: i; C& p+ Z% X" O    低功耗模式实验
& a0 K+ ]* x6 v- q    对于M4内核，FreeRTOS代码里已经提供tickless低功耗实现的代码。使用时只需要在FreeRTOSConfig.h文件中配置宏定义configUSE_TICKLESS_IDLE为1且系统运行满足以下两个条件时，系统内核会自动的调用低功耗宏定义函数portSUPPRESS_TICKS_AND_SLEEP()：
9 G7 l2 L3 g6 q    满足的条件：
* B! |, D$ i; t& u    > 用户任务在挂起或阻塞态，系统当前运行空闲任务。
    > 根据配置configEXPECTED_IDLE_TIME_BEFORE_SLEEP的大小，只有系统可运行于低功耗模式的 时钟节拍数大于等于这个参数时，系统才能进入低功耗模式。此参数在FreeRTOS.h中定义，定义的内容如下：
0 f; ~6 V5 i" A0 e, H9 I   
3 ]2 T3 W9 ?7 }    也可以在FreeRTOSConfig.h文件中重新定义。
6 X& L( u- u( t: W1 L    > 在空闲任务中，调用vPortSuppressTicksAndSleep()函数进入低功耗模式。此函数在portmacro.h中被定义：
8 y# d) y. a7 u/ Y! @1 b) a) }   
    函数：vPortSuppressTicksAndSleep( TickType_t xExpectedIdleTime );是实现低功耗的具体程序，在port.c中定义。参数：xExpectedIdleTime是系统可以处于低功耗的系统节拍数。
    低功耗实验模型：
) b3 D$ c) v+ G# U: [   
    程序执行条件：                    > 程序中创建两个任务：
        任务1：vAppTicklessTask()  --  统计系统当前运行的节拍数。
$ w) l9 i  |5 @$ i% T4 }        任务2：vAppKeyTask()        --  接收信号量，唤醒任务。


2 _) _& M7 j* W: P9 `    程序函数源码：
" J9 D8 e# |  ^2 P5 Q        任务1的函数：
( E1 D) A! y3 `' I8 L/ O. m        
        任务2的函数：
        

  t/ E; n, \. t0 i+ r& U& P    程序执行结果：       
6 O7 C$ I# R: R& S7 c% L5 w7 z3 S    1、任务1输出tick count: n  ,板子上LED1闪烁
    2、任务2在按下用户按键后，输出一帧数据，然后任务停止。

: ~. H' ]; n5 n( G( e6 C' N$ s        
    疑问：
+ x3 a  K8 Q; q) Q, q" ?* p    程序按照低功耗模式设置好后，两个任务不是应该都进入睡眠模式，按下板子上用户按键后唤醒任务。实现这个程序出现任务1一直在运行。
   
; F" {) K% e, F0 b8 K   
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学习了，但是楼主发的实验4没看到啊。。

zero99 发表于 2018-4-22 10:59
学习了，但是楼主发的实验4没看到啊。。

, m! k/ n9 N/ ~4 O4 \! \/ y7 a实验4需要的那个软件我的电脑上装不上，正在查找原因。先把实验5做了

学习