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  k: q2 D2 R6 a( j3 QCMSIS-RTOS2 文档
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CMSIS-RTOS API Version 2 (CMSIS-RTOS2) 是基于 Arm® Cortex®-M 处理器的通用 RTOS 接口。它为需要 RTOS 功能的软件提供了一个标准化的 API ，并为用户和软件行业带来了重大的好处：

• CMSIS-RTOS2 提供了许多应用程序所需的基本功能。
• CMIS-RSOT2 的统一特征集减少了学习的工作量并简化了软件组件的共享。
• 使用 CMSIS-RTOS2 的中间件组件是 RTOS 不可知的，并且更容易适应。
• CMSIS-RTOS2 的标准项目模板可以免费提供 CMSIS-RTOS2 的实现。
  

注意
      CMSIS-RTOS API Version 2 定义了最小功能集。RTOS 供应商可以提供具有扩展功能的实现。
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CMSIS-RTOS2 管理微控制器系统的资源，并实现并行运行的并行线程的概念。

应用程序通常需要几个并发活动 CMSIS-RTOS2 可以在需要时管理多个并发活动。每个活动都有一个独立的线程执行特定的任务，这简化了整个程序结构。CMSIS-RTOS2 系统具有可扩展性，可以在以后轻松添加其他线程。线程的优先级允许更快地执行用户应用程序中时间关键的部分。

CMSIS-RTOS2 提供许多实时应用程序所需的服务，例如定时器功能的定期激活，存储器管理以及具有时间限制的线程之间的消息交换。

CMSIS-RTOS2 满足以下新要求：

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• 动态对象创建不再需要静态内存，静态内存缓冲区现在是可选的。
• 支持 Armv8-M 体系结构，提供安全和非安全的代码执行状态。
• 多核系统中消息传递的规定。
• 全面支持 C++ 运行时环境。
• C 接口, 在 ABI 兼容编译器中是二进制兼容的。
  

作为这些要求的结果，CMSIS-RTOS2 有以下基本修改：

• 函数 osXxxxNew 替换 osXxxxCreate; 函数 osXxxxNew 和 osXxxxDelete 创建并销毁对象。
• C 函数 main 不再作为线程启动（这是 CMSIS-RTOS v1 中的可选功能）。
• 返回 osEvent 的函数已被替换。
  

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CMSIS-RTOS2 为 CMSIS-RTOS API v1 提供翻译层。可以在同一个应用程序中混合 CMSIS-RTOS API v2 和 CMSIS-RTOS API v1。随着时间的推移，您可能会迁移到新的API，如从 API v1迁移到 API v2 所述。

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CMSIS-RTOS2 不符合 POSIX 标准，但具有启用 C++11 / C++14 接口的条款。

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以下各节提供了有关 CMSIS-RTOS2 和 RTX 参考实现的更多详细信息。

• 修订历史记录文档对 CMSIS-RTOS API v2 和 RTX v5 的每个版本进行了更改。
• 通用 RTOS 接口提供了有关 CMSIS-RTOS API v2 的概述。
• 功能概述列出了 CMSIS-RTOS2 API 函数和头文件 cmsis_os2.h 。
• RTOS 验证描述了公开可用的验证套件。
• 从 API v1 迁移到 API v2 显示了如何在现有项目中使用 CMSIS-RTOS2，并列出了 CMSIS-RTOS v1 的功能差异。
• RTX v5 实施提供了关于 RTX v5 的操作和使用的一般信息。
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& N3 j0 w8 s9 ^ARM::CMSIS 包中的 CMSIS-RTOS2

以下与 CMSIS-RTOS2 相关的文件存在于 ARM :: CMSIS 包目录中：

文件夹	内容 $ B* \( L. Y& M+ ]+ z6 E
CMSIS/Documentation/RTOS2	本文档
CMSIS/RTOS2/Include , k! n% Q7 X; e: P. E. |	cmsis_os2.h 头文件
CMSIS/RTOS2/RTX	基于 RTX v5 的 CMSIS-RTOS v2 参考实现 7 j$ ]" M2 k2 M( E
CMSIS/RTOS2/Template	与 CMSIS-RTOS v1 的兼容层 2 T9 k6 a/ ?: m: o

$ g  ]4 u9 S5 E+ P  o# l. n4 S归档链接：
CMSIS-RTOS2 文档翻译 之 修订记录
CMSIS-RTOS2 文档翻译 之 通用 RTOS 接口
CMSIS-RTOS2 文档翻译 之 功能概述
: C* l8 |4 n) V& G. V4 nCMSIS-RTOS2 文档翻译 之 RTOS 验证