花费一个月时间玩了一下STM32，因工作原因好几年没有编程了。鉴于工作需要学习了一下STM32固件库的编程，针对一个月的重拾编程以及程序调试工作进行总结。
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       STM32开发优点：
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       1.固件库大大简化开发难度，提高编程效率；
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       2.固件库中各种外设程序范例详实，可以直接拿来使用；
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& }- N! c: L8 `* f2 T9 M7 e; Z       3.仿真器便宜，淘宝上几十元就可以搞定。本人使用以前BLE电路上的J-LINK盗版仿真器，
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注意该版本仿真器驱动一定要注意版本。
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       当时安装驱动程序搞了一下午都连接不上，使用J-LINK V6.12J才搞定。一定要注意驱动
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版本不能太新，最好不要超过v6.14版本。
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" L4 m- D* ^/ v5 f1 K; d) C       缺点：

       1.几种工作模式切换较慢，特别是从停机模式切换到运行模式时（使用片外晶振模式）
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$ T$ Z3 Q" q/ K) h3 I% U的时间需要2ms到3ms，这种速度特别是和蓝牙模组配合起来时，若接收蓝牙数据反映特别慢。

. D) L6 T7 p* c8 @       2.IC内部各种外设通道已经固定分配好，不能想其他BLE IC进行灵活分配。如在调试

/ U" Y8 k! v# Y: a' H/ ~. ADMA传输I2C数据时使用固件中程序出现一堆的问题，调试过程中才发现原来自己将DMA通

: x/ A0 _3 D! B4 n: B/ U道修改了。STM32的DMA通道都是已经分配好的，不像其他SOC可以灵活分配。如下图所示：
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; J. Z& d1 i, {, p; D( e( \       如上所示I2C_TX和I2C_RX已固定分配为DMA1中的6和7通道。纠其原因是自己懒得看参考手册。

       编程以及调试总结：
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9 c' c8 j8 H9 P2 N       1.在多中断时处理原则为关键性或小概率（如数据传递处理等）出现的中断设置为
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4 d4 E0 h5 }8 N0 V* P. Z. d8 r高中断等级，对非关键性或大概率（如定时器或RTC中断）中断设置为低中断等级。
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       2.程序的调试过程是很蛋疼的过程，秉持原则就是耐性追根溯源。要精读调试功能
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7 U+ y: D  P6 G: N所涉及到的芯片资料，需要仔细比较程序中相关变量或寄存器的值是否正确，这里调试

过程中软件的使用就非常重要了（不要再懒惰，不去看手册）。

0 U3 l1 B/ S8 a" y0 B       3.keil mdk调试方法小结

        ~逻辑分析仪的仿真（没有示波器时比较有用）  
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        a.设置为软件仿真。
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        b.选择sybomls查看程序所涉及到的寄存器，或者是直接输入引脚如PORTB.0即可开始逻辑分析仪仿真。
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0 w: G0 C) o8 v$ m1 t& k5 {        如上图所示中special function registers中有着所有功能设置标志位，将其将入逻辑分析仪即可开始仿真。

       c.调试中最重要的模块，查看所有外设的寄存器功能值，依照此来进行调试即可。
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      d.调试过程中可以查看局部变量或全局变量的值，但有时需要查看某些指针对应的变量值，此时可以使用memory输入地址即可直接查看。

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      附加备注：

      USE_STDPERIPH_DRIVER宏定义为使用固件库，在头文件中包含所有外设头文件。
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- i  ^3 I9 r* p3 D# j      STM32F10X_MD宏定义为IC属于大容量器件类型。


: ^' P1 U/ V1 k2 ^3 Q; I0 P  转载自荷兰风车
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写的不错 大神