参考 网上解决办法:

在调试选项中, 不要选  

• “Reset and Delay (seconds)” and
• “Halt”
  

我的四线 SWD , 还选择 了  software system reset

如果出现 read .. version .. error, 把 st-link 的线拔掉再插上.

以上, 大家碰到类似问题, 参考.