本帖最后由 wolfgang2015 于 2018-5-17 22:49 编辑 * f% x0 ~0 V& _1 L+ t: Q
) \, `4 b$ |6 P. _, J ^) E& B# {# H
队列的使用,试验的内容如下图: 队列的创建、使用以下函数创建队列。 xQueueCreate 使用宏 调用 xQueueGenericCreate xQueueCreate 与xQueueCreateStatic,调用宏受以下的配置参数影响 configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION,configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION 参数不同调用的实体也不同:
7 s' z9 F2 m3 b1 `xQueueGenericCreate 和xQueueGenericCreateStatic
- h6 c' y" _% u$ l
将消息送入队列、从队列中提取消息的函数: 创建队列后,使用 xQueueSend();xQueueReceive();实现发送和接收消息。消息发送和接收操作可以通过队列实现任务间的数据通信;创建队列后,使用 xQueueSend();xQueueReceive();实现发送和接收消息。消息发送和接收操作可以通过队列实现任务间的数据通信; 0 L4 A3 }0 S- W: t
试验具体步骤: 1 S) R+ M; y) |% E
1、继续上一个信号量试验的内容,在main.h中加入队列传递消息的常量定义: - <font face="新宋体" size="3">enum Enum_Language {2 V4 Z! T9 G4 f& z# W
- None =0,+ F3 }& B$ s3 ?8 F \& ~# f
- English = 1,
1 e* o2 C% K' z2 X# N3 | - Deutsch = 2
1 x/ I5 @# y* X - };
( N2 b0 L4 H! S( W& J, r2 i1 G - </font>
复制代码2、main.c中定义队列的数据类型、队列长度等内容 - <font face="新宋体" size="3">typedef struct QueueTypedef {; i, |4 \7 g* p$ w$ F
- enum Enum_Language Lanuage;
- E: s- ?* g' G4 U L - uint32_t ToggleCount;( v$ O& a: F: o# f+ G. o
- } QueueType;
2 A8 _8 C! W R7 V8 r - #define QUEUE_DEP (5U)! G! l) \7 _6 Q. J
- #define QUEUE_LEN sizeof(QueueType)8 _: m; m# N8 r/ P
- </font>
复制代码
- d- Z+ G0 Q4 B5 o$ {) `3、定义消息消费任务:
# i5 o+ `3 f, J% s 接收到消息队列中的消息,根据消息种类,实现不同的信息回复与闪灯提示,判断为英语闪亮LED2,为德语闪亮LED3,根据消息的闪亮次数控制LED灯不同的闪亮次数。 - <font face="新宋体" size="3">void vStartLanTogTask(void const * argument);
$ N- z8 t2 w9 b6 y" Z: U( }) S2 S - ……
9 H" T" I8 u% s" R0 g- _
& H5 W5 Q* d8 l/ N- void vStartLanTogTask(void const * argument) {1 Z. ^" f, {* s2 v
- QueueType usData;# }4 _7 ?3 t0 k
- uint8_t i;8 c5 _( K% G! [( X: y3 x
- uint8_t sta = ON;
9 i6 J6 X1 S7 J, I) R9 g7 V0 { - uint16_t delay = 100;" W0 [7 {0 a; o6 C
- const TickType_t xBlockTime = pdMS_TO_TICKS((TickType_t ) 1000);
8 n% W2 H/ Y0 Q8 ]$ U3 Y- { - for (;;) {& r7 k: D: {: v
- if ( xQueueReceive( xQueue, &usData, xBlockTime ) == pdPASS) {
6 o% Q+ P0 L+ i - if (usData.Lanuage == English) {( e$ B/ g- k- k3 x
- for (i = 0; i < usData.ToggleCount * 2; i++) {( d$ d+ J6 U# U) p7 J3 `
- LED2(sta);
7 B9 b5 J2 t3 q2 v; Q' y - sta = !sta;& C( I) i2 P- F% ?
- vTaskDelay(delay / portTICK_PERIOD_MS);- r5 R% w( k; T4 P3 F% H3 d
- }
; W) {! A0 b1 A' R - printf( "Hello : used as a greeting when you meet sb, when you answer the telephone or when you want to attract sb's attention; \n");# m) C) v6 n' z7 s; M! Q
- } else if (usData.Lanuage == Deutsch) {( |# F, ?, } r1 m9 r1 U
- for (i = 0; i < usData.ToggleCount * 2; i++) {5 P$ r: L* C! Z
- LED3(sta);
% r7 z) g' k9 H" d$ I8 F - sta = !sta;
+ i' d5 k: q( t* r2 ` - vTaskDelay(delay / portTICK_PERIOD_MS);
- M& K) Z6 \& a I - }
2 w4 }4 |9 h: c7 @, ~ - printf("Gut: nur attr , nicht adv \n");/ P K8 ^. v. _5 E
- }else{: ?6 S2 l4 w* D8 |
- ;) n z1 w& z! V7 W
- }' Y3 d3 y A. t+ z
- }% l$ Q* H+ n, R3 |
- }
2 T$ r8 K! d5 ]7 _5 R8 F, T! M - }. B" U8 O3 T: s' U* u! Y2 ]
- ..................</font>
复制代码4、改造串口消息解析任务,把串口接收到的字符串进行解析,并将解析的内容分解为队列中的不同值 - <font face="新宋体" size="3">……
3 b ?& m9 P5 `9 W& o - //解析位Hello,识别为英语,传递消息内容:英语,闪亮LED次数2
& _- w' s+ i. @! M) p' r: z' F - strp = strstr((char *) ReceiveInfo, (char *) "Hello");% d# x/ x C3 L* l& |$ Q& o
- if (NULL != strp) {
+ J4 W4 _* v3 N/ p0 ~ - printf("\n Nice to meet you! \n");
: [( T" @/ I ?( K" K1 _* ?. { - usData.Lanuage = English;
$ {7 T/ n/ R$ T: Y - usData.ToggleCount = 2;
, s K- {) I4 J6 d$ L& a - }; " V$ b7 x0 J' V" Q
- ……… / @' R6 A2 y$ O* e
- //回答guten tag/ guten morgen/ guten abend / guten nacht& L' {+ K V) _& H% c
- //解析为Guten morgen, 识别为德语,传递消息内容:德语,闪亮LED次数1;
& G$ \# W' d; R2 w - //解析为Guten tag, 识别为德语,传递消息内容:德语,闪亮LED次数2;
0 p! [: q5 s4 E3 |! P1 s. I! S - //解析为Guten abend, 识别为德语,传递消息内容:德语,闪亮LED次数3;% c) Y. ~& \) g: _! x
- //解析为Guten nacht, 识别为德语,传递消息内容:德语,闪亮LED次数4;+ w1 {5 p4 M4 a4 v8 F) D, }' {* M" r
- strp = strstr((char *) ReceiveInfo, (char *) "Guten");
+ E8 V# ]) {# o, ` - if (NULL != strp) {
. O, Q8 R- f5 c; h# m - strp1 = strstr((char *) ReceiveInfo, (char *) "morgen");
0 a8 q1 p3 T) V! D6 H - if (NULL != strp1) {5 o, U8 U9 Q- `* Z
- printf("\n Guten Morgen ! \n");
% p4 `/ Y! ~# ^# G - usData.Lanuage = Deutsch;
4 p* Y3 f8 l" f9 L; M6 X - usData.ToggleCount = 1;
5 c v7 ]( r$ _- @% `2 z9 ]( t - }. K' Q% X1 ~" i, I% w8 B* d9 q
- strp1 = strstr((char *) ReceiveInfo, (char *) "tag");7 a6 g/ s5 n( Q) J2 ^/ f S
- if (NULL != strp1) {
% j7 d5 Y; f+ q9 A3 w$ m - printf("\n Guten Tag ! \n");
# v- y1 N% L7 c! X7 X - usData.Lanuage = Deutsch;2 w9 o. j! ]' i% A8 E! \8 j3 Y) H
- usData.ToggleCount = 2;
2 A- N- A D; P, I - }5 H: ~! f. _9 B' a( v# R
- strp1 = strstr((char *) ReceiveInfo, (char *) "abend");( c* \% K8 |8 c" z n" i1 J) K8 L
- if (NULL != strp1) {
5 l; n* } F) s& m* F - printf("\n Guten Abend ! \n");8 ^' N: |! _5 Z; d, i1 k6 W
- usData.Lanuage = Deutsch;8 Q/ i' f9 Q6 @
- usData.ToggleCount = 3;
- h1 u2 d- h; m) u# F - }
& M; R. A( @: J- I6 G% H - strp1 = strstr((char *) ReceiveInfo, (char *) "nacht");
. r, e( ~3 |. F- M# C6 j - if (NULL != strp1) {8 w9 E# b# `( a" `( s# J
- printf("\n Gute Nacht ! die Nacht \n");
) C$ M* O; S! w9 c; X, ^$ y - usData.Lanuage = Deutsch;
( _/ s9 B% `7 ?" G# A/ f - usData.ToggleCount = 4;
[' a/ @1 }2 t$ ]. f; p" Z; u) d$ u - }3 Z- }0 \/ p5 g+ W/ I q) c
- }9 Z& f% V# `; c2 d; N! [9 X
- ……% E. Z' S% N& P1 r2 [8 z
! u) Y' n% r1 C8 _4 e' [- </font>
复制代码5、在main函数中创建队列、创建消费者任务 - <font face="新宋体" size="3">……( x. b8 p/ w' ~5 b6 H. i+ c
- xTaskCreate((TaskFunction_t) vStartLanTogTask, //任务函数" ?" p% x" Y9 m4 Y
- "LanTog", //任务名称
$ f: A1 L: p0 W. A/ e. V/ P - 200, //任务栈大小& Z+ i6 X" l$ A2 m+ p' c; j
- NULL, //任务函数参数" G* \8 x7 b, d9 M0 A
- Start_TASK_PRIORITY, //任务执行等级/ z/ k7 s# G3 Z& ]. l0 A4 X
- (TaskHandle_t *) NULL); //任务句柄
6 s% R Y3 S; K7 S) o. B - xQueue = xQueueCreate(QUEUE_DEP, QUEUE_LEN);
( Y3 v/ ^0 a/ W; e& G - ……3 E. J9 o* D7 ~- b9 l! V: ^
- </font>
复制代码 ' G: V0 t' r7 s' \+ L
编译下载代码到开发板中,在串口工具中键入以下内容: . e7 W! X; a" v! p% V
Hello、Guten morgen、Guten tag、Guten abend、Guten nacht - c5 y9 z% O- _# P9 A! p& D, Y
串口显示如下: ( H0 K/ I2 c3 p/ e) O+ |
' `( I- b6 x P, ~
输入 Hello后,蓝灯闪亮2次 ( u& W' S7 i8 {7 r/ f' k! q6 H
9 ?5 H3 {$ N [2 P+ e. i
输入:Guten morgen、Guten tag、Guten abend、Guten nacht后,红灯分别闪亮1、2、3、4次 7 P: `3 O0 R8 Q z( J
! y$ N( g" ]7 k# w. a7 d
+ Y3 s4 G7 R5 F5 D$ m$ t
/ Q( r* K5 D9 e! |1 V2 a/ p. Q4 Z) a/ Y$ `% o4 d! r: X
, j" L0 w6 x4 o; q7 N. e9 C6 ^
1 @$ U, o0 Q+ J4 J
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