5 n4 ^$ k  I, l5 `6 V* n
. Q7 [- O1 T! S上一篇文章介绍了 使用TrueStudio 搭建FreeRTOS环境、编译代码实现了FreeRTOS的启动，这里回顾一下FreeRTOS启动时的相关配置

主要使用的 FreeRTOS配置文件的相关配置如下图：

0 ~$ z- g- c. Z& V2 D% b% W2 c

在CubeMX工具中也能实现对 FreeRTOS.h/FreeRTOSConfig.h 文件的配置主要在以下几个配置页面：



3 W2 P# J0 r! ~0 K

利用Nucleo板载资源创建LED、UART，让板载资源在FreeRTOS任务的控制下启动并输出，

按实验要求，需要创建两个任务，一个LED任务作为PIN脚的输出，一个UART任务作为串口输出，示意如下图：

根据上一章节的经验，使用 xTaskCreate函数创建两个任务，分别如下：

1. xTaskCreate((TaskFunction_t) vStartLed2Task, //任务函数
   
2.                         "LED2",                                   //任务名称
   
3.                         configMINIMAL_STACK_SIZE,                 //任务栈大小
   
4.                         NULL,                                     //任务函数参数
   ! n, ~% U- B" E! c8 h' g/ V) F
5.                         Start_TASK_PRIORITY,                      //任务执行等级
   
6.                         (TaskHandle_t *) NULL);  //任务句柄
   0 A/ y. T6 E9 f
7. 
   6 a8 f7 w9 l. Q
8.         xTaskCreate((TaskFunction_t) vStartLPUart1Task, //任务函数
   ' ^* A9 P2 m5 _
9.                         "LPUart1",                                    //任务名称
   * F/ j5 z+ A' O  [2 A  B( ]6 K
10.                         200,                                          //任务栈大小
    , i5 }, N. C2 G3 K% B" ~6 i
11.                         NULL,                                         //任务函数参数
    ) w5 B) S1 g8 R+ w& Y
12.                         Uart_TASK_PRIORITY,                           //任务执行等级
    , O5 P. \. n  v3 K" N0 G8 T+ C/ D
13.                         (TaskHandle_t *) NULL);  //任务句柄
    $ n; c& O) }1 {7 M+ u
14. 
    & O' J# N1 v8 J: D3 h6 |

复制代码

  W* P% @$ I5 t4 ~$ s/ k

vStartLed2Task任务的主体内容：

1. void vStartLed2Task(void const * argument) {
   
2.         uint8_t sta = ON;
   # {( F0 ^6 `: w. B% Z
3.         uint16_t delay = 500;
   
4.         /* USER CODE BEGIN 5 */
   
5.         /* Infinite loop */
   " y( f  V* |) A$ K! K
6.         for (;;) {
   " Y7 i: G3 [+ H
7.                 LED2(sta);
   
8.                 sta = !sta;
   + i9 S* o1 z; z0 n
9.                 vTaskDelay(delay / portTICK_PERIOD_MS);
   
10.         }
    0 X  k8 I& E: S
11.         /* USER CODE END 5 */
    
12. }

复制代码

+ e5 E' Y. B; P6 d2 H% H  Q
5 A/ A1 m2 }& {/ V# \) o/ c% XvStartLPUart1Task 任务的主体内容：

1. void vStartLPUart1Task(void const * argument) {
   
2.     uint16_t delay = 1000;
   8 d, @6 l- A" k9 [, b6 s
3.     for (;;) {
   6 ]- E' s- i- G$ u
4.         printf("Hello World FreeRTOS!!!\n");
   
5.         vTaskDelay(delay / portTICK_PERIOD_MS);
   
6.     }
   + p2 z" _# N1 P; ^
7. }

复制代码

: X8 u3 m- {3 C3 D3 B/ E, w+ ?2 b
8 P% ^. x- k5 }5 o; D* c这里没啥说的，就是对上一章FreeRTOS的简单扩展，只是在 TrueStudio  环境  Eclipse + GNU CC的编译环境下：
' G& o" d5 F" `, a. N+ A/ Q要自己实现 Printf 的输出 还得对 工具创建的syscalls.c 代码进行简单改造：
把其中的int _write(int32_t file, uint8_t *ptr, int32_t len) 函数改造如下，这样才能使用到Usart驱动中的输出内容。

1. ...................
   
2. extern int __io_putchar(int ch) __attribute__((weak));
   * T+ R. h. c; |! b9 `0 \
3. 
   ( W; S( V9 y3 V8 A
4. 
     m4 R0 g  ]: F; u6 f
5. ........................
   9 X4 s0 C  ]. P/ k; e
6. int _write(int32_t file, uint8_t *ptr, int32_t len) {
   
7.         /* Implement your write code here, this is used by puts and printf for example */
   9 R- A# x" R8 i3 ]
8.         int32_t DataIdx;
   7 C7 L, U. @8 q# E4 g  c3 f
9. 
   
10.         for (DataIdx = 0; DataIdx < len; DataIdx++) {
    
11.                 __io_putchar(*ptr++);
    + |: H# _% M4 ~$ b+ U' c/ J
12.         }
    
13.         return len;
    
14. }
    

复制代码

2 _8 M3 v( X1 [! b
一个LED、一个串口任务搭建好后，在这个任务的基础上略加改造就可实现后边 “信号量应用”、“队列应用”的实验内容，敬请期待：

% n) i& f, O' {8 z相关文档：
. \0 }8 r0 T$ ~; a4 s3 L9 w9 o《低功耗MCU运行FreeRTOS》培课程的准备内容(一)
/ b1 m3 a3 Z7 w8 b# e, P! u《低功耗MCU运行FreeRTOS》培课程回顾(二)
5 ^; C" S# _* n" l9 I5 y3 g《低功耗MCU运行FreeRTOS》培训课程(三) Atollic环境实验
4 V1 O& w( s- m5 \
  m! {6 J8 S' }6 m《低功耗MCU运行FreeRTOS》培训课程(五)信号量实现人机交互
《低功耗MCU运行FreeRTOS》培训课程(六)消息队列的使用

感谢狼哥分享！

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