: t  J" u# O/ n. }3 f  _8 Y$ Y3 E* c/* USER CODE BEGIN Private defines */
3 @# N  z# D1 P#define                RX_DATA_NUM                (30)                        //接收数据 数组
4 ^! T2 U% c8 F2 G8 F#define                DataPacketHeaderNum                (5)                //数据包，头及CRC校验 数据量 总和
1 F, R1 V6 Z- {#define                DATA_NUM_INDEX                (2)                        //通讯协议，数据数量数组索引位
/* USER CODE END Private defines */

0 c8 F( ]' G% B; n/ f5 j
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
$ J$ e* A% r# j4 E6 N$ U7 U        uint8_t         RX_DATA[RX_DATA_NUM] = {0};                        //命令接收缓冲 数组
        
/* USER CODE END PV */     
9 g: Y  _# V" w2 z; M, S% \$ R
/* USER CODE BEGIN 2 */
- }5 W( G& y; n      HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, RX_DATA, RX_DATA_NUM);
        __HAL_DMA_DISABLE_IT(huart1.hdmarx, DMA_IT_TC | DMA_IT_HT | DMA_IT_TE);//关闭DMA 错误 传输一半 全部完成 中断
8 B5 S* z7 x3 b6 a* W  b
        __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE);//使能 串口 空闲中断
- m0 Y0 h& h1 N, D/ @
        HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 0, 0);
# O$ u$ K" J; E% ^. e        HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);                        //使能中断
7 u/ E4 Z0 ]# t# W4 r# w      /* USER CODE END 2 */

void USART1_IRQHandler(void)
- d2 u7 v1 _2 Q{
        if((__HAL_DMA_GET_COUNTER(huart1.hdmarx) + RX_DATA[DATA_NUM_INDEX]) == (RX_DATA_NUM - DataPacketHeaderNum))
        {
                Flag_RX = 1;//接收到数据 标记位
6 W/ E" G+ `& [% y        }
        
0 p" ~$ f* C4 @2 E9 h; j8 X+ [        __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);
        
+ D; W* C* Y# t+ ]& a        __HAL_DMA_DISABLE(huart1.hdmarx);
        huart1.hdmarx->Instance->CNDTR = RX_DATA_NUM;
        __HAL_DMA_ENABLE(huart1.hdmarx);                                //DMA接收数据 必须在 DMA 禁止 时 重新写入
0 m% K" D+ G0 `+ N$ S+ |
; r6 |9 i% h$ w}
4 f( P3 R  B! m+ b: J7 u4 T
注：这是STM32F103的例子，其他的 类似，思路一样，小有区别，USART状态清除方式不同；

学习了

我也分享一个串口空闲中断+DMA收发的例子，只要发送是连续的，使用空闲中断+DMA接收不定长数据还是可以的

混点经验，上述主要代码：

1. if(USART_GetITStatus(RS232_USARTx,USART_IT_IDLE)!=RESET)
   
2.         {
   
3.                 RS232_USARTx->DR;
   
4.                 RS232_USARTx->SR;                                                                                                                                                                                                                       
   $ E; j4 k+ {/ O  d- S& ^) D
5.                
   $ z! g: |5 h8 m4 B0 S8 s8 z5 \
6.                 RS232_RecvDataLen=sizeof(RS232_RecvData)-DMA_GetCurrDataCounter(RS232Rx_DMAx_Channelx);
   
7.                
   
8.                 DMA_Cmd(RS232Rx_DMAx_Channelx,DISABLE);
   . @. C7 w' ]4 w
9.                 DMA_SetCurrDataCounter(RS232Rx_DMAx_Channelx,sizeof(RS232_RecvData));       
   1 |1 I/ D2 w% d5 p+ k* f
10.                 DMA_Cmd(RS232Rx_DMAx_Channelx,ENABLE);
    ; a* V: q9 k! _& u; Q2 I
11.                
    
12.        
    
13.         }

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