CAN的波特率是1M
测试CAN总线上负载电阻是60欧，按规定CAN总线上一头一尾各并联一个120欧电阻
而且CAN的两根线都是用TJA1050T收发器连接的
我按照协议发CAN的数据给CAN节点，例如我对CAN地址是03的节点发数据：01 00
然后
发现居然有时候不进去 CAN接收中断回调函数 void HAL_CAN_RxCpltCallback(CAN_HandleTypeDef* hcan)？！
向各位大佬求助，谢谢！
下面有上传的整个工程代码，不嫌烦的可以帮我看看。

是不是没清除中断标志。看看中断回调函数有没有语法错误

先确认过滤器是否配置正确

看一下CAN是否开启了过滤，先测试全接受，不过滤。

你先测试一下CAN的接收中断函数有没有进去，另外在看看是不是回调函数的定义

参考例程再检查下配置，再就是更换CAN驱动芯片试试，曾经买到过假货（数据收一部分数据后死机）。

我遇到过得情况 首先 120R的匹配电阻有没有都是可以的，先排查一下硬件的焊接问题
其次：还有问题可以私聊我。1334391942 我有测试代码 以前经常用
1.有CAN调试器最好，不过那个贵一般没有，可以配置为回环模式；测试一下配置
2.看一下中断是否启动，HAL配置完默认中断不开，
3.可以用开发板的代码测试一下，排除代码问题

上传了整个工程文档，能有空帮我看看具体分析代码就最好了

有监控模块吗？一般是过滤器设置的问题，先配置一个过滤器，其他的全都关掉，然后设置好地址就好了

奏奏奏 发表于 2018-8-15 18:51
上传了整个工程文档，能有空帮我看看具体分析代码就最好了

你不要这样做啊 ，重新建一个CAN工程  配置排除一下，建议你工程分开建立文件，我手上没有硬件环境  不好测试