& j% }9 }$ _: Y, x' A$ M# P0 q

* x6 F6 O) L% B2 H8 z
/* USER CODE BEGIN Private defines */
#define                RX_DATA_NUM                (30)                        //接收数据 数组
3 C5 L/ ]2 U% ^/ @#define                DataPacketHeaderNum                (5)                //数据包，头及CRC校验 数据量 总和
#define                DATA_NUM_INDEX                (2)                        //通讯协议，数据数量数组索引位
/* USER CODE END Private defines */
3 |: y% v& s# ^7 O
! y+ |% j; N/ n1 Q" D
& Z) J+ p" S* s5 A# c/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
        uint8_t         RX_DATA[RX_DATA_NUM] = {0};                        //命令接收缓冲 数组
        
. k$ v4 O+ N) ?1 y/* USER CODE END PV */     
( \# S  U3 f! O( Y. C- W8 p
/* USER CODE BEGIN 2 */
      HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, RX_DATA, RX_DATA_NUM);
        __HAL_DMA_DISABLE_IT(huart1.hdmarx, DMA_IT_TC | DMA_IT_HT | DMA_IT_TE);//关闭DMA 错误 传输一半 全部完成 中断
, \" m, v. O* I5 ?9 D" U2 p8 V
        __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE);//使能 串口 空闲中断
, r1 r* ~9 F  Q
" a1 _4 e: A- x* E0 ^. }. u% A/ r        HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 0, 0);
, [$ W2 s1 H* H( e! @- I, f5 o        HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);                        //使能中断
      /* USER CODE END 2 */

# V5 v" M3 h8 k0 I7 }void USART1_IRQHandler(void)
{
4 b2 x0 c3 Z. [% z  ]' @        if((__HAL_DMA_GET_COUNTER(huart1.hdmarx) + RX_DATA[DATA_NUM_INDEX]) == (RX_DATA_NUM - DataPacketHeaderNum))
$ P* X- Q# P% N8 m9 W        {
+ g  t" q1 g0 G* B; G! L                Flag_RX = 1;//接收到数据 标记位
/ B: A2 _# u0 N1 f2 q- X  J        }
, F" F! _2 A, w% K' ?6 E4 Y$ R2 z. L        
        __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);
+ H% X; V1 {+ u6 d3 D' @" L& f        
        __HAL_DMA_DISABLE(huart1.hdmarx);
        huart1.hdmarx->Instance->CNDTR = RX_DATA_NUM;
  @+ S, J; f$ n& u        __HAL_DMA_ENABLE(huart1.hdmarx);                                //DMA接收数据 必须在 DMA 禁止 时 重新写入

2 |% K: T) v! `}
$ B2 C. y8 y; H
+ ~, V! j. |4 J4 M注：这是STM32F103的例子，其他的 类似，思路一样，小有区别，USART状态清除方式不同；
$ q# Y! U2 U( v& s0 ?/ p; @5 x
- j# s; y9 }. [& p6 z% N5 q. Q

学习了

我也分享一个串口空闲中断+DMA收发的例子，只要发送是连续的，使用空闲中断+DMA接收不定长数据还是可以的

混点经验，上述主要代码：

1. if(USART_GetITStatus(RS232_USARTx,USART_IT_IDLE)!=RESET)
   3 j" r0 A7 H4 V# D( k
2.         {
   
3.                 RS232_USARTx->DR;
   
4.                 RS232_USARTx->SR;                                                                                                                                                                                                                       
   
5.                
   
6.                 RS232_RecvDataLen=sizeof(RS232_RecvData)-DMA_GetCurrDataCounter(RS232Rx_DMAx_Channelx);
   " |( j) p6 s3 G% y$ G7 A, B
7.                
   
8.                 DMA_Cmd(RS232Rx_DMAx_Channelx,DISABLE);
   0 l# \2 M" d9 l* x) F! E- N
9.                 DMA_SetCurrDataCounter(RS232Rx_DMAx_Channelx,sizeof(RS232_RecvData));       
   
10.                 DMA_Cmd(RS232Rx_DMAx_Channelx,ENABLE);
    ) _; }% x% \9 V( l. i1 j
11.                
    0 S* R% \# r2 [0 N# M0 H4 X
12.        
    8 M9 k% b3 A. ~) |
13.         }

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