1.工程新建，楼主比较懒，习惯用STM32cubeMX生成代码，新建过程中选Nucleo-L496ZG板子的工程，为了减少配置，我直接将不用的MCU管教关闭了，
7 a+ G7 y( h% D* G    具体打开的外设有 LPUART1 ,LED_Blue,LED_Red,系统时钟用内部时钟。调试选择 Serial Write。（后续要用JTAG它调试 ）



6 j) U8 I& _& d2. 配置FreeRTOS,和外设 关于L496ZG串口波特率配置为9600以上，具体原因看帖子
/ G+ v4 e1 x7 a1 N; b) D    https://www.stmcu.org.cn/document/detail/index/id-218816?lat
9 f9 l6 X  t% G- I6 v   led和串口的配置我就不放图了，可以参考别人的帖子，
2 T6 n+ t  ]  I  Y3.  FreeRTOS 简单配置。生成IAR工程
4.在串口文件中  添加printf重定义文件 ，类型就是原子哥的方法
1)
#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)            
//标准库需要的支持函数                 
struct __FILE
{
        int handle;
};
FILE __stdout;      
//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式   
7 ]; Z1 _* v9 }% k" Pvoid _sys_exit(int x)
{
        x = x;
}
6 _, r# F1 M3 Y. C//重定义fputc函数
int fputc(int ch, FILE *f)
{         
        while((LPUART1->ISR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕   
        LPUART1->TDR=(uint8_t)ch;      
9 c7 r+ A# P3 C. q& l- ]        return ch;
}
#endif
* ~4 L: T& C) B" G2 _
+ c- s$ x( Q% C1 w2）
  添加测试代码
% N6 U; X/ o  {4 E5 E) e: ?8 I$ c' Oled任务  
$ g/ p# x: }7 m( Z& Nvoid StartDefaultTask(void const * argument)
! }- V8 V# b4 a7 l4 ]{
  for(;;)
: v8 b7 c, s  g5 M: y' b* F  {
% N) f2 J6 K% Y0 v0 d; n    HAL_GPIO_TogglePin(LD2_GPIO_Port, LD2_Pin);
    osDelay(500);
4 v) Z' I3 X) R2 a9 b  }
}

printf 代码
& r8 v5 `$ v9 }4 D2 ^2 S( D; L/* StartTask03 function */
void StartTask03(void const * argument)
% S6 \: \2 M  E- y{
: x# h* T4 v, Y& i# x# e8 Z; l  /* USER CODE BEGIN StartTask03 */
  /* Infinite loop */
  O4 v! m5 ~/ N) q) k; a  for(;;)
  {
, x4 y' P6 Q+ m( w* j) t    printf("基于 Nucleo-L496ZG FreeRTOS 培训测试  \r\n");
% U: G& R: t" r3 _    osDelay(1000);
  }
  /* USER CODE END StartTask03 */
- x; G: u2 Y7 X' F6 D' \& ?}
) O2 i/ Y0 T$ C
5 结果如下


& z" {/ v' K0 Z1 ]2 J' l



% l" }4 z0 Q  u( f' |% c

' B7 \: t6 m' r/ }9 }: M" L% c
1 @* z: p+ ~; i! m
  Y" W. H; e; Q% k: D* |3 _" l

测试功能，队列后续更新

添加源代码  消息队列 按按键会发送    接收到串口打印出来

感谢分享，请汇总到4月技术原创
https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-615497-1-1.html