/* USER CODE BEGIN Private defines */
#define                RX_DATA_NUM                (30)                        //接收数据 数组
#define                DataPacketHeaderNum                (5)                //数据包，头及CRC校验 数据量 总和
#define                DATA_NUM_INDEX                (2)                        //通讯协议，数据数量数组索引位
/* USER CODE END Private defines */


/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
        uint8_t         RX_DATA[RX_DATA_NUM] = {0};                        //命令接收缓冲 数组
        
/* USER CODE END PV */     

/* USER CODE BEGIN 2 */
      HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, RX_DATA, RX_DATA_NUM);
        __HAL_DMA_DISABLE_IT(huart1.hdmarx, DMA_IT_TC | DMA_IT_HT | DMA_IT_TE);//关闭DMA 错误 传输一半 全部完成 中断

        __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE);//使能 串口 空闲中断

        HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 0, 0);
        HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);                        //使能中断
      /* USER CODE END 2 */

void USART1_IRQHandler(void)
{
        if((__HAL_DMA_GET_COUNTER(huart1.hdmarx) + RX_DATA[DATA_NUM_INDEX]) == (RX_DATA_NUM - DataPacketHeaderNum))
        {
                Flag_RX = 1;//接收到数据 标记位
        }
        
        __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);
        
        __HAL_DMA_DISABLE(huart1.hdmarx);
        huart1.hdmarx->Instance->CNDTR = RX_DATA_NUM;
        __HAL_DMA_ENABLE(huart1.hdmarx);                                //DMA接收数据 必须在 DMA 禁止 时 重新写入

}

注：这是STM32F103的例子，其他的 类似，思路一样，小有区别，USART状态清除方式不同；

学习了

我也分享一个串口空闲中断+DMA收发的例子，只要发送是连续的，使用空闲中断+DMA接收不定长数据还是可以的

混点经验，上述主要代码：

1. if(USART_GetITStatus(RS232_USARTx,USART_IT_IDLE)!=RESET)
   
2.         {
   
3.                 RS232_USARTx->DR;
   
4.                 RS232_USARTx->SR;                                                                                                                                                                                                                       
   
5.                
   
6.                 RS232_RecvDataLen=sizeof(RS232_RecvData)-DMA_GetCurrDataCounter(RS232Rx_DMAx_Channelx);
   
7.                
   
8.                 DMA_Cmd(RS232Rx_DMAx_Channelx,DISABLE);
   
9.                 DMA_SetCurrDataCounter(RS232Rx_DMAx_Channelx,sizeof(RS232_RecvData));       
   
10.                 DMA_Cmd(RS232Rx_DMAx_Channelx,ENABLE);
    
11.                
    
12.        
    
13.         }

复制代码