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STM32超低功耗平台上的RTOS培训 -- 实验5 低功耗实验

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TLLED 发布时间:2018-4-21 09:43
本帖最后由 TLLED 于 2018-4-21 09:43 编辑

    低功耗模式实验
    对于M4内核,FreeRTOS代码里已经提供tickless低功耗实现的代码。使用时只需要在FreeRTOSConfig.h文件中配置宏定义configUSE_TICKLESS_IDLE为1且系统运行满足以下两个条件时,系统内核会自动的调用低功耗宏定义函数portSUPPRESS_TICKS_AND_SLEEP():
    满足的条件:
    > 用户任务在挂起或阻塞态,系统当前运行空闲任务。
    > 根据配置configEXPECTED_IDLE_TIME_BEFORE_SLEEP的大小,只有系统可运行于低功耗模式的 时钟节拍数大于等于这个参数时,系统才能进入低功耗模式。此参数在FreeRTOS.h中定义,定义的内容如下:
    1.png
    也可以在FreeRTOSConfig.h文件中重新定义。
    > 在空闲任务中,调用vPortSuppressTicksAndSleep()函数进入低功耗模式。此函数在portmacro.h中被定义:
    2.png
    函数:vPortSuppressTicksAndSleep( TickType_t xExpectedIdleTime );是实现低功耗的具体程序,在port.c中定义。参数:xExpectedIdleTime是系统可以处于低功耗的系统节拍数。
    低功耗实验模型:
    3.png
    程序执行条件:                    > 程序中创建两个任务:
        任务1:vAppTicklessTask()  --  统计系统当前运行的节拍数。
        任务2:vAppKeyTask()        --  接收信号量,唤醒任务。



    程序函数源码:
        任务1的函数:
         4.png
        任务2的函数:
         5.png

    程序执行结果:       
    1、任务1输出tick count: n  ,板子上LED1闪烁
    2、任务2在按下用户按键后,输出一帧数据,然后任务停止。

         6.png
    疑问:
    程序按照低功耗模式设置好后,两个任务不是应该都进入睡眠模式,按下板子上用户按键后唤醒任务。实现这个程序出现任务1一直在运行。
   
   








收藏 1 评论3 发布时间:2018-4-21 09:43

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3个回答
zero99 回答时间:2018-4-22 10:59:47
学习了,但是楼主发的实验4没看到啊。。
TLLED 回答时间:2018-4-22 15:17:32
zero99 发表于 2018-4-22 10:59
学习了,但是楼主发的实验4没看到啊。。

实验4需要的那个软件我的电脑上装不上,正在查找原因。先把实验5做了
aniu81 回答时间:2018-5-3 12:11:13
学习

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