stm32板子，断电重启之后，无法进行CAN通信，只有在第一次写入程序时，可以进行CAN通信，这是为什么？

试验方法：
1、板子2烧进去程序，不断电，拔掉跳线帽，使boot0=0，可以与板1CAN通信；
2、板子2烧进去程序，断电，拔掉跳线帽，使boot0=0，不可以与板1CAN通信；
3、板子2烧进去程序，断电，拔掉跳线帽，使boot=0，重新上电，不可以与板1CAN通信，板子复位一次，可以与板1通信。（有的时候可能要复位好几次CAN才能通信）。4、通信过程中拔掉CAN总线，重新连接之后，可以通信。


CAN试验通信流程：
PC串口向板1发送指令->板1接收到指令后，通过CAN总线发送给板2->板2接收到板1通过CAN发送的数据后，做出相应控制，并将数据通过CAN再发送给板1。

提出的问题：
会不会是板2突然掉电，使CAN离线，做出错误管理，再次上电后无法通信，重新复位后，将错误管理置位的标志清空，可以再次通信？（提出的小疑问）

使用过的方法：将ABOM=ENABLE，没有效果。

硬件环境：
MCU：stm32F103R8T6  CAN收发器：MCP2551

软件环境：
Keil5.16+stm32固件库V3.5版本。

楼主用回环模式试试 还有需要贴代码瞅瞅

如果第一次可以，复位以后不行，考虑一下接收器的处理，接收器是否也报错？

具体点是不能发送还是不能接受，还是都不能？

都不能，先检查硬件，再检查CAN的配置....

wofei1314 发表于 2018-3-16 16:13
具体点是不能发送还是不能接受，还是都不能？

都不能，先检查硬件，再检查CAN的配置.... ...

昨天晚上试验方法：
1、板子烧进去程序，不断电，拔掉跳线帽，使boot0=0，CAN可以通信；
2、板子烧进去程序，断电，拔掉跳线帽，使boot0=0，CAN不可以通信；
3、板子烧进去程序，断电，拔掉跳线帽，使boot=0，重新上电，CAN不可以通信，板子复位一次，CAN可以通信。（有的时候可能要复位好几次CAN才能通信）。

安 发表于 2018-3-16 08:40
如果第一次可以，复位以后不行，考虑一下接收器的处理，接收器是否也报错？ ...

您好！请您看看现在的问题描述。

wofei1314 发表于 2018-3-16 16:13
具体点是不能发送还是不能接受，还是都不能？

都不能，先检查硬件，再检查CAN的配置.... ...

使用CAN接收中断接收，进入中断后，将数据再返回。
实验现象：无法进入CAN接收中断

Angel_YY 发表于 2018-3-16 18:12
CAN总线两端的120欧终端电阻安装了吗？如果没安装总线通讯会有很大干扰，造成通讯不成功。 ...

有120欧终端电阻

楼主，你得说明板1和板2分别是什么。CAN使用发生错误，大概有几点：
1、CAN波特率不同
2、CAN网络未加120欧姆电阻
3、CAN网络发生错误，重新初始化CAN总线。我用ST的CAN好多年了。未发生类似的问题。

安 发表于 2018-3-17 08:53
楼主，你得说明板1和板2分别是什么。CAN使用发生错误，大概有几点：
1、CAN波特率不同
2、CAN网络未加120欧 ...

1、板1和板2是两块相同的PCB板，MCU和CAN收发器都一样
2、CAN波特率设置的都是1MBbps
3、有120欧电阻

断电重启之后，将板2重新复位之后，可以通信

这也测试，CAN收不到数据或发不出数据收，进行CAN重新初始化，是否可以解决？

安 发表于 2018-3-17 11:44
这也测试，CAN收不到数据或发不出数据收，进行CAN重新初始化，是否可以解决？ ...

将stm32f103R8T6复位，程序重新执行，会初始化CAN，可以通信。
问题：板子断电，再重新上电，MCU不也会重新执行程序吗？

楼主用的什么库？HAL吗？
我说的意思是，程序中增加自动初始化CAN总线的代码，不是让你复位或者断电。

兄弟，最后是啥原因？能不能解释一下，跪谢