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cube_FW_F1_1.6.1中freertos中,0延时调用osAPI可能引起阻塞

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hi201803 发布时间:2018-6-18 23:59
本帖最后由 hi201803 于 2018-6-19 00:06 编辑
+ k8 ~3 V4 c+ P4 S8 _" {& N1 Q* D0 P0 m8 p; m

2 v, u+ H" Q& Q) M: _3 B# A" N比如, 0延时调用 :
6 B* }6 G7 k" W- l) C0 RosMessagePut(x,y, 0);  + r% C. l- L- u) _5 t% C3 [
如果资源不足,可能引起阻塞, 导致该函数某些地方不能使用,需要修改.
; H0 D. o: d# d3 N/ T. p" r' d& N9 m8 ^. F! C
=========================================================发现有时候莫名奇妙的死机, 检查在 idle 钩子中  0延时调用 该函数,不能立即返回。 改成立即返回就可以了.  F  m3 q2 H0 V
---------------------------------------------------------! w# O' L+ I7 ?* J
希望 码农 们及时避 坑 !
( h5 ^4 M. e5 ^- ^& _# e+ l, A$ P' F9 c9 \0 \9 Y

/ s: Z! o/ S) W0 e; c6 |% F2 ?  {8 t7 @5 r! B2 a" k

* Q( G; d  G9 X6 e6 X) ]9 R# L4 J& p$ `9 g- R
收藏 评论1 发布时间:2018-6-18 23:59

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1个回答
zero99 回答时间:2018-6-19 17:37:59
谢谢提醒!

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