d
  263.         {
    & R+ a* b# F! _' t2 T8 q7 r0 H- T
  264.             transmitButtonStatus = false;
    ; H0 }4 l- d' \  @

  265. " K9 X; E1 @: P0 v8 v3 A
  266.             ui->comButton->setEnabled(true);
    ; Z7 l1 d" y0 j
  267. ' T# d6 C6 N8 z2 K0 e
  268.             ui->receiveBrowse->setEnabled(true);
    2 M) P9 {7 d8 X9 z! o

  269. # p- x/ J) l- X6 u" n2 B
  270.             if(ui->receivePath->text().isEmpty() != true)
    8 i( j1 u  E, q1 A: p' n; M
  271.             {- T" o8 U3 q7 L2 D
  272.                 ui->receiveButton->setEnabled(true);
    ' O* C/ Y7 M) ?' U
  273.             }3 t! h9 r! \/ K. U

  274. ! Y. q# ^# n4 M# S& k& _
  275.             ui->transmitBrowse->setEnabled(true);) k0 `: z& G. B
  276.             ui->transmitButton->setText(u8"发送");! o, |+ Y& H+ q
  277. & l, ~$ Z  g% G+ n4 H0 y! k4 i" W
  278.             QMessageBox::warning(this, u8"失败", u8"文件发送失败!", u8"关闭");
    ; ?; W8 S) q6 }9 N

  279. ; ]3 a/ z3 ]% ^! {! P% L- j2 Q
  280.             break;
    1 K" V0 C  v/ X+ b, ~& E
  281.         }
    - r' z( L( z! S' T5 n  e

  282. * l' E, J# N; e6 |* w5 H  T
  283.         default:
    ! `3 u. ?8 ~. t+ f( G' L% b
  284.         {
    $ R: n7 C) h( ?! K9 x% M
  285.             transmitButtonStatus = false;
    # T2 N. C- G; E

  286. 3 r. G# {2 x( q1 {0 z& e2 h3 J
  287.             ui->comButton->setEnabled(true);
    , T- I) q% Z8 ]2 H( L$ m
  288. 7 X: E5 O) z9 K
  289.             ui->receiveBrowse->setEnabled(true);4 j4 W' t  V( U% W3 o  r0 ?1 N9 ?: y

  290. * L$ u. E" x8 F% x8 u! n) S, X
  291.             if(ui->receivePath->text().isEmpty() != true)' X1 y6 p  u' K/ u5 f) r7 J
  292.             {
    6 n) o) u4 D, R) d* d
  293.                 ui->receiveButton->setEnabled(true);
    3 R4 H8 J3 i0 Y) g7 d- L. U; y
  294.             }* g5 S6 Z5 X% \4 G
  295. & N$ M+ O8 I6 A8 _& Y8 l% j
  296.             ui->transmitBrowse->setEnabled(true);
    $ w( D7 r7 U8 y
  297.             ui->transmitButton->setText(u8"发送");
    * m) J4 {' P2 |. n4 P; \$ W. g
  298. 0 b' S  d8 ~# K2 v9 i
  299.             QMessageBox::warning(this, u8"失败", u8"文件发送失败!", u8"关闭");$ L8 M; h4 E& x- t4 K7 S, m
  300.         }% {4 C0 m1 V: J' a. ^
  301.     }
    : p7 |  r" B. X2 @, |
  302. }
    6 J( O3 P6 B8 R; o

  303. , ]' U% q& x0 s8 W' q
  304. void Widget::receiveStatus(YmodemFileReceive::Status status)2 [( [/ D% ?7 P' F3 m
  305. {
    + X: f( m! r0 \+ S5 p
  306.     switch(status)9 E0 W3 v! y- n& R
  307.     {
    7 ?$ h1 L! m! M( T+ h* E
  308.         case YmodemFileReceive::StatusEstablish:
    & `! @1 ^3 X  P: ?2 D4 G/ h
  309.         {
    7 b4 B" K2 D1 I( o; O
  310.             break;# {8 w5 Y9 r8 d# m# g- W, E! D+ _
  311.         }* {8 s* Y8 _; W3 X) Y# c* Y7 r

  312. ( P" @9 E- d8 V: c0 {& Q2 {
  313.         case YmodemFileReceive::StatusTransmit:5 ~( c' B  c, [) {* R
  314.         {3 z" L) b, |2 ^' A
  315.             break;, p5 r7 E0 ]* L  L
  316.         }
    8 F' Z& p9 r( q: d

  317. # K8 H% u. R7 p% r
  318.         case YmodemFileReceive::StatusFinish:& w  V6 p' W& N( Y1 H
  319.         {1 }" f" ^( r; G6 B6 H
  320.             receiveButtonStatus = false;
    * d- X3 p0 L* `) _6 c
  321. . |* c* _) T: f) w# @' x$ `3 N
  322.             ui->comButton->setEnabled(true);- `9 |6 A9 g& Y
  323. ! @! ]4 _4 i0 P& I, H
  324.             ui->transmitBrowse->setEnabled(true);
    * M8 M; y- q0 e0 n3 a" `

  325. $ c/ \4 G# W  T" _
  326.             if(ui->transmitPath->text().isEmpty() != true)" c% m3 f- c5 c
  327.             {
    7 R0 S6 e4 ?2 ^; ^
  328.                 ui->transmitButton->setEnabled(true);
    6 P& r" z1 ]' G8 i% J: t. R
  329.             }4 R6 F1 O  O, x8 B7 E( i

  330. ' T$ j. W" ?, f
  331.             ui->receiveBrowse->setEnabled(true);" v1 E5 A9 w6 ~( j- V( b0 U
  332.             ui->receiveButton->setText(u8"接收");5 H  E* E5 D* ^2 v/ ^

  333. 4 ?: i$ R: X8 m. y: i+ K" I
  334.             QMessageBox::warning(this, u8"成功", u8"文件接收成功!", u8"关闭");4 O; \7 ?: L  U# u
  335. 7 `- f6 [3 w' _0 I& g/ f4 q8 u
  336.             break;5 K' t. z5 y" Q7 X, G. N" p
  337.         }
    ( |$ ?6 `5 y7 ?3 `

  338. 9 ^! ^. A8 k' N6 _5 v1 d* ~1 H* a
  339.         case YmodemFileReceive::StatusAbort:
    ) k. K! l; c$ W# ]
  340.         {
    ) C# t! H. \$ Y6 Z6 [. E$ t4 \
  341.             receiveButtonStatus = false;# [0 o. O! r9 A3 L+ f0 _& R7 |; [
  342. 4 P4 d6 Q/ H  d4 `
  343.             ui->comButton->setEnabled(true);, u6 c' Y2 R) K2 i; s+ ?

  344. ) t& Z+ h9 L: K9 c/ w0 u$ Q
  345.             ui->transmitBrowse->setEnabled(true);( s5 h2 g8 k& f$ C0 d: i

  346. + g" {8 @& Y4 `3 Q9 u8 l
  347.             if(ui->transmitPath->text().isEmpty() != true)
    ( r, ~1 n, p" v7 `/ z/ W1 C
  348.             {
    " R' g9 H9 ~+ f4 `
  349.                 ui->transmitButton->setEnabled(true);
    , V  P: [  \4 C# C( Q6 W
  350.             }* |6 s2 C" N6 z0 P
  351. ' A( i! F5 A! s6 H" j: o! E
  352.             ui->receiveBrowse->setEnabled(true);  @5 s# {! n' d+ ^% K- n0 \2 E
  353.             ui->receiveButton->setText(u8"接收");/ W( k- B0 O7 t( d
  354. & M5 Q+ d! q! e5 B
  355.             QMessageBox::warning(this, u8"失败", u8"文件接收失败!", u8"关闭");
    " ^; a) }: O  F. t6 p* }
  356. ( W- c9 I  [; U! T2 ?
  357.             break;
    ' O! r. [; K2 `  q3 _; \0 B
  358.         }2 v4 r* w/ C) k1 o: f

  359. 8 v) C3 ^4 Q. G# F6 I3 ?
  360.         case YmodemFileReceive::StatusTimeout:
    6 ]( y7 }0 T3 T$ n  a7 w
  361.         {
    - c* t* k4 o& G/ s
  362.             receiveButtonStatus = false;
    ( v* L3 \; P- Q/ p! U  n
  363. 4 r. e* X+ X5 L; x1 x# t$ a
  364.             ui->comButton->setEnabled(true);. ?  B$ L# ]: D0 y

  365. , x/ @8 }# u7 ?. f4 d
  366.             ui->transmitBrowse->setEnabled(true);
    5 ^, p- h3 K8 @5 H' E; h1 A1 z
  367. 8 V1 i7 |& o: L" [, f8 @1 L
  368.             if(ui->transmitPath->text().isEmpty() != true)3 m) o- H8 ~0 T
  369.             {' [" ~' d' T0 S* d: V
  370.                 ui->transmitButton->setEnabled(true);
    & n) h/ G6 T( A; ^! ^
  371.             }1 l. z* q/ ]) f+ t, b* V4 M
  372. / S, y0 p0 z! G4 v7 D+ v
  373.             ui->receiveBrowse->setEnabled(true);
    9 m4 K& I% U- S  l( ~' m& F
  374.             ui->receiveButton->setText(u8"接收");
    ) N9 w# N8 {9 T  o) W) N# u( u3 }
  375. 7 n: R9 u$ ~' N
  376.             QMessageBox::warning(this, u8"失败", u8"文件接收失败!", u8"关闭");. U  ?) k, Q) V" r

  377. ( s5 _: q" T! z* N! f* W8 t
  378.             break;
    . v8 G: t3 j! s
  379.         }
    % \4 S# s) S1 ^% W! }  c

  380. 2 K, h' D! D3 X3 z3 j: {" k) t
  381.         default:$ S; U( d  b* d0 M- w: J
  382.         {
    ( e, w6 }* E3 o; {4 O# |+ i8 p
  383.             receiveButtonStatus = false;
    * x8 O$ P' f& e5 W8 \
  384. 7 K* ?' t; H! W$ y
  385.             ui->comButton->setEnabled(true);
      k7 l% G( c, J+ z7 C; R1 }! h, g

  386. , A+ @% }5 ]7 i: ~
  387.             ui->transmitBrowse->setEnabled(true);# H0 I9 ]+ J- d

  388. 8 h, O5 H. M% P: a5 o
  389.             if(ui->transmitPath->text().isEmpty() != true)$ X4 B8 a/ J# m% G
  390.             {9 m; D5 H9 U% J/ q3 }
  391.                 ui->transmitButton->setEnabled(true);+ n6 X% o0 P$ U0 v& h+ l( }
  392.             }
    : _! k" }* t; H, X- o$ W( I0 m1 z; A
  393. . p1 w$ O' W1 E( C' D" N) d
  394.             ui->receiveBrowse->setEnabled(true);2 _# T; ?6 |; o* q& U# {( [4 L$ q, W
  395.             ui->receiveButton->setText(u8"接收");  L9 B, K" \- E$ X

  396. 9 ?! u0 Q: ]$ G( L' T
  397.             QMessageBox::warning(this, u8"失败", u8"文件接收失败!", u8"关闭");7 ]9 \; ?3 D, C/ j7 D
  398.         }
    2 x8 B1 S+ L3 C# ]% {, v
  399.     }
    0 g! q- `+ D4 d8 V- Y
  400. }! T* [8 i! E& t
复制代码
/ E5 {( {0 c% z+ Y

+ K' q1 l8 J  q# R! K* x3 b  y2 D) _
8 Z9 D* O' U- U0 `5 }% Q6 r: i

/ l( D) @/ @" v: z1 v8 |1 k7 E
XinLiYF 回答时间:2018-3-6 02:04:00
      main.cpp文件
2 V% x8 n9 w# [! x% m: `- V, v
  1. #include "widget.h"
    ) o5 k: c0 J( l2 {: O: V
  2. #include <QApplication>: f: P2 H" u" ^
  3. / y" G, r  V/ E2 @
  4. int main(int argc, char *argv[])
    ) _: J5 M* C: l% \
  5. {/ u1 g$ {1 R( ]) G% b
  6.     QApplication a(argc, argv);
    * z4 G: L. U; \0 P
  7.     Widget w;, H' r: @8 z# T/ _% M: G( k
  8.     w.show();. N5 V2 f3 g2 X- `9 z

  9. 6 D) m/ x: y3 s0 ?2 |- C( W( m
  10.     return a.exec();5 e% O/ J  H% _' M6 q/ B3 }" ?) x
  11. }
    8 d) F" y0 u, Y; ~6 k
复制代码
2 r) u: S! N4 ^% C" [* L
      SerialPortYmodem.pro文件" ~: N9 w6 y! L6 O, r# h3 a
  1. #-------------------------------------------------  ]8 J' K# E9 o9 I
  2. #9 l% \( `& x, T# ~; ~
  3. # Project created by QtCreator 2018-01-20T23:00:46! x8 _5 k$ L) r5 ]# I7 e
  4. #! o9 X% c. k" g( @: j+ u: K
  5. #-------------------------------------------------
    8 B3 ^* }6 \  W/ f

  6. 9 o/ D. P0 T$ ?
  7. QT       += core gui" F  i- _+ }2 v% z* Y7 F
  8. QT       += serialport
      ^. C: u1 O. }* j: X: c
  9. 2 b2 M" L: R+ @- G. b; ^! h7 J
  10. greaterThan(QT_MAJOR_VERSION, 4): QT += widgets! W% O0 S3 `9 }: T) E

  11. / |  |; ~  M! o6 g0 C6 l' m
  12. TARGET = SerialPortYmodem. I2 q0 _0 w5 h$ o6 z8 W
  13. TEMPLATE = app
    0 v* I& m* x3 f1 A9 m1 f+ h' D
  14. " W! o+ {5 h! M6 S
  15. # The following define makes your compiler emit warnings if you use, S! G3 z; X9 m
  16. # any feature of Qt which as been marked as deprecated (the exact warnings
    : n1 A; ~( T2 e5 G( r9 ]/ s+ G6 |
  17. # depend on your compiler). Please consult the documentation of the& r( \# u" _5 i+ k
  18. # deprecated API in order to know how to port your code away from it.
    5 m6 X9 B/ J' P
  19. DEFINES += QT_DEPRECATED_WARNINGS1 X" ~2 l/ H( X; g
  20. ( P4 c" c! t% ]: r" u. r: k
  21. # You can also make your code fail to compile if you use deprecated APIs./ p- c' R7 }" ?* r+ r
  22. # In order to do so, uncomment the following line.
    7 Z! _7 K0 ?3 w# f& p6 [
  23. # You can also select to disable deprecated APIs only up to a certain version of Qt.3 |7 A5 s" ^8 m( R% I3 C$ v% S
  24. #DEFINES += QT_DISABLE_DEPRECATED_BEFORE=0x060000    # disables all the APIs deprecated before Qt 6.0.0
    8 M) z$ S2 M, G+ ^6 s$ F2 a4 H, O

  25. ' q) b; D% \5 x; W8 C' [* b$ @8 d
  26. ( P7 U5 v" k% ?3 l  R1 Z" C
  27. SOURCES += main.cpp\
    " Y, e/ v, W4 V# ]1 Q
  28.         widget.cpp \3 x- E( K6 z6 {
  29.     YmodemFileReceive.cpp \
    9 M  c9 X4 a1 a6 M  L$ V. j
  30.     Ymodem.cpp \2 {& B  H# {8 `/ k; o; [7 g( j
  31.     YmodemFileTransmit.cpp
    7 j, M) j; D  ^6 O* z5 {
  32. 1 g' m" n# `* b8 s; {5 y- S* ^
  33. HEADERS  += widget.h \: x4 X, x  E9 f1 p; \) z- d9 E
  34.     Ymodem.h \/ ?+ ^8 c5 U) z& a1 V9 ^" E/ d& k- q
  35.     YmodemFileReceive.h \4 c: T/ N7 U7 m3 M
  36.     YmodemFileTransmit.h
    + v. u# b- v2 P+ C/ C
  37. - _2 [5 I* z  i
  38. FORMS    += widget.ui# E; b/ A9 w' L

  39. 2 O& D' U5 [* w
  40. RC_ICONS = SerialPortYmodem.ico* b. g8 T% u- S2 H' V. H
复制代码
+ {. Z, h# C0 G
      SerialPortYmodem.ico文件
3 S. i& q4 P( k& s

" B# p# d7 k; q- f3 m) K3,运行效果
/ K. v) y3 [: V0 _8 A
2 E9 L5 ^  R# K$ ]) W( y

& U/ O  T& ^' {# z1 i1 v6 \! F; o- a- o+ P+ D0 X3 ~$ R$ h
hello_bug 回答时间:2018-3-6 11:12:43
好凶猛的代码。。
XinLiYF 回答时间:2018-3-6 11:24:49
hello_bug 发表于 2018-3-6 11:12
. x, v7 {" B; m- `% \' M好凶猛的代码。。
4 E5 i5 ~# v' F$ b9 R
XinLiYF 回答时间:2018-3-6 13:16:18
可以用来做用户程序升级的上位机软件。
MrJiu 回答时间:2018-3-6 13:49:12
最好是变成文件比较好。。。关键部分讲解一下,贴上来,就更好了!!!!
XinLiYF 回答时间:2018-3-6 16:14:22
MrJiu 发表于 2018-3-6 13:492 J1 n( F+ @: F5 q
最好是变成文件比较好。。。关键部分讲解一下,贴上来,就更好了!!!! ...

, Z) t( s4 A+ h2 S( V1 r1 V3 iGitHub仓库有工程,还有资料。
zero99 回答时间:2018-3-9 14:41:08
感谢分享,已汇总到3月技术原创:
0 M0 W5 h2 m- yhttps://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-615031-1-1.html

所属标签

相似分享

关于意法半导体
我们是谁
投资者关系
意法半导体可持续发展举措
创新和工艺
招聘信息
联系我们
联系ST分支机构
寻找销售人员和分销渠道
社区
媒体中心
活动与培训
隐私策略
隐私策略
Cookies管理
行使您的权利
关注我们
st-img 微信公众号
st-img 手机版