一直以来都想搞个寄存器配置版本的ETH,最近时间充裕，花了近2周，昨天终于实现了以太网的连接，上图


% V0 L/ Z3 y! G; ^- J

' Y# B& d( m1 i7 ~' }) F 这是打印结果
下面详细说明一下
, q* L4 M) P( w- Q, E1 W 首先实现lan8742的驱动
( v: ~' k. \* `7 s! J9 B

1. /* Ethernet pins configuration ************************************************/
   8 L- {0 j) a# W6 f- c- {
2.   /*
   3 s+ R% ~# C/ R8 J# W4 D
3.         RMII_REF_CLK ----------------------> PA1
   4 \. }8 j$ p! ~  ~+ O# n
4.         RMII_MDIO -------------------------> PA2
   5 r5 X7 n2 R1 h& x7 x$ N
5.         RMII_MDC --------------------------> PC1
   
6.         RMII_MII_CRS_DV -------------------> PA7
   7 o  Z  K& q* u4 f& s
7.         RMII_MII_RXD0 ---------------------> PC4
   
8.         RMII_MII_RXD1 ---------------------> PC5
   2 r) j! F0 z3 m- M: P9 R
9.         RMII_MII_RXER ---------------------> PG2/PD5
   4 k4 }$ P2 L* U  j  J
10.         RMII_MII_TX_EN --------------------> PG11
    
11.         RMII_MII_TXD0 ---------------------> PG13
    1 d3 m# l9 `$ ]  a9 O1 w* {
12.         RMII_MII_TXD1 ---------------------> PG14
    + `4 f; J$ V! V8 {: ^
13.   */
    
14.     *(uint32_t *)0x40023830 |=  0x45; //使能PORTA\C\G时钟 0x4d,ACDG
    ' v3 }# F; Y8 \$ H3 `
15.     *(uint32_t *)0x40023830 |=  0xf000000; //使能ETH,TX,RX,MAC时钟
    
16.     GPIO_Set(GPIOA,PIN1|PIN2|PIN7,GPIO_MODE_AF,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_SPEED_100M,GPIO_PUPD_NONE); //PB3,PB4设置
    $ o: a! R+ V) S- o, {) ^
17.         GPIO_AF_Set(GPIOA,1,11);        //PA1,AF11
    
18.     GPIO_AF_Set(GPIOA,2,11);        //PA2,AF11
    9 }7 H' G/ _, R; n7 Z" ]
19.     GPIO_AF_Set(GPIOA,7,11);        //PA7,AF11
    
20.     GPIO_Set(GPIOC,PIN1|PIN4|PIN5,GPIO_MODE_AF,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_SPEED_100M,GPIO_PUPD_NONE); //PB3,PB4设置
    
21.         GPIO_AF_Set(GPIOC,1,11);        //PC1,AF11
    
22.     GPIO_AF_Set(GPIOC,4,11);        //PC4,AF11
    . V1 T  i( \! P) m* I
23.     GPIO_AF_Set(GPIOC,5,11);        //PC5,AF11
    ! ~* ]) |+ ?8 {5 ?9 ~- Z# L
24.     GPIO_Set(GPIOD,PIN5,GPIO_MODE_AF,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_SPEED_100M,GPIO_PUPD_NONE); //PB3,PB4设置
    0 D0 S7 k' M9 |$ e
25.         GPIO_AF_Set(GPIOD,5,11);        //PD5,AF11
    1 `7 n1 R0 K+ y; ]0 R' D
26.     GPIO_Set(GPIOG,PIN2|PIN11|PIN13|PIN14,GPIO_MODE_AF,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_SPEED_100M,GPIO_PUPD_NONE); //PB3,PB4设置
    1 x9 u& X' d! C7 l/ q) I
27.         GPIO_AF_Set(GPIOG,2,11);        //PG2,AF11
    
28.     GPIO_AF_Set(GPIOG,11,11);        //PG11,AF11
    & P% D; m& a* ]1 T1 u8 V
29.     GPIO_AF_Set(GPIOG,13,11);        //PG13,AF11
    3 ?+ E1 L  M2 H
30.     GPIO_AF_Set(GPIOG,14,11);        //PG14,AF11
    
31. 
    % i4 T9 @8 W4 T, M  J
32.     MY_NVIC_Init(0,0,ETH_IRQn,2);        //配置ETH中的分组

复制代码

然后实现LAN8742寄存器的配置
% b( S3 O% m; A7 Z

1. *(uint32_t *)0x40023830 |=  0x400000;
   4 T6 p4 s- Q0 l
2. RCC->AHB1RSTR |= 0x02000000;
   
3.     /* Enable SYSCFG Clock */
   
4.     *(uint32_t *)0x40023844 |= 0x4000;
   2 E& q" k2 U/ `/ w
5.     SYSCFG->PMC &= ~(SYSCFG_PMC_MII_RMII_SEL);
   , v/ ~) C# ~( H8 ~1 U. l
6.     SYSCFG->PMC |= 0x800000;//RMII
   / D! e* I5 j8 @+ g: A0 P
7.     RCC->AHB1RSTR &=  ~ 0x02000000;
   
8.     ETH->DMABMR |= 0x1; //software reset
   
9.     while (ETH->DMABMR & ETH_DMABMR_SR);   
   4 p1 k  t4 P& P4 s6 ^
10. 
    
11.     /* Write to ETHERNET MAC MIIAR: Configure the ETHERNET CSR Clock Range */
    # M# h! e* I) V. Z4 E. U% I* u/ [
12.     ETH->MACMIIAR = (uint32_t)(1<<4);
    ! a% o( U4 {+ k% O2 e  m, d
13.     write_PHY(PHY_BCR, PHY_RESET);
    
14.     /* 等待复位完成 */
    
15.     for (tout = 0; tout < 0x10000; tout++)
    7 B. Z6 x0 u5 ?6 n8 |
16.     {
    
17.         read_PHY (PHY_BSR,®v);
    
18.         if (!(regv & PHY_LINKED_STATUS))
    
19.         {
    
20.             /* 复位完成 */
    
21.             printf("2. Reset Complete\r\n");
    ! ?; |6 i9 T  X8 o
22.             break;
    6 @- u! m5 S% G" M- S
23.         }
    1 z+ q  s4 e# I" h+ T
24.     }
    
25.     write_PHY(PHY_BCR, PHY_AUTONEGOTIATION);
    
26.     for (tout = 0; tout < 0x10000; tout++)
    
27.     {
      d; t( Q) e( Y! f% J6 V3 b# ^+ K8 A
28.          read_PHY (PHY_BSR,®v);
    
29.         if (!(regv & PHY_AUTONEGO_COMPLETE))
    
30.         {
    ; R: D5 a. e% [
31.             /* 复位完成 */
    * ?: j) g% A0 f7 ~+ i. r3 l
32.             printf("3. Auto-Negotiation Complete\r\n");
    
33.             break;
    ( I# q8 w- t" a9 J0 E/ X& R& r
34.         }
    : d7 I6 T; ~. y' D7 C6 }
35.     }
    
36.     for (tout = 0; tout < 0x1000; tout++);
    , ?9 }( g4 H' g/ a" b; u' [
37.     read_PHY (PHY_SR,®v);
    
38.     printf("%x\r\n",regv);
    - {; G& n3 G6 {4 b$ N/ n- v
39.      /* Configure the MAC with the Duplex Mode fixed by the auto-negotiation process */
    ) O0 Q1 l1 J1 \& G, R+ [* W
40.     if((regv & PHY_DUPLEX_STATUS) != (uint32_t)RESET)
    + N- e2 }  o0 T4 d7 q1 W
41.     {
    ( X& j( [5 H1 |; z9 e8 V5 h- |8 p
42.       /* Set Ethernet duplex mode to Full-duplex following the auto-negotiation */
    5 U, E  {4 s! P# l+ B
43.       printf("4. Full-duplex connection\r\n");
    
44.         phyreg |= ETH_MODE_FULLDUPLEX;
    
45.     }
    
46.     else
    " F, Z! X: F0 X# A& o
47.     {
    
48.       /* Set Ethernet duplex mode to Half-duplex following the auto-negotiation */
    
49.       printf("4. half-duplex connection\r\n");
    . h& Y1 R( n+ ^/ q6 Z& D% {
50.         phyreg |= ETH_MODE_HALFDUPLEX;        
    
51.     }
    6 r+ i" Y3 t( H% ?5 _
52.     if((regv & PHY_SPEED_STATUS) != (uint32_t)RESET)
    : X: e0 h/ [4 x3 g, x7 T9 V& _. B
53.     {
    
54.       /* Set Ethernet duplex mode to Full-duplex following the auto-negotiation */
    4 J" m# F# W2 I, v: K" A
55.       printf("5. 10Mbps Mode\r\n");
    / c2 l4 W5 Q! U& T8 v# }, D- }
56.         phyreg |= ETH_SPEED_10M;
    $ @8 s/ o: i2 e5 D
57.     }
    
58.     else
    
59.     {
    
60.       /* Set Ethernet duplex mode to Half-duplex following the auto-negotiation */
    
61.       printf("5. 100Mbps Mode\r\n");  
    
62.         phyreg |= ETH_SPEED_100M;        
    . S+ z9 Q* e6 x5 E; {" p. s: z! @
63.     }
    
64. 
    
65.      /* Config MAC and DMA */
    
66.   ETH_MACDMAConfig(heth, phyreg);

复制代码

下面是实现读写的函数

1. void write_PHY (uint32_t PhyReg, uint16_t RegValue)
   
2. {
   
3.         uint32_t tout;
   1 }" y9 y' j1 C3 o
4.     uint32_t tmpreg = 0;
   
5. 
   / i- n* \4 G2 L& `# I
6.   ETH->MACMIIDR = (uint16_t)RegValue;
   ' {; [3 w( J7 [, ^7 F  i+ v5 }
7. 
   - Y6 d, s" ]8 k; J  H: \* N
8. 
   : S2 ~) X* }+ d( Q- h
9.         /* Get the ETHERNET MACMIIAR value */
   
10.   tmpreg = ETH->MACMIIAR;
    
11.   
    , N. x& R. u  z! J8 }' G' w: z
12.   /* Keep only the CSR Clock Range CR[2:0] bits value */
    
13.   tmpreg &= ~ETH_MACMIIAR_CR_MASK;
    * |6 Z: T& n% N
14.   
    + L2 H) v7 _0 g# A0 F; B" W
15.   /* Prepare the MII register address value */
    ! @+ `: q* B0 _
16.   tmpreg |=(((uint32_t)(LAN8742A_PHY_ADDRESS << 11)) & ETH_MACMIIAR_PA); /* Set the PHY device address */
    9 N& I5 G) A: B9 V# o$ C7 y$ ~
17.   tmpreg |=(((uint32_t)PhyReg<<6) & ETH_MACMIIAR_MR);                 /* Set the PHY register address */
    . M' K! ?1 ^% x5 t$ N5 z
18.   tmpreg |= ETH_MACMIIAR_MW;                                          /* Set the write mode */
    2 G9 m" Y% |2 Q+ s6 i! m6 m
19.   tmpreg |= ETH_MACMIIAR_MB;                                          /* Set the MII Busy bit */
    1 ~" c9 o7 p4 M. A/ a1 V  }
20.   
    
21.   /* Write the result value into the MII Address register */
    
22.   ETH->MACMIIAR = tmpreg;
    + R1 J$ f" o5 \! V. n; I1 m4 n/ D
23.         /* 等待操作完成，即等待MMAR_MB位被清零 */
    
24.         tout = 0;
    
25.         for (tout = 0; tout < MII_WR_TOUT; tout++)
    
26.         {
    , f+ @  @' f. N8 j
27.                 if ((ETH->MACMIIAR & ETH_MACMIIAR_MB) == 0)
    
28.                 {
    
29.                         break;
    
30.                 }
    
31.         }
    
32. }
    
33. 
    
34. void read_PHY (uint32_t PhyReg,uint32_t *RegValue)
    
35. {
    # J) D& |* c( Q( V
36.         uint32_t tout;
    5 j* C" C+ J5 Z6 R- q0 o3 E9 ?6 O4 U
37.      uint32_t tmpreg = 0;
    
38. 
    " P* b9 n. _2 @4 S" H  \
39.         tmpreg = ETH->MACMIIAR;
    ) `8 v1 x) h9 I+ }7 a! G: g3 c
40.   
    . o! a. ?1 K6 u& D! P5 e- f& q
41.   /* Keep only the CSR Clock Range CR[2:0] bits value */
    
42.   tmpreg &= ~ETH_MACMIIAR_CR_MASK;
    
43.   
    
44.   /* Prepare the MII address register value */
    - S& ?; c# ~" S# \
45.   tmpreg |=(((uint32_t)(LAN8742A_PHY_ADDRESS << 11)) & ETH_MACMIIAR_PA); /* Set the PHY device address   */
    ( O0 _9 O. Q, I! A+ X
46.   tmpreg |=(((uint32_t)PhyReg<<6) & ETH_MACMIIAR_MR);                   /* Set the PHY register address */
    ( e0 H! B1 U# ~
47.   tmpreg &= ~ETH_MACMIIAR_MW;                                           /* Set the read mode            */
    
48.   tmpreg |= ETH_MACMIIAR_MB;                                            /* Set the MII Busy bit         */
    
49.   
    
50.   /* Write the result value into the MII Address register */
    - P+ F0 y/ R4 \; ~
51.   ETH->MACMIIAR = tmpreg;
    0 ]. |- z8 P' c) }. o
52. 
    0 h0 D, O1 f- {: i2 q1 r8 w1 E
53.         /* 等待操作完成，即等待MMAR_MB位被清零 */
    4 a* Z+ n3 }  P  i! ?5 t8 _6 |3 K
54.         tout = 0;
    - W! `5 Q1 F3 n( S/ @
55.         for (tout = 0; tout < MII_RD_TOUT; tout++)
    
56.         {
    : {' Q* z: t% a' N) ]- w
57.                 if ((ETH->MACMIIAR & ETH_MACMIIAR_MB) == 0)
    
58.                 {
    
59.                         break;
    
60.                 }
    + w& r6 q! {" w3 o# P, _& j( {5 n: r
61.         }
    
62.          /* Get MACMIIDR value */
    
63.   *RegValue = (uint16_t)(ETH->MACMIIDR);
    
64.         /* 从 PHY 中读取16bit的数据值 */
    
65. }

复制代码

保存可以正常运行，并且连上lan8742芯片

; J( i. _3 V. e" r* U3 n1 ^9 Q
下面开始移植lwp141，步骤就不说了，网上有  
4 L6 [6 }; y* }5 Q

% ?9 f) M( t6 J" N2 e0 ]

1 ^2 M: v; u1 N1 z1 R; c9 } 直接给出代码

1. static void low_level_init(struct netif *netif)
   : F3 n4 U, ]* S5 p  K$ j! t# u6 ?" G
2. {
   ! }. D, O5 N8 }9 ?+ H" \* e8 @
3.   uint8_t macaddress[6]= { MAC_ADDR0, MAC_ADDR1, MAC_ADDR2, MAC_ADDR3, MAC_ADDR4, MAC_ADDR5 };
   
4.   
   2 Z; }* \0 v2 ]) B+ w1 J5 r
5.   EthHandle.Instance = ETH;  
   
6.   EthHandle.Init.MACAddr = macaddress;
   - x3 ^0 k6 Y, `
7.   EthHandle.Init.AutoNegotiation = ETH_AUTONEGOTIATION_ENABLE;
   , F( Q% k% D% B3 W  s8 q
8.   EthHandle.Init.Speed = ETH_SPEED_100M;
   - w- j, U/ u1 Q
9.   EthHandle.Init.DuplexMode = ETH_MODE_FULLDUPLEX;
   . a& v4 A) C" D" {
10.   EthHandle.Init.MediaInterface = ETH_MEDIA_INTERFACE_RMII;
    2 g) r6 |" T$ D' Q- Q
11.   EthHandle.Init.RxMode = ETH_RXINTERRUPT_MODE;
    % @$ w# _, s' U8 J. A" i5 _9 o
12.   EthHandle.Init.ChecksumMode = ETH_CHECKSUM_BY_HARDWARE;
    
13.   EthHandle.Init.PhyAddress = LAN8742A_PHY_ADDRESS;
    : |/ L/ _& A& I3 z7 h
14.   /* configure ethernet peripheral (GPIOs, clocks, MAC, DMA) */
    
15. lan8742_init(&EthHandle);
    
16.   /* Initialize Tx Descriptors list: Chain Mode */
    1 S/ I0 |! }& T5 }/ {
17.   HAL_ETH_DMATxDescListInit(&EthHandle, DMATxDscrTab, &Tx_Buff[0][0], ETH_TXBUFNB);
    
18.      
    ' C) h/ ?) z4 S: @( y
19.   /* Initialize Rx Descriptors list: Chain Mode  */
    . L' m7 ]8 k- f/ q9 f
20.   HAL_ETH_DMARxDescListInit(&EthHandle, DMARxDscrTab, &Rx_Buff[0][0], ETH_RXBUFNB);
    
21.   
    , N5 _9 S# U$ @/ p) z5 \
22.     /* Set netif link flag */
    
23.    netif->flags |= NETIF_FLAG_LINK_UP;
    
24.   /* set netif MAC hardware address length */
    
25.   netif->hwaddr_len = ETHARP_HWADDR_LEN;
    
26. 
    " |1 h' l: q1 n& F8 W! p
27.   /* set netif MAC hardware address */
    
28.   netif->hwaddr[0] =  MAC_ADDR0;
    
29.   netif->hwaddr[1] =  MAC_ADDR1;
      O5 ^. a6 V5 k
30.   netif->hwaddr[2] =  MAC_ADDR2;
    8 k8 b' G+ c- u, w$ l" @5 m$ G
31.   netif->hwaddr[3] =  MAC_ADDR3;
    
32.   netif->hwaddr[4] =  MAC_ADDR4;
    
33.   netif->hwaddr[5] =  MAC_ADDR5;
    
34. 
    ) \: ]6 p. p# E9 y6 l
35.   /* set netif maximum transfer unit */
    
36.   netif->mtu = 1500;
    
37. 
    
38.   /* Accept broadcast address and ARP traffic */
    $ ~( T/ |! [5 X6 Y) W$ T
39.   netif->flags |= NETIF_FLAG_BROADCAST | NETIF_FLAG_ETHARP;
    6 T1 l  j. s$ e
40.   
    : o% l$ ]! U; b$ W0 t
41. }
    2 t/ T3 `* q" m/ A3 a& Q& {5 `
42. err_t low_level_output(struct netif *netif, struct pbuf *p)
    
43. {
    8 g& i4 |& r- T. A! u1 ?! ?
44.   err_t errval;
    
45.   struct pbuf *q;
    9 v7 @1 r! Y4 t9 e7 R- X( r
46.   uint8_t *buffer = (uint8_t *)(EthHandle.TxDesc->Buffer1Addr);
    
47.   __IO ETH_DMADescTypeDef *DmaTxDesc;
    % H. P- u+ ?& y  Q. M* n
48.   uint32_t framelength = 0;
    9 l' W; e& E$ r% ?& e# u
49.   uint32_t bufferoffset = 0;
    
50.   uint32_t byteslefttocopy = 0;
    
51.   uint32_t payloadoffset = 0;
      a9 I7 j2 b: O# j
52. 
    8 {' R- n0 i3 M* ]. f
53.   DmaTxDesc = EthHandle.TxDesc;
    
54.   bufferoffset = 0;
    
55.   
    4 u& \6 e0 f$ t: X
56.   /* copy frame from pbufs to driver buffers */
    & f3 x/ j4 Y' C5 o; o
57.   for(q = p; q != NULL; q = q->next)
    / F4 t! g: n6 \% T7 H
58.   {
    5 |. t) O3 n. t# Z6 j1 H
59.     /* Is this buffer available? If not, goto error */
    4 ~9 F" ?, s/ e  z
60.     if((DmaTxDesc->Status & ETH_DMATXDESC_OWN) != (uint32_t)RESET)
      k% ?/ y4 u& S4 h: V5 g. [
61.     {
    * _8 V+ v$ F; u7 S0 n
62.       errval = ERR_USE;
    ' O  Z* [* p% B5 }  C
63.       goto error;
    4 B* K, `$ J$ n9 P: j9 N/ e) `/ `
64.     }
    
65.    
    
66.     /* Get bytes in current lwIP buffer */
    
67.     byteslefttocopy = q->len;
    
68.     payloadoffset = 0;
      L1 a) f% B& k
69.    
    8 j4 ^+ q" K4 m; e
70.     /* Check if the length of data to copy is bigger than Tx buffer size*/
    
71.     while( (byteslefttocopy + bufferoffset) > ETH_TX_BUF_SIZE )
    
72.     {
    ) g4 q) U3 |8 _" \# r) q
73.       /* Copy data to Tx buffer*/
    
74.       memcpy( (uint8_t*)((uint8_t*)buffer + bufferoffset), (uint8_t*)((uint8_t*)q->payload + payloadoffset), (ETH_TX_BUF_SIZE - bufferoffset) );
    
75.       
    
76.       /* Point to next descriptor */
    
77.       DmaTxDesc = (ETH_DMADescTypeDef *)(DmaTxDesc->Buffer2NextDescAddr);
    
78.       
    ( n+ Q+ l. n& p4 _5 r. g# H. \: D
79.       /* Check if the buffer is available */
    
80.       if((DmaTxDesc->Status & ETH_DMATXDESC_OWN) != (uint32_t)RESET)
    * M4 \, [4 S% d- }1 O
81.       {
    
82.         errval = ERR_USE;
    6 R  l/ f4 r% b0 N7 K9 F
83.         goto error;
    6 ~/ x  x9 r$ X7 j, d5 S0 Y: Z
84.       }
    
85.       
    
86.       buffer = (uint8_t *)(DmaTxDesc->Buffer1Addr);
    , i3 F0 b* }( s& R$ u- ~' H" {& i0 W
87.       
    & a( R2 T# {7 M) a, _
88.       byteslefttocopy = byteslefttocopy - (ETH_TX_BUF_SIZE - bufferoffset);
    + A0 o: @: a7 }9 E# ~$ g
89.       payloadoffset = payloadoffset + (ETH_TX_BUF_SIZE - bufferoffset);
    
90.       framelength = framelength + (ETH_TX_BUF_SIZE - bufferoffset);
    " I& B+ `3 A! X  ]( ?
91.       bufferoffset = 0;
    
92.     }
    % K) m- u7 t/ t; g4 `/ h5 w4 b
93.    
    + H) i* R- w0 k, N6 k; T5 m
94.     /* Copy the remaining bytes */
    ; t  k- n7 X4 g+ r7 K) W
95.     memcpy( (uint8_t*)((uint8_t*)buffer + bufferoffset), (uint8_t*)((uint8_t*)q->payload + payloadoffset), byteslefttocopy );
    ; [" E( E. T( C) l
96.     bufferoffset = bufferoffset + byteslefttocopy;
    
97.     framelength = framelength + byteslefttocopy;
    4 U+ }% ~0 {% G( y/ z0 y+ l
98.   }
    
99. 
    
100.   /* Clean and Invalidate data cache */
     ; t# h  ?1 ?- Q7 V0 E% r' V4 S" }* A
101.   SCB_CleanInvalidateDCache ();  
     $ t( l+ `2 b, N) r! i
102.   /* Prepare transmit descriptors to give to DMA */
     
103.   HAL_ETH_TransmitFrame(&EthHandle, framelength);
     , z" @$ H; U0 J8 c, G3 }8 @
104.   
     ( u  g& s  ]" j5 a6 L
105.   errval = ERR_OK;
     $ f! c  |- S* U8 u0 m6 w/ m; W
106.   
     ! a3 j5 h# ^- `0 L4 c
107. error:
     
108.   
     
109.   /* When Transmit Underflow flag is set, clear it and issue a Transmit Poll Demand to resume transmission */
     0 E6 V" S  J! k" ~
110.   if ((EthHandle.Instance->DMASR & ETH_DMASR_TUS) != (uint32_t)RESET)
     
111.   {
     ! k6 o) k+ q, P2 R4 v
112.     /* Clear TUS ETHERNET DMA flag */
     
113.     EthHandle.Instance->DMASR = ETH_DMASR_TUS;
     ) }% @  ^- S( Y' r
114.    
     
115.     /* Resume DMA transmission*/
     ! ?9 \/ [2 f4 e7 t* R# o. s
116.     EthHandle.Instance->DMATPDR = 0;
     0 Y" P, ~1 ?8 Z$ M- u; W$ E
117.   }
     
118.   return errval;
     3 x. j8 U2 p9 ^, P- {: a  @0 c
119. }
     7 i8 h/ k$ k: @" {1 g  z: q
120. 
     1 E  V# j6 k4 `: T8 M1 c, n5 a
121. /**
     
122.   * [url=home.php?mod=space&uid=159083]@brief[/url] Should allocate a pbuf and transfer the bytes of the incoming
     
123.   * packet from the interface into the pbuf.
     
124.   *
     
125.   * @param netif the lwip network interface structure for this ethernetif
     
126.   * [url=home.php?mod=space&uid=784970]@return[/url] a pbuf filled with the received packet (including MAC header)
     " J" v8 T( @1 j
127.   *         NULL on memory error
     
128.   */
     , J8 ?1 _8 ^8 _6 C! e: u- x
129. struct pbuf * low_level_input(struct netif *netif)
       t  m5 i$ X5 q! q" a
130. {
     
131.   struct pbuf *p = NULL, *q = NULL;
     
132.   uint16_t len = 0;
     5 Z% F. E1 x7 z
133.   uint8_t *buffer;
     - [$ r. s. |% m' @; r: u6 n
134.   __IO ETH_DMADescTypeDef *dmarxdesc;
     
135.   uint32_t bufferoffset = 0;
     
136.   uint32_t payloadoffset = 0;
     - x+ W- T3 l& r) ~0 `
137.   uint32_t byteslefttocopy = 0;
     
138.   uint32_t i=0;
     5 _9 f/ X4 S2 ~* m3 t2 Q
139.   
     , `( {! v6 E/ y6 c) \
140.   /* get received frame */
     # T+ M6 O0 k. R3 b) `" r: A
141.   if(ETH_GetReceivedFrame(&EthHandle) != 0)
     + \  Y6 I+ m7 p) {7 W8 S
142.     return NULL;
     
143.   
     / q1 h' \, i/ \4 W5 U9 t
144.   /* Obtain the size of the packet and put it into the "len" variable. */
     ' O* k7 }$ X% m2 e4 M+ x8 C& I
145.   len = EthHandle.RxFrameInfos.length;
     
146.   buffer = (uint8_t *)EthHandle.RxFrameInfos.buffer;
     
147.   
     ' v2 Y- y  D+ ~
148.   if (len > 0)
     / l# P7 v' N$ ?7 l* R9 N* X+ V/ {) L: s
149.   {
     
150.     /* We allocate a pbuf chain of pbufs from the Lwip buffer pool */
     # ^; [, m. ]7 p5 _6 C7 U& F* s' x
151.     p = pbuf_alloc(PBUF_RAW, len, PBUF_POOL);
     . P. \$ I7 M8 B( F
152.       printf("recv is ok\r\n");
     $ k) N0 P1 I' }: e" z. P9 \0 m
153.   }
     ) i: A$ N! |- U4 d# H: i% H7 T
154.   
     3 D1 R! C7 A7 x$ B% A$ L' G6 B1 F
155.   /* Clean and Invalidate data cache */
       F% k; y7 t3 k+ h1 |9 h: E
156.   SCB_CleanInvalidateDCache ();
     
157.   
     
158.   if (p != NULL)
     6 G6 m+ H1 Q; g
159.   {
     1 I9 }, i2 \/ P* H% r5 y7 ?
160.     dmarxdesc = EthHandle.RxFrameInfos.FSRxDesc;
     
161.     bufferoffset = 0;
     
162.    
     
163.     for(q = p; q != NULL; q = q->next)
     
164.     {
     ! b; s5 V0 K* m! `7 X
165.       byteslefttocopy = q->len;
     % p' ^: `4 U6 U, o+ s7 X" S+ X  [) H
166.       payloadoffset = 0;
     
167.       
     
168.       /* Check if the length of bytes to copy in current pbuf is bigger than Rx buffer size */
     
169.       while( (byteslefttocopy + bufferoffset) > ETH_RX_BUF_SIZE )
     ! y: m8 w- F: k6 k1 v
170.       {
     + @( a* y  [! W7 F! @1 G" e1 L
171.         /* Copy data to pbuf */
     5 i; ^( E% a0 z- j. p0 h
172.         memcpy( (uint8_t*)((uint8_t*)q->payload + payloadoffset), (uint8_t*)((uint8_t*)buffer + bufferoffset), (ETH_RX_BUF_SIZE - bufferoffset));
     8 ]2 P; `4 e  X
173.         
     
174.         /* Point to next descriptor */
     1 r5 z' d0 d/ I! s+ Y& R
175.         dmarxdesc = (ETH_DMADescTypeDef *)(dmarxdesc->Buffer2NextDescAddr);
     
176.         buffer = (uint8_t *)(dmarxdesc->Buffer1Addr);
     
177.         
     
178.         byteslefttocopy = byteslefttocopy - (ETH_RX_BUF_SIZE - bufferoffset);
     
179.         payloadoffset = payloadoffset + (ETH_RX_BUF_SIZE - bufferoffset);
     
180.         bufferoffset = 0;
     
181.       }
     + f4 g, B  e0 z0 K$ l- V/ P2 m2 ]# }
182.       
     
183.       /* Copy remaining data in pbuf */
     
184.       memcpy( (uint8_t*)((uint8_t*)q->payload + payloadoffset), (uint8_t*)((uint8_t*)buffer + bufferoffset), byteslefttocopy);
     
185.       bufferoffset = bufferoffset + byteslefttocopy;
     
186.     }
     
187.   }
     
188.    
     
189.   /* Release descriptors to DMA */
     
190.   /* Point to first descriptor */
     
191.   dmarxdesc = EthHandle.RxFrameInfos.FSRxDesc;
     
192.   /* Set Own bit in Rx descriptors: gives the buffers back to DMA */
     
193.   for (i=0; i< EthHandle.RxFrameInfos.SegCount; i++)
     : O9 I. s+ r. L0 v& r# ^
194.   {  
     
195.     dmarxdesc->Status |= ETH_DMARXDESC_OWN;
     5 n2 B) V/ H5 W# }" j& B% W: d/ h
196.     dmarxdesc = (ETH_DMADescTypeDef *)(dmarxdesc->Buffer2NextDescAddr);
     
197.   }
     8 }9 Q+ P' p8 Y7 Z
198.    
     
199.   /* Clear Segment_Count */
     ) ?4 Z5 X' T( i! d! i& N
200.   EthHandle.RxFrameInfos.SegCount =0;
     
201.   
     
202.   /* When Rx Buffer unavailable flag is set: clear it and resume reception */
     , U# J7 O* a' P! t; `& j9 r
203.   if ((EthHandle.Instance->DMASR & ETH_DMASR_RBUS) != (uint32_t)RESET)  
     
204.   {
     6 Q! P: ~" i+ l( @/ o# \
205.     /* Clear RBUS ETHERNET DMA flag */
     
206.     EthHandle.Instance->DMASR = ETH_DMASR_RBUS;
     
207.     /* Resume DMA reception */
     
208.     EthHandle.Instance->DMARPDR = 0;
     ! A* ^* k% M; Q, }9 b: f8 Y4 D
209.   }
     2 v% b" }7 [) I* I
210.   return p;
     ) v( }+ a, H  v" g8 G* a
211. }
     : u* N: B8 p/ g! A
212. void ethernetif_input( void const * argument )
     
213. {
     + }- {# c/ A2 i
214.   struct pbuf *p;
     
215.   struct netif *netif = (struct netif *) argument;
     
216.   
     
217.   
     - Z8 Z6 s! x8 i+ Z, z
218.    
     ; h' D' P7 l2 G7 D+ \. w4 o' Y5 X) ^
219.    
     / U! Y2 _9 y& D
220.         p = low_level_input( netif );
     $ [& u& T7 T7 b
221.         if (p != NULL)
     % ]+ Y' L; j" w; `9 Q2 n
222.         {
     
223.           if (netif->input( p, netif) != ERR_OK )
     
224.           {
     # r$ K  _3 W# @2 a* `
225.                 LWIP_DEBUGF(NETIF_DEBUG, ("ethernetif_input: IP input error\n"));
     6 J2 c9 K6 Q$ y/ j0 y& ^
226.                 pbuf_free(p);
     ) q. V( y7 d1 @* |' W3 R/ K! o
227.           }
     # o( ]7 k/ U/ C4 N# Z8 W
228.         }
     
229.    
     ' ]- i0 ^$ P6 |4 T
230.   
     ' |  J6 a" Y7 U, ^5 C
231. }
     & m3 |. r1 U- b# R3 I6 L! b
232. err_t ethernetif_init(struct netif *netif)
     
233. {
     
234.   LWIP_ASSERT("netif != NULL", (netif != NULL));
     8 G3 j$ ^1 K4 g4 l, N# w, g0 R
235. 
     - ]: n& m0 t$ u% b* h' F2 h4 w
236. #if LWIP_NETIF_HOSTNAME
     ( a6 U: `  B. Q$ u  u
237.   /* Initialize interface hostname */
     0 r0 |5 E) z5 x1 [  d9 t1 ]
238.   netif->hostname = "lwip";
     
239. #endif /* LWIP_NETIF_HOSTNAME */
     
240. 
     % _0 [2 {- L/ S7 T- T& U
241.   netif->name[0] = IFNAME0;
     
242.   netif->name[1] = IFNAME1;
     
243. 
     : w: P& Z1 N2 m( _" m, c7 A
244.   /* We directly use etharp_output() here to save a function call.
     
245.    * You can instead declare your own function an call etharp_output()
     9 g# s0 d; W7 M% W% j% _8 a  N
246.    * from it if you have to do some checks before sending (e.g. if link
     ; S. W2 `( u2 R% U' O0 `) D
247.    * is available...) */
     
248.   netif->output = etharp_output;
     
249.   netif->linkoutput = low_level_output;
     
250. 
     
251.   /* initialize the hardware */
     
252.   low_level_init(netif);
     
253. 
     9 u6 E/ d# D/ T5 v& G7 s
254.   return ERR_OK;
     ( I0 X- ?' {: N  A
255. }
     

复制代码

编译正常，然后开始网络的配置
0 r7 [. _! Y% F% G

1. static void Netif_Config(void)
   
2. {
   
3.   ip_addr_t ipaddr;
   
4.   ip_addr_t netmask;
   
5.   ip_addr_t gw;
   1 @' v% B/ ]3 E& W8 p
6. uint8_t iptab[4] = {0};
     `7 q# }" n4 W) v# g
7.   uint8_t iptxt[20];
   
8. uint8_t netmasktab[4]={0};
   - G9 f* X2 Z; v* V( y& b
9.         uint8_t netmasktxt[30];
   * _! L. |: W. I! O( y2 K
10.         
    6 s( P: i+ ]6 Z$ k8 W
11.         uint8_t gwtab[4]={0};
    
12.         uint8_t gwtxt[30];
    ) V& M0 Z2 D/ Q. q
13.    
    - H" i+ W7 O- q
14.    
      {) p$ U! V' N% r
15.      mem_init();               //3?ê??ˉ?ˉì??ú′???
    + z+ }- i  m0 `! U: K1 _
16. 
    + ~, @  P% A9 `" C9 c1 h
17.   memp_init();             //3?ê??ˉ?ú′?3?
    * l( }3 s; ]; o# W9 G
18.    
    0 W) j0 o4 @5 I( |. m6 W
19. #ifdef USE_DHCP
    
20.   ipaddr.addr = 0;
    
21.         netmask.addr = 0;
    # v% R, P/ l, K2 U4 I
22.         gw.addr = 0;
    
23. #else
    
24.   IP4_ADDR(&ipaddr,IP_ADDR0,IP_ADDR1,IP_ADDR2,IP_ADDR3);
    
25.   IP4_ADDR(&netmask,NETMASK_ADDR0,NETMASK_ADDR1,NETMASK_ADDR2,NETMASK_ADDR3);
    
26.   IP4_ADDR(&gw,GW_ADDR0,GW_ADDR1,GW_ADDR2,GW_ADDR3);
    
27. #endif /* USE_DHCP */
    - z- x5 w: C2 Z' S& R0 V
28.   
    
29.   netif_add(&gnetif, &ipaddr, &netmask, &gw, NULL, eernetif_init, eernet_input);
    , X; ~+ L  p& |5 @1 E/ ^% ~7 q
30.   
    
31.   /*  Registers the default network interface. */
    
32.   netif_set_default(&gnetif);
    # w" r  i! n% E' u( w5 }
33.   
    - [9 z5 n- u+ {& u3 P' j
34.   if (netif_is_link_up(&gnetif))
    
35.   {
    0 g8 h/ S1 b9 h: `2 n$ W- U
36.     /* When the netif is fully configured this function must be called.*/
    ! U9 h) e3 k. Y6 e; o  c
37.     netif_set_up(&gnetif);
    
38.       iptab[0] = IP_ADDR3;
    
39.     iptab[1] = IP_ADDR2;
    
40.     iptab[2] = IP_ADDR1;
    
41.     iptab[3] = IP_ADDR0;
    
42.                
    5 W: ~* T6 X6 T4 ^1 o  H, l
43.                 netmasktab[0]=NETMASK_ADDR3;
    
44.                 netmasktab[1]=NETMASK_ADDR2;
    2 i7 s3 Z2 `. A/ S0 X+ \" w
45.                 netmasktab[2]=NETMASK_ADDR1;
    
46.                 netmasktab[3]=NETMASK_ADDR0;
    . f; w' `2 d2 n0 }3 F' {7 b
47.                
    * n0 l  O4 a& K
48.                 gwtab[0]=GW_ADDR3;
    7 B% x0 s' b) l7 K
49.                 gwtab[1]=GW_ADDR2;
    : c$ _% ~4 s4 }$ M6 j
50.                 gwtab[2]=GW_ADDR1;
    % a, a$ d$ d6 `  q+ ?# o9 i
51.                 gwtab[3]=GW_ADDR0;
    2 v* w: n5 N8 ^
52. 
    
53. //
    9 X0 Z0 |3 e& i" G' d7 W* Z: t
54.     sprintf((char*)iptxt, "  %d.%d.%d.%d", iptab[3], iptab[2], iptab[1], iptab[0]);
    ' s7 o; _4 y6 J; n
55.                
    
56.                 sprintf((char*)netmasktxt, "%d.%d.%d.%d",netmasktab[3],netmasktab[2],netmasktab[1],netmasktab[0]);
    8 w6 U8 j# d, l  x
57.                
    % ^+ W0 a9 F2 E3 D7 ]
58.                 sprintf((char*)gwtxt,"%d.%d.%d.%d",gwtab[3],gwtab[2],gwtab[1],gwtab[0]);
    % s! I$ h: H' o* S/ x
59.                
    ; q1 w  b7 }# y
60. //
    8 j( v* n) n/ I1 C) ]0 S
61.     printf("\r\n");
    
62.                 printf("\r\n");
    3 I# f5 N# a% H+ e9 Q+ W
63.                 printf("        Network Cable is connected            \r\n");
    
64.                 printf("     This is lwip1.4.1-ping demo test         \r\n");
    6 j$ |* r% h! ^0 \& m
65.                 printf("     The stm32f769 ip address is: %s\r\n",iptxt);
    . G$ N% K/ T- c2 k! g
66.                 printf("The stm32f769 netmask address is: %s\r\n",netmasktxt);
    : g0 N5 |# U  G2 `$ Q, k- A
67.                 printf("     The stm32f769 gw address is: %s\r\n",gwtxt);
    ; {6 a6 C4 m; D4 C1 `& C
68.                 printf("\r\n");
    
69.                 printf("\r\n");
    
70.                 printf("\r\n");
    
71.   }
    
72.   else
    , a8 X0 Y5 i6 J' h3 t! a8 ?
73.   {
    
74.     /* When the netif link is down this function must be called */
    
75.     netif_set_down(&gnetif);
    
76.     printf("            Network Cable is not connected          \r\n");
    : q% v* h7 S# h$ d; e# `
77.   }
    
78. }

复制代码

完成后，实现网络数据的处理
4 N9 a8 G" M( k* f& ], U% o' v, z

1. void LwIP_Pkt_Handle(void)
   ; ]/ Q; Z( G4 |
2. {
   
3.   /* Read a received packet from the Ethernet buffers and send it to the lwIP for handling */
   
4.   ethernetif_input(&gnetif);
   
5. }
   
6. void LwIP_Periodic_Handle(__IO uint32_t localtime)
   
7. {
   
8. #if LWIP_TCP
   
9.   /* TCP periodic process every 250 ms */
   
10.   if (localtime - TCPTimer >= TCP_TMR_INTERVAL)
    
11.   {
    
12.     TCPTimer =  localtime;
    
13.     tcp_tmr();
    
14.   }
    
15. #endif
    ' U3 w# ^( A2 X, d2 z
16. 
    
17. 
    
18.     etharp_tmr();
    
19. 
    # [* R3 j$ f- ]" W$ I2 _
20. }

复制代码

在main函数添加网路初始化，及数据处理
' k1 N# {; v' f  t

1. Netif_Config();
   2 {. \9 I5 T& B
2.    
   0 [3 R, K4 B- ~1 d1 L  a" p! x
3.         while(1)
   
4.         {
   7 m& d1 g6 O( d9 G/ z
5.                 if (ETH_GetReceivedFrame(&EthHandle))  //?ì2éê?·??óê?μ?êy?Y°ü
   1 ~  T( A; f9 d# \$ k5 h
6.     {
   7 F8 D5 o" S! j7 b/ f
7.       LwIP_Pkt_Handle();   //
   
8.     }
   ' T: v9 G* A5 ^
9.     /* handle periodic timers for LwIP */
   
10.     LwIP_Periodic_Handle(LocalTime);
    3 s1 C- ]1 x. M+ i" Y
11.         led_toggle();
    
12.         delay_ms(5000);
    1 w) E# s" J, \! M) d7 m
13.         }

复制代码

$ Q. q4 i/ }! j其他功能目前还在研究

感谢分享，请汇总到4月技术原创
https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-615497-1-1.html

鼓励，1.4.1已经是很早的版本了。来一起移植 2.0.3~~

有时间看看

我直接从LAN8720换了LAN8742芯片，我看了引脚功能和LAN8720都一样所以我就直接换上去了，我也改了相应的寄存器地址一直没驱动成功，LAN8742的寄存器值能否提供一下呢？

有没有HAL版的

没，从不用hal