大家好！

最近在调试stm32f030串口升级功能，分别测试IAP代码和APP代码都能正常工作，
IAP的跳转代码如下：

1. void Restart ( void )
   
2. {
   
3.     jump reboot;
   
4.     __set_MSP ( * ( volatile uint32_t * ) 0x08000000 );
   
5.     reboot = ( jump ) * ( volatile uint32_t * ) 0x08000004;
   
6.     reboot();
   
7. }
   
8. 
   
9. void AppJump ( void )
   
10. {
    
11.     jump appjump;
    
12.     __set_MSP ( * ( volatile uint32_t* ) APP1_IMG_BEG_ADDRESS );
    
13.     appjump = ( jump ) * ( volatile uint32_t * ) ( APP1_IMG_BEG_ADDRESS + 4 );  
    
14.     appjump();
    
15. 
    
16. }

复制代码

我在IAP代码里面测试这两个跳转代码，Restart函数可以让IAP正常复位，所以推测AppJump函数应该也是可以正常跳转的；

另外再APP代码里面我添加了如下中断向量重映射代码：

1. void VectorTableRemap ( void )
   
2. {
   
3.     uint32_t i = 0;
   
4. 
   
5.     /* Relocate by software the vector table to the internal SRAM at 0x20000000 ***/
   
6. 
   
7.     /* Copy the vector table from the Flash (mapped at the base of the application
   
8.        load address APP_IMAG_LOCATION) to the base address of the SRAM at 0x20000000. */
   
9.     for ( i = 0; i < 48; i++ )
   
10.     {
    
11.         VectorTable[i] = * ( volatile uint32_t* ) ( APP1_IMG_BEG_ADDRESS + ( i << 2 ) );
    
12.     }
    
13. 
    
14.     /* Enable the SYSCFG peripheral clock*/
    
15.     __HAL_RCC_SYSCFG_CLK_ENABLE();
    
16. 
    
17.     /* Remap SRAM at 0x00000000 */
    
18.     __HAL_SYSCFG_REMAPMEMORY_SRAM();
    
19. }
    

复制代码

现在在联调的时候发现，IAP升级的时候APP不能工作，按照帖子前面几步测试的结果，IAP是正常跳转到APP的，但是APP没起来，推测是重映射出问题，所以单独运行APP代码，并将重映射修改如下：

1. void VectorTableRemap ( void )
   
2. {
   
3.     uint32_t i = 0;
   
4. 
   
5.     /* Relocate by software the vector table to the internal SRAM at 0x20000000 ***/
   
6. 
   
7.     /* Copy the vector table from the Flash (mapped at the base of the application
   
8.        load address APP_IMAG_LOCATION) to the base address of the SRAM at 0x20000000. */
   
9.     for ( i = 0; i < 48; i++ )
   
10.     {
    
11. VectorTable[i] = * ( volatile uint32_t* ) ( 0x08000000 + ( i << 2 ) );
    
12.     }
    
13. 
    
14.     /* Enable the SYSCFG peripheral clock*/
    
15.     __HAL_RCC_SYSCFG_CLK_ENABLE();
    
16. 
    
17.     /* Remap SRAM at 0x00000000 */
    
18.     __HAL_SYSCFG_REMAPMEMORY_SRAM();
    
19. }

复制代码

测试发现APP代码可以正常运行，这样推测重映射也是没问题的，所以现在不清楚到底是哪里出了问题，希望了解细节的朋友指点一二，谢谢！！！

IAR直接调试就知道了，不行就用printf调试一下就知道跳到哪里了，说不定死了，跳转制定地址运行就类似调到main函数一样

从app跳转回iap可以用软件复位，尝试修改，看看中断是否过多，逐行推断

除了程序里面，链接文件里的相关地址也需要修改，不知道你有没有修改正确

yu0405jie 发表于 2018-8-2 08:50
除了程序里面，链接文件里的相关地址也需要修改，不知道你有没有修改正确 ...

忘了修改中断表地址了，现在IAP可以跳到APP，并且正常运行，但是APP跳回IAP不行，可以跳到IAP，但是IAP运行死机，推测是中断的问题，可是我已经把APP的中断关了。

APP的中断要全部关闭。如果IAP有部分中断未使用，比如ADC，TIME，这些一般IAP用不到。就会导致发生复位。

楼主没说清楚问题，可以正常跳转为何 app会起不来？

yufanjoy 发表于 2018-8-2 11:56
忘了修改中断表地址了，现在IAP可以跳到APP，并且正常运行，但是APP跳回IAP不行，可以跳到IAP，但是IAP运 ...

我觉得仅仅关闭中断还是不行，在IAP里面可能会无意打开，最好把APP里用到的外设恢复到复位状态，假装单片机进行了一次复位操作在调到IAP，另外IAP里面的中断表地址也需要修改

我遇到的问题和你的一样，app跳回iap程序起不来，请问您是怎么解决的呢