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关于STM32l476的多路ADC+DMA采集电压的问题

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ccmm520 提问时间:2018-3-16 09:50 /
本帖最后由 ccmm520 于 2018-3-16 16:00 编辑

主要的代码如下:adc.c 代码:
  1. ADC_HandleTypeDef hadc1;
  2. DMA_HandleTypeDef hdma_adc1;
  3. void MX_ADC1_Init(void)
  4. {
  5.   ADC_ChannelConfTypeDef sConfig;

  6.   /**Configure the global features of the ADC (Clock, Resolution, Data

  7. Alignment and number of conversion) */
  8.   hadc1.Instance = ADC1;
  9.   hadc1.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV2;
  10.   hadc1.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B;
  11.   hadc1.Init.ScanConvMode = ENABLE;
  12.   hadc1.Init.ContinuousConvMode = ENABLE;
  13.   hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
  14.   hadc1.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_SOFTWARE_START;
  15.   hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
  16.   hadc1.Init.NbrOfConversion = 2;
  17.   hadc1.Init.DMAContinuousRequests = ENABLE;
  18.   hadc1.Init.EOCSelection = ADC_EOC_SINGLE_CONV;
  19.   HAL_ADC_Init(&hadc1);

  20.   /**Configure for the selected ADC regular channel its corresponding

  21. rank in the sequencer and its sample time. */
  22.   sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_5;
  23.   sConfig.Rank = 1;
  24.   sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_6CYCLES_5;
  25.   HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig);

  26.   /**Configure for the selected ADC regular channel its corresponding

  27. rank in the sequencer and its sample time. */
  28.   sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_3;
  29.   sConfig.Rank = 2;
  30.   HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig);

  31. }

  32. void HAL_ADC_MspInit(ADC_HandleTypeDef* hadc)
  33. {
  34.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  35.   if(hadc->Instance==ADC1)
  36.   {
  37.     /* Peripheral clock enable */
  38.     __HAL_RCC_ADC_CLK_ENABLE();
  39.   
  40.     /**ADC1 GPIO Configuration   
  41.     PA0-WKUP     ------> ADC1_IN5
  42.     PC2     ------> ADC1_IN3 */
  43.     GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
  44.     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
  45.     GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  46.     HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
  47.                
  48.     GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2;
  49.     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
  50.     GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  51.     HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);

  52.     /* Peripheral DMA init*/
  53.     hdma_adc1.Instance = DMA1_Channel1;
  54.     hdma_adc1.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
  55.     hdma_adc1.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
  56.     hdma_adc1.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
  57.     hdma_adc1.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_WORD;
  58.     hdma_adc1.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_WORD;
  59.     hdma_adc1.Init.Mode = DMA_CIRCULAR;
  60.     hdma_adc1.Init.Priority = DMA_PRIORITY_MEDIUM;
  61.     HAL_DMA_Init(&hdma_adc1);

  62.     __HAL_LINKDMA(hadc,DMA_Handle,hdma_adc1);
  63.   }
  64. }

  65. void HAL_ADC_MspDeInit(ADC_HandleTypeDef* hadc)
  66. {

  67.   if(hadc->Instance==ADC1)
  68.   {
  69.     /* Peripheral clock disable */
  70.     __HAL_RCC_ADC_CLK_DISABLE();
  71.   
  72.     /**ADC1 GPIO Configuration   
  73.     PA0-WKUP     ------> ADC1_IN5
  74.     PC2     ------> ADC1_IN3 */
  75.     HAL_GPIO_DeInit(GPIOA, GPIO_PIN_0);
  76.     HAL_GPIO_DeInit(GPIOC, GPIO_PIN_2);
  77.     /* Peripheral DMA DeInit*/
  78.     HAL_DMA_DeInit(hadc->DMA_Handle);
  79.   }
  80. }
复制代码
main.c 代码:
  1. void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc);
  2. /* USER CODE BEGIN 0 */
  3. uint32_t uhADCxConvertedValue[2];
  4. unsigned long shijian=0;
  5. volatile uint8_t dmaflage=0;
  6. /* USER CODE END 0 */
  7. int main(void)
  8. {

  9.   /* USER CODE BEGIN 1 */        
  10.   uint16_t ad1=0, ad2=0;
  11.   /* USER CODE END 1 */

  12.   /* MCU

  13. Configuration----------------------------------------------------------

  14. */

  15.   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the

  16. Systick. */
  17.   HAL_Init();

  18.   /* Configure the system clock */
  19.   SystemClock_Config();

  20.   /* Initialize all configured peripherals */
  21.   MX_GPIO_Init();

  22.   MX_DMA_Init();
  23.   MX_ADC1_Init();
  24.   /* USER CODE BEGIN 2 */
  25. #if DEBUG_ENABLE
  26.    debugInit(115200);
  27. #endif

  28.   shijian=HAL_GetTick();
  29.   HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t*)&uhADCxConvertedValue,2);
  30.   printf("HAL_ADC_Start_DMA\r\n");
  31.   while (1)
  32.   {
  33.     if(HAL_GetTick()-shijian>=500)
  34.     {
  35.       if(dmaflage==1)
  36.       {
  37.         dmaflage=0;
  38.         ad1 = uhADCxConvertedValue[0];
  39.         ad2 = uhADCxConvertedValue[1];
  40.         printf("ad1=%d, ad2=%d, Vad1=%0.2fV, Vad2=%0.2fV \r\n",ad1,ad2,

  41. ad1*3.3/4096,ad2*3.3/4096);
  42.         ad1 = (ad1*330)/4096; //扩大100倍 ,3.3V, 4096=12bit
  43.         ad2 = (ad2*330)/4096;
  44.         printf("V100ad1=%d, V100ad2=%d\r\n",ad1,ad2);
  45.         HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t*)&uhADCxConvertedValue,2);        
  46.         ad1 = 0;
  47.         ad2 = 0;
  48.       }
  49.       shijian=HAL_GetTick();        
  50.     }
  51.   }
  52. }

  53. void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc)
  54. {
  55.   dmaflage=1;
  56.   HAL_ADC_Stop_DMA(&hadc1);
  57. }
复制代码
dma.c 代码:
  1. void MX_DMA_Init(void)
  2. {
  3.   /* DMA controller clock enable */
  4.   //  __HAL_RCC_DMA2_CLK_ENABLE();
  5.   __HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE();
  6.         
  7.   /* NVIC configuration for DMA Input data interrupt */
  8.   HAL_NVIC_SetPriority(DMA1_Channel1_IRQn, 5, 0);
  9.   HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel1_IRQn);  

  10. }
复制代码
stm32l4xx_it.c 代码
  1. extern DMA_HandleTypeDef hdma_adc1;

  2. /**
  3. * @brief This function handles DMA1 channel1 global interrupt.
  4. */
  5. void DMA1_Channel1_IRQHandler(void)
  6. {
  7.   HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_adc1);
  8. }
复制代码

复制代码
大致的代码就是上面,采用ADC1,PA0通道5,PC2通道3;PA0口直接接3.3V,PC2口直接接地。
问题:
   使用上面的代码,转出来的两个通道的电压值都是0.4~0.45V,理论上应该分别采集到的是3.3V和0V的,不知道为什么?是不是我哪里配置不对啊,求大神帮忙~


QQ图片20180315215136.png
收藏 评论17 发布时间:2018-3-16 09:50

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17个回答
ccmm520 回答时间:2018-3-16 10:20:01
wenyangzeng 发表于 2018-3-16 10:05
楼主设置DMA中断,中断返回函数却是ADC中断,

void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc)

我在stm32l4xx_it.c中也进行了
  1. /**
  2. * @brief This function handles DMA1 channel1 global interrupt.
  3. */
  4. void DMA1_Channel1_IRQHandler(void)
  5. {
  6.   /* USER CODE BEGIN DMA2_Stream0_IRQn 0 */

  7.   /* USER CODE END DMA2_Stream0_IRQn 0 */
  8.   HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_adc1);
  9.   /* USER CODE BEGIN DMA2_Stream0_IRQn 1 */

  10.   /* USER CODE END DMA2_Stream0_IRQn 1 */
  11. }
复制代码


我也是刚学没多久,而且是参考别人的例子来写的这个callback,请问具体我要怎么操作呢
ccmm520 回答时间:2018-3-16 15:47:51
本帖最后由 ccmm520 于 2018-3-16 15:48 编辑
butterflyspring 发表于 2018-3-16 11:13
我建议你看看我们的例程:
\Repository\STM32Cube_FW_L4_V1.10.0\Projects\STM32L476G_EVAL\Examples\ADC\AD ...

file:///C:/Users/Administrator/Desktop/QQ%E5%9B%BE%E7%89%8720180315215136.png

采用ADC1,PA0通道5,PC2通道3;PA0口直接接3.3V,PC2口直接接地。MCU是stm32l476RC

转出来的电压值都是0.4~0.45V,理论上应该分别采集到的是3.3V和0V的,不知道为什么?
QQ图片20180315215136.png
ccmm520 回答时间:2018-3-16 10:51:03
wenyangzeng 发表于 2018-3-16 10:32
DMA中断调用应该是:
void DMA1_Channel1_IRQHandler(void)
{}

转换的值不用在中断读取吧,因为DMA的转换返回值是在HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t*)&uhADCxConvertedValue,2);中的uhADCxConvertedValue就转好了,而且是循环连续转换的,我们只要在while(1)中不断获取转换即可吧。

另外,你附件的demo好像我没看出我的错在哪
wenyangzeng 回答时间:2018-3-16 10:05:56
楼主设置DMA中断,中断返回函数却是ADC中断,

void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc)

如何读到正确的数据?

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wenyangzeng 回答时间:2018-3-16 10:32:30
本帖最后由 wenyangzeng 于 2018-3-16 10:33 编辑
ccmm520 发表于 2018-3-16 10:20
我在stm32l4xx_it.c中也进行了

DMA中断调用应该是:
void DMA1_Channel1_IRQHandler(void)
{}
但是你在DMA中断中并没有读取数据。
ST官方例程很多,可以参考: ADC_RegularConversion_DMA.rar (61.71 KB, 下载次数: 172)
butterflyspring 回答时间:2018-3-16 11:13:31
我建议你看看我们的例程:
\Repository\STM32Cube_FW_L4_V1.10.0\Projects\STM32L476G_EVAL\Examples\ADC\ADC_DMA_Transfer

然后__weak void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc)这个是个虚函数,你不能在main在次声明,直接实现就好了.只是规范一下,你能进去代表不影响.

我建议你一个个channel单独试一下,但后看看你硬件的参考电压是多少等等..

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wenyangzeng 回答时间:2018-3-16 11:24:28
ccmm520 发表于 2018-3-16 10:51
转换的值不用在中断读取吧,因为DMA的转换返回值是在HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t*)&uhADCxConve ...

可是你在ADC中断里关闭了DMA
HAL_ADC_Stop_DMA(&hadc1);
ccmm520 回答时间:2018-3-16 12:23:36
wenyangzeng 发表于 2018-3-16 11:24
可是你在ADC中断里关闭了DMA
HAL_ADC_Stop_DMA(&hadc1);

我在while(1)里面又开启HAL_ADC_Start_DMA了,应该可以的吧?
wenyangzeng 回答时间:2018-3-16 12:36:08
ccmm520 发表于 2018-3-16 12:23
我在while(1)里面又开启HAL_ADC_Start_DMA了,应该可以的吧?

DMA重新启动好像还要初始化ADC和DMA
ccmm520 回答时间:2018-3-16 15:41:55
wenyangzeng 发表于 2018-3-16 12:36
DMA重新启动好像还要初始化ADC和DMA

重新初始化与否都可以,刚试了,目前这个问题很纠结。参考例程也看了,还是不知道哪里出了问题
wenyangzeng 回答时间:2018-3-16 16:23:35
ccmm520 发表于 2018-3-16 15:41
重新初始化与否都可以,刚试了,目前这个问题很纠结。参考例程也看了,还是不知道哪里出了问题 ...

其实你需要处理的数据量不多,建议不使用DMA,直接ADC中断取数据应该能成功
ccmm520 回答时间:2018-3-16 17:11:51
wenyangzeng 发表于 2018-3-16 16:23
其实你需要处理的数据量不多,建议不使用DMA,直接ADC中断取数据应该能成功 ...

不是了,现在只是简单的转换,后面项目要大数据量转换的
wenyangzeng 回答时间:2018-3-16 22:08:45
ccmm520 发表于 2018-3-16 15:41
重新初始化与否都可以,刚试了,目前这个问题很纠结。参考例程也看了,还是不知道哪里出了问题 ...

先去掉DMA,调试到ADC正常后再增加DMA,总是比较容易找到问题。
埃斯提爱慕 回答时间:2018-3-19 18:14:36
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