
本帖最后由 smallcsduck 于 2018-3-27 05:05 编辑 : d+ y4 n# x. k3 r: a' d/ Q9 K# O 0 z% `; V! x. v Stack和heap是运行c运行环境比较重要的两个东西。默认的启动代码把他们是设立在sram里面的,那怎么把他们放在别的地方(比如外部sram)呢?这里用f407做例子,给大家介绍一下arm的c库推荐的标准做法。 & d; W1 ~- L" a9 @: Y- h. @0 X0 d 首先在启动程序startup_stm32f407xx.s里面把这两段代码全部注释掉。
然后在向量表第一个字的位置要自己定义一个RAM地址。我这里是放在CCM里面。 ![]() " x( i8 E3 S* I 这里要说明一下,这里设置的stack指针地址是芯片启动以后的stack指针地址。在你进入c环境的时候,c运行库首先会重新初始化stack地址和heap空间。所以这个地址在c环境运行起来以后就没用了。如果启动汇编程序在调用_main之前没用到任何c语言函数,那这stack地址都不用设置。(默认的启动汇编调用_main之前是用调用了一个LDR R0, =SystemInit,一开始的stack就是为能运行这个SystemInit设置的。) 然后在链接选项里面设置为自定义链接脚本。 ![]() 在链接脚本里面添加两个运行段。要注意的是这两个运行段范围不要与其他运行段重叠了。默认的链接脚本是sct文件,在mdk工程的Objects文件夹里。你可以在自动生成的sct基础上改。 ![]() 这里stack还是设置在CCM的最后。stack顶是0x1001000,大小是0x400,Stack是从高地址往低地址增长的,所以是-0x400。heap设置在外部sram里面。特别要注意的是这里是heap和stack两块内存是分开的,需要在程序里加上编译控制。 ![]() __asm(".global __use_realtime_heap\n\t");是指用heap算法里面的一种复杂算法,适合需要malloc大块空间,或者需要反复malloc和free的情况下用。这个算法有内存碎片合并的功能。不加这一句就是用的功能简单比较快的算法,反复malloc和free是会产生内存碎片的。上面是ARM Compiler6的写法,ARM Compiler5是#pragma import(__use_realtime_heap)。 如果你使用了默认的stack和heap合在一起的情况,那就可以不用这句__asm(".global __use_two_region_memory\n\t");。这种情况下链接脚本里直接定义一个ARM_LIB_STACKHEAP 运行段就可以了。上面是ARM Compiler6的写法,ARM Compiler5是#pragma import __use_two_region_memory。 另外既然heap被放在外部sram里面,你当然要先把外部sram初始化好。一般都是在void SystemInit(void)里面初始化的,这个是在c环境被初始化(_main)之前调用的。 这样就好了,测试一下malloc,返回的地址就是在外部sram里面。
上面只是一种方法,C库的文档里说直接指定启动汇编里的__heap_base和__initial_sp的值也是可以的,但是我没有成功过。哪位有成功的经验的可以分享一下。
最后还有一些我想说一下。 malloc和free是标准c库的内管管理功能。实现代码都是经过各种工业标准认证的,长时间运行是安全的。既然是Arm公司提供的c库,那肯定是为了arm构架做过特别优化的。性能上也是有保障的。所以推荐需要内存管理的还是用库里的malloc和free比较好。 某些国内开发板的教程说,标准c库的malloc非常不好。在内存管理上都是自己去写了程序。我看了一下他们的代码,就是最简单的一个链表实现。什么数据对齐,垃圾回收,碎片整理,错误处理都没有。这种代码做个教学演示可以,你如果用到生产上,那肯定就是出现各种莫名其妙的问题。
以上如有错误的地方,敬请指出。 - k3 W. ]# M- W7 p" ` e9 l# r版权声明:本文为博主smallcsduck原创文章转载请注明出处 http://smallcsduck.blog.163.com # R, f/ E: ?% ^6 u. U& @ |
, _2 `3 a" @* y, G# D' E) C
“C库的文档里说直接指定启动汇编里的__heap_base和__initial_sp的值也是可以的”
可否贴一下这文档关于指定__heap_base的部分? 因为没找到C库里有文档