4 _: C* [$ i9 b& v6 Z


! z; o4 x) z) e0 {/* USER CODE BEGIN Private defines */
  E- _* f- n6 u2 T2 P4 F) f, j3 f#define                RX_DATA_NUM                (30)                        //接收数据 数组
  |" d0 q8 a  G, c#define                DataPacketHeaderNum                (5)                //数据包，头及CRC校验 数据量 总和
9 a& J2 W6 d& `) I#define                DATA_NUM_INDEX                (2)                        //通讯协议，数据数量数组索引位
- b" B8 V; [- {5 M$ Z- }/* USER CODE END Private defines */


/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
        uint8_t         RX_DATA[RX_DATA_NUM] = {0};                        //命令接收缓冲 数组
        
/* USER CODE END PV */     
  c0 }, W; w* m
% |: U% |2 F4 e3 B6 x/* USER CODE BEGIN 2 */
; b3 [! r3 v3 M* J      HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, RX_DATA, RX_DATA_NUM);
3 j$ W$ c+ S# q' E! \        __HAL_DMA_DISABLE_IT(huart1.hdmarx, DMA_IT_TC | DMA_IT_HT | DMA_IT_TE);//关闭DMA 错误 传输一半 全部完成 中断

" b6 x8 i" d( D: G, U, A# N3 v        __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE);//使能 串口 空闲中断

        HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 0, 0);
* r2 T( h7 l& t5 s  L6 T        HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);                        //使能中断
      /* USER CODE END 2 */
; R+ _8 R( n: K: X9 L$ z
% S4 W0 i/ |( H8 P5 Z+ R3 l3 U, fvoid USART1_IRQHandler(void)
{
        if((__HAL_DMA_GET_COUNTER(huart1.hdmarx) + RX_DATA[DATA_NUM_INDEX]) == (RX_DATA_NUM - DataPacketHeaderNum))
/ r' ?% w$ Q8 P" M$ |        {
" n$ }. k; i+ W& R                Flag_RX = 1;//接收到数据 标记位
        }
) E/ e) p5 m1 K+ E. w        
        __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);
        
' e6 K. \( K. @4 R$ ^        __HAL_DMA_DISABLE(huart1.hdmarx);
        huart1.hdmarx->Instance->CNDTR = RX_DATA_NUM;
        __HAL_DMA_ENABLE(huart1.hdmarx);                                //DMA接收数据 必须在 DMA 禁止 时 重新写入
6 @& I( `1 `4 a$ _$ y8 A
( V% }" M5 c4 ]4 H4 q7 R}
! R1 U  a- ]8 g* i- d6 X7 J
注：这是STM32F103的例子，其他的 类似，思路一样，小有区别，USART状态清除方式不同；

$ D7 I; N- k! w; d
6 u8 G4 B* Y5 @

学习了

我也分享一个串口空闲中断+DMA收发的例子，只要发送是连续的，使用空闲中断+DMA接收不定长数据还是可以的

混点经验，上述主要代码：
' ]3 L4 K: a$ G2 k# F) }9 g" X

1. if(USART_GetITStatus(RS232_USARTx,USART_IT_IDLE)!=RESET)
   
2.         {
   / K6 @, d! |2 c- B5 h! T" z
3.                 RS232_USARTx->DR;
   
4.                 RS232_USARTx->SR;                                                                                                                                                                                                                       
   
5.                
   
6.                 RS232_RecvDataLen=sizeof(RS232_RecvData)-DMA_GetCurrDataCounter(RS232Rx_DMAx_Channelx);
   ' v) d( k; V  D) r
7.                
   / {  o( n( L' w  C6 S4 x
8.                 DMA_Cmd(RS232Rx_DMAx_Channelx,DISABLE);
   " o- Q; g0 c% J- z# j5 }( B9 l+ G
9.                 DMA_SetCurrDataCounter(RS232Rx_DMAx_Channelx,sizeof(RS232_RecvData));       
   
10.                 DMA_Cmd(RS232Rx_DMAx_Channelx,ENABLE);
    ' c8 x+ `: z: J
11.                
    & O: Z0 y' [; g/ c' n* S. M: _$ }
12.        
    
13.         }

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