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各位老大,本人接收一个前辈的程序,是用SDK4。2做的程序序,采用单电组的电流采样,PMSM,FOC控制, 由于电流采样的运放放大倍数由原来的20倍降到了10倍。所以到MCU的ADC采样电压小了一半。我将程序中的相应程序:#define AMPLIFICATION_GAIN 20.75 变成了10。 程序在Power stage parameters.h 中,然后下载程序,发现"MotorPower_User=MPM_GetAvrgElMotorPowerW(MCT_GetMotorPowerMeasurement(oMCT[M1]));" 这个读取平均功率的值少了一半。原来最高是300W, 现在变成了150W。也就是说功率运算没有随着电流放大倍数这个参数的变化而变化。 请教一个ST电机控制的大神能不能指点一下,还有哪里要设置。 注:那个20.75 变成10,我是在头文件中直接修改的,没有经过STWCMB这个GUI配置再生成的。 BEST REGARD!\\ HUNK |
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电机是同一个电机,输入指令也是一样的。只是电流采样的放大比例小了一倍。这些参数都在软件中变更了。为什么计算功率的函数不变能?这个功率的函数是封在库中的。