本人最近学习使用STM32F722ZE的nucleo板。说实话，这块板子上没有焊接网络模块，下方的USB口也不是安卓机的USB口。虽然这块板子有很多不足，但这些并不影响我们发挥创造力。本人使用板子上的USART3，通过空闲中断+DMA实现自动不定长收收发数据，并在此基础上编写了一个交互式的函数调试小软件。
这个小软件可以让用户通过输入函数来灵活调用单片机的函数，参数可以是整型或浮点数。整数支持十进制和十六进制，浮点数只支持十进制，可以为正数和负数。暂不支持指针。对于错误的输入可以自动检测出来并作出提示。输入的字节数最大为3*1024字节，最大支持带5个参数的函数。串口的波特率为115200.
实际效果如下：
- u7 _3 h8 ]* Z$ ?2 [( n
: d2 \* O$ @/ H' s& p7 m" g

4 Y: L' o( J% D6 ~

  ]9 M6 G/ Z$ x, k$ b  X附件如下：
  q& ^* V8 G/ r1 X# |  Y USART3 固定波特率 自动不定长收收发数据 Shell V0.1.zip (7.55 MB, 下载次数: 241)

2018-8-11 21:50 上传

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' ^  `5 w7 l5 E

- H  i( G7 ?" v先说一下程序中用到的两个结构定义，如下图所示。

程序基本上围绕这两个结构的数据展开。
实际使用中的function_list如下：

接着简要说一下程序运行流程。
! t* D. k# n  N先是设置开启USART3和其DMA，开启串口空闲中断。串口在接收到完整的数据后一定时间再无数据接收，触发串口空闲中断。中断函数如下：

接着在main()的while(1)循环中调用Command_Handle();

在Command_Handle()函数中通过recive_command.recive_complete判断是否有字符接收。
! u  b+ ]& R. h2 {* K
$ L' d3 G. y9 y6 O* g$ J/ R0 B7 i要说明一点的是，STM32F7自带FPU，为此一般情况下在写程序时会开启这个FPU，但是本程序是通过指针来进行参数的转换和传递，开启FPU会使得浮点数的指针混乱，为此一定要在软件中关闭FPU功能。
8 n' Z3 O6 n  n

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