准备工作：
5 c3 }( E+ e( UNUCLEO-L496ZG开发板
一根micro USB线
预装STM32CubeMX
2 v+ z7 v% T8 J5 N8 v预装IAR8.22

实验任务：

• 用STM32CubeMX完成代码基本框架的生成
• 借助FreeRTOS完成前后台任务运行机制，涉及内容包括任务创建、信号量、队列等。
  

实验内容：
' T5 D6 r$ X/ F- J9 L; [

• 用STM32CubeMX进行配置，直接新建工程，选择L496ZG的板子
  0 ~* i7 h/ n) D1 L. p

file:///C:/Users/TS/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image.png
% j" S/ ^: Y; A' ~9 K* O8 H
) y, D9 s4 H* \) z! N! N5 @弹出对话框，选择默认设置模式
/ ^6 S) ?9 b5 I, k9 ofile:///C:/Users/TS/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image(1).png
% y6 T8 ?: x( D' ]; [& E- q
# @  H! y. @4 u- [" r进入界面如下：
# P; X; ?, B7 n% W# g0 f5 {8 _; w1 U
3 ?  v- F  r* m+ J8 ?8 \" Mfile:///C:/Users/TS/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image(2).png
修改时钟配置
8 g+ k: h9 T, @" q" q
3 a, d, \5 Y* E6 R) mfile:///C:/Users/TS/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image(3).png
使能FreeRTOS

file:///C:/Users/TS/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image(4).png
( v1 y4 N( u' _, A- L" X$ W修改TimeBase Source
3 h/ ?0 \2 M/ I, O
file:///C:/Users/TS/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image(5).png
" H3 R# n/ y: Y, B8 m/ c7 z时钟树配置：
1 E) g+ Y# I" U& T! S- u. B
% }6 ~- J3 W4 P1 H& Z0 @5 z% {file:///C:/Users/TS/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image(6).png
; f& n- _: O5 ~  ]- {( h然后生成代码
file:///C:/Users/TS/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image(7).png
/ V; r* x8 {6 I* f
不明白为什么，这个流程生成的代码有个时钟不能配置通过，需要将其注释掉，才能正常启动（求大神解释）
& Q5 s- q0 n- b' J+ S  /*
6 ~; H2 i9 I, T3 E" \% v7 `  if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInit) != HAL_OK)
" ~. b' R$ w7 L) b; ~( a  {
8 X& P5 {4 G4 s+ [7 d    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
* `* P" e/ z# h6 q7 g( H  }
  */
* f9 n/ b. n9 q( n2 s; R
- g* D+ r9 V# A- K6 c
  r5 }" K8 Z6 R- G3 T  ]) \9 U9 K
实验1：创建任务
这里，我们采用图形化界面创建任务

/ L9 t3 r% S/ k1 n; q, \0 b2 ?file:///C:/Users/TS/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image(8).png
9 E; O( W; d( n9 b9 s8 a0 d手动输入任务参数：
* g7 t+ h" |: A- O5 d  O
, n0 e  _1 H* j/ |$ a0 R' ufile:///C:/Users/TS/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image(9).png
2 O. A* ~  t  J0 x+ @+ Q: b生成代码（注意还要注释前面的那个时钟配置判断），添加必要的头文件
) x+ ]& z, U. w8 r
/ q8 ?* d" N4 I' t9 C5 B& cfile:///C:/Users/TS/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image(10).png
编译运行，就可以观察到LED灯在闪

然后创建第二个任务 串口打印
首先配置串口参数
% ~! a1 \8 _9 s/ L) H0 q; U
file:///C:/Users/TS/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image(11).png
然后手动添加任务
. w2 r. {7 L5 W) Q) g
file:///C:/Users/TS/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image(12).png
同上一步一样，生成代码

添加printf支持代码
#include "stdio.h"  
#ifdef __GNUC__  
5 l( v7 m3 A4 t+ j. [#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)  
#else  
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)  
7 w9 H% ~3 [. r5 N#endif /* __GNUC__ */  
) S! q$ L2 e1 I/ q* HPUTCHAR_PROTOTYPE  
: w2 d9 J. V( T* l8 Z{  
    HAL_UART_Transmit(&hlpuart1 , (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);  
    return ch;  
- m7 H5 {6 n! Y5 l}
3 t* y$ N# b8 U% _9 L3 r
. V% G# G- [# D# A& \file:///C:/Users/TS/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image(13).png
在freertos.c中添加任务代码

' D2 d  k7 k4 N( Kfile:///C:/Users/TS/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image(14).png
1 M- U: X* b3 s  i3 |# @+ {编译运行，可以观察到串口打印出信息

6 o( r! p6 Y& g7 C1 F$ p
  |  P) W0 K0 t6 ^6 h! V# A实验2：信号量的使用
同样使用图形化界面进行配置，如下图所示：

file:///C:/Users/TS/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image(15).png
点击生成代码

file:///C:/Users/TS/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image(16).png
9 q5 ], `/ ^9 E3 `7 {" Q; Q- w代码修改：

file:///C:/Users/TS/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image(17).png
编译运行，就可以发现灯每闪烁一次，串口就打印一次
. Z% K. V6 @% L7 t* k
6 N! d5 i0 |) o5 t' ffile:///C:/Users/TS/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image(18).png

9 I' ~& r( @' y8 k; ]9 L% w实验3：信号量的使用
* }! ]0 j4 P- ?: }3 h) N9 h如下图进行配置，点击OK，保存
3 \" d" K1 O, W! P% W4 y5 O( g* b
) G* E0 H/ c' Z5 {$ Q* Lfile:///C:/Users/TS/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image(19).png
生成代码

' y# Q3 X+ o6 e, B2 v5 V/ K+ dfile:///C:/Users/TS/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image(20).png
程序修改，红色部分是添加的内容，定义一个变量，然后队列每次发送的数据都自动加1，队列数据接收部分接收数据后，将接收到的数据打印出来

file:///C:/Users/TS/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image(21).png
6 S" q" t8 ^9 d& t6 `最后运行程序，效果如下图所示，


- u& i' d$ }5 ?4 n上述内容只是关于freeRTOS的基本操作，但是能够满足一般工程的应用需求了。
正在做基于freeRTOS的通用机器人（如多旋翼）程序，待实现基本功能后再开贴发布
- g& H( G5 g; yfile:///C:/Users/TS/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image(22).png
代码工程：(网络似乎又有问题了，后面再上传)
% u8 E! L) G3 s% J8 c% E TEST.part01.rar (9 MB, 下载次数: 51)

2018-5-19 22:09 上传

点击文件名下载附件
1 L2 o& ~+ t7 K7 q TEST.part02.rar (4.44 MB, 下载次数: 107)

2018-5-19 22:12 上传

点击文件名下载附件
4 c3 e8 o& `  c  B2 P3 U7 J1 f* K

可以 的  支持  
问问IAR和KEIL比较 有那个地方比较好吗
% ^  @7 G$ w" B9 @9 z; ~& }9 {

与龙共舞 发表于 2018-5-20 11:49
可以 的  支持  
' R0 k6 Q1 U: V1 B: p, o问问IAR和KEIL比较 有那个地方比较好吗

个人感觉，KEIL是手动挡汽车，IAR是自动挡汽车，对于驱动调试KEIL更好一点，对于算法之类的调试，IAR更快更方便。
4 g4 G! H% V6 ~# b" [IAR编译速度似乎比KEIL快很多，可以一定程度上节省编译所花费的时间

换轿跑 TrueStudio

tsuibeyond 发表于 2018-5-21 12:23
, ]: D$ n' p. k2 E$ h个人感觉，KEIL是手动挡汽车，IAR是自动挡汽车，对于驱动调试KEIL更好一点，对于算法之类的调试，IAR更快 ...

' P  h4 x+ j$ G: ^# C( J大神

TrueSTUDIO 9.0 下载了，不错，