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+ C9 |* X5 J, V# G) T    低功耗模式实验
    对于M4内核，FreeRTOS代码里已经提供tickless低功耗实现的代码。使用时只需要在FreeRTOSConfig.h文件中配置宏定义configUSE_TICKLESS_IDLE为1且系统运行满足以下两个条件时，系统内核会自动的调用低功耗宏定义函数portSUPPRESS_TICKS_AND_SLEEP()：
7 ^+ C, _. [3 }0 J& _; ?    满足的条件：
$ z6 x6 _( }% x& a" F1 z    > 用户任务在挂起或阻塞态，系统当前运行空闲任务。
6 m% N  K4 W# Q9 Q    > 根据配置configEXPECTED_IDLE_TIME_BEFORE_SLEEP的大小，只有系统可运行于低功耗模式的 时钟节拍数大于等于这个参数时，系统才能进入低功耗模式。此参数在FreeRTOS.h中定义，定义的内容如下：
$ m/ n) }, w9 t3 y1 v0 q: x3 {2 j   
1 p$ |' m% |- j& f5 |    也可以在FreeRTOSConfig.h文件中重新定义。
& r( p+ v9 s- m! y; O8 Z    > 在空闲任务中，调用vPortSuppressTicksAndSleep()函数进入低功耗模式。此函数在portmacro.h中被定义：
6 x: J* {$ ]. Q1 V   
, U+ }7 ?0 C/ [6 ^' a* T7 s    函数：vPortSuppressTicksAndSleep( TickType_t xExpectedIdleTime );是实现低功耗的具体程序，在port.c中定义。参数：xExpectedIdleTime是系统可以处于低功耗的系统节拍数。
    低功耗实验模型：
+ {& P5 s# x# y: h7 U   
    程序执行条件：                    > 程序中创建两个任务：
. ~, K% x. ^- c5 y        任务1：vAppTicklessTask()  --  统计系统当前运行的节拍数。
        任务2：vAppKeyTask()        --  接收信号量，唤醒任务。

9 K- m8 d/ R) o! a  k) _
, P& g7 {, o6 v+ H    程序函数源码：
        任务1的函数：
        
* j7 G+ x+ E" P' T        任务2的函数：
        

* Y  I% q+ O: |6 ~$ V( K2 v" h    程序执行结果：       
% y4 i7 I+ ~3 Z    1、任务1输出tick count: n  ,板子上LED1闪烁
" v3 F% u+ p4 J    2、任务2在按下用户按键后，输出一帧数据，然后任务停止。
* C  V. r  i0 h+ w8 T& _
        
    疑问：
# R2 @" q' [9 b. Q3 G    程序按照低功耗模式设置好后，两个任务不是应该都进入睡眠模式，按下板子上用户按键后唤醒任务。实现这个程序出现任务1一直在运行。
   
7 e6 u: ]- H( U( u$ [   
' B' w; u( W* l( \( g3 ]9 Y: z* y

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$ w; a0 A& [; D8 W# z0 k


% m/ \+ J- s5 I+ a. j8 q9 j

学习了，但是楼主发的实验4没看到啊。。

zero99 发表于 2018-4-22 10:59
( Q$ L% K; G' l% }! \2 s" h4 A学习了，但是楼主发的实验4没看到啊。。

实验4需要的那个软件我的电脑上装不上，正在查找原因。先把实验5做了

学习