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STM32超低功耗平台上的RTOS培训——之一、创建任务

  q) L7 b- U9 L8 L/ j  参加《STM32超低功耗平台上的RTOS培训》有一段时间了，由于个人原因，一直没发贴汇报。今天补贴，根据RTOS培训样例程序，分析、理解RTOS创建任务的过程，并举一反三添加任务。
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  打开培训课件样例程序“FreeRTOS_TaskCreation”。IAR环境与培训一致——版本8.20.1，如果不一致，会导致下载程序问题（当然经过修改设置后可以正常下载，但这里不作过多解释）。左边工程管理中有几个文件夹，分别是用户程序、驱动程序、中间件（即FreeRTOS部分）。
  
  
  打开“main.c”文件，到main函数，最开始为系统时钟及外设的初始化。这在裸跑的时候也是必须的。
  
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  创建两个任务函数。
4 C# ]" {, b! A  

  由于任务函数在main函数之后，因此在文件开头需要申明。
  
+ }6 C: E& v5 M% Y4 q
5 O& _8 E/ c" Y  G$ s8 w  定义两个任务优先级
  
  在main函数中，创建任务，并开启任务调度。
  

  在工程设置中设置ST-Link为下载调试器，并设置flash loader（在keil下对应为flash编程算法）。
% p( J; D# F. g$ p- y4 G  
+ u* u. q3 S7 O2 k" _# L+ `  \
2 j6 R# M- P( x  

  将Nucleo-L496ZG板连接电脑USB。     完全编译程序，保证无错误后。在“Project”下拉菜单下，选择“Download and Debug”或者直接快捷方式Ctrl+D，下载并调试。F5全速跑程序（F5在很多环境下都是全速跑程序的快捷键）。
" ~( ~$ ~( N2 q. |4 j( G  

  当然也可以不调试，直接下载程序，按复位键跑程序。
" I3 ^# ~6 O5 ?6 V% {+ c  
" ~0 n  a# L( d! b
! K9 q( e/ r# A) R3 \  这时我们可以看到，Nucleo-L496ZG板上的蓝色LED2开始闪烁。
; r1 S  T3 |4 A3 ^5 B
, ?4 m) P) e& V4 {3 Y  打开串口调试助手，选择ST-Link虚拟出来的串口，设置115200波特率。可以UART任务在不停的从串口打印输出
  p+ A+ |* b. f  
4 x1 Y  c8 C/ P8 i: H2 J2 q
; \$ S- B! c$ G9 z" e1 Z* q+ |  等等……，还没结束！

' y1 {3 M+ h2 V  Nucleo-L496ZG板上有三个用户LED，LED1、LED2、LED3分别为绿、蓝、红。我们可以照猫画虎，把LED1、LED3也增加到任务中来。
" X6 i1 l: n9 N  E; K& l  初始化中增加LED3
) z, J6 A* ?$ v& g0 _  

  添加LED1、LED3的任务函数，并在文件开头增加申明。
7 n# v$ @+ i2 y( L0 s: x3 U  
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: M/ {8 d: S/ F6 c8 ?9 g- F/ O% k  

% W* d2 a0 {+ k& ~$ v  o, U  增加LED1、LED3任务的优级宏定义，并重新调整了各任务的优先级。
/ @4 g+ Y1 ]  ^, a/ s5 e  

. D" h) {1 \/ j+ L+ m2 U4 }; {- u  主函数中增加创建LED1、LED3的任务
  

  下载、并全速跑程序。可以看到LED1、LED2、LED3全部闪烁起来了。

8 `# N5 f4 N4 A. @' B/ [0 ]) u  是不是非常简单呢！so easy!
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  p/ m: F0 {( T) ~9 P

谢谢支持啦！