摇杆ADC采集数据

miracle533 提问时间：2018-3-13 09:40 /

本人想用摇杆控制电机的正反转，摇杆有2个通道，通过串口显示摇杆在中间位置时，2个通道的数据不一样（如果摇杆在中间位置的话2个通道的数据应该是一样的吧。）。2个通道都先去掉了最大值最小值，然后求出平均值，最后返回数据。但是过一段时间数据就会有较大的变化（如从原来的50慢慢增大到60），想问一下这个是什么情况。。。
下面是对ADC的设置

void ADC_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
ADC_CommonInitTypeDef ADC_CommonInitStructure;
ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);//使能GPIOA时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE); //使能ADC1时钟
//先初始化ADC1通道5 IO口
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;//PA5 通道5
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AN;//模拟输入
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL ;//不带上下拉
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;//PA5 通道5
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AN;//模拟输入
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL ;//不带上下拉
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化
RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_ADC1,ENABLE); //ADC1复位
RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_ADC1,DISABLE); //复位结束
ADC_CommonInitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;//独立模式
ADC_CommonInitStructure.ADC_TwoSamplingDelay = ADC_TwoSamplingDelay_5Cycles;//两个采样阶段之间的延迟5个时钟
ADC_CommonInitStructure.ADC_DMAAccessMode = ADC_DMAAccessMode_Disabled; //DMA关闭
ADC_CommonInitStructure.ADC_Prescaler = ADC_Prescaler_Div4;//预分频4分频。ADCCLK=PCLK2/4=84/4=21Mhz,ADC时钟最好不要超过36Mhz
ADC_CommonInit(&ADC_CommonInitStructure);//初始化
ADC_InitStructure.ADC_Resolution = ADC_Resolution_12b;//12位模式
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;//非扫描模式
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;//关闭连续转换
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConvEdge = ADC_ExternalTrigConvEdge_None;//禁止触发检测，使用软件触发
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;//右对齐
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfConversion = 1;//1个转换在规则序列中也就是只转换规则序列1
ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);//ADC初始化
ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);//开启AD转换器
}

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赞收藏评论13 发布时间：2018-3-13 09:40

13个回答

七哥回答时间：2018-3-13 10:03:48

本帖最后由 toofree 于 2018-3-13 10:08 编辑

你用的什么摇杆？是工业级的吗？
一般的遥杆零位偏差很大，这种时候得用动态校准。如果在正常工作中，一段时间内（比如10秒）的值在中间位置附件，并且变化幅度不太大的话，认为是机械零位。人手操作是很难保持10秒内位置不变化的。

怀疑AD有问题的话，那么接个电位器或电阻分压，来测个固定电压，看看还变化大不大，不要用遥杆。

建议你把STM32内部温度传感器和内部参考电压，也采一下，跟你的外部AD通道数据做一下对比。看一下变化趋势，内部温度会随着通电时间会慢慢变大一些，但是内部参考电压是应该变的，即使变也会很小。如果变化大，那就是你外部AD参考电压或电源电压有变化。