版本： STM32CubeF1 Firmware Package V1.6.0 / 17-May-2017

错误1：  osSemaphoreWait         应该返回可用资源数， 但实际返回的是 osStatus . 参看 CMSIS-RTOS  Version 1.02 约定

错误2：  使用osSemaphoreCreate ，创建含一个资源的信号， 如下代码 ，接着使用 osSemaphoreWait， 返回错误

osSemaphoreId Sem11Handle;
osStaticSemaphoreDef_t Sem11ControlBlock;

void os_source(void)
{
osSemaphoreStaticDef(Sem11, &Sem11ControlBlock);
  Sem11Handle = osSemaphoreCreate(osSemaphore(Sem11),1);
   if( osSemaphoreWait        (Sem11Handle,  0  )        != osOK ) while(1);     //  这里 osSemaphoreWait 返回错误

}