) B3 A" h8 `" _2 W- E在线培训上用的是 IAR 环境搭建的FreeRTOS环境，我看论坛里对STM32新出的Atollic TrueStudio For STM32的工具使用者不是很多，借此机会把TrueStudio工具搭建STM32的方法介绍一下：
# ]7 q; {" _& R3 M" T: _2 z' o! @安装过程略，Atollic官网下载安装程序，下一步下一步就能安装成功。
9 Z5 r+ i; c& n. \  v1、安装好 TrueStudio 后，运行 TrueStudio , 在菜单栏中选择"New--->C Project"新建项目
0 r! C. L" i; ]. g, h
3 O& u. x+ I7 q9 J- c
1 F/ J. C( C1 ~$ G' [
& }6 P) Z, o3 G4 ?. Q2、选择一个嵌入式C项目，并配置为Atollic ARM Tools


1 R6 D; d7 n' M  k3、选择一个MCU 型号，并选择浮点、浮点单元、代码为之、指令集等参数。
手边的开发板是这次在线活培训活动提供的 Nucleo-L496ZG,
在硬件配置窗口的L4系列MCU下选择STM32L496ZG，（这里工具中没有提供Nucleo-L496ZG的板卡选择，但选择MCU一样能实现本实验）

( S0 ]% K9 G0 H

( H2 O7 B% q1 @# U" U( h. o) W4、接下来选择项目编译和链接时所用的环境参数。
这里要修改默认值，按下图选择“新库”，勾选“生成系统调用文件”的选项，并选择“动态堆大小(缺省)”。其他的默认


0 ^, M: {4 l! h9 Y6 k$ W) {
* a; f; |/ }2 D, i$ t. n! l. }! z4 \5、选择一个合适的下载调试工具，这里Nucleo-L496ZG开发板上具备ST-LINK,所以选择“ST-LINK”
. D  ]+ @: X. B2 f/ a

5 o* g1 W0 e9 v/ D( G: W  h! k
6、最后Finish后，工程项目就生成了。



3 P  {5 ~2 E+ ?  x

7、观察生成的工程项目，这里只有基本的框架,MCU的底层驱动、第三方工具以及包括驱动的芯片初始化代码等都未加入。

需要人工进行填补。

1）MCU的底层驱动 可以从CubeMX的驱动库中获取，我这里选用L4 V1.11.0的最新库，拷贝HAL_Driver目录下的inc和src文件夹即可，驱动文件中的样例文件 *_template.h 以及 *_template.c文件直接修改后缀名 *.h_back、*.c_back即可，否则会干扰正常的程序编译。

BSP可根据需要选择要或不要，CMSIS在建立项目时已配置好，不用再添加

2) FreeROTS 从官网下载或从官网的SVN下载：http://svn.code.sf.net/p/freertos/code/

下载tags目录的9.0源码或者 10.0.1的源码均可

cmsis_os.c/cmsis_os.h 的文件，从CubeMX的驱动库中获取（STM32Cube_FW_L4_V1.11.0\Middlewares\Third_Party\FreeRTOS\Source\CMSIS_RTOS）

在项目中新建一个目录FreeRTOS，将下列文件按此目录结构加到新建的FreeRTOS目录下：

+ ^: T% B8 J) H9 d
3 I5 h+ x$ a8 d% b2 b' v

8、最后在项目右键--〉Properties 中，  C/C++ Gennerl ---->Paths ans symbols 中，重新定义Includes文件以及 Source Location即可

/ X0 v! x4 Y1 @% M. `( a

9、项目生成后main.c中 的相关配置可自行添加，不熟悉的参考CubeMX 的生成代码，将以下代码代入到项目中

inc\stm32L4xx_it.h

inc\stm32L4xx_hal_conf.h

inc\FreeRtosConfig.h

inc\main.h

src\freertos.c

src\stm32l4xx_hal_msp.c

src\stm32L4xx_hal_timebase_TIM.c

src\stm32L4xx_it.c

7 Y6 n9 B1 x- S/ S) W% J

引入到系统中，main.c可以靠插入相关函数

这里要说的是，培训建议我们使用原生态的FreeRTOS，在理解 cmsis_os.c/cmsis_os.h 的文件基础上，尽可能的江os_xxxxx函数，替换为x_XXXX的函数或vxxxxx的函数

8 X& D: v) ?0 y% x6 G6 \1 G, c

将Main.c文件中的代码

1. osThreadDef(defaultTask, StartDefaultTask, osPriorityNormal, 0, 128);
   
2.         defaultTaskHandle = osThreadCreate(osThread(defaultTask), NULL);
   
3.         osKernelStart();

复制代码

替换为

1. xTaskCreate((TaskFunction_t)vStartLedTask, //任务函数
   ( u& q; U+ Q4 T8 k- x3 n
2.                             "LED",                              //任务名称
   1 T$ `* d7 z# z+ R8 U( @6 p
3.                                 configMINIMAL_STACK_SIZE,           //任务栈大小
   
4.                                 NULL,                               //任务函数参数
   
5.                                 tskIDLE_PRIORITY,                   //任务执行等级
   3 O' D1 ?! j# h7 @+ U& g: d
6.                                 NULL);                              //任务句柄
   $ ^, `. A, W# w, @1 r( j
7.         vTaskStartScheduler();

复制代码

1 y  i; Y: E6 S$ y! p( t+ t5 k: J

在vStartLedTask 任务中添加相应的操作函数

1. void vStartLedTask(void const * argument)
   1 y, C9 P; b8 ^2 T. I
2. {
   
3.         uint8_t sta = ON;
   + y7 P3 p0 K: R: ~/ M. ~) @9 [
4.         uint16_t delay = 500;
   ! m1 D& H4 R) _5 k* u+ R* U
5.   /* USER CODE BEGIN 5 */
   
6.   /* Infinite loop */
   
7.   for(;;)
   
8.   {
   : ]! y1 _. r$ A( A8 s2 L
9.           LED(sta);
   " M4 ~$ U; w5 y7 N- q8 ~
10.           sta =!sta;
    
11.           vTaskDelay(delay / portTICK_PERIOD_MS);
    # k3 |' A0 ]- G, q7 \' f
12.   }
    5 j, o# b# m3 E  O' A$ n
13.   /* USER CODE END 5 */
    ' ]& C, J/ R2 X% z* H8 S
14. }

复制代码

- Y0 H% R$ l( X8 h  Q
- _5 }" c3 F) d+ B+ p

LED函数的相关配置，可参考前面无系统时相关设定

1、NUCLEO-L476RG试验(一)_LED闪闪亮(环境搭建与开发工具介绍)

补充一下：
    在stm32l4xx_it.c 文件中 SysTick_Handler() 函数，使用了 osSystickHandler();
    可借此了解 cmsis_os.c/cmsis_os.h 如何调用 原生函数的，可作为学习参考。


试验照片：

LED2灯亮起:

Task延迟500ms

相关文档：
《低功耗MCU运行FreeRTOS》培课程的准备内容(一)
《低功耗MCU运行FreeRTOS》培课程回顾(二)
1 e+ ^+ ]% c. @0 r( @0 j/ H
" @7 M: v! u" }5 t) T$ E- h《低功耗MCU运行FreeRTOS》培训课程(四) 创建任务
《低功耗MCU运行FreeRTOS》培训课程(五)信号量实现人机交互
8 C' o0 Y+ y9 P+ n- [: d: u《低功耗MCU运行FreeRTOS》培训课程(六)消息队列的使用

为什么用这个Atollic TrueStudio For STM32，有什么好处啊，直接CUBEMX不好吗

感谢刚狼哥无私分享。

myccl 发表于 2018-4-28 08:22
/ p3 ^4 R0 W! ^- A为什么用这个Atollic TrueStudio For STM32，有什么好处啊，直接CUBEMX不好吗

CubeMX只是提供一个入门的基础配置，
第三方移植不能仅靠一个工具，如果你需要用FreeRTOS 10.0的时候咋办？

" E2 W  E3 Y& V' \! P5 {谢谢楼主

myccl 发表于 2018-4-28 08:22
为什么用这个Atollic TrueStudio For STM32，有什么好处啊，直接CUBEMX不好吗

发现好多人对STM32cubeMx有误解。

cubeMx只是个图形化初始化工具，帮你搭建个工程模板。
" P# Y! F6 `( K" T8 f- g
  R+ k/ n% E6 Q* y  y/ E3 @" s应用代码得你自己写，还需要编译调试工具啊，TrueStudio就是这个工具。