/ U, K+ s( [, {; B/ H/ m4 Q
本人最近学习使用STM32F722ZE的nucleo板。说实话，这块板子上没有焊接网络模块，下方的USB口也不是安卓机的USB口。虽然这块板子有很多不足，但这些并不影响我们发挥创造力。本人使用板子上的USART3，通过空闲中断+DMA实现自动不定长收收发数据，并在此基础上编写了一个交互式的函数调试小软件。
这个小软件可以让用户通过输入函数来灵活调用单片机的函数，参数可以是整型或浮点数。整数支持十进制和十六进制，浮点数只支持十进制，可以为正数和负数。暂不支持指针。对于错误的输入可以自动检测出来并作出提示。输入的字节数最大为3*1024字节，最大支持带5个参数的函数。串口的波特率为115200.
8 ?$ U6 k: e: w& h& y实际效果如下：


7 F. D* M, \# A/ u

/ @/ W. K, t2 G2 g( J* i7 ?
附件如下：
: c9 J# T3 a  f  b USART3 固定波特率 自动不定长收收发数据 Shell V0.1.zip (7.55 MB, 下载次数: 241)

2018-8-11 21:50 上传

点击文件名下载附件
0 P4 F* s. E) ?9 h, N
/ x7 Q' j4 M  C$ J; g3 B1 I

5 B2 r, O# ^5 F6 c
先说一下程序中用到的两个结构定义，如下图所示。

程序基本上围绕这两个结构的数据展开。
. T( T% }- G, F2 T0 @& y$ ^2 u实际使用中的function_list如下：
* A# K, x1 ~; _4 Z- ^5 }. h$ P  S

接着简要说一下程序运行流程。
先是设置开启USART3和其DMA，开启串口空闲中断。串口在接收到完整的数据后一定时间再无数据接收，触发串口空闲中断。中断函数如下：

接着在main()的while(1)循环中调用Command_Handle();
# f% P+ U+ f/ X, L% i; f( D
# A4 t8 r" j% v' m$ L2 Q在Command_Handle()函数中通过recive_command.recive_complete判断是否有字符接收。
+ z' k4 f" L) a
要说明一点的是，STM32F7自带FPU，为此一般情况下在写程序时会开启这个FPU，但是本程序是通过指针来进行参数的转换和传递，开启FPU会使得浮点数的指针混乱，为此一定要在软件中关闭FPU功能。
3 |0 T  \* j6 U2 W) [

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