目的:stm32f103 + HAL库 + UART + DMA实现调试日志打印输出功能。 实现思路:通过UART + DMA发送数据到串口调试助手,使用静态数组buffer缓存需要发送数据,通过UART_TX + DMA方式发送buffer数据。 在UART_TX_DMA中断服务函数中判断静态数组buffer数据是否发送完,如没发送完成将在调用UART_TX_DMA继续发送。 当buffer缓存满了时,阻塞等待UART_TX_DMA发送完成,然后继续发送。 效果: 在裸机中,for循环发送数据,通过串口调试助手接收正确,目前没有发现问题。 在ucosiii中(使能了中断延迟发布,时钟节拍1000HZ),for循环发送数据,发送一会就会一直停留在阻塞等待UART_TX_DMA发送完成,没有进入UART_TX_DMA中断服务函数(最开始能进入,发送一会后才不进入),为什么会出现这种情况,裸机中不会发生这样的情况。 |
STM32CubeMX中配置FreeRTOS是很方便直观的。
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我是用的STM32CubeMX(关于配置都是用的这个生成的),但是用的是ucos iii。
如果排查不出问题的话可以换一下OS,
我觉得可能是你设置任务优先级的高低问题。
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