一．TIMER stm32框图
$ {9 z9 H) ~" r0 G; h8 x
" c' K3 o- p) Y) R
6 c; E: I" K0 Z: H, V# G  M7 W$ `
如图：

3 O9 |7 B$ i& t1 M. O! q1 S         1为时钟源

●  内部时钟(CK_INT)
/ C. n# V7 K! t# i# m0 ?* B+ T
● 外部时钟模式1：外部输入脚(TIx)

% {* L% G  b# J2 Q3 O: `●  外部时钟模式2：外部触发输入(ETR)

+ a: e% ~" w. W+ `9 }6 @●  内部触发输入(ITRx)：使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器，如可以   配置一个定时器Timer1而作为另一个定时器Timer2的预分频器

本历程采用内部时钟源，也就是以下的path

此处需要注意一点：如果使用内部时钟，如果TIMER所在的总线是1分频，那么就是所在总线的时钟频率，如果不是1分频，那么时钟频率就是所在总线频率*2

如系统时钟为72M，TIMER2所在APB1为1分频，那么TIMER时钟频率为72M*1

如系统时钟为72M，TIMER2所在APB1为2分频，那么TIMER时钟频率为36M*2
1 C6 O' s7 p& \7 I
虽然都为72M，但是计算方法也不同，对于频率系数比较大的就能看出差异，例如stm32 f407
" Z7 F# M2 `6 M, x: I9 k


" q' [% {4 d( T2为时基单元

) Q1 d; m: z  t. w' }PSC预分频数，还有重装载值，计数器CNT是寄存器根据重装载值和方向进行递增递减

3为输入捕获，最基本的用途可以计算上升沿和下降沿的时间
  ?1 l7 a, V- [2 W' _5 \' K6 }$ j4 e
4为输出，即PWM，可以自己输出波形，控制占空比
2 }2 ~  Q, x3 a
" t' h& M: Y/ i+ C3 _1 T; y: c二．寄存器图

* L' J% B1 I+ v
. u: {! {# o3 L  t/ Z
  E* g' b% R& v( c$ F* ?4 @, TTimer的寄存器比较多，本历程只是实现最基本的定时功能，输入捕获，PWM暂时不做讨论

; C  X5 ]! U4 C& P  O6 a" m三．编程步骤
1.      使能TIMER时钟
. x$ [& ~: F0 o* C  p9 V
2.      设置重装载值和分频系数

3.      计数器清零
1 H3 l4 ~6 ]& E* X1 ^- r7 o* z0 d
4.      设置触发中断的方式

5.      使能TIMER

6.      使能TIMER NVIC中断
8 `2 g% X. ~8 K) _
; E( P, C2 W+ C  v% S( z( `7.      TIMER中断函数编写

" c* s+ I, D- i( \' \四．程序解析
程序调用API
. z! ~3 G# \6 t5 ^9 w/ n% o7 s

1. [cpp] view plain copy
   
2. Time2_Enable(19999,7199);

复制代码

调试如下
& b2 `) L4 z6 B; I/ m( `

1. [cpp] view plain copy
   
2. RCC->APB1ENR = RCC_APB1ENR_TIM2EN; // 72M clock

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1.使能TIMER时钟，为72M，如图
& P+ r7 n' X+ E- A8 ~
( F& S5 I7 p) l- u  }5 d
# }; S# G: c; n

1. [cpp] view plain copy
   ( N% z4 K4 \" I* j, W
2. TIM2->ARR= arr;  
   ' X+ h! {3 e: N. H# ?
3. TIM2->PSC= psc;

复制代码

2. 设置重装载值和分频系数，如图
$ \: u" P, @8 \. I$ I9 o- ]% o
* H5 Q/ |+ e& x
7 A% g% y& p0 {  n( Q4 w  @

1. [cpp] view plain copy
   * M" L9 }* y. r* l5 \4 T
2. TIM2->EGR = TIM_EGR_UG;

复制代码

3.计数器清零

1. [cpp] view plain copy
   
2. TIM2->CR1= TIM_CR1_URS;  
   
3. TIM2->DIER= TIM_DIER_UIE;

复制代码

4. 设置触发中断的方式

5.使能TIMER，如图：


& l( ~. u% b% v* j1 K) N7 D' B

1. [cpp] view plain copy
   $ E4 t8 c6 ?% `& O9 U- D- A
2. NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn,1);  
   $ {9 ?. }( g( B# l' Q+ a
3. NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);

复制代码

6.使能TIMER中断
; `5 i# ]2 `7 _5 j

1. [cpp] view plain copy
   
2. voidTIM2_IRQHandler(void)  
   
3. {  
   
4.          TIM2->SR &= ~TIM_SR_UIF;  
   5 ?) H- |1 w( M
5.            
   3 e& w$ Q3 B8 H9 W5 J: P/ ?) F
6.          printf("timeout! CNDTR=%d\n",DMA1_Channel5->CNDTR);  
   
7. }

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7.编写TIMER中断函数
程序运行图

3 c: T4 Y4 ~; O& f每2s产生一次中断

: `3 i2 }8 ~; z72M = 72000000HZ

分频7200

6 z  J7 Y1 F% h72000000/7200 = 10000
( O" b( w$ X( Y+ x0 [
所以一个周期是 1/10000

( M6 J2 n1 p' b9 \9 y然后出发中断时20000个周期，所以2s一次中断

! O( }7 ?: ~3 j, d. C- t, c