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( m& W9 Y3 M6 [5 {* Z遇到过这个问题的朋友，知道我说的是什么。多数情况是目标板没有RESET线，或不方便多引出一条线。
, ?" Y" N. Y. {& D1 Z% `首先，也可以这样解决： 1. 换用J-LINK仿真器，它不用RESET连线，也可以下载后程序自动运行。2. 进入Debug模式，按Run按钮，开始运行程序。3. 编写一个批处理程序，调用外部的Flash Programmer下载程序+软启动程序。

导致不能实现软启动的原因，是因为KEIL里面的SYSRESETREQ功能在使用CMSIS-DAP时不起作用，没有发出相应的软启动的命令。


7 Z1 G$ x% x/ Y/ o7 r, z& e

MCU软启动的原理，是向某个地址位写入特定的数据（此为后门），内部的逻辑就会给出等同于外部复位启动的动作。 系统时钟正常工作，是软启动（复位）成功的必要条件，这也就是MCU应用中软启动不能完全替代硬启动的原因。

Cortex-M系列MCU的软启动，就是向AIRCR地址0xE000ED0C写入数据0x05FA0007。
（人生，如果有这样一个“奇葩后门”，太多的大小问题都不会是问题了。）

. m$ x$ K* c! k: L. r. U. F; Q0 d
  `+ e+ @/ A* K2 _  R0 b
下面我给出一个KAIL解决CMSIS-DAP仿真器软启动CortexMCU的办法。
8 x: @3 B9 p# S; l# v: l  C+ g2 H- Z
# E# m+ ^7 b6 M) ~; _) w1. 编写一个KEIL的Debug模式的脚本文件，文件名随意，比如ResetTargetBoard.ini，内容如下：
" o% s0 W9 |6 q: W0 D+ s-------------------------------------------------------------------------------------------
LOG OFF
; g+ A& G& @0 m; {1 ]FUNC void Reset_Target(void)
; q! p; j% c' `% s {
_WWORD(0xE000ED0C, 0x05FA0007);      //Reset Command
  printf("\nApplication running ...\n");
/ N, T- ^$ _9 @9 ~/ s( s}
2 [/ {. a5 l# G" e; x( r6 C4 wReset_Target();   //run
EXIT       //exit Debug mode，如果需要留在Debug模式，删除这个EXIT指令
---------------------------------------------------------------------------------------------
  k- j/ s) T+ Z4 u
1 C9 O" F/ `) r9 L+ u, t, e; j3 }2. 在KAIL的环境下，导入此脚本文件：

* W1 t2 C% p0 A, t; w4 R! F$ v
3. 在KAIL下载了用户程序以后，按一下Debug按钮，软启动就会自动完成。

' n; D6 R, K1 C& w- k# A
6 b' `. T) r$ Y9 F) K9 C/ _; X. T4. 如果需要软启动后，留在Debug模式，删除最后面的EXIT。
3 g# ]* w# F6 [: x" ~( F
* `7 R8 ~  L" L希望有兴趣的朋友，找到更加简便的方法。
0 ^9 M9 {0 P& V5 A注意，此文的环境是针对Cortex-M MCU，CMSIS-DAP仿真器，KEIL系统，不使用RESET连接线。
其他情况下，各种不同的，仅供参考。
文中，软启动，复位，RESET，都是开始运行应用程序的同义词。
硬启动，是指仿真器和开发板之间，连接上RESET连线，使用CMSIS-DAP仿真器连上RESET线，就没有上述问题了。
5 r3 g# I3 O( D- D" r, Z

radio2radio 发表于 2019-7-25 11:39
& I3 l7 q4 }) w; A( @1 g4 \! p! s目前，许多新版的CMSIS-DAP仿真器，固件已经改进，可以像J-Link/STLINK一样完成软起动了。

一楼的方法，可 ...

" X! T: ^& J+ V/ c所谓的新版的DAP，只是DAP接收到keil发出的DAP_SWJ_PINS命令去操作reset pin时，在固件中将置高置低复位pin的操作强制改为了你上面提到的写寄存器E000ED0C的操作。
4 w+ D( x0 O  Q9 D根本问题没解决，就是keil始终没有通过不同的复位选项主动去发不同的复位命令操作

vitasnokia 发表于 2018-6-29 17:25
( M+ o2 y% ^+ D$ A' x- X, w; b4 g楼主，请问一下，用jlink仿真的时候，即使代码里面有看门狗，单步执行时，也不会因为没有喂狗而引起看门狗 ...

% r, i$ }1 h0 P" X! K* wjlink是因为仿真时默认把DBG寄存器中的看门狗位使能，而DAP不会去操作该寄存器
解决方法很简单，程序代码初始化时打开DBG寄存器的看门狗使能位就行了

vitasnokia 发表于 2018-6-29 17:25
楼主，请问一下，用jlink仿真的时候，即使代码里面有看门狗，单步执行时，也不会因为没有喂狗而引起看门狗 ...

* }4 i% v$ f; F( e! L( |) Y4 j/ c我没有这方面的经验，如果我遇到，我会暂时关闭WDT，毕竟WDT只是系统出现严重问题时重启系统的，不影响正常的程序运行。

mark。
! j" h- O: C( {2 S楼主研究得真细。

huangxuejia-292 发表于 2018-6-10 17:13
1 I; _. W- [9 f9 T5 s* `mark。
楼主研究得真细。

这个问题就是您提出来的，我正在尝试解决。
# u' D" a0 l( B2 }) @/ H5 r
另外，我发的ST-LINK的固件，与您的板子的GPIO定义一样，您可以试一试：
https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-616215-1-1.html
9 [# m4 y* L" P; ?1 ]9 Z0 x

支持楼主，研究的细，还写文章推广，值得学习。

楼主，请问一下，用jlink仿真的时候，即使代码里面有看门狗，单步执行时，也不会因为没有喂狗而引起看门狗复位，而用这个dap仿真就会触发，请问怎么解决了

6666666666

感谢分享

目前，许多新版的CMSIS-DAP仿真器，固件已经改进，可以像J-Link/STLINK一样完成软起动了。

6 _! X5 Y% G" Q8 g5 W. x一楼的方法，可以用于老式的没有软起动功能的CMSIS-DAP仿真器。

拜仁主将 发表于 2020-6-3 10:09
jlink是因为仿真时默认把DBG寄存器中的看门狗位使能，而DAP不会去操作该寄存器
9 L. @: q( |6 \; V! t解决方法很简单，程序代码 ...

. q: p% h9 N4 ~这等于关闭WDT功能。

拜仁主将 发表于 2020-6-3 10:14
所谓的新版的DAP，只是DAP接收到keil发出的DAP_SWJ_PINS命令去操作reset pin时，在固件中将置高置低复位p ...

" I' T7 g8 T3 W3 S: }9 P手段不重要，目的达到就好。

radio2radio 发表于 2020-6-3 11:27
/ G9 e! h2 N2 j2 o+ L/ ~这等于关闭WDT功能。

没有关只是在仿真单步调试时停止WDT，全速运行时还是会使能，跟Jlink的做法一样，只不过jlink是通过SWD接口去操作dbg寄存器，用dap的话就需要自己代码去操作或者直接在寄存器窗口操作