修订记录

  CMSIS-RTOS API 版本 2

版本	描述
V2.1.2	允许从中断服务程序中调用的其他功能： osKernelGetInfo , osKernelGetState
V2.1.1	允许从中断服务程序中调用的其他功能： osKernelGetTickCount , osKernelGetTickFreq 将内核刻度类型更改为 uint32_t ： 更新: osKernelGetTickCount , osDelayUntil
V2.1.0	支持关键和不重要的部分（嵌套安全）： 更新: osKernelLock , osKernelUnlock 添加: osKernelRestoreLock 更新 Thread Flags 和 Event Flags : 将 flags 参数和返回类型从 int32_t 更改为 uint32_t
V2.0.0	新的 API 版本 2.0 可用。 有关详细的功能参考，请参阅 CMSIS-RTOS2 。 有关从 API 版本 1 迁移过程的详细信息，请参阅 从 API v1 迁移到 API v2 。
V1.02 - 仅文档更改	补充: CMSIS-RTOS 验证软件包概述. 澄清: Timeout Value 的特性。
V1.02	添加: 微秒分辨率的短超时的新控制函数 osKernelSysTick, osKernelSysTickFrequency, osKernelSysTickMicroSec. 删除: osSignalGet.  fv
V1.01	增加了 C++ ，内核初始化和对象删除功能。 为 C++ 类接口做准备。在此情况下，const 属性已从 osXxxxDef_t 类型移至 osXxxxDef 宏。 添加: osTimerDelete, osMutexDelete, osSemaphoreDelete 。 添加: 为内核创建对象的函数 [url=]osKernelInitialize[/url] 。
V1.00	第一次正式发布。 添加: osKernelStart ; 作为线程启动 'main' 现在是一个可选功能。 信号量现在已经成为标准行为。 osTimerCreate 不再启动计时器。添加: osTimerStart（取代 osTimerRestart）。 更改: osThreadPass 重命名为 osThreadYield 。
V0.02	预览版。

CMSIS-RTOS RTX 版本 5

版本	描述
V5.3.0	添加对象内存使用计数器。 增加了对其他外部配置文件的支持。 为系统线程添加了用户可配置的名称（空闲和计时器）。 使用 ARMCC5 时增加了对操作系统部分的支持。 为 MPU 集成添加了回调（实验性） 将默认线程堆栈大小增加到 256 字节。 修正了在 SCVD 中运行线程的堆栈上下文显示。 增强的 MISRA 合规性。
V5.2.3	基于 CMSIS-RTOS API V2.1.2 。 为 Idle 和 Timer Thread 增加了 TrustZone 模块标识符配置。 将 osCernelInitialize 中的 SVC / PendSV 处理程序优先级设置移至 osKernelStart（用户优先级分组可在 osKernelInitialize 之后但在 osKernelStart 之前更新）。 更正了 ARMv8-M Baseline 的 SysTick 和 PendSV 处理程序。 使用 “对象特定内存分配” 配置时，更正了堆栈和数据的内存分配。 增加了对 ARMv8-M IAR 编译器的支持。
V5.2.2	修正了 Cortex-A 的 IRQ 和 SVC 异常处理程序。
V5.2.1	修正了 Cortex-M 的 SysTick 和 SVC 中断优先级。
V5.2.0	基于 CMSIS-RTOS API V2.1.1 。 增加了对 Cortex-A 的支持。 使用 OS Tick Tick API 进行 RTX Kernel Timer Tick 。 修复了终止线程列表的潜在损坏。 更正 MessageQueue 以使用实际消息长度（填充之前）。 更正了 ThreadEnumerate 和 MessageQueueInserted 事件的参数。 计时器线程创建已移至 osKernelStart。
V5.1.0	基于 CMSIS-RTOS API V2.1.0 。 增加了对事件记录的支持。 增加了对 IAR 编译器的支持。 更新配置文件：RTX_Config.h 用于配置设置，RTX_config.c 用于实现 RTX5 Specific API 。 用于 RTX 特定符号的 osRtx 名称空间。
V5.0.0	最初版本符合 CMSIS-RTOS2 。

归档链接：
CMSIS-RTOS2 文档翻译 之 简介
CMSIS-RTOS2 文档翻译 之 通用 RTOS 接口
CMSIS-RTOS2 文档翻译 之 功能概述
CMSIS-RTOS2 文档翻译 之 RTOS 验证