stm32l452ret6 I2C接口死锁

天英提问时间：2018-6-8 17:14 /

问答
是否解决:

这个话题已经老生拒谈了，这是干问题还是让人很尴尬的一件事情，今天再来看看这些问题。

首先，我手里有两个I2C设备，一个是OLED屏（0.66寸），一个是MPU6050（六轴）。这两个设备都是支持高速400K的clk。为了同步验证，我分别用I2C1和I2C2两个口和他们通讯。为了测试方便，买的都是现成方案，EMI和ESD电路基本上都没有做。但不影响整体效果测试。
其次，接上两个设备正常运行。当我提高外设读写函数调用频率时，16MS调用一次，OLED的正常显示，而MPU6050的数据突然消失了，通过串口打印log信息，发现程序出现超时错误，LDA一直低电平，总线锁死状态。让我很诧异，是不是买的芯片质量有问题，还是因为我杜邦线太长的缘故。为了后期PCB设计方便，我是把外部两个上拉电阻焊掉了，用的MCU的内部上拉。左想右想，我又把外部上拉电阻焊上，把内部上拉去掉。结果意想不到的好转。