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本帖最后由 hi201803 于 2018-3-19 21:44 编辑 " w8 Z" N9 J* b1 ^7 n 版本： SWstm32 V2.4* z9 z( b4 B0 @3 E& ?" z; ~ 现象： 使用stm32cubeMX 生成 代码， 然后再 SWstm32 中转换成 c++ 项目。 c++虚函数执行 出错。 下面的代码， 无法正确运行：( 在keil 中可正确运行 ). 代码只是示例，非实际项目中遇错代码. class class_11 G$ @. e1 B- T# D {' F/ K% j; P: T, [ [9 L- o public:/ q& l% }% U( H( h# z int a, b;8 v* ]( X0 f" v; j: ~ virtual void send ( int , char*) =0; void fun( int i1 , char* cs1) { send (i1,cs1); };8 E) i3 K4 t0 \9 p0 N4 F) P }; class class_2 : public class_1 {8 Q% ^" L t! m- o& \5 } public: int a1, b1;3 u. g5 C- Y2 G0 `4 k- I virtual void send ( int , char*) { } ; } aclass; extern "C" void fun1(void);" l6 g" n" {3 l6 `( f7 p3 A/ v% b! P void fun1(void) { int i=1; char cs[8];* P0 N7 ^1 K7 D5 U* y: s' J1 h: G9 n aclass.fun( 1, cs); // 函数fun 调用class_1::send , 应该变成调用 class_2:: send。 但调用一个莫名其妙的地址了.最后导致异常中断.+ h0 z. i6 C2 B$ y0 Y) L6 P5 a/ R } 8 ?$ g; a! q, C* y. ` ====2018/03/14 增加: 测试以上代码 ================================== // 上面橙黄色代码是添加的，为了使编译通过. 不影响测试.# N3 q* M h, X // 然后再 main 函数中调用 fun1. extern void fun1(void); void main(void)9 q6 L K3 j1 x4 R" N5 D {( L0 ?& W0 N7 ]% ] fun1( ); while(1); }. k* ^/ w8 k# j& t/ a: } 测试结果： 1. 使用stm32cubeMX 生成 代码， 然后再 SWstm32 中转换成 c++ 项目，添加以上代码， 测试不通过 !!!! 。. N" \0 I& [0 r* [2 Y. }0 X# v 2. 如果直接使用 swstm32 生成 C++ 程序， 添加以上代码， 测试通过 !!!!!! 。-: h* M4 ^' a5 x5 x7 E; D - ====2018/03/15 增加: 原因 ===================================8 C* X) B7 w6 T9 @$ P* n 原因： SWstm32 把 c 项目转化为 c++ 时， 没有修改启动代码，全局变量 的类实例 没有初始化，类实例指向虚表的指针不正确。 ' ^" R* L3 E6 f5 C* c6 e 解决办法 1 ： 在初始化代码中， 调用 main 函数之前， 执行： bl __libc_init_array' j! O: M6 c4 N7 g 解决办法 2 ： 直接拷贝 使用 swstm32 生成 C++ 项目的初始化代码， 替换原启动代码。 |
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我又测试了代码， 在swstm32 的开发环境中测试的。
在一楼中添加了测试结果。
奇怪，
c转换成c++项目中， 在map文件里面只看到 class_2 的虚表， 没有class_1的虚表。 运行不正常.
但 直接使用SWStm32 生成的项目中， map文件里面看到 class_1, 和class_2 的虚表， 运行正常.
) `5 Z/ t, ]- w/ E
我对比两项目的c++ 编译，连接，及 链接文件， 居然没发现明显的不一样。 真是奇怪。
把两个链接脚本文件 diff 一下，某处细节肯定有差异。还有，可以尝试一下替换 GCC，用 Arm 打包的 GCC 7.2 换下 Ac6 的版本。
把链接脚本文件 都弄成一样的了，还是不行。 " P2 t- |2 A2 H$ y' O ~
原因找到了：
启动代码没有调用 全局变量 类实例 的初始化函数，造成类实例指向虚表的指针不正确.