一．TIMER stm32框图
1 B5 O" C: U" H$ W/ g
9 a5 L8 C4 w" X; e0 g7 \. s
$ y2 O. i" \* N: U
+ E1 [; u/ n! V8 e如图：
! S5 y" X3 D. F1 U6 J
$ h+ L7 s. T2 w  @         1为时钟源

●  内部时钟(CK_INT)
! b% d4 x3 H- B+ `6 J# }* r
1 L7 X5 f9 E% }- i● 外部时钟模式1：外部输入脚(TIx)

●  外部时钟模式2：外部触发输入(ETR)

●  内部触发输入(ITRx)：使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器，如可以   配置一个定时器Timer1而作为另一个定时器Timer2的预分频器
3 H+ A, z# Y8 I' X7 h# y
本历程采用内部时钟源，也就是以下的path
% i' d$ I+ `6 f, u* v# Y' |
此处需要注意一点：如果使用内部时钟，如果TIMER所在的总线是1分频，那么就是所在总线的时钟频率，如果不是1分频，那么时钟频率就是所在总线频率*2
3 v9 X( R0 x' w6 Q
如系统时钟为72M，TIMER2所在APB1为1分频，那么TIMER时钟频率为72M*1
2 c; V; x' P4 ^# s
# H+ W1 e2 ]% f( }% S& P  Z8 O3 C如系统时钟为72M，TIMER2所在APB1为2分频，那么TIMER时钟频率为36M*2
1 |0 T$ C. k, `
虽然都为72M，但是计算方法也不同，对于频率系数比较大的就能看出差异，例如stm32 f407

0 @( P. u. f# ?( J7 R

! D8 S! h# O: [- _- b2为时基单元
* L4 N: t8 S( w- m
. A# F/ f# K: c- jPSC预分频数，还有重装载值，计数器CNT是寄存器根据重装载值和方向进行递增递减

- w: O' ]8 n! m, C. x1 w2 c+ V! M" Z3为输入捕获，最基本的用途可以计算上升沿和下降沿的时间
9 V% J+ q3 M' @+ Q
; I6 w7 r8 v# @4为输出，即PWM，可以自己输出波形，控制占空比

二．寄存器图
% u6 P1 u8 ?2 m; }  [
+ T" ]" O3 G/ @- [9 \! f

5 k' a  L- _0 O% j% e( ~, q+ ETimer的寄存器比较多，本历程只是实现最基本的定时功能，输入捕获，PWM暂时不做讨论

三．编程步骤
1.      使能TIMER时钟

6 l* Y8 M6 h& u2.      设置重装载值和分频系数
3 P- ^2 a( k- f
3.      计数器清零
0 `1 {7 A* B* ?" X
4.      设置触发中断的方式

" x- F0 p' ^" G7 y) ]! ]8 G5.      使能TIMER
7 u6 N) X; {7 u0 F' t2 O) s
6.      使能TIMER NVIC中断

7.      TIMER中断函数编写
8 n8 L+ J: |! q6 X( Z" S
. r- Y; D/ u7 ^# Z" ]$ M( h四．程序解析
1 w2 V; i  w0 L' Y! Q, l( g4 L程序调用API

1. [cpp] view plain copy
   7 Q0 z" z+ X1 \7 v
2. Time2_Enable(19999,7199);

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调试如下

1. [cpp] view plain copy
   
2. RCC->APB1ENR = RCC_APB1ENR_TIM2EN; // 72M clock

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1.使能TIMER时钟，为72M，如图

4 J/ s) x, K3 b4 S6 j% G

1. [cpp] view plain copy
   0 f* g' k( {/ y, O; t1 V: l. G# A' ~# f
2. TIM2->ARR= arr;  
   , x/ @3 [6 V* A3 U3 Q3 _
3. TIM2->PSC= psc;

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2. 设置重装载值和分频系数，如图

$ I9 B3 e& h" p9 g* i0 N( M3 O, p

1. [cpp] view plain copy
   8 E. H0 @; G- }0 q1 p0 c: ?  ]
2. TIM2->EGR = TIM_EGR_UG;

复制代码

3.计数器清零
% y# {# p8 ?: M' I) b0 J1 ]+ U# L

1. [cpp] view plain copy
   
2. TIM2->CR1= TIM_CR1_URS;  
   
3. TIM2->DIER= TIM_DIER_UIE;

复制代码

4. 设置触发中断的方式
* _/ U7 F. T) B: S* O
) W. o+ t' y" ^; T. g5.使能TIMER，如图：


* f. B: L4 j- A1 x) @

1. [cpp] view plain copy
   * U4 `2 r$ d" A# P$ ^, `! W( j
2. NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn,1);  
   6 @" B1 V0 L9 V/ g  _9 X3 a
3. NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);

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6.使能TIMER中断
8 v! k& b5 u7 Y9 C3 ?) q# B# T

1. [cpp] view plain copy
   , Q) N1 o6 _' I9 x
2. voidTIM2_IRQHandler(void)  
   - Y9 z" F0 |, d, A* |8 H
3. {  
   1 H9 p5 h# ]7 f) r! Z, Z3 |* U
4.          TIM2->SR &= ~TIM_SR_UIF;  
   
5.            
   
6.          printf("timeout! CNDTR=%d\n",DMA1_Channel5->CNDTR);  
   1 F0 `3 z* h+ b  p- `# I4 T
7. }

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7.编写TIMER中断函数
程序运行图
( \! F  N2 |1 \! f/ _" J
' `5 [& ]& _) _% S( a2 j: T每2s产生一次中断
, e1 B' u, A$ D
" j- Z3 {; f: L0 _2 q/ ^72M = 72000000HZ

3 {4 {, d) Z# G, a" V" ]分频7200
8 X  ~. I# A: w: P8 ]& p
72000000/7200 = 10000

8 |( P9 H, k% D所以一个周期是 1/10000

然后出发中断时20000个周期，所以2s一次中断
* X2 A+ X! T( t; Y+ X/ O: @& s- d
+ x1 g3 \& q1 ~1 Y