一．TIMER stm32框图



如图：

         1为时钟源

●  内部时钟(CK_INT)

● 外部时钟模式1：外部输入脚(TIx)

●  外部时钟模式2：外部触发输入(ETR)

●  内部触发输入(ITRx)：使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器，如可以   配置一个定时器Timer1而作为另一个定时器Timer2的预分频器

本历程采用内部时钟源，也就是以下的path

此处需要注意一点：如果使用内部时钟，如果TIMER所在的总线是1分频，那么就是所在总线的时钟频率，如果不是1分频，那么时钟频率就是所在总线频率*2

如系统时钟为72M，TIMER2所在APB1为1分频，那么TIMER时钟频率为72M*1

如系统时钟为72M，TIMER2所在APB1为2分频，那么TIMER时钟频率为36M*2

虽然都为72M，但是计算方法也不同，对于频率系数比较大的就能看出差异，例如stm32 f407



2为时基单元

PSC预分频数，还有重装载值，计数器CNT是寄存器根据重装载值和方向进行递增递减

3为输入捕获，最基本的用途可以计算上升沿和下降沿的时间

4为输出，即PWM，可以自己输出波形，控制占空比

二．寄存器图



Timer的寄存器比较多，本历程只是实现最基本的定时功能，输入捕获，PWM暂时不做讨论

三．编程步骤
1.      使能TIMER时钟

2.      设置重装载值和分频系数

3.      计数器清零

4.      设置触发中断的方式

5.      使能TIMER

6.      使能TIMER NVIC中断

7.      TIMER中断函数编写

四．程序解析
程序调用API

1. [cpp] view plain copy
   
2. Time2_Enable(19999,7199);

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调试如下

1. [cpp] view plain copy
   
2. RCC->APB1ENR = RCC_APB1ENR_TIM2EN; // 72M clock

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1.使能TIMER时钟，为72M，如图

1. [cpp] view plain copy
   
2. TIM2->ARR= arr;  
   
3. TIM2->PSC= psc;

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2. 设置重装载值和分频系数，如图

1. [cpp] view plain copy
   
2. TIM2->EGR = TIM_EGR_UG;

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3.计数器清零

1. [cpp] view plain copy
   
2. TIM2->CR1= TIM_CR1_URS;  
   
3. TIM2->DIER= TIM_DIER_UIE;

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4. 设置触发中断的方式

5.使能TIMER，如图：

1. [cpp] view plain copy
   
2. NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn,1);  
   
3. NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);

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6.使能TIMER中断

1. [cpp] view plain copy
   
2. voidTIM2_IRQHandler(void)  
   
3. {  
   
4.          TIM2->SR &= ~TIM_SR_UIF;  
   
5.            
   
6.          printf("timeout! CNDTR=%d\n",DMA1_Channel5->CNDTR);  
   
7. }

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7.编写TIMER中断函数
程序运行图

每2s产生一次中断

72M = 72000000HZ

分频7200

72000000/7200 = 10000

所以一个周期是 1/10000

然后出发中断时20000个周期，所以2s一次中断