, w( K7 |# s! u4 k% m

一、 概述

1、 TIM3简介

      iCore3使用的STM32F407IGT6芯片的具有10个通用定时器，分别为TIM2-TIM5、TIM9-TIM14，可用于定时、计数、输出PWM等。不同的定时器的计数方式、计数位数及功能有所不同，实验中使用的是TIM3，所以只对TIM3进行介绍。

2、 TIM3简介

      TIM3是一个16位递增、递减和递增/递减自动重载计数器，16 位可编程预分频器，用于对计数器时钟频率进行分频（即运行时修改），分频系数介于 1 到 65536 之间，可用于：输入捕获、 输出比较、PWM 生成（边沿和中心对齐模式）和单脉冲模式输出。在实际应用中，可以根据需要进行相应的配置，使用相应的功能。

二、硬件电路

                    图12_0 三色LED

      在iCore3双核心开发板中，三色LED与STM32F407相连，限流电阻为1K。

三、 实验原理

      实验中，通过TIM3实现500ms定时，每过500ms，LED颜色变化一次，三色LED按定时间隔交替闪烁。

四、 源代码

1.主函数

1. /*
   
2. * Name                : main
   ; P- l" Z% j8 n8 Q
3. * Description         : ---
   . m; @2 k9 U4 D) L1 M: u, ]
4. * Author              : ysloveivy.
   
5. *
   
6. * History
   
7. * --------------------
   - A; o! E$ u$ n$ x1 L
8. * Rev                 : 0.00
   1 w) Q; Q7 y! `2 R% M
9. * Date                : 11/30/2015
   ! B7 h( }( V) A: ]  ]! s
10. *
    
11. * create.
    . v; P6 c: e) E6 B* S0 _; n- {
12. * --------------------
    
13. */
    
14. int main(void)
    
15. {
    6 l) L; k0 d; h  b, _" f
16.         //定时500ms，每隔500ms三色LED灯闪烁一次
    , g! i  b5 o2 R) w
17.         led.initialize();
    
18.         timer3.initialize();
    - c# i" M9 a( E2 y0 R$ b
19.         while(1){
    3 H* B% y- X: O! ^5 f
20.         }
    3 R5 t" q$ i0 q
21. }

复制代码

2.TIM3初始化代码

1. /*
   6 p% w. X4 v5 v- F* z. b# \, H
2. * Name                : initialize
   
3. * Description         : ---
   
4. * Author              : ysloveivy.
   
5. *
   
6. * History
   
7. * --------------------
   
8. * Rev                 : 0.00
   
9. * Date                : 11/30/2015
   
10. *
    / o( O& Y. m% [/ h" B: N/ m% r
11. * create.
    
12. * --------------------
    * p/ d' I8 w4 u0 h
13. */
    
14. static int initialize(void)
    * Q- V) D+ X5 [5 _7 e
15. {
    9 M( ~# p# P& b. Q: z+ S+ v) I+ Q
16.         TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
    2 D0 F0 p9 z" _" [$ i
17.         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    
18. 
    8 ~- r4 @- g- U$ p+ c# r: \/ e
19.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);               //使能TIM3时钟
    : z# e9 {! Z+ n
20. 
    
21.         TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 4999;               //设置自动重载值
    + P) O) }! M- X$ g* J
22.         TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 8399;              //设置定时器预分频系数
    
23.         TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;      //设置时钟分频因子
    
24.         TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;   //向上计数模式
    0 A" {: c6 g; t
25.         TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStructure);
      C7 H1 B& p& b- p$ a; ]- x
26.         TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);                  //使能TIM3更新中断
    ' i6 @2 ^4 W( |! q( e
27.         TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);                                             //使能TIM3
    
28.           //中断优先级分组
    7 N# t7 x7 v$ D6 H  o! |
29.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
    7 m8 w) _$ v4 [3 d$ r
30.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x01;
    $ D8 c7 [8 ]5 b: Y
31.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x03;
    
32.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
    9 o  C/ Y+ B( n" U3 b  t
33.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    2 N! a, m0 _# g
34. 
    $ s: E' w! ?2 X' l7 z- e' x/ d# z
35.         return 0;
    + U, C8 {2 M3 y( F/ D
36. }
    
37. 
    
38. /*
    8 k" f, X# h0 O1 i+ z8 E! j
39. * Name                : TIM3_IRQHandler
    
40. * Description         : ---
    . I5 n3 i1 `7 m. N
41. * Author              : ysloveivy.
    
42. *
    6 s2 C/ {- f2 c& O+ o' O& L" L9 G, [7 ^
43. * History
      Y( A( j7 o1 d: P
44. * -------------------
    
45. * Rev                 : 0.00
    " C$ p7 I2 d: s9 q" q: y' C2 ^
46. * Date                : 30/11/2015
    
47. *
    ( O4 @: N& H# K' U* T- p
48. * create.
    5 T* i" R& R; W4 o; Q
49. * -------------------
    " a: C: M; u& Q# H2 |
50. */
    7 n) ^. w/ d4 C5 d$ o
51. void TIM3_IRQHandler(void)
    
52. {
    8 H' `/ Q2 e7 j2 o! y/ p4 h3 g
53.         static int counter = 0;
    
54. 
    
55.         //定时500ms，每隔500ms三色LED灯闪烁一次
    
56.         if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)==SET)
    
57.         {
    ; ^- D; y' U# d; {/ x
58.                 if(counter % 3 == 0){
    
59.                         LED_RED_ON;
    : [2 B/ r! V8 T# [
60.                         LED_BLUE_OFF;
    : M- y" d& \1 U5 p5 Q# M
61.                         LED_GREEN_OFF;
    
62.                 }else if(counter % 3 == 1){
    / R7 ~; o- A8 S( B2 v$ `
63.                         LED_RED_OFF;
    
64.                         LED_BLUE_ON;
      g4 t- G5 d# J
65.                         LED_GREEN_OFF;
    0 ?# v* Q" N" a; `! O! t
66.                 }else if(counter % 3 == 2){
    
67.                         LED_RED_OFF;
    $ ~8 ?# m0 p0 z' t0 a% U
68.                         LED_BLUE_OFF;
    
69.                         LED_GREEN_ON;
    4 n3 Y; Z  P! v. ~7 n7 ~1 V9 k
70.                 }
    . h' A0 _$ J1 V  Q; s! z/ W
71.                 counter ++;
    " P' T/ E$ F  n
72.         }
    ) e/ U9 K$ w/ |1 V
73.         TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);
    6 W6 {% @- _3 ]3 ]% V
74. }

复制代码

3.定时器初始化结构体

1. typedef struct
   6 C5 c+ Z& }, Q4 I
2. {
   
3.   uint16_t TIM_Prescaler;                                               
   * p9 q" _/ f$ O* `& B6 d7 O
4.   uint16_t TIM_CounterMode;      
   % O7 z# Z/ O) o' w! E
5.   uint32_t TIM_Period;         
   ' u1 e8 ^" ?) V# Z  j& x" D
6.   uint16_t TIM_ClockDivision;   
   
7.   uint8_t TIM_RepetitionCounter;  
   
8. } TIM_TimeBaseInitTypeDef;

复制代码

   TIM_Prescaler：定时器预分频系数，0x0000- 0xFFFF。                                            

   TIM_CounterMode：计数模式，可选择向上计数 、向下计数和中央对其模式。  

   TIM_Period：定时器自动重载值，0x0000- 0xFFFF      

   TIM_ClockDivision：时钟分频因子，可选择1、2和4分频。

   TIM_RepetitionCounter：重复计数值，重复溢出相应的次数，进入中断。

五、 实验现象

       iCore3 双核心板三色LED每500ms交替闪烁。

六、 代码包下载

       网盘：https://pan.baidu.com/s/1kTWAAJ9

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